Předpoklady: a 1, a 0, f spojité na intervalu I, a 1 0 na I. Vydělením a 1 (x) dostaneme LDR ve tvaru (p, q spojité):

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Předpoklady: a 1, a 0, f spojité na intervalu I, a 1 0 na I. Vydělením a 1 (x) dostaneme LDR ve tvaru (p, q spojité):"

Transkript

1 Diferenciální rovnice Obyčejná diferenciální rovnice n-tého řádu: F x, y, y, y,, y n Řešení n intervlu I: funkce y : I R tková, že pro kždé x I je F x, yx, y x,, y n x Mximální řešení: neexistuje řešení n větším intervlu Cuchyov úloh: nvíc počáteční podmínky yx y,, y x y,, y n x y,n Cuchyov úloh je jednoznčně řešitelná, jestliže kždá dvě řešení splývjí n některém okolí x Vět Je-li f spojitá funkce n I J I, J intervly, x I, y J, pk Cuchyov úloh y fx, y, yx y má řešení n intervlu I I Je-li nvíc omezená n I J, pk je Cuchyov úloh jednoznčně řešitelná Poznámky fx, y gx hy: stčí spoj g, h, 2 fx, y px y + qx: stčí spoj p, q, x, y gx h y x, y px Lineární diferenciální rovnice řádu x y + x y fx Předpokldy:,, f spojité n intervlu I, n I Cuchyov úloh má pk právě jedno řešení n I D : y y + y je lineární zobrzení n prostoru funkcí diferencovtelných n I Přidružená homogenní rovnice: x y + x y Množin řešení je jádro lineárního zobrzení D Obecné řešení: yx ỹx + ŷx, kde ỹ je obecné řešení přidružené homogenní rovnice ŷ je jedno prtikulární řešení původní rovnice Vydělením x dostneme LDR ve tvru p, q spojité: Řešíme seprcí proměnných: y + px y qx Homogenní LDR řádu y + px y yx c e px dx, x I, c R DR řádu se seprovnými proměnými y gx hy Předpokldy: g spojitá n intervlu I, h spojitá n intervlu J hy yx y, x I je stcionární řešení 2 hy y x gx h yx y x h yx dx gx dx dy hy gx dx + c Dopočítt c nebo yx y yx Cuchyov úloh dy x hy gx dx x Obecný postup: Mximální intervly spojitosti g I 2 Stcionární řešení yx y, x I pro hy 3 Mximální intervly spojitosti nenulovosti h J 4 Pro x, y I J, existuje řešení uvnitř I J Nehomogenní LDR řádu y + px y qx Metod vrice konstnty: hledáme prtikulární řešení ve tvru obecného řešení přidružené homogenní rovnice, ve kterém konstntu nhrdíme funkcí ŷx cx e px Dosdíme do rovnice spočítáme cx: c x e px cx e px px + px cx e px qx c x qx e px cx qx e px ŷx e px qx e px Cuchyov úloh pro LDR řádu y + px y qx yx y Obecné řešení přidružené homogenní rovnice seprcí proměnných 2 Prtikulární řešení metodou vrice konstnty, obecné řešení dné LDR 3 Určení konstnty doszením počáteční podmínky

2 Lineární diferenciální rovnice y n + n x y n + + x y + x y fx Vět Jsou li n,,, f spojité funkce n intervlu I, pk Cuchyov úloh má právě jedno řešení n I Homogenní LDR fx n I Vět Množin řešení homogenní LDR řádu n tvoří lineární prostor dimenze n Důkz D : y y n + n y n + + y + je lineární zobrzení, množin řešení je jeho jádro, tj lineární prostor yx y x y n x řešení C úlohy y x y x y n x y, y, y,n n i y,iy i x lineární obl {y x,, y n x} je celý prostor řešení A y x + + A n y n x xx A : A y x + + A n y n x xx A LDR s konstntními koeficienty n y n + n y n + + y + y fx Předpokldy: n, f je spojitá n intervlu Homogenní LDR s konstntními koeficienty Chrkteristická rovnice: n λ n + n λ n + + λ + Vět Je-li λ reálný kořen chrkteristické rovnice násobnosti k, pk funkce e λx, x e λx,, x k e λx jsou řešením příslušné homogenní LDR 2 Je-li α + β j α, β R imginární kořen chrkteristické rovnice násobnosti k, pk funkce e αx cos βx, x e αx cos βx,, x k e αx cos βx, e αx sin βx, x e αx sin βx,, x k e αx sin βx, jsou řešením příslušné homogenní LDR 3 Všechn tto řešení tvoří fundmentální systém řešení funkce y x,, y n x jsou lineárně nezávislé Definice Báze množiny řešení homogenní LDR se nzývá fundmentální systém řešení Vět Nechť y x, y 2 x,, y n x jsou řešení homogenní LDR řádu n n intervlu I Tyto funkce jsou lineárně nezávislé právě tehdy, když pro kždé x I je následující determinnt Wronského, wronskián nenulový: y x y 2 x y n x y x y 2 x y nx y n x y n 2 x y n n x Důkz Jsou-li funkce závislé, pk některá y i je lineární kombincí osttních, y i je stejnou kombincí derivcí osttních, i-tý sloupec determinntu je kombincí osttních, tj determinnt je nulový pro kždé x I 2 Je-li determinnt nulový v x, pk homogenní soustv rovnic s touto mticí má netriviální řešení A,, A n, A y x + + A n y n x je řešení s nulovými počátečními podmínkmi v x, tj nulové, tj dné funkce jsou závislé Poznámk jedné LDR Vět nepltí, pokud funkce nejsou řešením Nehomogenní LDR Vět Je-li y řešení LDR ỹ řešení přidružené homogenní rovnice, pk y + ỹ je řešení dné LDR 2 Jsou-li y, y 2 řešení LDR, pk y y 2 je řešení přidružené homogenní rovnice 3 Jsou-li y, y 2 řešení pro prvé strny f, f 2, pk y + y 2 je řešení pro prvou strnu f + f 2 princip superpozice Nehomogenní LDR s konstntními koeficienty Hledáme prtikulární řešení Vrice konstnt: ỹx c y x + + c n y n x ŷx c x y x + + c n x y n x ŷ x c x y x + + c nx y n x + c x y x + + c nx y n x }{{} ŷ x c x y x + + c n x y nx + c x y x + + c n x y n }{{ x } ŷ n x c x y n x + + c n x y n n x + c x yn x + + c n x yn n x 2 Metod odhdu pro kvzipolynomiální prvou strnu: Jsou-li P, Q polynomy stupně nejvýše m, α+β j k-násobný kořen chrkteristického polynomu, fx e αx P x cos βx + Qx sin βx, pk existuje prtikulární řešení ve tvru ŷx x k e αx ˆP x cos βx + ˆQx sin βx, kde ˆP, ˆQ jsou polynomy stupně nejvýše m

3 Lplceov trnsformce Definice Lplceovým obrzem funkce f definovné n, je funkce F p ft e pt dt, pokud integrál konverguje pro lespoň jedno p R Znčení: L : ft F p, L {f} F, f F Příkldy e t2 nemá Lplceův obrz L {e t } p, L {} p, p > p > Poznámky F se obvykle uvžuje jko funkce komplexní proměnné pro Re p > p f 2 Někdy se uvžují funkce ft definovné n R, které jsou nulové pro t < místo sin t n, se píše sin t Ht, kde Ht je tzv Hevisideov funkce někdy se bere H 2 : Ht {, t <,, t Vět o lineritě Jsou-li f, g L exponenciálního řádu α,, b R, pk L {f + bg} L {f} + b L {g}, p > α Důkz Přímý důsledek linerity integrálu Vět o derivci obrzu řádu α, F L {f}, pk Je-li f L exponenciálního L {t ft} F p, p > α Důkz náznk F p d dp ft e pt dt d dp ft e pt dt ft t e pt dt t ft e pt dt L {t ft} Příkld L {t n } n! p n+, p > Vět o integrci obrzu Je-li f L exponenciálního ft řádu α, F L {f} existuje-li vlstní lim t + t, pk { } ft L F q dq, p > α t p Poznámk L { ft } t F p, integrční konstnt se určí z podmínky lim p F p Definice Funkce ft definovná n, je předmět stndrdního typu f ptří do třídy L, jestliže: f je po částech spojitá, 2 f je exponenciálního řádu α, tj existují čísl M, α R: ft M e αt, t, Vět Nechť f je předmět stndrdního typu exponenciálního řádu α Pk Lplceův obrz funkce f je definován n α, lim p F p Důkz ft e pt dt ft e pt dt M e αt e pt dt M e p αt dt [ M p α e p αt] M p α pro p > α Vět o substituci [posunu] v obrzu Je-li f L exponenciálního řádu α, F L {f}, R, pk L {e t ft} F p, p > α + Důkz e t ft e t M e αt M e α+t e t ft e pt dt ft e pt dt F p Příkld L {e t sin t} p 2 +, p > Vět o změně měřítk Je-li f L exponenciálního řádu α, F L {f}, >, pk L {ft} p F, p > α Příkldy L {sin t} p 2 +, p > L {cos t} p p 2 +, p > Důkz ft M e αt M e αt ft e pt dt t u dt du fu e p/u du F Příkldy ω L {sin ωt} p 2 + ω 2, p > p L {cos ωt} p 2 + ω 2, p >

4 Zpětná Lplceov trnsformce Vět Jsou-li f, f 2 L exponenciálního řádu α, L {f } L {f 2 } n α,, pk f t f 2 t n, s výjimkou nejvýše spočetně mnoh izolovných bodů Vět Rcionální funkce je Lplceovým obrzem funkce třídy L právě tehdy, když je ryze lomená Pk je obrzem n intervlu α,, kde α je největší reálná část kořenů jmenovtele Důkz : lim p F p : rozkld n součet prciálních zlomků, linerit L {e t } { } p, L e t p { } L {t n e t n! }, L p n+ p n tn e t n! pro kvdrtické členy ve jmenovteli: { } { L p + C p + p 2 + bp + c n L b 2 + C b 2 } [p + b c 4 b2 ] n [ { } { }] e b 2 t L p + 2C b 2 L p 2 + ω 2 }{{ n } f nt p 2 + ω 2 }{{ n } g nt Definice Konvoluce funkcí f, g L je funkce f gt t ft u gu du Vlstnosti: komuttivit: f g g f 2 socitivit: f g h f g h 3 distributivit ke sčítání: f g + h f g + f h Vět o obrzu konvoluce Jsou-li f, g L exponenciálního řádu α, F L {f}, G L {g}, pk L {f gt} F p Gp, p > α t Důkz náznk ft u gu du e pt dt u ft u gu e pt dt du gu e pu u ft u e pt u dt du t uv gu e pu fv e pv dv du fv e pv dv gu e pu du F p Gp Poznámky L {F p Gp} f gt 2 H ft t ft dt, tj vět o obrzu integrálu je zvláštním přípdem věty o obrzu konvoluce f t cos ωt, f n+ t 2n t g nt g t ω sin ωt, g n+t 2nω [2n g 2 n t t g nt] Diferenciální integrálně diferenciální rovnice Zobrzíme Lplceovou trnsformcí, vyřešíme lgebrickou rovnici, provedeme zpětnou trnsformci Vět o obrzu derivce Je-li f L exponenciálního řádu α, F L {f} f+ lim t + R, pk L {f t} p F p f+, p > mx{α, } Důkz f t e pt dt u e pt u p e pt v f t v ft [ ft e pt] + p ft e pt dt f+ + p F p Důsledek L {f n } p n L {f} p n f+ p f n 2 + f n + Vět o obrzu integrálu řádu α, F L {f}, pk Je-li f L exponenciálního L { t fu du} F p, p > mx{α, } p Důkz gt t fu du, g+ F p L {g t} p L {gt} g+ p L {gt} Vět o trnslci Je-li f L exponenciálního řádu α,, pk L {ft Ht } e p L {ft + }, L {ft Ht } e p L {ft}, Důkz L {ft b Ht } ft b Ht e pt dt p > α p > α ft b e pt dt t u fu + b e pu+ du e p L {ft + b} první vzth dostneme pro b, druhý pro b Konečný impuls: ft n omezeném intervlu, b: ft [ Ht Ht b] Vět o obrzu periodické funkce Je-li f L periodická funkce s periodou T, pk f je exponenciálního řádu její obrz je T F p ft e pt dt e pt, p > Důkz ft e pt dt n n+t nt ft e pt dt n T fu e pu+nt du n e pt n T fu e pu du T fu e pu du / e pt t u + nt dt du

5 Prostory R n Euklidovský prostor R n R R R: n-rozměrné ritmetické vektory x x,, x n s opercemi x + y x + y,, x n + y n x x,, x n x y x y + + x n y n součet sklární násobek sklární součin počátek O krtézského systému souřdnic, bodový prostor e,,,,, e n,,, tvoří stndrdní ortonormální bázi R n 2 Nulový vektor: o,,, 3 Norm euklidovská: x x x x x2 n 4 Vzájemně jednoznčná korespondence mezi body vektory: X O + x 5 Vzdálenost bodů X, Y : XY Y X Zákldní vlstnosti normy: x > pro x o o, 2 x x, 3 x + y x + y trojúhelníková nerovnost Dlší vlstnosti: x y x y Schwrzov nerovnost pro eukl normu, 2 mx i,,n x i x n mx i,,n x i Důkz 2 Odmocníme mx i,,n x 2 i x2 + + x2 n n mx i,,n x 2 i Definice Nechť x R n, M R n Řekneme, že x je vnitřní bod M, pokud existuje okolí Ux, ε M, 2 vnější bod M, pokud existuje okolí Ux, ε disjunktní s M tj M R n \ M, 3 hrniční bod M, pokud kždé okolí bodu x má neprázdný průnik s M i s R n \ M, 4 hromdný bod M, pokud kždé prstencové okolí bodu x má neprázdný průnik s M, 5 izolovný bod M, pokud existuje prstencové okolí bodu x disjunktní s M Definice Nechť M R n Vnitřek M M je množin všech vnitřních bodů M 2 Hrnice M M je množin všech hrničních bodů M 3 Uzávěr M M je M M Definice Množin M R n se nzývá otevřená, je-li rovn svému vnitřku, 2 uzvřená, je-li rovn svému uzávěru Poznámky Množin nemusí být ni otevřená, ni uzvřená 2 Otevřené zároveň uzvřené tzv obojetné množiny v R n jsou pouze R n 3 Jednobodové množiny jsou uzvřené 4 Množin je otevřená právě tehdy, když její doplněk je uzvřená množin 5 Průnik dvou sjednocení libovolně mnoh otevřených množin je otevřená množin 6 Sjednocení dvou průnik libovolně mnoh uzvřených množin je uzvřená množin Poznámky Supremová norm: x M sup{ x i : i,, n} Součtová norm: x S x i + + x n Všechny normy jsou ekvivlentní: x M x x S n x M Definice Dimetr průměr neprázdné množiny M R n : dimm sup{ x y : x, y M} Poznámk dim Definice Množin M R n se nzývá omezená, má-li konečný dimetr Poznámk Množin je omezená právě tehdy, když jsou omezené vzdálenosti jejích bodů od počátku, tj omezené jsou množiny všech souřdnic Definice ε-okolí bodu x R n : Ux, ε {y R n : y x < ε} Prstencové ε-okolí bodu x R n : Vět Kždá omezená nekonečná množin v R n má lespoň jeden hromdný bod Důkz návod Podobně jko princip vnořených intervlů Definice Množin M R n se nzývá souvislá, jestliže neexistují otevřené množiny O, O 2 R n tkové, že: O O 2, 2 O O 2 M, 3 O M, O 2 M Poznámky R n jsou souvislé 2 Jednobodové množiny jsou souvislé 3 Otevřená množin není souvislá právě tehdy, když je sjednocením dvou disjunktních otevřených množin 4 V R jsou souvislé, jednobodové množiny, intervly nic jiného Vět Otevřená množin v R n je souvislá právě tehdy, když kždé dv její body lze spojit lomenou črou ležící v této množině Definice Otevřená souvislá množin se nzývá oblst P x, ε Ux, ε \ {x} {y R n : < y x < ε}

6 Posloupnosti v R n Definice Posloupnost v R n je zobrzení N R n x k člen x R n 2 2 člen x 2 R n Definice Posloupnost x k má limitu x, pokud pro kždé okolí U bodu x existuje k N tk, že pro kždé k > k je x k U x k Ux, ε x k x < ε lim k x k x lim k x k x Vět o konvergenci po složkách Nechť x k je posloupnost v R n Pk lim k x k x právě tehdy, když lim k x k,i x i Důkz k pro kždé i {,, n} mx i x k,i x i x k x n mx i x k,i x i Důsledek Věty o limitě součtu, rozdílu, násobku, vybrné posloupnosti, jednoznčnosti, pltí i v R n Definice Nechť M Df Funkce f má v bodě limitu b vzhledem k M, jestliže je hromdný bod M pro kždé okolí U bodu b existuje prstencové okolí P bodu tk, že fp M U Píšeme lim fx b x x M Je-li M Df, pk podmínku x M nepíšeme Příkld n, M, limit zprv Vět Je-li hromdný bod Df, pk lim x fx b právě tehdy, když lim x fx b pro všechny M Df x M tkové, že je hromdný bod M Příkldy lim x,y, ykx 2 lim x,y, ykx x 2 y 2 x 4 +y 4 k2 +k 4 x 2 y x 4 +y, lim 2 x,y, yx 2 3 lim x lim y x 2 x 2 +y 2 lim x, lim y lim x x 2 x 2 +y 2 lim y x 2 y x 4 +y 2 2 Definice Funkce f je spojitá v bodě Df, jestliže lim x fx f Funkce je spojitá, je-li spojitá v kždém bodě svého definičního oboru Poznámk Věty o limitách spojitosti se djí zobecnit z n Jednoznčnost limity, limit spojitost součtu, rozdílu, součinu, podílu, složené funkce, Funkce v R n Definice Reálná funkce n reálných proměnných je zobrzení f : Df R, kde Df R n je definiční obor funkce f Rf fdf je obor hodnot funkce f Poznámky V prostorech mlé dimenze místo x x,, x n píšeme x, y, x, y, z, 2 Vypouštíme opkovné závorky místo fx,, x n píšeme fx,, x n 3 Pod pojmem funkce rozumíme reálnou funkci n proměnných Definice Vektorová funkce je zobrzení z R n do R k F : DF R k, Df R n F x,, x n F x,, x n,, F k x,, x n F F,, F k Podobně jko pro posloupnosti vyšetřujeme limity tedy i spojitost po složkách, tj limity spojitost F,, F k Definice Grf funkce f je množin Grf f {x, y R n+ : x Df, y fx} Definice Hldin konstntnosti funkce f příslušná c R: {x Df : fx c} f c Řez grfu je průnik grfu s rovinou v R n+ rovnoběžnou s poslední osou

7 Derivce funkcí více proměnných Definice Prciální derivce funkce fx podle x i v bodě Df: i ϕ i pro ϕx i f,, i, x i, i+,, n Příkld fx, y e x + x 2 y,, 2 x, y ex + 2xy,, 2 e + 4 x, y x2,, 2 Definice Grdient funkce f v bodě Df: grd f,, n Příkld fx, y e x + x 2 y grd fx, y e x + 2xy, x 2, grd f, 2 e + 4, Poznámk grd f : R n grd f R n je vektorová funkce grd f,, n grd f,, n,, n f grd,, n nbl Vět Nechť je vnitřní bod Df, prciální derivce f existují v některém okolí jsou v tomto bodě spojité tj grd f je spojitý v Pk f h grd f h Příkld fx, y e x + x 2 y, grd f, 2 e + 4, f,3, 2 e + 4,, 3 e Příkld Předpokld o spojitosti nelze vypustit fx, y xy x 2 +y 2 pro x, y,, f, grd f,, fx, f, y f,, lim t ft,t f,,5 t lim t t x, y yy2 x 2 x 2 +y 2 2 lim x,y, y2x x, y lim x 6 25x neexistuje neexistuje Vět Lgrnge Nechť I Df je úsečk s krjními body b, f je spojitá n I má v kždém bodě I \ {, b} derivci ve směru b Pk existuje α, tk, že fb f f b + αb Důkz f + tb ϕt, t, f ϕ, fb ϕ, f b + tb ϕ t Lgrnge n : ϕ ϕ ϕ α ϕ α Poznámk Bod + αb leží uvnitř úsečky I ϕ i + t ϕ i f + te i f lim lim i t t t t Definice Derivce funkce f ve směru h R n v bodě Df: f h f + th f lim t t Příkld fx, y e x + x 2 y,, 2, h, 3 f,3, 2 lim t t e t e 4t + 3t 2 e Poznámky Prciální derivce je směrová: i f e i 2 Někdy se uvžují jen jednotkové vektory h: h 3 f o 4 f ch c f h 5 ϕt f + th: f h lim t ϕt ϕ t ϕ Vět Nechť, h R n existují f h, g h Pk f + g h f h + g h, 2 f g h f h g + f g h, 3 f g f h g f g h h g 2 g Důkz Přepisem do jedné proměnné Příkld fx, y n {x, y : y x 2, x }, jink f h,, f není spojitá v, lineární proximce přírůstku: f + h f k h + ωh ωh h f+h f kh h lim h ωh h f k nejlepší pro k f nejlepší lineární proximce Lh f h lim h f+h f Lh h Definice Totální diferenciál funkce f v bodě vnitřní bod Df je lineární zobrzení L : R n R, pro které pltí f + h f Lh lim h o h Pokud existuje, říkáme, že f je diferencovtelná v bodě Poznámky Znčení: dfh, df[h], df, h 2 df je lineární zobrzení: dfh k h + + k n h n df k dx + + k n dx n k,, k n dx Příkld fx, y x 2 + y 2, df, h, h 2 2h + 2h 2 Poznámky Je-li f lineární, pk df f 2 n : dfh f h, df s f ztotožňujeme 3 Pro vektorovou funkci F f,, f n : R n R k je df df,, df n, tj: F + h F df h lim h o h

8 Věty o derivcích Vět Má-li funkce f v bodě totální diferenciál, pk má v všechny směrové derivce pltí pro kždé h R n f h dfh grd f h Důkz h o: f o dfo h o: t th o: f h f + th f t dfh dfh lim t t f + th f dfth lim h th o ± th }{{} 2 e,, e n stndrdní ortonormální báze R n : dfh dfh e + + h n e n Poznámk Stručné zápisy: h dfe + + h n dfe n h f e + + h n f e n h + + h n n grd f h df grd f dx df dx grd f d dx grd Vět Má-li funkce v některém bodě diferenciál, pk je v tomto bodě spojitá Důkz dfh grd f h grd f h : lim h o [f + h f] lim h o [ f+h f dfh h } {{ } ] h + dfh }{{} Vět Má-li funkce v některém vnitřním bodě svého definičního oboru spojité prciální derivce tj spojitý grdient, pk má v tomto bodě diferenciál Důkz Ověříme, že grd f h je diferenciál: f + h f grd f h [f + h, 2 + h 2, f, 2 + h 2,, n + h n + + [f, 2 + h 2,, n + h n f, 2,, n + h n + + [f, 2,, n + h n f, 2,, n grd f h x h h + + n xn h h n h n h n h n [ i xi i h i ] }{{} h i h }{{}, Důsledek Jsou-li prciální derivce spojité n otevřené množině, pk diferenciál existuje v kždém bodě této množiny Poznámk Je-li A : R n R k lineární, pk existuje mtice A typu k, n tk, že Ax T A x T Diferenciál df má z mtici grd f dfh T n h h n Pro vektorovou funkci F : R n R k, F f,, f k máme diferenciály po souřdnicích: df h df h,, df k h df h T k n k n }{{} Jcobiho mtice F v h h n Příkld F : R 2 R 2, F x, y x 2 + xy, 2x + 5y 2x + y x df x, y 2 5 df, h, h 2 T 3 h 3h + h h 2 2h + 5h 2 df, h, h 2 3h + h 2, 2h + 5h 2 Poznámky Prciální derivce v okolí, spojité v bodě diferenciál v bodě všechny směrové derivce v bodě 2 Podmínk spojitosti prciálních derivcí není nutná Příkld f : R 2 R, fx, y x 2 + y 2 sin x 2 +y 2 x, y,, f, diferenciál df, h, h 2 existuje limit x, y 2x sin x 2 +y 2x 2 x 2 +y cos 2 x 2 +y neexistuje 2 pro Vět Funkce, která má v oblsti G R n nulové všechny prciální derivce, je v této oblsti konstntní Důkz Zvolme x, y G, existuje čár L G z x do y složená z úseček, BÚNO z jedné, existuje z L: fy fx f y x z grd fz y x o y x Důsledek Funkce se stejnými prciálními derivcemi v oblsti se v této oblsti liší o konstntu Příkld fx, y rctg x + rctg y gx, y rctg x+y xy, xy grd fx, y +x 2, +y 2 grd gx, y rctg x + rctg y rctg x+y xy pro xy < rctg x + rctg y rctg x+y xy + π pro xy >, x > rctg x + rctg y rctg x+y xy π pro xy >, x <

9 Interpretce plikce Směr největšího spádu pro h je Schwrzov nerovnost: f h grd f h grd f h grd f rovnost nstne, pokud jsou h grd f lineárně závislé, tj v přípdě grd f pro jednotkové vektory: h mx grd f grd f, h min h mx Tečná ndrovin normál grfu tečná ndrovin lineární proximce v [, f]: y f + grd f x grd f x y grd f f grd f, x, y grd f,, f grd f, je normálový vektor Lineární proximce fx f + dfx f + grd f x Vět Je-li pltí 2 f j i spojitá n otevřené množině G, pk n G 2 f 2 f i j j i 2 f 2 f i j Vět Existují-li j i, v okolí bodu jsou-li spojité v, pk jsou v tomto bodě stejné Příkld fx, y e xy2 x, y y2 e xy2, x, y 2xexy2 2 f x, y 2yexy2 + 2xy 3 e xy2 2 f x, y Definice Nechť G R n je otevřená, k N Funkce f : G R n se nzývá třídy C k n G f C k G, jestliže všechny prciální derivce řádu k jsou n G spojité Poznámky C spojité funkce 2 C C C 2 3 Ck C Důsledek Je-li f C k G, pk prciální derivce do řádu k n G nezávisejí n pořdí derivování Příkld Aproximujte fx, y rctg x+y xy v okolí, grd fx, y +x, 2 +y, grd f,, 2 fx, y f, +, x, y x + y Derivce vyšších řádů Prciální derivce vyšších řádů: x i x x i j x 3 f x 3 f 2 x k f ik i x řádu k j smíšená: lespoň 2 proměnné různé x 2 f x i j i Poznámk Pořdí derivování nelze vždy změnit Příkld fx, y xyx2 y 2 x 2 +y 2 pro x, y,, f, x, y yx4 +4x 2 y 2 y 4 x 2 +y 2 pro x, y, 2, x, y xx4 4x 2 y 2 y 4 x 2 +y 2 pro x, y, 2, 2 f, lim x 2 f, lim y x y, y, x,, dfh grd f h h grdf d h grd n i h i i d 2 h grd 2 n i,j h ih j 2 i j d 3 h grd 3 n i,j, h ih j h k 3 i j k Poznámky Pro n je d k fh f k h k 2 Pro fx, y se spojitými prciálními derivcemi: 3 d 2 h 2 d 3 h h 2 h h h 2 h 2 d 2 h,, h n h h n h n 2 2 n }{{} Hessov mtice h h n Příkld Pro fx, y x y e y ln x, Df, R je d 2 f, 2h, h 2 2h 2 + 2h h 2

10 Tylorův polynom f + h f + f h + f 2! + f k+ + αh h k+ k +! h f k k! h k + Vět o Tylorově polynomu Je-li funkce f třídy C k+ n otevřené množině G R n obshující úsečku s krjními body, + h, pk existuje α, tk, že pltí f + h f + dfh + d2 fh 2! + dk fh k! dk+ f + αhh k +! Poznámky h x Tylorův polynom 2 Pro k dostáváme Lgrngeovu větu: f + h f + h grd f + αh f h + αh Příkld Pomocí Tylorov polynomu odhdněte,5 3,2 fx, y x y,, 3, h,5;,2, h grdf h + h 2 h yx y + h 2 x y ln x 3h, h grd 2 f h 2 2 f + 2h 2 h 2 f 2 + h2 2 2 f 2 h 2 yy xy 2 + 2h h 2 x y + y ln x + h 2 2 xy ln 2 x 6h 2 + 2h h 2, f + h f + h grdf + 2 h grd2 f + 3h + 3h 2 + h h 2,585,5 3,2,587 Příkld Určete diferenciál fx, y ge xy, e xy, g C Pro e xy, e xy u, v f x, y, f 2 x, y F x, y je f g F dgx, y g, g y e xy x e xy df x, y 2 dfx, y xy g y e 2 y e xy x e xy g g y e xy, x exy g x e xy Vět Nechť G R n, H R k jsou otevřené množiny, F : G H má v bodě G derivci ve směru h R n, g : H R má v bodě b F diferenciál Pk funkce g F má v bodě derivci ve směru h pltí g F h dgb F h Důkz pokud F má diferenciál g F h dg F h dgb df b dgb df h dgb F h Derivce složené funkce n : R f R g R, g f g f f Vět Nechť G R n, H R k jsou otevřené množiny, F : G H má diferenciál v bodě G, g : H R má diferenciál v bodě b F Pk funkce g F má v bodě diferenciál pltí dg F dgb df Poznámky Složení lineárních zobrzení je lineární 2 Mtice složeného zobrzení je součinem mtic F f,, f k : dgb grd gb df k n k n dg f grd gb k n k n grd gb,, grd gb n 3 Lze i pro vektorovou funkci g 4 Pro n k dostneme násobení čísel derivcí Pro prciální derivce dostáváme tzv řetězové prvidlo znčíme F x y, gy,, y k : g F i grd gb i g b,, g k b i,, k i g b i + + g k b k i Někdy vypuštíme rgumenty uvžujeme x, y g F i g i + + g k k i Někdy se nerozlišuje f i od y i f g F : i g i + + g k k i Někdy se nerozlišuje ni g od f Příkld Určete prciální derivce fx, y ge xy, e xy Oznčme e xy, e xy u, v: g + g g g y exy y e xy, g + g g g x exy x e xy Příkld Pro fx, y, z x g y x, z x, g C je x + y + z z f

11 Trnsformce diferenciálních výrzů fx, y gu, v: x, y,, g u, v,, g I Nové proměnné pomocí strých fx, y, u ux, y, v vx, y Použijeme větu o derivci složené funkce pro fx, y g ux, y, vx, y, spočteme stré proměnné: g + g g + g x xu, v y yu, v Příkld x y, u x y, v y: x uv, y v: g y + g g x y + g 2 Vět Jcobiho mtice inverzních vektorových funkcí jsou k sobě inverzní Pro regulární, tj s nenulovým determinntem Jcobiho mtice, g, g g, g, Poznámk Je to zobecnění věty o derivci inverzní funkce jedné proměnné 4 Použijeme větu o derivci složené funkce pro f, prciální derivce nových proměnných podle strých spočítáme invertováním Jcobiho mtice inverzní trnsformce Příkld x y, x uv, y v v u v u v x y 2x y g y g g 2u v g II Stré proměnné pomocí nových fx, y, x xu, v, y yu, v Přepočítáme u ux, y, v vx, y použijeme I Příkld x y, x uv, y v: u x y, v y 2 Použijeme větu o derivci složené funkce pro gu, v f xu, v, yu, v, spočítáme prciální derivce f: g + g + Příkld x y, x uv, y v: g v + g u + v g g u v g 3 Použijeme větu o derivci složené funkce pro f, prciální derivce nových proměnných podle strých spočítáme z derivcí trnsformčních rovnic Příkld x y, x uv, y v derivcemi trnsformčních rovnic dostneme: v + u v, v + u u v, Příkld x 2 g 2 f 2 g + g 2 f +, x sin u, y v: cos u cos u g g + g + g g + g ϕu gu, v c v e u +c 2 u fx, y c y e rcsin x + c 2 x g 2 g cos x Příkld f 2 f + 2 f 2, x r cos ϕ, y r sin ϕ 2 r r cos ϕ r sin ϕ cos ϕ sin ϕ ϕ ϕ g r 2 f 2 sin ϕ g cos ϕ r 2 g r 2 cos ϕ ϕ sin ϕ r r cos ϕ r + ϕ 2 g sin ϕ ϕ r r + g ϕ 2 g g ϕ r cos ϕ r sin ϕ 2 g ϕ 2 f 2 g r 2 + r 2 2 g ϕ + g 2 r r ϕ sin ϕ r 2 sin ϕ r cos ϕ sin ϕ r g ϕ cos ϕ r cos ϕ r sin ϕ r

12 Lokální extrémy funkcí více proměnných f má v lokální minimum: fx f n některém P lokální mximum: fx f n některém P lokální extrém: lokální minimum nebo lokální mximum ostrý lokální extrém mximum, minimum: ostrá nerovnost Příkldy fx, y x 2 + y 2 má v, ostré lokální minimum 2 fx, y x 2 y 2 má v, lokální minimum neostré 3 fx, y xy nemá v, lokální extrém Poznámk Funkce f má v ostré lokální minimum právě tehdy, když funkce f má v ostré lokální mximum Vět Nechť f má v lokální extrém, h R n Pk f h je buď nulová nebo neexistuje Důkz ϕt f + th f má v lokální extrém ϕ má v lokální extrém f h existuje ϕ f h existuje, je nulová Definice Bod nzýváme stcionárním bodem funkce f, jestliže všechny prciální derivce f jsou v nulové druhý diferenciál: d 2 fh n 2 f i,j i j h i h j Příkldy d 2 f, je nulový: fx, y x 2 y 2 má v, neostré lokální minimum 2 fx, y x 3 + y 3 nemá v, lokální extrém 2 fx, y x 4 + y 4 má v, ostré lokální minimum Příkld Určete lokální extrémy fx, y 3x 2 6xy 2y 3 f C 2 R 2, lokální extrémy jsou ve stcionárních bodech 6x 6y, 6x 6y2 stcionární body:,,, d 2 fx, yh, h 2 6h 2 2h h 2 2yh 2 2 d 2 f, h, h 2 6h 2 2h h 2 6[h h 2 2 h 2 2] je indefinitní d 2 f, h, h 2 6h 2 2h h 2 + 2h 2 2 6[h h h 2 2] je pozitivně definitní Funkce f má ostré lokální minimum f, Hessov mtice funkce f v bodě : Oznčme D k det 2 f 2 f 2 n 2 f n 2 f 2 n 2 f 2 f 2 k 2 f k 2 f 2 k Definice Řekneme, že d 2 f je pozitivně definitní, pokud d 2 fh > pro kždý h ; negtivně definitní, pokud d 2 fh < pro kždý h ; indefinitní, pokud existují h, k tk, že d 2 fh < < d 2 fk Příkldy v R 3 h 2 + 2h h2 3 je pozitivně definitní 2 2h 2 h 2 2 4h 2 3 je negtivně definitní 3 h 2 + 2h2 2 h2 3 je indefinitní:,, 3,,, 4 h 2 + h 2 2 není nic z výše uvedeného:,, pozitivně semidefinitní Vět Nechť f je třídy C 2 n otevřené množině G, G je stcionární bod f Pk pltí: Je-li d 2 f pozitivně definitní, pk f má v ostré lokální minimum 2 Je-li d 2 f negtivně definitní, pk f má v ostré lokální mximum 3 Je-li d 2 f indefinitní, pk f nemá v lokální extrém Vět Sylvestrovo kriterium Nechť f je třídy C 2 d 2 f je pozitivně definitní právě když D k > pro všechn k,, n 2 d 2 f je negtivně definitní právě když k D k > pro všechn k,, n 3 Pokud D n pokud nenstl ni jedn z předešlých možností, pk je d 2 f indefinitní Příkld fx, y 3x 2 6xy 2y 3 viz výše Hessov mtice: y ve stcionárních bodech 6 6, :, D 6 6, D , :, D 6 2 6, D 2 36 Důkz náznk podle Tylorovy věty existuje t, : f + h f + dfh + 2 d2 f + thh f + 2 d2 f + thh spojité 2 derivce spojitý 2 diferenciál pozitivně definitní v okolí U pro +h P je f+h > f 2 podobně 3 d 2 fh < < d 2 fk, ve směru h je je ostré lokální mximum, ve směru k ostré lokální minimum není lokální extrém Poznámk V R je d 2 fh f h 2, definitnost je určen znménkem

13 Příkld fx, y, z 2y 2z y 2 2 z2 + 3xz x 3 grdient 3z 3x 2, 2 2y, 2 z + 3x Hessov mtice: 6x ve stcionárních bodech,, : 6 3 2, D 6, D 2 2, D ,, 4 : 2 3 2, D 2, D 2 24, D ostré lokální mximum f2,, 4 II Lgrngeov metod multiplikátorů Předpokldy: G R n otevřená, f C G, M: g x, g p x, p < n, g g p C G, grd g x, grd g p x jsou lineárně nezávislé n M: g g n hod g p g p n p grd g i x je normálový vektor ndplochy dné rovnicí g i x v x, tj tyto ndplochy se protínjí v útvru dimenze n p Princip: f neroste po M, tj grd f je kolmý k M, tj grd f je lineární kombincí normál ndploch, tj pro stcionární bod pltí grd f λ grd g + + λ p grd g p Postup: F x fx λ g x λ p g p x x g x n x g p x n + p rovnic pro x,, x n, λ, λ p dá stcionární body Místo d 2 f je účinnější vyšetřovt d 2 F Vázné extrémy fx, G R n, M: g x, vzby I Snížení počtu proměnných Vyjádření některých proměnných jko funkce jiných řešení vzeb Příkld fx, y y x 2, M: 2x y y 2x gx fx, 2x 2x x 2 g ostré lokální mximum f, 2 ostré lokální mximum vzhledem k M 2 Vyjádření některých proměnných jko funkce nových prmetrizce Příkld fx, y x + y +, M: x 2 + 2x + y 2 M: x y 2, kružnice: střed,, poloměr M: x + cos t, y sin t, t, 2π gt f + cos t, sin t cos t + sin t g + 2/2 2 ostré lokální mximum g + 2/2 2 ostré lokální minimum f + 2/2, 2/2 2 ostré lok mx vzhledem k M f 2/2, 2/2 2 ostré lok min vzhledem k M Příkld fx, y x + y +, M: gx, y x 2 + 2x + y 2 grd gx, y 2x +, 2y o v 2, / M F x, y x + y + λx 2 + 2x + y 2 : λ2x + 2 : λ 2y x 2 + 2x + y 2 x, y + 2/2, 2/2, λ 2/2 x 2, y 2 2/2, 2/2, λ 2 2/2 d 2 fx i, y i h extrémy neurčí d 2 F x, yh 2λh 2 2λh 2 2: fx, y 2 ostré lokální mximum vzhledem k M fx 2, y 2 2 ostré lokální minimum vzhledem k M Poznámk Definitnost d 2 f d 2 F stčí vyšetřovt n tečném prostoru, tj pro vektory h splňující h grd g, grd g h h grd g p, grd g p h p rovnice jsou podle podmínky lineárně nezávislé Poznámk První postup je zvláštním přípdem druhého

14 Příkld fx, y, z xyz, M: x + y, y + z grd g x, y, z hod hod 2 v R grd g 2 x, y, z 3 F x, y, z xyz λx + y µy + z : yz λ : xz λ µ z : xy µ x, y, z,,, λ µ x + y y + z x 2, y 2, z 2 3, 2 3, 2 3, λ 2 4 9, µ 2 9 d 2 fx, y, zh 2zh h 2 + 2yh h 3 + 2xh 2 h 3 d 2 f,, h 2h 2 h 3 je indefinitní není to l e v R 3 h h 2 h, h 3 h d 2 f,, h, h, h 2h 2 je negtivně definitní v h f,, je vázné ostré lokální mximum 2 d 2 f 3, 2 3, 2 3 h 4 3 h h h h h 2h 3 d 2 f 3, 2 3, 2 3 h, h, h 2h 2 je pozitivně definitní v h f 3, 2 3, je vázné ostré lokální minimum F x, y y fx Funkce zdné implicitně Příkldy x 2 + y 2 : kružnice, pro x, je: y x x 2, y 2 x x 2 2 x 2 + y 2 + : 3 x 2 + y : bod, 3 4 xy xy :, 2, 2 Vět Nechť F x, y je funkce třídy C v okolí, b, F, b, b Pk existuje okolí U bodu funkce f C U tk, že f b, F x, fx n U x, fx f x x, fx n U Poznámk Je-li, b, pk x gy v okolí b Důkz druhé části dostneme Derivcí F x, fx podle x x, fx + x, fx f x Poznámk Derivce vyšších řádů je-li F ptřičné třídy C k dostneme dlším derivováním, npříkld: 2 F + 2 F 2 f + 2 F + 2 F f f + f Mximum minimum funkce bsolutní/globální extrémy Vět Spojitá funkce n omezené uzvřené množině nbývá svého mxim i minim Postup: Lokální extrémy uvnitř 2 Vázné extrémy n hrnici Příkld fx, y x 2 +y 2 6x 4y+, M: x 2 +y 2 4x 5 Lokální extrémy uvnitř: : 2x 6 : 2y 4 stcionární bod 3, 2 M, f3, Vázné extrémy n hrnici: F x, y x 2 + y 2 6x 4y + λx 2 + y 2 4x 5 : 2x 6 λ2x 4 : 2y 4 λ2y x 2 + y 2 4x 5 f2 + 3/ 5, 6/ ,4 f2 3/ 5, 6/ ,4 mx M f f2 3/ 5, 6/ , min M f f3, 2 2 Příkld Určete lokální extrémy funkce yx dné implicitně rovnicí x 2 + y 2 F x, y x 2 + y 2 x, y 2y je nenulové pro y derivcí rovnice x 2 + y 2 x podle x dostneme 2x + 2yx y x, y x x yx stcionární body,,, druhou derivcí rovnice podle x dostneme y x 2 + 2y 2 x + 2yx y x, y x yx, : y /2 <, ostré lokální mximum, : y 2 /2 >, ostré lokální minimum Vět Nechť F x, y je funkce třídy C v okolí, b, F, b, b Pk existuje okolí U bodu funkce f C U tk, že f b, F x, fx n U grd fx x, fx,, n x, fx n U x, fx x, fx Poznámk grd F x, y je normálový vektor ndplochy dné rovnicí F x, y, tj grfu implicitně zdné funkce Speciálně pro z fx, y F x, y, z fx, y z je grd F,, grd f,

15 Vět Nechť F x, y, Gx, y y R 2 jsou funkce třídy C v okolí, b, F, b G, b det, b 2, b G G, b 2, b Pk existuje okolí U bodu funkce f, g C U tk, že f, g b F x, fx, gx G x, fx, gx n U Příkld Ověřte, že rovnice x+y u v, ux+vy 2 v okolí bodu,,, definují funkce u ux, y, v vx, y v okolí bodu, Určete grd u, Funkce F x, y, u, v x+y u v, Gx, y, u, v ux+vy 2 jsou třídy C R 4, bod,,, vyhovuje podmínkám, det G G det x y x y je v bodě,,, nenulový Prciálními derivcemi rovnic podle x, y dostneme : : x + u + y x + y + v vyřešením: grd u,,, +,,,, +,,, Příkldy diverguje: s n n, lim n s n + 2 k + + osciluje: s n pro n sudé, s n pro n liché 3 2 k lim n 2 n konverguje 4 k k osciluje v R, diverguje v C: s 2n n, s 2n n Poznámk Lepší sčítání je lim n n n s n, pro příkld 2 dá součet 2 Definice Aritmetická řd s diferencí d: + + d + + 2d + + 3d + Součty n k n + n + k d 2 + n n n + 2 n + n, +, d > nebo d, >, k, d < nebo d, <,, d, Příkld n k n 2nn + Číselné řdy R {± } R C { } C n n k Definice Nechť k je posloupnost čísel Nekonečná číselná řd je výrz k Číslo k se nzývá k-tý člen této řdy Poznámk Obecněji: kn k, n N, n Z k M k, M je množin: k k N k Definice Pro kždé n N nzýváme s n n k n-tý částečný součet řdy k Pokud existuje lim n s n s, pk ji nzýváme součtem řdy píšeme s k Řekneme, že řd: konverguje, je-li s C; diverguje, je-li s {±, }; osciluje, pokud lim n s n neexistuje Definice Geometrická řd s kvocientem q: Součty + q + q 2 + q 3 + s n + q + + q n q k qs n q + + q n + q n qs n q n { q n q s n, q n, q q k q, q < { q k, q, v R neex, q {, q > nebo q, neex, q, q Příkld 4 3 k 4/3 /3 2 Příkld k2 k2 kk k k 2 + limn n v C

16 Vět Jestliže k, b k konvergují, c C, pk k + b k k + b k, c k c k Vět Komplexní řd k konverguje právě tehdy, když konvergují řdy Re k Im k Pk k Re k + j Im k Vět nutná podmínk konvergence konverguje, pk lim k k Jestliže k Důkz lim k k lim k s k s k lim k s k lim k s k s s Vět Je-li k pro kždé k N, pk k existuje Důkz s n n k, s n je neklesjící, tj lim n s n existuje sup n N s n Vět podílové kriterium Nechť < k pro kždé k N Je-li pro kždé k N k+ k q <, pk k konverguje; 2 k+ k Důkz, pk k diverguje k+ k q q k, k q k q 2 k+ k, k + Poznámk Stčí, by byly nerovnosti splněny pro dosttečně velká k, tj počínje některým k Vět limitní tvr podílového kriteri Nechť k pro kždé k N Je-li lim k+ k k <, pk k konverguje; 2 lim k+ k k >, pk k diverguje Příkldy k! konverguje: k+ k k+ 2 k! 2 k diverguje: k+ k k k kr nerozhodne: k+ k k k+ diverguje 4 k 2 kr nerozhodne: k+ k k2 k+ 2 konv Kriteri konvergence Vět srovnávcí kriterium Nechť k b k pro kždé k N Konverguje-li b k, pk i k konverguje 2 Diverguje-li k, pk i b k diverguje Důkz s n n k, t n n b k, s n t n k lim n s n lim n t n b k Příkldy k 2 + k2 k 2 konverguje 2 α 2, k α k 2 3 hrmonická řd: + k2 2 konverguje kk + 2 k α,, k α k diverguje Vět odmocninové kriterium Nechť k pro kždé k N Je-li pro kždé k N k k q <, pk k konverguje; 2 k k, pk k diverguje Důkz k q k, k qk q q 2 k, k + Vět limitní tvr odmocninového kriteri Nechť k pro kždé k N Je-li lim k k k <, pk k konverguje; 2 lim k k k >, pk k diverguje Příkldy 3 ln k k+ konverguje: k k k 3 lnk+ < 2 2k 3 k diverguje: k k k 2 2 > k k k k+ kriterium nerozhodne: k k k [ k+, + ] k e diverguje lim k k Poznámky Stčí uvžovt limsup k <, liminf k > 2 Odmocninové kriterium je účinnější ne, pokud existují obě limity, le někdy se hůře počítá Příkld 2k 2 k, 2k 2 k k k k 2 /2 < konverguje podle odmocninového kr 2k 2k 2 podílové kriterium nerozhodne

17 Vět integrální kriterium Nechť f je nezáporná nerostoucí integrovtelná funkce n, + Pk fk konverguje právě tehdy, když konverguje + fx dx Důkz fk k+ fx dx fk +, k fx dx fk f + fx dx Příkldy k diverguje: x dx [ln x] 2 3 k α + konverguje pro α > : x α dx k ln k diverguje: x ln x dx [ln ln x] α + Příkld Jká je chyb k π 2 6, pokud sečteme prvních členů? k x 2 dx, k x 2 dx,99 Vět Leibnizovo kriterium Nechť k je nerostoucí posloupnost nezáporných čísel k k konverguje právě tehdy, když lim k k Důkz s n n k s s 3 s 5, s 2k+ s, s 2 s 4 s 6, s 2k s s s s lim k s 2k+ s 2k lim k 2k+ lim k k Definice Přerovnáním řdy k nzýváme kždou řdu fk, kde f : N n N je prosté zobrzení Vět Jestliže řd konverguje bsolutně, pk kždé její přerovnání konverguje bsolutně má stejný součet Důkz k : oznčme m n mx{f,, fn} n fk m n k, tedy fk k opčná nerovnost: první řd je přerovnáním druhé pro f 2 k R: fk + fk fk k k 3 k C: rozkldem n reálnou imginární část + k Tvrzení Jestliže reálná řd nekonverguje bsolutně její členy konvergují k nule, pk kždé reálné číslo je součtem některého přerovnání dné řdy Důkz náznk + k k +, c R vybíráme nezáporné členy, dokud součet nebude c vybíráme záporné členy, dokud součet nebude c postup opkujeme Poznámk Podobně lze dosáhnout i součtu ± Příkld k k ln 2 konverguje: střídjí se znménk, k k k je nerostoucí, k konverguje k Absolutní konvergence Definice Řekneme, že k konverguje bsolutně, pokud konverguje k Příkld k k konverguje, ne bsolutně: k nekonverguje Vět Konverguje-li k, pk konverguje k Důkz k R: + mx{, }, mx{, } +, + +, +, k konverguje + k, k konvergují srovnávcí kriterium k + k k + k k konv 2 k C: Re k, Im k k k konverguje Re k, Im k konvergují srovnávcí kr Re k, Im k konvergují podle k Re k + j Im k konverguje Poznámk Pokud reálná řd konverguje nebsolutně, pk + k k + Poznámk Srovnávcí, podílové, odmocninové integrální kriterium jsou kriteri bsolutní konvergence: b k konv, k b k, pk k konv bs lim k k+ / k <, pk k konv bs lim k k k <, pk k konv bs Vět sčítání po částech Nechť k konverguje bsolutně Pk 2k, 2k konvergují bsolutně jejich součet je roven součtu původní řdy Důkz 2k, 2k k bsolutní konvergence 2k k k + 2k l k + s k k Poznámk Absolutně konvergentní řdu můžeme rozdělit n konečně mnoho různě přeskládných částí, součet se přitom nezmění l k s k

VIII. Primitivní funkce a Riemannův integrál

VIII. Primitivní funkce a Riemannův integrál VIII. Primitivní funkce Riemnnův integrál VIII.2. Riemnnův integrál opkování Vět. Nechť f je spojitá funkce n intervlu, b nechť c, b. Oznčíme-li F (x) = x (, b), pk F (x) = f(x) pro kždé x (, b). VIII.3.

Více

VIII. Primitivní funkce a Riemannův integrál

VIII. Primitivní funkce a Riemannův integrál VIII. Primitivní funkce Riemnnův integrál VIII.2. Primitivní funkce Definice. Nechť funkce f je definován n neprázdném otevřeném intervlu I. Řekneme, že funkce F : I R je primitivní funkce k f n intervlu

Více

4. přednáška 22. října Úplné metrické prostory. Metrický prostor (M, d) je úplný, když každá cauchyovská posloupnost bodů v M konverguje.

4. přednáška 22. října Úplné metrické prostory. Metrický prostor (M, d) je úplný, když každá cauchyovská posloupnost bodů v M konverguje. 4. přednášk 22. říjn 2007 Úplné metrické prostory. Metrický prostor (M, d) je úplný, když kždá cuchyovská posloupnost bodů v M konverguje. Příkldy. 1. Euklidovský prostor R je úplný, kždá cuchyovská posloupnost

Více

Definice. Nechť k 0 celé, a < b R. Definujeme. x < 1. ϕ(x) 0 v R. Lemma [Slabá formulace diferenciální rovnice.] x 2 1

Definice. Nechť k 0 celé, a < b R. Definujeme. x < 1. ϕ(x) 0 v R. Lemma [Slabá formulace diferenciální rovnice.] x 2 1 9. Vriční počet. Definice. Nechť k 0 celé, < b R. Definujeme C k ([, b]) = { ỹ [,b] : ỹ C k (R) } ; C 0 ([, b]) = { y C ([, b]) : y() = y(b) = 0 }. Důležitá konstrukce. Shlzovcí funkce (molifiér, bump

Více

26. listopadu a 10.prosince 2016

26. listopadu a 10.prosince 2016 Integrální počet Přednášk 4 5 26. listopdu 10.prosince 2016 Obsh 1 Neurčitý integrál Tbulkové integrály Substituční metod Metod per-prtes 2 Určitý integrál Geometrické plikce Fyzikální plikce K čemu integrální

Více

x + F F x F (x, f(x)).

x + F F x F (x, f(x)). I. Funkce dvou více reálných proměnných 8. Implicitně dné funkce. Budeme se zbývt úlohou, kdy funkce není zdná přímo předpisem, který vyjdřuje závislost její hodnoty n hodnotách proměnných. Jeden z možných

Více

10 Určitý integrál Riemannův integrál. Definice. Konečnou posloupnost {x j } n j=0 nazýváme dělením intervalu [a,b], jestliže platí

10 Určitý integrál Riemannův integrál. Definice. Konečnou posloupnost {x j } n j=0 nazýváme dělením intervalu [a,b], jestliže platí 10 Určitý integrál 10.1 Riemnnův integrál Definice. Konečnou posloupnost {x j } n j=0 nzýváme dělením intervlu [,b], jestliže pltí = x 0 < x 1 < < x n = b. Body x 0,...,x n nzýváme dělícími body. Normou

Více

je jedna z orientací určena jeho parametrizací. Je to ta, pro kterou je počátečním bodem bod ϕ(a). Im k.b.(c ) ( C ) (C ) Obr Obr. 3.5.

je jedna z orientací určena jeho parametrizací. Je to ta, pro kterou je počátečním bodem bod ϕ(a). Im k.b.(c ) ( C ) (C ) Obr Obr. 3.5. 10. Komplexní funkce reálné proměnné. Křivky. Je-li f : (, b) C, pk lze funkci f povžovt z dvojici (u, v), kde u = Re f v = Im f. Rozdíl proti vektorovému poli je v tom, že jsou pro komplexní čísl definovány

Více

NEWTONŮV INTEGRÁL. V předchozích kapitolách byla popsána inverzní operace k derivování. Zatím nebylo jasné, k čemu tento nástroj slouží.

NEWTONŮV INTEGRÁL. V předchozích kapitolách byla popsána inverzní operace k derivování. Zatím nebylo jasné, k čemu tento nástroj slouží. NEWTONŮV INTEGRÁL V předchozích kpitolách byl popsán inverzní operce k derivování. Ztím nebylo jsné, k čemu tento nástroj slouží. Uvžujme trmvj, která je poháněn elektřinou při brždění vyrábí dynmem elektřinu:

Více

V předchozích kapitolách byla popsána inverzní operace k derivování. Zatím nebylo jasné, k čemu tento nástroj slouží.

V předchozích kapitolách byla popsána inverzní operace k derivování. Zatím nebylo jasné, k čemu tento nástroj slouží. NEWTONŮV INTEGRÁL V předchozích kpitolách byl popsán inverzní operce k derivování Ztím nebylo jsné, k čemu tento nástroj slouží Uvžujme trmvj, která je poháněn elektřinou při brždění vyrábí dynmem elektřinu:

Více

7. Integrální počet Primitivní funkce, Neurčitý integrál

7. Integrální počet Primitivní funkce, Neurčitý integrál 7. Integrální počet 7.. Primitivní funkce, Neurčitý integrál Definice 7. Říkáme, že F (x) je v intervlu (, b) (přitom může být tké =, b = + ) primitivní funkcí k finkci f(x), jestliže pro všechn x (, b)

Více

Matematika II: Testy

Matematika II: Testy Mtemtik II: Testy Petr Schreiberová Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie VŠB - Technická univerzit Ostrv Mtemtik II - testy 69. Řy 9 - Test Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie, VŠB - Technická univerzit

Více

LINEÁRNÍ DIFERENCIÁLNÍ ROVNICE 2.ŘÁDU

LINEÁRNÍ DIFERENCIÁLNÍ ROVNICE 2.ŘÁDU LINEÁRNÍ DIFERENCIÁLNÍ ROVNICE 2.ŘÁDU ZDENĚK ŠIBRAVA 1. Obecné řešení lin. dif. rovnice 2.řádu s konstntními koeficienty 1.1. Vrice konstnt. Příkld 1.1. Njděme obecné řešení diferenciální rovnice (1) y

Více

OBECNÝ URČITÝ INTEGRÁL

OBECNÝ URČITÝ INTEGRÁL OBECNÝ URČITÝ INTEGRÁL Zobecnění Newtonov nebo Riemnnov integrálu se definují různým způsobem dostnou se někdy různé, někdy stejné pojmy. V tomto textu bude postup volen jko zobecnění Newtonov integrálu,

Více

Obecně: K dané funkci f hledáme funkci ϕ z dané množiny funkcí M, pro kterou v daných bodech x 0 < x 1 <... < x n. (δ ij... Kroneckerovo delta) (4)

Obecně: K dané funkci f hledáme funkci ϕ z dané množiny funkcí M, pro kterou v daných bodech x 0 < x 1 <... < x n. (δ ij... Kroneckerovo delta) (4) KAPITOLA 13: Numerická integrce interpolce [MA1-18:P13.1] 13.1 Interpolce Obecně: K dné funkci f hledáme funkci ϕ z dné množiny funkcí M, pro kterou v dných bodech x 0 < x 1

Více

8. cvičení z Matematiky 2

8. cvičení z Matematiky 2 8. cvičení z Mtemtiky 2 11.-1. dubn 2016 8.1 Njděte tři pozitivní čísl jejichž součin je mximální, jejichž součet je roven 100. Zdání příkldu lze interpretovt tké tk, že hledáme mximální objem kvádru,

Více

6. Určitý integrál a jeho výpočet, aplikace

6. Určitý integrál a jeho výpočet, aplikace Aplikovná mtemtik 1, NMAF071 6. Určitý integrál výpočet, plikce T. Slč, MÚ MFF UK ZS 2017/18 ZS 2017/18) Aplikovná mtemtik 1, NMAF071 6. Určitý integrál 1 / 13 6.1 Newtonův integrál Definice 6.1 Řekneme,

Více

NMAF061, ZS Písemná část zkoušky 16. leden 2018

NMAF061, ZS Písemná část zkoušky 16. leden 2018 Jednotlivé kroky při výpočtech stručně, le co nejpřesněji odůvodněte. Pokud používáte nějké tvrzení, nezpomeňte ověřit splnění předpokldů. Jméno příjmení: Skupin: Příkld 1 3 4 5 6 Celkem bodů Bodů 7 6

Více

5.5 Elementární funkce

5.5 Elementární funkce 5.5 Elementární funkce Lemm 5.20. Necht x R. Potom existuje kldné C R (závisející n x) tkové, že pro kždé n N h ( 1, 1) pltí (x + h) n x n nhx n 1 h 2 C n. Definice. Exponenciální funkci exp definujme

Více

ZÁKLADY. y 1 + y 2 dx a. kde y je hledanou funkcí proměnné x.

ZÁKLADY. y 1 + y 2 dx a. kde y je hledanou funkcí proměnné x. VARIAČNÍ POČET ZÁKLADY V prxi se čsto hledjí křivky nebo plochy, které minimlizují nebo mximlizují jisté hodnoty. Npř. se hledá nejkrtší spojnice dvou bodů n dné ploše, nebo tvr zvěšeného ln (má minimální

Více

Integrální počet - III. část (určitý vlastní integrál)

Integrální počet - III. část (určitý vlastní integrál) Integrální počet - III. část (určitý vlstní integrál) Michl Fusek Ústv mtemtiky FEKT VUT, fusekmi@feec.vutbr.cz 8. přednášk z AMA1 Michl Fusek (fusekmi@feec.vutbr.cz) 1 / 18 Obsh 1 Určitý vlstní (Riemnnův)

Více

NMAF061, ZS Písemná část zkoušky 25. leden 2018

NMAF061, ZS Písemná část zkoušky 25. leden 2018 Jednotlivé kroky při výpočtech stručně, le co nejpřesněji odůvodněte. Pokud používáte nějké tvrzení, nezpomeňte ověřit splnění předpokldů. Jméno příjmení: Skupin: Příkld 3 4 5 6 Celkem bodů Bodů 6 6 4

Více

Přehled základních vzorců pro Matematiku 2 1

Přehled základních vzorců pro Matematiku 2 1 Přehled zákldních vzorců pro Mtemtiku 1 1. Limity funkcí definice Vlstní it v bodě = : f() = ɛ > 0, δ > 0 tk, že pro : ( δ, δ), pltí f() ( ɛ, ɛ) Vlstní it v bodě = : f() = ɛ > 0, c > 0 tk, že pro : > c,

Více

10 Funkce více proměnných

10 Funkce více proměnných M. Rokyta, MFF UK: Aplikovaná matematika II kap. 10: Funkce více proměnných 16 10 Funkce více proměnných 10.1 Základní pojmy Definice. Eukleidovskou vzdáleností bodů x = (x 1,...,x n ), y = (y 1,...,y

Více

Funkce jedné proměnné

Funkce jedné proměnné Funkce jedné proměnné Lineární funkce f: y = kx + q, D f = R, H f = R, grf je přímk množin odů [x, y], x D f, y = f(x) q úsek n ose y, tj. od [0, q], k směrnice, k = tn φ = 2 2 1 1, A[ 1, 2 ], B[ 1, 2

Více

2. Funkční řady Studijní text. V předcházející kapitole jsme uvažovali řady, jejichž členy byla reálná čísla. Nyní se budeme zabývat studiem

2. Funkční řady Studijní text. V předcházející kapitole jsme uvažovali řady, jejichž členy byla reálná čísla. Nyní se budeme zabývat studiem 2. Funkční řd Studijní text 2. Funkční řd V předcházející kpitole jsme uvžovli řd, jejichž člen bl reálná čísl. Nní se budeme zbývt studiem obecnějšího přípdu, kd člen řd tvoří reálné funkce. Definice

Více

+ c. n x ( ) ( ) f x dx ln f x c ) a. x x. dx = cotgx + c. A x. A x A arctgx + A x A c

+ c. n x ( ) ( ) f x dx ln f x c ) a. x x. dx = cotgx + c. A x. A x A arctgx + A x A c ) INTEGRÁLNÍ POČET FUNKCE JEDNÉ PROMĚNNÉ ) Pojem neurčitého integrálu Je dán funkce Pltí všk tké F tk, y pltilo F ( ) f ( ) Zřejmě F ( ), protože pltí, 5,, oecně c, kde c je liovolná kon- stnt f ( ) nším

Více

Poznámka. Využití: věty o limitách, popisy intervalů: (, 0) = {x R : < x < 0} = {x R : x < 0}, (, + ) = R (otevřené i s ± ).

Poznámka. Využití: věty o limitách, popisy intervalů: (, 0) = {x R : < x < 0} = {x R : x < 0}, (, + ) = R (otevřené i s ± ). v 8--7 Reálná čísl N přirozená čísl: {,, 3, } Z celá čísl: {, ±, ±, ±3, } Q rcionální čísl: { b : Z, b N} R reálná č: délky, doplnění it, suprem/infim, řezy R \ Q ircionální čísl, π, e, ) C komplení čísl:

Více

Věta (princip vnořených intervalů). Jestliže pro uzavřené intervaly I n (n N) platí I 1 I 2 I 3, pak

Věta (princip vnořených intervalů). Jestliže pro uzavřené intervaly I n (n N) platí I 1 I 2 I 3, pak Reálná čísl N přirozená čísl: {,, 3, } Z celá čísl: {, ±, ±, ±3, } Q rcionální čísl: { b : Z, b N} R reálná čísl C komplení čísl: { + jy :, y R}, j R \ Q ircionální čísl, π, e, ) Tvrzení Mezi kždými dvěm

Více

17 Křivky v rovině a prostoru

17 Křivky v rovině a prostoru 17 Křivky v rovině prostoru Definice 17.1 (rovinné křivky souvisejících pojmů). 1. Nechť F (t) [ϕ(t), ψ(t)] je 2-funkce spojitá n, b. Rovinnou křivkou nzveme množinu : {F (t) : t, b } R 2. 2-funkce F [ϕ,

Více

Integrální počet - II. část (určitý integrál a jeho aplikace)

Integrální počet - II. část (určitý integrál a jeho aplikace) Integrální počet - II. část (určitý integrál jeho plikce) Michl Fusek Ústv mtemtiky FEKT VUT, fusekmi@feec.vutbr.cz 7. přednášk z ESMAT Michl Fusek (fusekmi@feec.vutbr.cz) 1 / 23 Obsh 1 Určitý vlstní (Riemnnův)

Více

Komplexní čísla tedy násobíme jako dvojčleny s tím, že použijeme vztah i 2 = 1. = (a 1 + ia 2 )(b 1 ib 2 ) b 2 1 + b2 2.

Komplexní čísla tedy násobíme jako dvojčleny s tím, že použijeme vztah i 2 = 1. = (a 1 + ia 2 )(b 1 ib 2 ) b 2 1 + b2 2. 7 Komplexní čísl 71 Komplexní číslo je uspořádná dvojice reálných čísel Komplexní číslo = 1, ) zprvidl zpisujeme v tzv lgebrickém tvru = 1 + i, kde i je imginární jednotk, pro kterou pltí i = 1 Číslo 1

Více

Jak již bylo uvedeno v předcházející kapitole, můžeme při výpočtu určitých integrálů ze složitějších funkcí postupovat v zásadě dvěma způsoby:

Jak již bylo uvedeno v předcházející kapitole, můžeme při výpočtu určitých integrálů ze složitějších funkcí postupovat v zásadě dvěma způsoby: .. Substituční metod pro určité integrály.. Substituční metod pro určité integrály Cíle Seznámíte se s použitím substituční metody při výpočtu určitých integrálů. Zákldní typy integrálů, které lze touto

Více

integrovat. Obecně lze ale říct, že pokud existuje určitý integrál funkce podle různých definic, má pro všechny takové definice stejnou hodnotu.

integrovat. Obecně lze ale říct, že pokud existuje určitý integrál funkce podle různých definic, má pro všechny takové definice stejnou hodnotu. Přednášk 1 Určitý integrál V této přednášce se budeme zbývt určitým integrálem. Eistuje několik definic určitého integrálu funkce jedné reálné proměnné. Jednotlivé integrály se liší v tom, jké funkce lze

Více

1. Pokyny pro vypracování

1. Pokyny pro vypracování 1. Pokyny pro vyprcování Zvolený příkld z druhé kpitoly vyprcujte písemně (nejlépe vysázejte pomocí LATEXu) dodejte osobně po předchozí domluvě milem n krbek@physics.muni.cz. Dále si vyberte tři z jednodušších

Více

INTEGRACE KOMPLEXNÍ FUNKCE KŘIVKOVÝ INTEGRÁL

INTEGRACE KOMPLEXNÍ FUNKCE KŘIVKOVÝ INTEGRÁL INTEGRAE KOMPLEXNÍ FUNKE KŘIVKOVÝ INTEGRÁL N konci kpitoly o derivci je uveden souvislost existence derivce s potenciálním polem. Existuje dlší chrkterizce potenciálného pole, která nebyl v kpitole o derivci

Více

4. cvičení z Matematiky 2

4. cvičení z Matematiky 2 4. cvičení z Mtemtiky 2 14.-18. březn 2016 4.1 Njděte ity (i (ii (iii (iv 2 +(y 1 2 +1 1 2 +(y 1 2 z 2 y 2 z yz 1 2 y 2 (,y (0,0 2 +y 2 2 y 2 (,y (0,0 2 +y 3 (i Pro funkci f(, y = 2 +(y 1 2 +1 1 2 +(y

Více

R n výběr reprezentantů. Řekneme, že funkce f je Riemannovsky integrovatelná na

R n výběr reprezentantů. Řekneme, že funkce f je Riemannovsky integrovatelná na Mtemtik II. Určitý integrál.1. Pojem Riemnnov určitého integrálu Definice.1.1. Říkáme, že funkce f( x ) je n intervlu integrovtelná (schopná integrce), je-li n něm ohrničená spoň po částech spojitá.

Více

Integrální počet - IV. část (aplikace na určitý vlastní integrál, nevlastní integrál)

Integrální počet - IV. část (aplikace na určitý vlastní integrál, nevlastní integrál) Integrální počet - IV. část (plikce n určitý vlstní integrál, nevlstní integrál) Michl Fusek Ústv mtemtiky FEKT VUT, fusekmi@feec.vutbr.cz 9. přednášk z AMA Michl Fusek (fusekmi@feec.vutbr.cz) / 4 Obsh

Více

I Diferenciální a integrální počet funkcí jedné proměnné 3

I Diferenciální a integrální počet funkcí jedné proměnné 3 Obsh I Diferenciální integrální počet funkcí jedné proměnné 3 Preklkulus 5. Reálná čísl................................................ 5. Funkce jejich zákldní vlstnosti....................................3

Více

Primitivní funkce a Riemann uv integrál Lineární algebra Taylor uv polynom Extrémy funkcí více prom ˇenných Matematika III Matematika III Program

Primitivní funkce a Riemann uv integrál Lineární algebra Taylor uv polynom Extrémy funkcí více prom ˇenných Matematika III Matematika III Program Program Primitivní funkce a Riemannův integrál Program Primitivní funkce a Riemannův integrál Lineární algebra Program Primitivní funkce a Riemannův integrál Lineární algebra Taylorův polynom Program Primitivní

Více

Poznámka. Využití: věty o limitách, popisy intervalů: (, 0) = {x R : < x < 0} = {x R : x < 0}, (, + ) = R (otevřené i s ± ).

Poznámka. Využití: věty o limitách, popisy intervalů: (, 0) = {x R : < x < 0} = {x R : x < 0}, (, + ) = R (otevřené i s ± ). Reálná čísl N přirozená čísl: {,, 3, } Z celá čísl: {, ±, ±, ±3, } Q rcionální čísl: { b : Z, b N} R reálná č: délky úseček, doplnění limit, suprem, infim, des rozvoj:,, Z, n {,, 9} pro n N R \ Q ircionální

Více

Integrál a jeho aplikace Tomáš Matoušek

Integrál a jeho aplikace Tomáš Matoušek Integrál jeho plikce Tomáš Mtoušek Křivk Definice.(Vektorováfunkce) Funkci ϕ:r R n,kteráreálnémučíslupřiřzuje n-tici reálných čísel(vektor), nzýváme funkcí vektorovou. Lze ji tké popst po složkáchjko ϕ(t)=(ϕ

Více

Riemannův určitý integrál.

Riemannův určitý integrál. Riemnnův určitý integrál. Definice 1. Budiž

Více

Matematika II: Listy k přednáškám

Matematika II: Listy k přednáškám Mtemtik II: Listy k přednáškám Rdomír Pláček, Petr Schreiberová, Petr Volný Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie VŠB - Technická univerzit Ostrv Kpitol 1 Integrální počet funkcí jedné proměnné 1.Řy 11

Více

2.3 Aplikace v geometrii a fyzice Posloupnosti a řady funkcí Posloupnosti funkcí... 17

2.3 Aplikace v geometrii a fyzice Posloupnosti a řady funkcí Posloupnosti funkcí... 17 Obsh Derivce Integrály 6. Neurčité integrály.................. 6. Určité integrály....................3 Aplikce v geometrii fyzice............ 6 3 Posloupnosti řdy funkcí 7 3. Posloupnosti funkcí.................

Více

Uzavřené a otevřené množiny

Uzavřené a otevřené množiny Teorie: Uzavřené a otevřené množiny 2. cvičení DEFINICE Nechť M R n. Bod x M nazveme vnitřním bodem množiny M, pokud existuje r > 0 tak, že B(x, r) M. Množinu všech vnitřních bodů značíme Int M. Dále,

Více

DERIVACE A INTEGRÁLY VE FYZICE

DERIVACE A INTEGRÁLY VE FYZICE DOPLŇKOVÉ TEXTY BB0 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ DERIVACE A INTEGRÁLY VE FYZICE Obsh Derivce... Definice derivce... Prciální derivce... Derivce vektorů... Výpočt derivcí... 3 Algebrická

Více

Matematika II: Listy k přednáškám

Matematika II: Listy k přednáškám Mtemtik II: Listy k přednáškám Rdomír Pláček, Petr Schreiberová, Petr Volný Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie VŠB - Technická univerzit Ostrv Kpitol 1 Integrální počet funkcí jedné proměnné 1.Řy 11

Více

Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti:

Definice 1.1. Nechť je M množina. Funkci ρ : M M R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti: Přednáška 1. Definice 1.1. Nechť je množina. Funkci ρ : R nazveme metrikou, jestliže má následující vlastnosti: (1 pro každé x je ρ(x, x = 0; (2 pro každé x, y, x y, je ρ(x, y = ρ(y, x > 0; (3 pro každé

Více

LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) Určitý integrál ZVMT lesnictví 1 / 26

LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) Určitý integrál ZVMT lesnictví 1 / 26 Určitý integrál Zákldy vyšší mtemtiky LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovce studijních progrmů Lesnické dřevřské fkulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem n discipĺıny společného zákldu http://kdemie.ldf.mendelu.cz/cz

Více

1. Těleso komplexních čísel Definice. Množinou komplexních čísel rozumíme množinu R 2.

1. Těleso komplexních čísel Definice. Množinou komplexních čísel rozumíme množinu R 2. 1. Těleso komplexních čísel Definice. Množinou komplexních čísel rozumíme množinu R 2. Množinu komplexních čísel znčíme C. N množině C definujeme operce sčítání + jko v R 2 násobení. předpisem (x, y).(u,

Více

Matice. a B =...,...,...,...,..., prvků z tělesa T (tímto. Definice: Soubor A = ( a. ...,..., ra

Matice. a B =...,...,...,...,..., prvků z tělesa T (tímto. Definice: Soubor A = ( a. ...,..., ra Definice: Soubor A ( i j ) Mtice 11 12 1n 21 22 2n m 1 m2 prvků z těles T (tímto tělesem T bude v nší prxi nejčstěji těleso reálných čísel R resp těleso rcionálních čísel Q či těleso komplexních čísel

Více

A DIRACOVA DISTRIBUCE 1. δ(x) dx = 1, δ(x) = 0 pro x 0. (1) Graficky znázorňujeme Diracovu distribuci šipkou jednotkové velikosti (viz obr. 1).

A DIRACOVA DISTRIBUCE 1. δ(x) dx = 1, δ(x) = 0 pro x 0. (1) Graficky znázorňujeme Diracovu distribuci šipkou jednotkové velikosti (viz obr. 1). A DIRACOVA DISTRIBUCE A Dircov distribuce A Definice Dircovy distribuce Dircovu distribuci δx) lze zvést třemi ekvivlentními způsoby ) Dirc [] ji zvedl vzthy δx) dx, δx) pro x ) Grficky znázorňujeme Dircovu

Více

1 Posloupnosti a řady.

1 Posloupnosti a řady. 1 Posloupnosti a řady. 1.1 Posloupnosti reálných čísel. Definice 1.1: Posloupností reálných čísel nazýváme zobrazení f množiny N všech přirozených čísel do množiny R všech reálných čísel. Pokud nemůže

Více

2.3 Aplikace v geometrii a fyzice... 16

2.3 Aplikace v geometrii a fyzice... 16 Obsh Derivce 3 Integrály 7. Neurčité integrály.................. 7. Určité integrály................... 3.3 Aplikce v geometrii fyzice............ 6 3 Diferenciální rovnice 8 3. Motivce.......................

Více

11. cvičení z Matematické analýzy 2

11. cvičení z Matematické analýzy 2 11. cvičení z Mtemtické nlýzy 1. - 1. prosince 18 11.1 (cylindrické souřdnice) Zpište integrály pomocí cylindrických souřdnic pk je spočítejte: () x x x +y (x + y ) dz dy dx. (b) 1 1 x 1 1 x x y (x + y

Více

I Diferenciální a integrální počet funkcí jedné proměnné 5

I Diferenciální a integrální počet funkcí jedné proměnné 5 Obsh I Diferenciální integrální počet funkcí jedné proměnné 5 Preklkulus 7. Reálná čísl................................................ 7. Funkce jejich zákldní vlstnosti...................................

Více

1 Topologie roviny a prostoru

1 Topologie roviny a prostoru 1 Topologie roviny a prostoru 1.1 Základní pojmy množin Intervaly a okolí Intervaly v rovině nebo prostoru jsou obdélníky nebo hranoly se stranami rovnoběžnými s osami souřadnic. Podmnožiny intervalů se

Více

Souhrn základních výpočetních postupů v Excelu probíraných v AVT 04-05 listopad 2004. r r. . b = A

Souhrn základních výpočetních postupů v Excelu probíraných v AVT 04-05 listopad 2004. r r. . b = A Souhrn zákldních výpočetních postupů v Ecelu probírných v AVT 04-05 listopd 2004. Řešení soustv lineárních rovnic Soustv lineárních rovnic ve tvru r r A. = b tj. npř. pro 3 rovnice o 3 neznámých 2 3 Hodnoty

Více

OBECNOSTI KONVERGENCE V R N

OBECNOSTI KONVERGENCE V R N FUNKCE VÍCE PROMĚNNÝCH V reálných situacích závisejí děje obvykle na více proměnných než jen na jedné (např. na teplotě i na tlaku), závislost na jedné proměnné je spíše výjimkou. OBECNOSTI Reálná funkce

Více

Michal Fusek. 10. přednáška z AMA1. Ústav matematiky FEKT VUT, Michal Fusek 1 / 62

Michal Fusek. 10. přednáška z AMA1. Ústav matematiky FEKT VUT, Michal Fusek 1 / 62 Nekonečné řady Michal Fusek Ústav matematiky FEKT VUT, fusekmi@feec.vutbr.cz 0. přednáška z AMA Michal Fusek (fusekmi@feec.vutbr.cz) / 62 Obsah Nekonečné číselné řady a určování jejich součtů 2 Kritéria

Více

Zavedení a vlastnosti reálných čísel PŘIROZENÁ, CELÁ A RACIONÁLNÍ ČÍSLA

Zavedení a vlastnosti reálných čísel PŘIROZENÁ, CELÁ A RACIONÁLNÍ ČÍSLA Zvedení vlstnosti reálných čísel Reálná čísl jsou zákldním kmenem mtemtické nlýzy. Konstrukce reálných čísel sice není náplní mtemtické nlýzy, le množin reálných čísel R je pro mtemtickou nlýzu zákldním

Více

Posloupnosti a řady. 28. listopadu 2015

Posloupnosti a řady. 28. listopadu 2015 Posloupnosti a řady Přednáška 5 28. listopadu 205 Obsah Posloupnosti 2 Věty o limitách 3 Řady 4 Kritéria konvergence 5 Absolutní a relativní konvergence 6 Operace s řadami 7 Mocninné a Taylorovy řady Zdroj

Více

11. Číselné a mocninné řady

11. Číselné a mocninné řady 11. Číselné a mocninné řady Aplikovaná matematika III, NMAF072 M. Rokyta, KMA MFF UK ZS 2017/18 11.1 Základní pojmy Definice Necht {a n } C je posloupnost komplexních čísel. Pro m N položme s m = a 1 +

Více

množina, na které je zavedena určitá struktura. Zejména, součet každých dvou prvků X = [x 1,..., x n ] R n,

množina, na které je zavedena určitá struktura. Zejména, součet každých dvou prvků X = [x 1,..., x n ] R n, Náplní předmětu bude klkulus R n R (přípdně R m ). Proč se zbývt funkcemi více proměnných? V prxi je čsto třeb uvžovt veličiny, které závisejí n více než jedné proměnné, npř. objem rotčního kužele závisí

Více

f dx S(f, E) M(b a), kde D a E jsou

f dx S(f, E) M(b a), kde D a E jsou Přehled probrné látky z MAII, LS 2004/05 1. přednášk 21.2.2005. Opkování látky o primitivních funkcích ze závěru zimního semestru (23.-25. přednášk). Rozkld rcionální funkce n prciální zlomky. Popis hledání

Více

Matematické metody v kartografii

Matematické metody v kartografii Mtemtické metody v krtogrfii. Přednášk Referenční elipsoid zákldní vzthy. Poloměry křivosti. Délky poledníkového rovnoběžkového oblouku. 1. Zákldní vzthy n rotčním elipoidu Rotční elipsoid dán následujícími

Více

Z aklady funkcion aln ı anal yzy Kubr Milan 16. ˇ cervna 2005

Z aklady funkcion aln ı anal yzy Kubr Milan 16. ˇ cervna 2005 Zákldy funkcionální nlýzy Kubr Miln 6. červn 2005 Obsh Metrické prostory.. Zákldní vlstnosti......................................2 Úplné, seprbilní kompktní prostory......................... 7.3 Zobrzení

Více

Derivace a monotónnost funkce

Derivace a monotónnost funkce Derivace a monotónnost funkce Věta : Uvažujme funkci f (x), která má na intervalu I derivaci f (x). Pak platí: je-li f (x) > 0 x I, funkce f je na intervalu I rostoucí. je-li f (x) < 0 x I, funkce f je

Více

Diferenˇcní rovnice Diferenciální rovnice Matematika IV Matematika IV Program

Diferenˇcní rovnice Diferenciální rovnice Matematika IV Matematika IV Program Program Diferenční rovnice Program Diferenční rovnice Diferenciální rovnice Program Frisch a Samuelson: Systém je dynamický, jestliže jeho chování v čase je určeno funkcionální rovnicí, jejíž neznámé závisí

Více

Diferenciální počet. Spojitost funkce

Diferenciální počet. Spojitost funkce Dierenciální počet Spojitost unkce Co to znmená, že unkce je spojitá? Jký je mtemtický význm tvrzení, že gr unkce je spojitý? Jké jsou vlstnosti unkce v bodě? Jké jsou vlstnosti unkce v intervlu I? Vlstnosti

Více

9. přednáška 26. listopadu f(a)h < 0 a pro h (0, δ) máme f(a 1 + h, a 2,..., a m ) f(a) > 1 2 x 1

9. přednáška 26. listopadu f(a)h < 0 a pro h (0, δ) máme f(a 1 + h, a 2,..., a m ) f(a) > 1 2 x 1 9 přednáška 6 listopadu 007 Věta 11 Nechť f C U, kde U R m je otevřená množina, a a U je bod Pokud fa 0, nemá f v a ani neostrý lokální extrém Pokud fa = 0 a H f a je pozitivně negativně definitní, potom

Více

EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH

EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH ÚLOHY ŘEŠITELNÉ BEZ VĚTY O MULTIPLIKÁTORECH Nalezněte absolutní extrémy funkce f na množině M. 1. f(x y) = x + y; M = {x y R 2 ; x 2 + y 2 1} 2. f(x y) = e x ; M = {x y R

Více

KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY. Křivka v prostoru je popsána spojitými funkcemi ϕ, ψ, τ : [a, b] R jako množina bodů {(ϕ(t), ψ(t), τ(t)); t

KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY. Křivka v prostoru je popsána spojitými funkcemi ϕ, ψ, τ : [a, b] R jako množina bodů {(ϕ(t), ψ(t), τ(t)); t KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY Má-li se spočítt npř. spotřeb betonu n rovný plot s měnící se výškou, stčí spočítt integrál z této výšky podle zákldny plotu. o když je le zákldnou plotu nikoli rovná úsečk, le křivá

Více

14. cvičení z Matematické analýzy 2

14. cvičení z Matematické analýzy 2 4. cvičení z temtické nlýzy 2 22. - 26. květn 27 4. Greenov vět) Použijte Greenovu větu k nlezení práce síly F x, y) 2xy, 4x 2 y 2 ) vykonné n částici podél křivky, která je hrnicí oblsti ohrničené křivkmi

Více

Kapitola 11: Lineární diferenciální rovnice 1/15

Kapitola 11: Lineární diferenciální rovnice 1/15 Kapitola 11: Lineární diferenciální rovnice 1/15 Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Definice: Lineární diferenciální rovnice 2-tého řádu je rovnice tvaru kde: y C 2 (I) je hledaná funkce a 0 (x)y +

Více

Funkce jedn e re aln e promˇ enn e Derivace Pˇredn aˇska ˇr ıjna 2015

Funkce jedn e re aln e promˇ enn e Derivace Pˇredn aˇska ˇr ıjna 2015 Funkce jedné reálné proměnné Derivace Přednáška 2 15. října 2015 Obsah 1 Funkce 2 Limita a spojitost funkce 3 Derivace 4 Průběh funkce Informace Literatura v elektronické verzi (odkazy ze STAGu): 1 Lineární

Více

Matematika II: Pracovní listy Integrální počet funkce jedné reálné proměnné

Matematika II: Pracovní listy Integrální počet funkce jedné reálné proměnné Mtemtik II: Prcovní listy Integrální počet funkce jedné reálné proměnné Petr Schreiberová, Petr Volný Ktedr mtemtiky deskriptivní geometrie VŠB - Technická univerzit Ostrv Ostrv 8 Obsh Neurčitý integrál.

Více

Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech

Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech 1. července 2008 1 Funkce v R n Definice 1 Necht n N a D R n. Reálnou funkcí v R n (reálnou funkcí n proměnných) rozumíme zobrazení

Více

Křivkový integrál funkce

Křivkový integrál funkce Kpitol 6 Křivkový integrál funkce efinice způsob výpočtu Hlvním motivem pro definici určitého integrálu funkce jedné proměnné byl úloh stnovit obsh oblsti omezené grfem dné funkce intervlem n ose x. Řd

Více

2. Pokud nedojde k nejasnostem, budeme horní a dolní součty značit pouze

2. Pokud nedojde k nejasnostem, budeme horní a dolní součty značit pouze 8. Určitý integrál 8.1. Newtonův integrál Definice 8.1 Buďte,b R. Řekneme,žeNewtonůvintegrálzfunkce fnintervlu(,b) existuje(znčímejej(n) f(x)dx),jestliže 1.existuje primitivní funkce F k f n intervlu(,

Více

Petr Hasil. Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)

Petr Hasil. Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF) Určitý integrál Petr Hsil Přednášk z mtemtiky Podpořeno projektem Průřezová inovce studijních progrmů Lesnické dřevřské fkulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem n discipĺıny společného zákldu (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.0021)

Více

Kapitola 1. Taylorův polynom

Kapitola 1. Taylorův polynom Kpitol Tylorův polynom Definice. Budeme psát f = o(g) v R, je-li lim x ( f )(x) =, f = O(g) g v R, je-li ( f ) omezená n nějkém U (). g Příkld. lim x (x + x + 3) 5 (x 5 x 3 + 7x 9) = lim x + o(x ) x x

Více

FI: JARO 2017 Verze: 9. února 2017

FI: JARO 2017 Verze: 9. února 2017 FI: JARO 7 Verze: 9. únor 7 Přednášky k předmětu MB Autor: Romn Šimon Hilscher Přednášející: Petr Hsil Obsh Přehled přednášek podle strny ukončení iii. Polynomy interpolce.. Interpolce.. Lgrngeův interpolční

Více

56. ročník Matematické olympiády. b 1,2 = 27 ± c 2 25

56. ročník Matematické olympiády. b 1,2 = 27 ± c 2 25 56. ročník Mtemtické olympiády Úlohy domácí části I. kol ktegorie 1. Njděte všechny dvojice (, ) celých čísel, jež vyhovují rovnici + 7 + 6 + 5 + 4 + = 0. Řešení. Rovnici řešíme jko kvdrtickou s neznámou

Více

LEKCE10-RAD Otázky

LEKCE10-RAD Otázky Řady -ekv ne ŘADY ČÍSEL 1. limita posloupnosti (operace založená na vzdálenosti bodů) 2. supremum nebo infimum posloupnosti (operace založená na uspořádání bodů). Z hlavních struktur reálných čísel zbývá

Více

Sbírka příkladů z matematické analýzy II. Petr Tomiczek

Sbírka příkladů z matematické analýzy II. Petr Tomiczek Sbírka příkladů z matematické analýzy II Petr Tomiczek Obsah Diferenciální rovnice. řádu 3. Separace proměnných......................... 3. Přechod k separaci.......................... 4.3 Variace konstant...........................

Více

MATEMATIKA I. prof. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. IV. Základy integrálního počtu

MATEMATIKA I. prof. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. IV. Základy integrálního počtu MATEMATIKA I. prof. RNDr. Gejz Dohnl, CSc. IV. ákldy integrálního počtu 1 Mtemtik I. I. Lineární lgebr II. ákldy mtemtické nlýzy III. Diferenciální počet IV. Integrální počet 2 Mtemtik I. IV. Integrální

Více

Sbírka příkladů z analýzy funkcí více proměnných

Sbírka příkladů z analýzy funkcí více proměnných České vsoké učení technické v Prze Fkult elektrotechnická Sbírk příkldů z nlýz funkcí více proměnných Miroslv Korbelář Prh 6 Předmluv Tento text je určen pro student technických vsokých škol, zejmén studentům

Více

II. 5. Aplikace integrálního počtu

II. 5. Aplikace integrálního počtu 494 II Integrální počet funkcí jedné proměnné II 5 Aplikce integrálního počtu Geometrické plikce Určitý integrál S b fx) dx lze geometricky interpretovt jko obsh plochy vymezené grfem funkce f v intervlu

Více

Úvodní informace. 17. února 2018

Úvodní informace. 17. února 2018 Úvodní informace Funkce více proměnných Přednáška první 17. února 2018 Obsah 1 Úvodní informace. 2 Funkce více proměnných Definiční obor Limita a spojitost Derivace, diferencovatelnost, diferenciál Úvodní

Více

Příklad 22 : Kapacita a rozložení intenzity elektrického pole v deskovém kondenzátoru s jednoduchým dielektrikem

Příklad 22 : Kapacita a rozložení intenzity elektrického pole v deskovém kondenzátoru s jednoduchým dielektrikem Příkld 22 : Kpcit rozložení intenzity elektrického pole v deskovém kondenzátoru s jednoduchým dielektrikem Předpokládné znlosti: Elektrické pole mezi dvěm nbitými rovinmi Příkld 2 Kpcit kondenzátoru je

Více

5. cvičení z Matematiky 2

5. cvičení z Matematiky 2 5. cvičení z Matematiky 2 21.-25. března 2016 5.1 Nalezněte úhel, který v bodě 1, 0, 0 svírají grafy funkcí fx, y ln x 2 + y 2 a gx, y sinxy. Úhel, který svírají grafy funkcí je dán jako úhel mezi jednotlivými

Více

Otázky k ústní zkoušce, přehled témat A. Číselné řady

Otázky k ústní zkoušce, přehled témat A. Číselné řady Otázky k ústní zkoušce, přehled témat 2003-2004 A Číselné řady Vysvětlete pojmy částečný součet řady, součet řady, řadonverguje, řada je konvergentní Formulujte nutnou podmínku konvergence řady a odvoďte

Více

Nalezněte hladiny následujících funkcí. Pro které hodnoty C R jsou hladiny neprázdné

Nalezněte hladiny následujících funkcí. Pro které hodnoty C R jsou hladiny neprázdné . Definiční obor a hladiny funkce více proměnných Nalezněte a graficky znázorněte definiční obor D funkce f = f(x, y), kde a) f(x, y) = x y, b) f(x, y) = log(xy + ), c) f(x, y) = xy, d) f(x, y) = log(x

Více

Funkce více proměnných. April 29, 2016

Funkce více proměnných. April 29, 2016 Funkce více proměnných April 29, 2016 Příklad (Derivace vyšších řádů) Daná je funkce f (x, y) = x 2 y + y 3 x 4, určte její parc. derivace podle x a podle y prvního i druhého řádu, i smíšené. f x = 2xy

Více

Neřešené příklady z analýzy funkcí více proměnných

Neřešené příklady z analýzy funkcí více proměnných České vysoké učení technické v Prze Fkult elektrotechnická Neřešené příkldy z nlýzy funkcí více proměnných Miroslv Korbelář Pol Vivi Prh 16 Tento dokument byl vytvořen s podporou grntu RPAPS č. 1311/15/15163C5.

Více

Spojitost funkce v bodě, spojitost funkce v intervalu

Spojitost funkce v bodě, spojitost funkce v intervalu 10.1.6 Spojitost funkce v bodě, spojitost funkce v intervlu Předpokldy: 10104, 10105 Př. 1: Nkresli, jk funkce f ( x ) dná grfem zobrzí vyznčené okolí bodu n ose x n osu y. Poté nkresli n osu x vzor okolí

Více

Matematika III. Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská. Ústav matematiky

Matematika III. Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská. Ústav matematiky Matematika III Řady Miroslava Dubcová, Daniel Turzík, Drahoslava Janovská Ústav matematiky Přednášky ZS 202-203 Obsah Číselné řady. Součet nekonečné řady. Kritéria konvergence 2 Funkční řady. Bodová konvergence.

Více