II. Vlny. 2. Harmonické vlny ve 3dm 2.1. Rovinná vlna 2.2. Kulová vlna 2.3. Vlnová rovnice
|
|
- Kristina Müllerová
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 II. Vlny. Harmonicé lny dm.. Záladní lasnosi harmonicé lny.. Princip superpozice.3. Inererence ln.. Grupoá rychlos.5. Vlnoá ronice.6. Energie a o energie lny.7. Maemaicá poznáma.8. Tlumená harmonicá lna.9. Podélné lny.. Vlny disperzním prosředí. Harmonicé lny e 3dm.. Roinná lna.. Kuloá lna.3. Vlnoá ronice 3. Obecná lna 3.. Přílady složiějších ln 3.. Periodicá unce 3.3. Neperiodicé unce 3.. Vlnoé lubo čase a prosoru
2 II. Vlny Vlnami rozumíme šíření změny yziální eličiny čase a prosoru. Na rozdíl od miů, eré do jisé míry můžeme poažoa za speciální případ ln, je lna zpraidla neloalizoaná. V éo souislosi je možné připomenou, že za záladní yziální objey můžeme poažoa čásice a lny. Ty se liší zpraidla práě předsaou, že čásice je silně loalizoaná a naopa lna zcela deloalizoána. Ve suečnosi mezi nimi eisuje elmi ěsný zah a doonce anoé yzice předsaa jejich zájemné eialence. U ln je ždy podsané co se lní, může o bý např. inenzia elericého pole, husoa prosředí, poloha čásice ad. Tar ln může bý elmi různý, ale zpraidla se snažíme lnoé jey popsa harmonicou lnou, případně sumou harmonicých ln. V apiole I. Kmiy jsme případě sousa o íce supních olnosi již zaedli pojem lny, respeie sojaé lny. Sudoali jsme ša předeším ohraničený sysém. Kmiy aoého sysému lze popsa jao superpozici sojaých ln. Tar a lasnosi aoých ln jsou předeším určeny orajoými podmínami a disperzními zahy. Záladní lasnosí sojaých ln je, že šechny elemeny sousay miají se sejnou ází a jejich energie je loalizoána uniř ohoo sysému. V případě ln nebo přesněji případě pohybujících se ln, použíá se ermín posupná lna, olíme zpraidla neohraničený sysém. Pro aoé lny je ypicé, že jednolié elemeny sousay mají různé áze. Lze uáza, že příslušné disperzní zahy zůsáají sejné pro oba ypy ln. Posupná lna přenáší energii a impulz prosoru, e erém se šíří.. Harmonicé lny dm.. Záladní lasnosi harmonicé lny Harmonicou lnou rozumíme lnu, erou lze popsa pomocí uncí ypu sin a cos. Její záladní maemaicý popis dm má ar (, ) cos( ) (..) Tar elmi připomíná unci při popisu miů.
3 =.5 = /3 =s - =m - = = T Obr.... Harmonicá lna, prosoroá a časoá záislos. Příslušná yziální eličina (např. mechanicá ýchyla) je uncí dou proměnných a (iz. obr....), je ampliuda, je časoá reence (úhloá reence) s časoou periodou T T (..) a je prosoroá reence ( úhloý lnoče) s prosoroou periodou (lnoá déla) (..3) je posu áze, ýraz ( ) se nazýá áze lny. 3
4 Obr... Posu harmonicé lny prosoru a čase. Chceme-li urči rychlos posuu aoé lny je nuné sledoa jeden bod lnění (např. maimum) a pro en plaí ons (..) Pa d d (..5) Rychlos ohoo bodu, označujeme ji jao ázoou rychlos, je d (..6) d Vlna se pohybuje ouo rychlosí e směru osy, pro ázi ons (..7) bude rychlos záporná a lnění se šíří na opačnou sranu. V apiole o miech jsme zjisili, že obecně zah mezi a (disperzní zah) může bý složiá unce. Poud plaí zah (..6 ) jedná se o nedisperzní lny, poud je záislos složiější, mluíme o disperzních lnách. (Příladem jsou sysémy s íce supni olnosi sudoané apiole I. Kmiy nebo prosředí, dy inde lomu záisí na lnoé délce, n ( ), proože n=c/, je ( ) respeie ()). Podobně jao u miů, může bý lnění podélné (ýchyla je směru šíření lny) nebo příčné (ýchyla je olmo na směr šíření).
5 Obr...3. Zobrazení harmonicé lny časoprosoru (osy horních obrázů jsou sejné, spodní obrázy jsou řezy poloině supnice)... Princip superpozice Podobně jao případě miů předpoládáme planos principu superpozice, erý dooluje sčíání jednoliých ln. Plaí (, ) (, ) (, ) (..) Jeho planos je dána eperimenální zušenosí a neplaí ždy samozřejmě. V prosoru a čase, de se ysyují dě nebo íce ln, dojde e zniu noé lny, jao souču jednoliých čásí. Velou ýhodou, ja uidíme později, je možnos yjádři i elmi složié ormy ln pomocí Fourieroy analýzy, jao souče harmonicých ln o různých ampliudách a ázích..3. Inererence ln Princip superpozice dooluje sudoa sečíání inererenci dou a íce ln e elmi různých siuacích. Teno jednoduchý posup má celou řadu yniajících apliací. Podrobně probereme yo jey ausice a opice. Pro dě lny obecně plaí (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) (.3.) Pro jednoduchos se omezíme na disusi dou speciálních, ale důležiých případu.. Dě lny se sejnými ampliudami, reencemi, lnoými délami, lišící se pouze ázoým posuem. (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) (.3.) Pa plaí (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) (.3.3) 5
6 Označíme (.3.) Pa ýslede silně záisí na omo rozdílů ází iz. obr..3.. Pro n n je ampliuda maimální onsruiní inererence (.3.5) je ampliuda nuloá desruiní inererence. (.3.6) de n je celé číslo. Podobně budeme posupoa i e složiějších případech.. Dě sejné lny lišící se pouze směrem posupu. Pa analogicy (.3.) (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) (.3.7) A po úpraě (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) (.3.8) Dosááme lnu, erá se nepohybuje, edy z. sojaou lnu (obr..3..), erou jsme podrobně sudoali apiole o miech souislosi se srunou. = , = , Obr..3.. Desruiní a onsruiní inererence. 6
7 Obr..3.. Sojaé lnění prosoru pro různé časoé oamžiy... Grupoá rychlos Samoná harmonicá lna nenese žádnou inormaci, proože se sále sejně opauje. K přenosu inormace je nuná její modulace (ampliudy, áze, reence ). Velmi složié ormy ln můžeme dosa inererencí různých harmonicých ln. Pro jednoduchos zolme dě lny se sejnými ampliudami ypu (.3.) (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) (..) Po běžné úpraě Kde (, ) (, ) (, ) cos( ) cos( ) mod mod s s s (..) (..3) mod mod s s s Můžeme uo lnu přepsa do aru (, ) (, ) cos( ) (..) mod s s s Kde pro moduloanou ampliudu plaí (, ) cos( ) mod mod mod (..5) Zřejmě ao ampliuda přenáší možnou inormaci. Hledáme rychlos ohoo přenosu, pa analogicy hledání ázoé rychlosi (.) položíme Pa po dierenciaci ( mod ) ons mod (..6) d d (..7) mod mod Pa příslušná rychlos, nazeme ji grupoá, g d mod d g d d mod (..8) Pro dě lny ysačíme s rozdílem reencí a lnočů, obecném případě spojié disperzní záislosi plaí 7
8 Připomeňme, že pro ázoou rychlos (..6) plaí d g (..9) (..) A edy pro jednoduché disperzní zahy ( / ons ) plaí g (..) Obecně je souislos mezi ω a nebo g a určena příslušným disperzním zahem (iz I.Kmiy). Pro obecnou souislos je možné psá d d d( ) d (..) g d d d V případě opicých lasnosí maeriálů použíáme jejich charaerizaci inde lomu c n (..3) Využijeme zah (..3), dále =ωn/c, dosadíme do (..), pa a odud Podobným způsobem ododíme c d d c dn (..) g g n d d n n d c dn (..5) g dn n d n d c dn (..6) g dn n d n d Ze zahů (..5) a (..6) je zřejmé, že podle znaména dn/dλ (disperze maeriálu) může bý grupoá rychlos ěší nebo menší než ázoá. Ve sperální oblasi de je absorbce malá je dn/dλ < (z. normální disperze) a naopa pro elou absorpci může bý dn/dλ > (z. anomální disperze). Vhodnou ombinací opicých lasnosí lze dosáhnou značného zpomalení sěla ( g <<c) až do úplného zasaení na elmi ráou dobu. Je možné pozoroa i opačný případ, dy g >c..5. Vlnoá ronice Vlnoou ronici rozumíme dierenciální ronici jejímž řešením je lna. V případě sruny jsme ododili ar lnoé ronice (3..), erá dáá řešení pro obecný pohyb sruny, např. pro šíření jednoduchého pulzu na sruně iz obr
9 = = = = Obr..5.. Pohyb pulzu na sruně (e směru šipy). Předpoládáme, že ar pulzu se nemění ani čase ani prosoru, pouze se mění jeho poloha s rychlosí. Taoé obecné řešení pro posupnou lnu, respeie pulz, má dm ar (, ) ( ) (.5.) de znaméno určuje směr pohybu pulzu. V případě planosi (..), j. =ω/ má řešení ar (, ) ( ) (.5.) Pro harmonicé lny (..) má řešení ar (, ) cos( ) (.5.3) V obecném případě (.5.) budeme uo unci derioa podle času a souřadnice a označíme Z Poronáním dosaneme ronici planou pro posupné lny Z Z (.5.) Nědy se použíá náze ronice posupné lny. Posup opaujeme pro druhou deriaci, pa Podobně dosaneme (.5.5) (.5.6) (.5.7) 9
10 Tím spíše má ao ronice sejný ar pro (.5.) nebo (.5.3). Podobně jao případě sruny uo ronici budeme nazýa lnoou, případně bezdisperzní lnoou ronicí..6. Husoa energie a ýon S pohybem sruny, respeie s pohybem pulzu na sruně je spojen přenos energie. Pro husou (na jednou dély) ineicé energie E plaí Síla napínající jednou dély sruny je podle I. (3..) E (.6.) F T (.6.) Pa husoa (na jednou dély) poenciální energie E p E Fd T d T p (.6.3) de příslušný inegrál řešíme subsiucí d d d a husoa celoé energie w (, ) E E p T (.6.) de jsme použili T /. Vzhledem ronosi (.5.5) je zřejmé, že liboolném bodě sruny daném čase jsou hodnoy husoy ineicé a poenciální energie sejné. Podle I (3..) působí aždém bodě na srunu síla F(, ) T T Z (.6.5) de jsme yužili (.5.5), Veličina Z=T / se nazýá impedance. Pa ýon, přenášený srunou, se bude rona T P (, ) T T (.6.6) de jsme opě yužili zah (.5.5). Zcela analogicé ýsledy dosaneme pro podélné miy. Jen jao dříe nahradíme eličinu T ýrazem Ka. Využiím (.5.5) e zahu (.6.) můžeme pro ýon předáaný e směru pohybu lny dosa P (, ) w (, ) (.6.7) Znaméno + znamená, že přenášený ýon pro lnu šířící se zlea dopraa je ladný a naopa pro lnu opačném směru (-) je záporný. V onréním případě posupné lny, pulzu na obr..5., je průběh ýonu na obr..6.. T
11 rel.j. rel.j..5 (,) P(,) Obr..6.. Posup pulzu a přenášeného ýonu (hodnoy jsou relainích jednoách). Pro případ harmonicé lny Je ýon podle (.6.6) iz obr P(, ) cos( ) (.6.8) T sin ( ) (.6.9) (,) P(,) Obr..6.. Posup harmonicé lny a přenášeného ýonu (hodnoy jsou relainích jednoách). Pro sojaé lnění plaí A pro ýon P(, ) P (, ) P (, ) cos( ) cos( ) (.6.) T sin ( Celoý přenesený ýon se sládá ze dou sejných, eré směřují, sejně jao posupné lny, proi sobě a edy se nazájem ruší..7. Maemaicá poznáma Nědy je ýhodné použí poněud jiný ar zápisu harmonicých uncí.. Vyjádření pomocí ompleních čísel Vyjdeme ze známého aru ompleního čísla ) T sin ( ) (.6. )
12 z a ib z (cos( ) i sin( )) z e i de z a b g( ) b / a (.7.) Pa harmonicou unci (..) je možné psá e aru i( ) (, ) cos( ) Re e (.7.) Běžně počíáme s ýrazem (, ) e i( ) (.7.3) Což má řadu praicých ýhod. V záěru ýpoču přejdeme ždy reálné čási ýsledu..fázory Pro názorné sečíání ln se použíají nědy z. ázoroé diagramy. Fázorem lny e aru (..) se rozumí eor o eliosi ampliudy (pro =ons (např. =) ) sírající s osou souřadné sousay úhel ( ). Veor edy rouje s úhloou rychlosí a jeho průmě do osy je oamžiá ýchyla, iz. obr..6.. Pa lny ypu (.3.) jsou zobrazeny eory, eré rale sírají úhel. Výsledná lna je eoroý souče obou slože. Analogicy můžeme posupoa při sečíání ln prosoru, dy zolíme =ons. ω ω ψ ψ ψ ψ ψ ψ ψ Obr..7.. Fázor harmonicé lny a jejich sečíání..8. Tlumená harmonicá lna V reálném prosředí ždy dochází e zráě energie liem např. ření a ýsledem je lna u eré lesá ampliuda. Analogicy pohyboé ronici nelumené lny I(3..) můžeme napsa pohyboou ronici, de rané síle přidáme sílu, erá způsobuje zráy. Sejně jao u lumeného osciláoru předpoládáme, že je úměrná rychlosi a oeicien úlumu označíme Γ. Pa ýsledná pohyboá ronice, erou můžeme poažoa za lnoou, má ar (.8.) Předpoládáme řešení e aru (.7.3), ale budeme předpoláda, že e omplení číslo e aru i (.8.) Tedy po dosazení do (.7.3) dosaneme i( ) i( ) (, ) e e (.8.3) e
13 Volba znaména e ýrazu pro je dána požadaem, aby ampliuda se zdálenosí lesala (opa je nerealisicý). Jedná se edy o harmonicou lnu s eponenciálně lesající ampliudou, iz obr = = = = = = Obr.8.. Vlna (.7.3) s hodnoami (ψ =, ω=s -, =m -, =.m - ) čase =,, a pro souřadnici =,,. Je hodné obráze srona s nelumenou harmonicou lnou (..). Dosadíme-li (.7.3) do (.8.) dosaneme i (.8.) poronáním reálných a imaginárních čásí (.8.5) odud je možné zísa zahy mezi, a ω, Γ. Pro elmi slabý úlum (Γ<<ω) upraíme (.8.) ( i / ) (.8.6) po odmocnění ( i / ) ( i ) (.8.7) poronáním zísáme / / (.8.8) Tomuo případu dobře odpoídá obr..8.. Jedná se praicy o půodní harmonicou lnu s nezměněnou reencí, naíc slabě lumenou. Praicy aáž lna je časoprosoru znázorněna na obr..8.. Pro elmi silný úlum (Γ>>ω), podobně jao pro lumený osciláor, se zrácí lnoý charaer unce ψ a ýchyla rychle lesá nuloé hodnoě. 3
14 Obr..8.. Zobrazení lumené lny časoprosoru (osy horních obrázů jsou sejné, spodní obrázy jsou řezy pro = a =, pro šechny obrázy =.5m, =.m, ω=s - ). Ve speciálním případě, dy = se jedná o lnu, erá zrácí periodiciu prosoru, pouze ampliuda lesá eponenciálně, ale zachoáá se periodicia čase. To je z. eanescenní lna, iz obr..8.3.
15 .5 = = = = Obr.8.3. Eanescenní lna (.7.3) s hodnoami (ψ =, ω=s -, =m -, =.m - ) čase pro souřadnici =,,..9. Podélné lny Dosud jsme ycházeli z předsay příčných ln a o předeším příčných ln na sruně. Analogicy podélným miům je možné sudoa podélné lny, dy směr šíření lny a ampliudy jsou ronoběžné. +Δ S +ψ +ψ+δ+δψ F F+ΔF 5
16 Obr..9.. Čás sruny lidu a případě podélné deormace. Předpoládáme srunu e ormě eného dráu. Uažujeme elemen sruny o délce Δ, erý se při deormaci posune o ψ a deormuje o Δψ (Δψ<<Δ), průřez S předpoládáme neměnný. Podle Hoooa záona, pro malé deormace daném bodě, plaí F S E de E je Youngů modul pružnosi a Δψ/Δ relainí deormace elemenu. Zrychlení elemenu způsobí síla ΔF. Pa pa podle. Newonoa záona a pro hmonos elemenu Δm=SΔρ Po úpraě dosaneme lnoou ronici de pro rychlos podélných ln S F SE E (.9.) (.9.) SE (.9.3) E (.9.) E (.9.5) Číselné odhady dáají dobrou shodu se suečnosí. Např. pro ocel je ρ =8g m -3, E=. N m - odud je asi 5m s -. Příčné lny mají praicy ždy hodnoy nižší. Podobně lze ododi lnoou ronici a rychlos šíření ln pro ausicé lny iz čás III... Vlny disperzním prosředí Reálné prosředí, zejména pené láy případně apaliny, přinášejí při sudiu šíření ln řadu ompliací. To je dáno složiým zahem mezi deormací a napěím e ormě enzoru. Dosud jsme předpoládali esměs planos Hoooa záona, edy jednoduchý salární lineární zah. Roněž jsme dosali jednoduchý lineární zah mezi prosoroou reencí a časoou reencí ω. To je z. nedisperzní choání ln. Důležiým důsledem je, že šechny harmonicé lny se šíří sejnou rychlosí a edy i složiější lny, jao např. pulzy nemění sůj ar. V případě sruny je deailní ýpoče poměrně složiý, spoojíme se s odhadem, že jedna z ýznamných slože rané síly souisí s řiosí deormoané sruny a nuí ji zaujmou půodní ar. Křios je úměrná / a příslušná složa pa pohyboá, respeie lnoá ronice bude mí ar F (..) (..) de α je příslušná maeriáloá onsana. Předpoládáme řešení e aru harmonicé lny (, ) cos( ) (..3) Po dosazení zísáme disperzní zah / (..) 6
17 Pro ázoou rychlos / (..5) erá záisí na prosoroé reenci, respeie lnoé délce, nelineárně. Jedním z důsledů je deormace lnoého pulzu při pohybu na sruně. Ve slabě disperzním prosředí předpoládáme α <<, roněž zolíme směr šíření (edy znaméno +), pa V omo případě pro ázoou rychlos dosaneme a pro grupoou rychlos 3 c (..6) c (..7) 3c g (..8) Na rozdíl od bezdisperzního prosředí jsou obě rychlos různé a dojde posupnému rozplýání pulzu. Obecně α, respeie c, může nabýa různé znaméno a ím se mění i zájemná elios obou rychlosí. V případě > g se nědy hooří o normální disperzi a opačném případě < g o anomální disperzi. Tyo pojmy jsou spojeny spíše s opiou. V případě ooých srun je α ladné a edy i < g. Důsledem je posu harmonicých reencí yšším reencím proi bezdisperznímu případu. Pro disperzní zah 3 c (..9) n n n a pro srunu uchycenou peně bodech = a =L plaí sejné orajoé podmíny jao dříe ( n =nπ/l), pa n 3 c n n (..) 3 L Sruna již neydáá harmonicé reence, j. násobe záladní, ale poněud reence yšší, iz obr.... Poznamenejme, že současně ampliuda yšších harmonicých se poměrně rychle zmenšuje a edy rozdíly barě ónů nemusí bý příliš maranní. L 7
18 =+c 3 = /L /L 3 /L /L 5 /L Obr.... Záislos časoé reence ω na prosoroé reenci pro nedisperzní srunu a pro disperzní srunu s yznačenými harmonicými a posunuými harmonicými reencemi. V čási I.Kmiy jsme řešili choání sruny I.3.. a I.3.., jedno a doučásicoého řeězce I.3.., případně duiny I... z hledisa miů nebo sojaého lnění. Použili jsme praicy ždy orajoé podmíny e ormě peně uchyceného prosředí na začáu a onci. Přímým důsledem byla ýběroá praidla pro prosoroou reenci ( např. n L=nπ) a přes disperzní zah roněž disréní hodnoy pro časoé reence ω n. Z hledisa šíření ln aoém prosředí je možné posupoa podobně, jen neuplaníme orajoé podmíny. Dosaneme sejné disperzní zahy, enorá plané pro liboolné.. Harmonicé lny e 3dm.. Roinná lna Roinnou lnou budeme rozumě harmonicou lnu jejíž sa je sejný na roině. 8
19 z r y Obr... Roinná lna. Budeme ji psá e aru i( r ) i( y y zz ) r, ) e e (..) ( Kde r(,y,z) je polohoý eor, (, y, z ) je lnoý eor e směru šíření lny, plaí / (..) y Z obr... je zřejmé, že daném čase pro aždý eor r na příslušné roině plaí ( r ) ons (..3)..Kuloá lna Touo lnou rozumíme harmonicou lnu, erá má sejný sa lnění na uloé ploše. Taoá lna má ar z r ) (, y, z, ) e i ( (..) Ampliuda ubýá nepřímo úměrně od sředu šíření lny, eoroé yjádření a r je zbyečné, proože e šech směrech na ouli je sa sejný a eory jsou ronoběžné. Pro ázi na ouli plaí ( r ) K ons (..) Po umocnění a úpraě dosaneme r ( K ) r ( ) (y y ) (z z ) (..3) Což je ronice oule se sředem (,y,z ). Tyo dě lny, roinná a uloá, jsou nejjednodušší lny 3dm a e ěšině případů s nimi ysačíme..3. Vlnoá ronice Uedeme jen jednoduché zobecnění dm lnoé ronice (.5.) e aru Kde, y, z, ) (. y z (.3.) 9
20 3. Obecná lna 3.. Přílady složiějších ln Příladem harmonicé lny je (..), ampliuda je onsana, obě proměnné a jsou ineralu (, ). Přílad neharmonicé periodicé lny je na obr.3..., de ampliuda se mění e ormě piloých miů. Omezíme-li harmonicou lnu čase nebo prosoru, iz. roněž obr.3... dosaneme roněž neharmonicou lnu. Taoých příladů je bezpoče. Velou ýhodou pro zacházení s ěmio lnami je možnos pomocí Fourieroy analýzy je poažoa za neonečné součy harmonicých ln. Pa díy principu superpozice zůsáají předchozí záěry a posupy plané i pro yo ypy obecnějších ln. Z praicého hledisa, ale i zhledem užií Fourieroy analýzy, je hodné mimo graicé yjádření ýchyly na čase a souřadnici, roněž uažoa sperální složení lny, respeie záislos ampliudy ψ na reenci. Na obr.3... je schemaicy znázorněna monochromaicá lna (ampliuda záisí pouze na jedné reenci), disréní sperum (záislos na disréních hodnoách reence, např. sruna), sperální čára (spojiá záislos ampliudy na reenci úzém ineralu, např. sperální čára ýboje plynu), spojié sperum (spojiá záislos na reencích široém ineralu hodno, např. záření absoluně černého ělesa). () () () Obr Přílady harmonicé unce, neharmonicé (piloé miy), neharmonicé omezené prosoru.
21 Obr Sperální složení: monochromaicá lna, disréní čároé sperum (sruna), spojié sperum (Gaussoa řia- sperální čára), spojié sperum (záření absoluně černého ělesa ). 3.. Periodicá unce V případě periodicých uncí ypu (s) (s b) (3..) de s, je proměnná, b perioda a za předpoladu, že unce je adraicy inegroaelná, j. že inegrál (s) ds (3..) eisuje, pa uo unci je možné yjádři e aru Fourieroy řady de je reence a m je celé číslo a m je omplení ampliuda (s) a e i m s (3..3) m b (3..) b i m s a (s)e ds (3..5) m b Pro lny je běžné označení sledujeme-li časoou záislos: s b T / T (3..6) V případě prosoroé záislosi: s b / (3..7) Jao přílad ueďme zmíněné piloé miy prosoroých souřadnicích, iz obr.3... Zolme b, pa = a aždém ineralu plaí y=, pa i m () a e a cos( m ) ia sin( m ) m m m (3..8) Kde Pa i i m m a e d ( ) (3..9) m m
22 sin( ) sin( ) sin( 3 ) ( ) (3..) 3 Na obr.3... je parné ja s rosoucím m, je půodní ar lépe ysižen. () m= m= m= m= m= Obr Posupná náhrada piloého miu členy Fourieroy řady (3..) Neperiodicé unce V omo případě pro unci (s), erá je opě adraicy inegroaelná, plaí Fourieroa ransormace e aru (s) F(u )e i u s du Kde pro ampliudu, erá je spojiou uncí proměnné u plaí (3.3.) F(u ) (s)e i u s ds (3.3.) Kde pro lny je běžnější označení případě časoé záislosi: s u (3.3.3) A pro prosoroou záislos s u (3.3.) Uedeme jednoduché, ale časé přílady (zolíme prosoroou záislos):.praoúhlý puls Ve shodě s obr zolíme unci e aru praoúhlého pulsu s ampliudou A, šířou h symericy položeného olem počáu. Pa h h ( ) A pro (, ) a ( ) pro osaní. (3.3.)
23 Pa F( ) ( ) A h / e i d F( )e Ah i d h sin c( ) (3.3.5) (3.3.6) h / Kde yužíáme označení sinc()=sin()/. Funce a příslušné F jsou na obr.3.3.., důležiá je souislos šíře obou řie. Šířa unce F je nepřímo úměrná h, edy šířce unce, iz roněž obr ( sinc()= pro =π a edy = π/h). ().8.6. h= F() /h /h /h /h= Obr Fourieroa ransormace praoúhlého pulzu. () () F() F() Obr Sronání ýsledu Fourieroy ransormace pro různě široé pulzy. 3
24 . Diracoa unce. To je předcházející unce pro h, edy neonečně úzý puls. Pa plaí (zolíme Ah ) lim F lim sin c(h / ) h h (3.3.7) A edy unce F nezáisí na, je o onsana. 3. Gaussoa unce Zolíme obylý ar Gaussoy unce Pa F( ) () ep( ep( / / ) )ep( i )d (3.3.8) (3.3.9) Po ýpoču dosaneme F() ep( / ) (3.3.) Obě unce jsou na obr , opě je řeba si šimnou, že šířa unce je dána a šířa F je určena. () F() = - = () =. F()..5 - = Obr Fourieroa ransormace pulzu e aru Gaussoy řiy. 3.. Vlnoé lubo čase a prosoru Velmi časý a realisicý případ je lnoé lubo, eré je současně omezeno čase i prosoru. Vlnoou unci musíme brá jao unci dou proměnných. Předpoládáme, iz obr.3..., harmonicou lnu omezenou na časoý ineral a prosoroý ineral L
25 ( L, de je rychlos šíření luba). Pro jednoduchos jsme zolili harmonicou lnu s onsanní ampliudou, ale jsou možné složiější případy. Plaí (, ) A ep( i( )) A pro ( /, / ) ( L /, L / ) (3..) Pro osaní a je A=. Pa pro Fouerierou, respeie Laplaceou, ransormaci obecně plaí Po dosazení Nebo F( (, ), ) ( ( L / ) ) / d d df ( d, ) ep( (, ) ep( F(, ) ( ) d d ep( i( )) ep( L / L / / / i( i( )) )) i( )) (3..) (3..3) (3..) F(, ) ( ) d ep( i( ) ) d ep( i( ))) (3..5) L / / Výslede dosaneme e aru ( )L ( ) F(, ) L sin c sin c (3..6) To je Fourierů (Laplaceů) obraz zoleného pulzu, respeie o je unce dou proměnných dáající předpis pro ampliudy spera harmonicých ln, erými lze pulz nahradi. Graicé zobrazení je na obr.3..., jsou o podsaě unce sinc() sředoané bodech a. Opě plaí nepřímá úměrnos mezi šířami řie. Podsaný příspěe příspěu unce F je z ineralu reencí (3..7) a z ineralu lnočů Pro délu lnoého luba L plaí (3..8) L L (3..9) Což je sejný ýraz jao pro oherenční délu, erou zaedeme později. Zobrazení éhož lnoého luba časoprosoru je na obr
26 ().5 () (m) L=6m =s (s) F() (m - ) F( ) 3 =6m - =9 s (s - ) Obr Fourierů (Laplaceů) obraz lnoého luba prosoru a čase. 6
27 Obr Zobrazení lnoého luba čase a prosoru(iz obr. 3..) e 3dm. 7
Zákony bilance. Bilance hmotnosti Bilance hybnosti Bilance momentu hybnosti Bilance mechanické energie
Zákony bilance Bilance hmonosi Bilance hybnosi Bilance momenu hybnosi Bilance mechanické energie Koninuum ermodynamický sysém Pené ěleso = ěšinou uzařený sysém Konsanní hmonos - nezáisí na čase ochází
Kinematika hmotného bodu
DOPLŇKOVÉ TEXTY BB1 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ Kinemik hmoného bodu Obsh Klsická mechnik... Vzžný sysém... Polohoý ekor... Trjekorie... Prmerické ronice rjekorie... 3 Příkld 1... 3
e) U ( ) ( ) r 1.1. Ř EŠENÉPŘ ÍKLADY PDF byl vytvořen zkušebníverzífineprint pdffactory
. Signá ly se souvislým časem Ř EŠENÉPŘ ÍKLADY r.. a) Urč ee sřednía eeivníhodnou signálů na obr.., jejich výon a energii za č as =. d) = b) e), 5ms c) ),5V -,5V Obr... Analyzované signály. Sředníhodnoa:
3. Vlny. 3.1 Úvod. 3.2 Rovnice postupné vlny v bodové řadě a v prostoru
3. Vlny 3. Úod Vlnění můžeme pozoroat například na odní hladině, hodíme-li do ody kámen. Mechanické lnění je děj, při kterém se kmitání šíří látkoým prostředím. To znamená, že například zuk, který je mechanickým
Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský
Jan Malinsý V omo doumenu bude odvozeno sperum vysenuého sinusového signálu pomocí onvoluce ve frevenční oblasi. V časové oblasi e možno eno vysenuý signál vyvoři násobením obdélníového ( V a sinusového
KIV/PD. Sdělovací prostředí
KIV/PD Sdělovací prosředí Přenos da Marin Šime Orienační přehled obsahu předměu 2 principy přenosu da mezi 2 propojenými zařízeními předměem sudia je přímá cesa, ne omuniační síť ja se přenáší signály
Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat.
4 Inegrace subsiucí 4 Inegrace subsiucí Průvodce sudiem Inegrály, keré nelze řeši pomocí základních vzorců, lze velmi časo řeši subsiuční meodou Vzorce pro derivace elemenárních funkcí a věy o derivaci
Modelování a simulace regulátorů a čidel
Modeloání a simulace regulátorů a čidel. Modeloání a simulace PI regulátoru Přenos PI regulátoru je yjádřen následujícím ztahem F( p) = ( + p ) p V Simulinu je tento blo obsažen nihoně prů. Bohužel použití
Rovnoměrně zrychlený pohyb v grafech
..9 Ronoměrně zrychlený pohyb grfech Předpokldy: 4 Př. : N obrázku jsou nkresleny grfy dráhy, rychlosi zrychlení ronoměrně zrychleného pohybu. Přiřď grfy eličinám. s,, ronoměrně zrychlený pohyb: zrychlení
IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,
IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, STABILITA. Jednokový impuls (Diracův impuls, Diracova funkce, funkce dela) někdy éž disribuce dela z maemaického hlediska nejde o pravou funkci (přesný popis eorie
Úloha IV.5... vrhač nožů
Fyziální orespondenční seminář MFF UK Úloha IV5 rhač nožů 4 body; průměr 1,41; řešilo 37 studentů Vrhací nůž opustí ruu e chíli, dy je jeho těžiště e ýšce h a má pouze horizontální složu rychlosti 0 Jaou
Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY
Kaedra obecné elekroechniky Fakula elekroechniky a inormaiky, VŠB - T Osrava. TOJFÁZOVÉ OBVODY.1 Úvod. Trojázová sousava. Spojení ází do hvězdy. Spojení ází do rojúhelníka.5 Výkon v rojázových souměrných
NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli
NA POMOC FO Pád vodivého rámečku v maneickém poli Karel auner *, Pedaoická akula ZČU v Plzni Příklad: Odélníkový rámeček z vodivého dráu má rozměry a,, hmonos m a odpor. Je zavěšen ve výšce h nad horním
2. ZÁKLADY KINEMATIKY
. ZÁKLDY KINEMTIKY Kinemaika se zabýá popisem pohbu čásice nebo ělesa, aniž sleduje příčinné souislosi. Jedním ze základních lasnosí pohbu je, že jeho popis záleží na olbě zažného ělesa ( souřadnicoého
a excentricita e; F 1 [0; 0], T [5; 2], K[3; 4], e = 3.
Řešené úlohy na ohnisové vlasnosi uželoseče Řešené úlohy onsruce uželosečy z daných podmíne řílad: Sesroje uželoseču, je-li dáno její ohniso F 1, ečna = T s bodem T doyu a excenricia e; F 1 [0; 0], T [5;
Lineární rovnice prvního řádu. Máme řešit nehomogenní lineární diferenciální rovnici prvního řádu. Funkce h(t) = 2
Cvičení 1 Lineární rovnice prvního řádu 1. Najděe řešení Cauchyovy úlohy x + x g = cos, keré vyhovuje podmínce x(π) =. Máme nehomogenní lineární diferenciální ( rovnici prvního řádu. Funkce h() = g a q()
I. MECHANIKA 6. Kmity a vlnění II
I. MECHNIK 6. Kmiy a lnění II Obsah Pojem lny, příčné a podélné lnění, polarizae. Vlnoá ronie, operáory. Popis lnění (ázoá ryhlos, lnoá déla, reene. Ryhlos lny na srně, ryhlos lny ené yči, ryhlos z. Harmoniá
MATEMATIKA II V PŘÍKLADECH
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ MATEMATIKA II V PŘÍKLADECH CVIČENÍ Č. Ing. Pera Schreiberová, Ph.D. Osrava 0 Ing. Pera Schreiberová, Ph.D. Vysoká škola báňská Technická
I. Soustavy s jedním stupněm volnosti
Jiří Máca - aedra mechaniy - B325 - el. 2 2435 45 maca@fsv.cvu.cz 1. Záladní úlohy dynamiy 2. Dynamicá zaížení 3. Pohybová rovnice 4. Volné nelumené miání 5. Vynucené nelumené miání 6. Přílady 7. Oáčivé
- Pokud máme na množině V zvoleno pevné očíslování vrcholů, můžeme váhovou funkci jednoznačně popsat. Symbolem ( i)
DSM2 C 8 Problém neratší cesty Ohodnocený orientoaný graf: - Definice: Ohodnoceným orientoaným grafem na množině rcholů V = { 1, 2,, n} nazýáme obet G = V, w, de zobrazení w : V V R { } se nazýá áhoá funce
5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav
5. Využií elekroanalogie při analýze a modelování dynamických vlasnosí mechanických sousav Analogie mezi mechanickými, elekrickými či hydraulickými sysémy je známá a lze ji účelně využíva při analýze dynamických
7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky
739 Směrnicový tvar rovnice přímy Předpolady: 7306 Pedagogicá poznáma: Stává se, že v hodině nestihneme poslední část s určováním vztahu mezi směrnicemi olmých příme Vrátíme se obecné rovnici přímy: Obecná
MECHANICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ
MECHNICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ V skučnosi s čás nrgi u všch mchanických pohybů přměňuj vlivm řní a odporu prosřdí na plo, a nní dy využia V om případě s vlikosi po sobě jdoucích ampliud zmnšují a kmiající sousava
transformace Idea afinního prostoru Definice afinního prostoru velké a stejně orientované.
finní ransformace je posunuí plus lineární ransformace má svou maici vzhledem k homogenním souřadnicím využií například v počíačové grafice [] Idea afinního prosoru BI-LIN, afinia, 3, P. Olšák [2] Lineární
3. VEKTOROVÝ POČET A ANALYTICKÁ GEOMETRIE
Euklidoský prostor. VEKTOROVÝ POČET A ANALYTICKÁ GEOMETRIE Průodce studiem Geometrii lze budoat metodou syntetickou nebo metodou analytickou. Při syntetické metodě pracujeme přímo s geometrickými objekty.
Kmitání tělesa s danou budicí frekvencí
EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Kmiání ělesa s danou budicí frekvencí PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI České vysoké učení echnické v Praze, Fakula savební, Kaedra maemaiky Posílení vazby eoreických předměů
III. Akustika. 2. Slyšení 2.1. Fyziologie slyšení 2.2. Intenzita a hlasitost 2.3. Spektrální složení a barva zvuku
III. Ausia. Fyiálí ausia.. Ausicé ly.. Vloá roice.3. Rychlos uoých l plyech.4. Šířeí uoých l.5. Ieia uu.6. Ierferece uoých l. Slyšeí.. Fyiologie slyšeí.. Ieia a hlasios.3. Sperálí složeí a bara uu 3.Pohyb
5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY
5 GRAFIKON LAKOÉ DOPRAY Jak známo, konsrukce grafikonu vlakové dopravy i kapaciní výpočy jsou nemyslielné bez znalosi hodno provozních inervalů a následných mezidobí. éo kapiole bude věnována pozornos
Přenosové linky. Obr. 1: Náhradní obvod jednofázového vedení s rozprostřenými parametry
Přenosoé linky Na obr. je znázorněno náhradní schéma jednofázoého edení s rozprostřenými parametry o délce l (R označuje podélný odpor, X podélnou reaktanci, G příčnou konduktanci a B příčnou susceptanci,
( ) 7.3.3 Vzájemná poloha parametricky vyjádřených přímek I. Předpoklady: 7302
7.. Vzájemná oloha aramericky yjádřených římek I Předoklady: 70 Pedagogická oznámka: Tao hodina neobsahje říliš mnoho říkladů. Pos elké čási sdenů je oměrně omalý a časo nesihno sočía ani obsah éo hodiny.
10 Lineární elasticita
1 Lineární elasicia Polymerní láky se deformují lineárně elasicky pouze v oblasi malých deformací a velmi pomalých deformací. Hranice mezi lineárním a nelineárním průběhem deformace (mez lineariy) závisí
4. LOCK-IN ZESILOVAČE
4. LOCK-IN ZESILOVAČE Záladní princip Fázově cilivý deeor (PSD) s řízeným směrňovačem - vlasnosi Fázově cilivý deeor (PSD) s číslicovým zpracováním signál - vlasnosi Vysoofrevenční Loc-in zesilovač X38SMP
SP2 01 Charakteristické funkce
SP 0 Chararisicé func Chararisicé func pro NP Chararisicé func pro NV Náhld Náhodnou proměnnou, nbo vor, L, n lz popsa funčními chararisiami: F, p, f číslnými chararisiami: E, D, A, A 4 Co s dá z čho spočía:
OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI
OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka
7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky
7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímy Předpolady: 7306 Pedagogicá poznáma: Stává se, že v hodině nestihneme poslední část s určováním vztahu mezi směrnicemi olmých příme. Vrátíme se obecné rovnici přímy:
Hlavní body. Úvod do nauky o kmitech Harmonické kmity
Harmonické kmiy Úvod do nauky o kmiech Harmonické kmiy Hlavní body Pohybová rovnice a její řešení Časové závislosi výchylky, rychlosi, zrychlení, Poenciální, kineická a celková energie Princip superpozice
( ) Kinematika a dynamika bodu. s( t) ( )
Kineika a ynamika bou Kineika bou Bo se pohybuje posou po křice, keá se nazýá ajekoie nebo áha bou. Tajekoie je učena půoičem (polohoým ekoem), keý je funkcí času ( ) V záislosi na ypu ajekoie ozlišujeme:
Hlavní body. Úvod do vlnění. Harmonické vlny. Energie a intenzita vlnění. Popis, periodicita v čase a prostoru Huygensův princip, odraz a lom vlnění
Vlnění Úvod do vlnění Hlavní bod Harmoniké vln Popis, periodiia v čase a prosoru Hugensův prinip, odraz a lom vlnění Energie a inenzia vlnění Inerferene vln, Dopplerův jev Vln přenos kmiů prosorem Prosředím
Vlnění druhá sada Equation Chapter 1 Section 1
Vlnění druhá sada Equation Chapter 1 Setion 1 1. Ladička Zadání: Zdroj zuku se pohybuje na ozíku ryhlostí = 5 m s 1 směrem ke stěně. Na opačné straně slyší pozoroatel rázy na frekeni f R = 3 Hz. Jaká byla
Tlumené kmity. Obr
1.7.. Tluené kiy 1. Uě vysvěli podsau lueného kiavého pohybu.. Vysvěli význa luící síly. 3. Zná rovnici okažié výchylky lueného kiavého pohybu. 4. Uě popsa apliudu luených kiů. 5. Zná konsany charakerizující
Diferenciální rovnice 1. řádu
Kapiola Diferenciální rovnice. řádu. Lineární diferenciální rovnice. řádu Klíčová slova: Obyčejná lineární diferenciální rovnice prvního řádu, pravá srana rovnice, homogenní rovnice, rovnice s nulovou
1.1.15 Řešení příkladů na rovnoměrně zrychlený pohyb I
..5 Řešení příkldů n ronoměrně zrychlený pohyb I Předpokldy: 4 Pedgogická poznámk: Cílem hodiny je, by se sudeni nučili smosně řeši příkldy. Aby dokázli njí zh, kerý umožňuje příkld yřeši, dokázli ze zhů
Kinematika hmotného bodu
Kinemaika hmoného bodu 1. MECHANICKÝ POHYB Základní pojmy kinemaiky Relaino klidu a pohybu. POLOHA HMOTNÉHO BODU 3. TRAJEKTORIE A DRÁHA HMOTNÉHO BODU 4. RYCHLOST HMOTNÉHO BODU 5. ZRYCHLENÍ HMOTNÉHO BODU
1.5.4 Kinetická energie
.5.4 Kineicá energie Předolady: 50 Energie je jeden z nejoužívanějších, ale aé nejhůře definovaelných ojmů ve sředošolsé fyzice. V běžném živoě: energie = něco, co ořebujeme vyonávání ráce. Vysyuje se
ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK
ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK Vzhledem ke skuečnosi, že způsob modelování elasomerových ložisek přímo ovlivňuje průběh vniřních sil v oblasi uložení, rozebereme v éo kapiole jednolivé možné
(iv) D - vybíráme 2 koule a ty mají různou barvu.
2 cvičení - pravděpodobnost 2102018 18cv2tex Definice pojmů a záladní vzorce Vlastnosti pravděpodobnosti Pravděpodobnost P splňuje pro libovolné jevy A a B následující vlastnosti: 1 0, 1 2 P (0) = 0, P
Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů:
. Komplexní čísla Inegrovaná sřední škola, Kumburská 846, Nová Paka Auomaizace maemaika v auomaizaci Maemaika v auomaizaci - pro řešení regulačních obvodů: Komplexní číslo je bod v rovině komplexních čísel.
O s 0 =d s Obr. 2. 1
3 KINEMATIKA BODU Kinemik jko čás mechniky je nuk o pohybu ěles bez ohledu n síly, keré pohyb způsobily Těles nebudou mí nšich úhách hmonos budou popsán jen sými geomerickými lsnosmi Ty budou během pohybu
Využijeme znalostí z předchozích kapitol, především z 9. kapitoly, která pojednávala o regresní analýze, a rozšíříme je.
Pravděpodobnos a saisika 0. ČASOVÉ ŘADY Průvodce sudiem Využijeme znalosí z předchozích kapiol, především z 9. kapioly, kerá pojednávala o regresní analýze, a rozšíříme je. Předpokládané znalosi Pojmy
Rovnoměrně zrychlený pohyb v grafech
.. Ronoměrně zrychlený pohyb grfech Předpokldy: 009 Př. : N obrázku jou nkreleny grfy dráhy, rychloi zrychlení ronoměrně zrychleného pohybu. Přiřď grfy eličinám. Ronoměrně zrychlený pohyb: Zrychlení je
( l) ( l) přičemž standardní chemický potenciál rozpouštědla je totožný s chemickým potenciálem čistého rozpouštědla při standardním tlaku.
Sysé apalina + uhá láa, erá se apalině rzpuší Zředěné rzy udee předpláda, že daná uhá láa je neěaá (nepřispíá enzi páry nad rze) a nerzpuší se uhé rzpušědle. Rzpušění aé uhé láy () rzpušědle () ede e zýšení
β 180 α úhel ve stupních β úhel v radiánech β = GONIOMETRIE = = 7π 6 5π 6 3 3π 2 π 11π 6 Velikost úhlu v obloukové a stupňové míře: Stupňová míra:
GONIOMETRIE Veliost úhlu v oblouové a stupňové míře: Stupňová míra: Jednota (stupeň) 60 600 jeden stupeň 60 minut 600 vteřin Př. 5,4 5 4 0,4 0,4 60 4 Oblouová míra: Jednota radián radián je veliost taového
r Co se stane se spektrem signá lu z obr.1.12, dojde-li k zvětšení jeho opakovací frekvence na 500Hz? Ř ešení: Viz obr.1.15
r.5. Co se sane se spere signá lu z obr.., dojde-li zvěšení jeho opaovací frevence na 5Hz? Viz obr..5 u( )[ V] u( )[ V] 3 5 6 [ s] 3 5 6 [ s] s s U i, U [ V] U i,5 U [ V],,5,,,5,5 ϕ [ rad] π ϕ [ rad] π
Mechanismy s konstantním převodem
Mechanismy s konsanním přeodem Obsah přednášky : eičina - přeod mechanismu, aié soukoí, ozubené soukoí, předohoé a paneoé soukoí, kadkosoje a aiáoy. Doba sudia : asi hodina Cí přednášky : seznámi sudeny
Newtonův zákon II
1.2.4 1. Newonův záon II Předpolady: 1203 Pomůcy: rubice, papír. Př. 1: Rozhodni, eré z následujících vě můžeme chápa jao další formulace 1. Newonova záona. a) Je-li výslednice sil, eré působí na ěleso,
Derivace funkce více proměnných
Derivace funkce více proměnných Pro sudeny FP TUL Marina Šimůnková 21. prosince 2017 1. Parciální derivace. Ve výrazu f(x, y) považujeme za proměnnou jen x a proměnnou y považujeme za konsanu. Zderivujeme
Mechanická silová pole
Mechanická siloá pole siloé pole mechanice je ekooé pole chaakeizoané z. inenziou siloého pole (inenziou síly): E m [ms ] inenzia je oožná se zychlením, keé siloé pole aném mísě uělí liboolnému ělesu Siloé
Cvičení č. 14 Vlastní čísla a vlastní vektory. Charakteristický mnohočlen a charakteristická rovnice. Lokalizace spektra. Spektrální rozklad.
Cičení z lineání algeby 7 Ví Vondák Cičení č 4 Vlasní čísla a lasní ekoy Chaakeisický mnohočlen a chaakeisická onice Lokalizace speka Spekální ozklad Vlasní čísla a lasní ekoy maice Nechť je dána čecoá
Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP)
aplaceova ransformace Modelování sysémů a procesů (MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček 5. přednáška MSP čvrek 2. března 24 verze: 24-3-2 5:4 Obsah Fourierova ransformace Komplexní exponenciála
Pohyb po kružnici - shrnutí. ω = Předpoklady:
.3.3 Pohyb po kružnici - shrnuí Předpokldy: 3 Pomocí dou ě U kruhoého pohybu je ýhodnější měři úhel (kerý je pro šechny body sejný) než dráhu (kerá se pro body s různou zdálenosí od osy liší). Ke kždé
LS Příklad 1.1 (Vrh tělesem svisle dolů). Těleso o hmotnosti m vrhneme svisle
Obyčejné diferenciální rovnice Jiří Fišer LS 2014 1 Úvodní moivační příklad Po prosudování éo kapioly zjisíe, k čemu mohou bý diferenciální rovnice užiečné. Jak se pomocí nich dá modelova prakický problém,
Buckinghamův Π-teorém (viz Barenblatt, Scaling, 2003)
Bucinghamův Π-teorém (viz Barenblatt, Scaling, 2003) Formalizace rozměrové analýzy ( výsledné jednoty na obou stranách musí souhlasit ). Rozměr fyziální veličiny Mějme nějaou třídu jednote, napřílad [(g,
Návrh číslicově řízeného regulátoru osvětlení s tranzistorem IGBT
Návrh číslicově řízeného reguláoru osvělení s ranzisorem IGB Michal Brejcha ČESKÉ VYSOKÉ ČENÍ ECHNICKÉ V PRAZE Faula eleroechnicá Kaedra eleroechnologie OBSAH: 0. Úvod... 3. Analýza... 4.. Rozbor sávajícího
Složité systémy řízení
VYSOKÁ ŠKOLA BAŇSKÁ - ECHNICKÁ UNIVERZIA OSRAVA Faula srojní Složié sysémy řízení I. Díl: Regulace sousav s náhodnými poruchami ing. Jiří ůma, CSc. Prosinec 997 Leoroval: Doc. RNDr. Jaroslav Marl Ing.
ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU
ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU Obsah Co je o dnamika? 1 Základní veličin dnamik 1 Hmonos 1 Hbnos 1 Síla Newonov pohbové zákon První Newonův zákon - zákon servačnosi Druhý Newonův zákon - zákon síl Třeí
x udává hodnotu směrnice tečny grafu
Předmě: Ročník: Vyvořil: Daum: MATEMATIKA ČTVRTÝ Mgr. Tomáš MAŇÁK 5. srpna Název zpracovaného celku: GEOMETRICKÝ VÝZNAM DERIVACE FUNKCE GEOMETRICKÝ VÝZNAM DERIVACE FUNKCE v bodě (ečny grafu funkcí) Je
Biologické modely. Robert Mařík. 9. listopadu Diferenciální rovnice 3. 2 Autonomní diferenciální rovnice 8
Biologické modely Rober Mařík 9. lisopadu 2008 Obsah 1 Diferenciální rovnice 3 2 Auonomní diferenciální rovnice 8 3 onkréní maemaické modely 11 Dynamická rovnováha poču druhů...................... 12 Logisická
vzdálenost těžiště (myslí se tím těžiště celého tělesa a ne jeho jednotlivých částí) od osy rotace
Přehled příkladů 1) Valiý pohyb, zákon zachoání energie ) Těžiště tělesa nebo moment setračnosti ýpočet integrací - iz http://kf.upce.cz/dfjp/momenty_setracnosti.pdf Nejčastější chyby: záměna momentu setračnosti
SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU
Křua Jiří, Víe Miloš (edioři). Sysémové onfliy. Vydání rvní, nálad, Vydavaelsví Univerziy Pardubice: Pardubice,, 56 s. ISBN 97887395443. SYNTÉZA FYZIKÁLNÍHO OPTIMÁLNÍHO SYSTÉMU Miroslav Barvíř Konec. a
Student(ka): Písemná část státní závěrečné zkoušky Fyzika (učitelství) červen Bodové hodnocení: Hodnotil(a): Celkové hodnocení testu:
Spránou odpoěď zaroužujte. Celoé hodnocení testu: Úloha 1 (3 body) Mějme ýtah o hmotnosti m, terý je poěšen na laně přes penou ladu. Za druhý onec lana tahá silou F čloě, terý stojí onom ýtahu. Jeho hmotnost
Ortogonalita ORTOGONALITA, KOEFICIENTY FOURIEROVY ŘADY, GIBBSŮV JEV X31EO2
OROGONALIA, KOEFICIENY FOURIEROVY ŘADY, GIBBSŮV JEV Orogoni X3EO Orogonání znmená omý. Orogoni e široý poem, používá se v různých oorech, nás ude zím memi. V memice zřemě nesnáze předsviený příd e omos
Vstupní tok požadavků
Vsupní o požadavů Bodový proces, záladní ypy procesů Bodový proces Sledujeme chod určiého procesu, v němž čas od času dochází jisé význačné událosi posloupnos časových oamžiů = 1 3 4 proces deerminován
Dynamika pohybu po kružnici III
Dynamika pohybu po kužnici III Předpoklady: 00 Pedaoická poznámka: Hodinu můžee překoči, ale minimálně pní da příklady jou důležiým opakoáním Newonoých zákonů a yému nakeli obázek, uči ýlednou ílu a dopočíej,
22. Mechanické a elektromagnetické kmity
. Mechanicé a eletromagneticé mity. Mechanicé mity Mechanicé mitání je jev, při terém se periodicy mění fyziální veličiny popisující mitavý pohyb. Oscilátor těleso, teré je schopné mitat, (mitání způsobuje
Newtonův zákon III
2.4.3 1. Newonův záon III Předpolady: 020402 Pomůcy: ruličy, ousy oaleťáu Pedaoicá poznáma: Je nuné posupova a, aby se před oncem hodiny podařilo zada poslední přílad. Př. 1: Jaý byl nejdůležiější závěr
Sbírka B - Př. 1.1.5.3
..5 Ronoměrný pohyb Příklady sřední obížnosi Sbírka B - Př...5. Křižoakou projel rakor rychlosí 3 km/h. Za dese minu po něm projela ouo křižoakou sejným směrem moorka rychlosí 54 km/h. Za jak dlouho a
do jednotkového prostorového úhlu ve směru svírajícím úhel ϑ s osou dipólu je dán vztahem (1) a c je rychlost světla.
Induované oscilující eletricé dipóly jao zdroje rozptýleného záření Ja v lasicém, ta i v vantově-mechanicém přístupu jsou za původce rozptýleného záření považovány oscilující eletricé a magneticé multipólové
Napětí indukované v jednom závitu
Naětí induoané jednom záitu Naětí induoané jednom záitu = τ m z x x l B l B l B u u u sin sin. Naětí induoané jednom záitu Relatiní rchlost záitu ůči oli: de ω relatiní úhloá rchlost ole zhledem cíce f
FYZIKA 2. ROČNÍK. Pozorovaný pohyb vlny je pohybem stavu hmoty, a nikoli pohybem hmoty samé.
Poěst, která znikne jednom městě, pronikne elmi brzo do druhého města, i když nikdo z lidí, kteří mají podíl na šíření zprá, neodcestuje z jednoho města do druhého. Účast na tom mají da docela různé pohyby,
Těleso na nakloněné rovině Dvě tělesa spojená tyčí Kyvadlo
TEORETICKÁ MECHANIKA INTEGRÁLNÍ PRINCIPY MECHANIKY Záladní pojmy z mechaniy Mechanicý systém: jaáoli soustava částic nebo těles teré se rozhodneme popisovat (eletron atom Zeměoule planetární systém ).
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Univerzia omáše Bai ve Zlíně Úsav elekroechniky a měření Sřídavý proud Přednáška č. 5 Milan Adámek adamek@f.ub.cz U5 A711 +4057603551 Sřídavý proud 1 Obecná charakerisika periodických funkcí zákl. vlasnosí
4. Střední radiační teplota; poměr osálání,
Sálavé a průmyslové vyápění (60). Sřední radiační eploa; poměr osálání, operaivní a výsledná eploa.. 08 a.. 08 Ing. Jindřich Boháč TEPLOTY Sřední radiační eploa - r Sálavé vyápění = PŘEVÁŽNĚ sálavé vyápění
KMA/P506 Pravděpodobnost a statistika KMA/P507 Statistika na PC
Přednáša 04 Přírodovědecá faulta Katedra matematiy KMA/P506 Pravděpodobnost a statistia KMA/P507 Statistia na PC jiri.cihlar@ujep.cz Záon velých čísel Lemma Nechť náhodná veličina nabývá pouze nezáporných
Mechanika tekutin. 21. Určete, do jaké hloubky h se ponoří kužel výšky L = 100 mm z materiálu o hustotě
Mecanika ekuin. Určee do jaké loubky se ponoří kužel ýšky L mm z maeriálu o usoě 8 e odě s usoou. Kužel je zanořen do ody sým kg/m rcolem. kg/m Řešení: Podle Arcimédoa zákona při ploání musí bý ía G kužele
NCCI: Určení bezrozměrné štíhlosti I a H průřezů
Teno N předládá meodu pro určení beroměrné šíhlosi při ohbu be určení riicého momenu M cr. Záladní onervaivní meodu le přesni a, že se uváží eomerie průřeu a var momenového obrace. Obsah. Zjednodušená
3. Mocninné a Taylorovy řady
3. Mocninné a Taylorovy řady A. Záladní pojmy. Obor onvergence Mocninné řady jsou nejjednodušším speciálním případem funčních řad. Jsou to funční řady, jejichž členy jsou mocninné funce. V této apitole
Aplikovaná informatika. Podklady předmětu Aplikovaná informatika pro akademický rok 2013/2014 Radim Farana. Obsah. Detekce chyb
Podlady předmětu pro aademicý ro /4 Radim Farana Obsa Detece cyb, Hamminoa dálenost Kontrolní a samooprané ódy Lineární ódy Hamminoy ódy Opaoací ódy Cylicé ódy Detece cyb Množinu šec slo rodělíme na sloa
je amplituda indukovaného dipólového momentu s frekvencí ω
Induované oscilující eletricé dipóly jao zdroje rozptýleného záření Ja v lasicém, ta i v vantově-mechanicém přístupu jsou za původce rozptýleného záření považovány oscilující eletricé a magneticé multipólové
Úloha V.E... Vypař se!
Úloha V.E... Vypař se! 8 bodů; průměr 4,86; řešilo 28 sudenů Určee, jak závisí rychlos vypařování vody na povrchu, kerý ao kapalina zaujímá. Experimen proveďe alespoň pro pě různých vhodných nádob. Zamyslee
Tvarová optimalizace rozváděcí skříně topení osobního automobilu
Taroá opmalzace rozáděcí sříně opení osobního aomobl Ing. Tomáš Mží 1. Úod Úolem éo práce e narhno opaření pro zronoměrnění hmonosního o prod zdch na ýspech z ra opení pomocí nmercých meod. To znamená
Kinematika a dynamika soustavy těles
Knemaka a dynamka sousay ěles Vyšeřoání poybu mecansmů Analycké yšeřoání poybu mecansmu le poés pomocí doé funkce j. au me souřadncem popsujícím polou nacío a nanýc členů. Posup je paný níže uedenéo příkladu.
XI-1 Nestacionární elektromagnetické pole...2 XI-1 Rovinná harmonická elektromagnetická vlna...3 XI-2 Vlastnosti rovinné elektromagnetické vlny...
XI- Nesacionární elekromagneické pole... XI- Rovinná harmonická elekromagneická vlna...3 XI- Vlasnosi rovinné elekromagneické vlny...5 XI-3 obrazení rovinné elekromagneické vlny v prosoru...7 XI-4 Fázová
3.3. Operace s vektory. Definice
Operace s ektory.. Operace s ektory Výklad Definice... Nechť ϕ je úhel do nenloých ektorů, (obr. ). Skalárním sočinem ektorů, rozmíme číslo, které bdeme označoat. (někdy strčně ) a které definjeme roností.
Jméno a příjmení holka nebo kluk * Třída Datum Škola
P-1 Jméno a příjmení holka nebo kluk * Třída Daum Škola Zopakuje si (bude se vám o hodi ) 3 důležié pojmy a především o, co popisují Pro jednoduchos se omezíme pouze na 1D (j. jednorozměrný) případ. Pro
Určitý integrál
030 Určiý inegrál Předpokld: 00309 V několik minulých hodinách jsme se učili inegro - hledli jsme primiiní funkce Kráké shrnuí: F x dokážeme posupem, kerý nzýáme derioání, njí zcel přesně Pro hezké funkce
ŔᶑPř. 10 Ohyb nosníku se ztrátou stability. studentská kopie
Navrhněe sropní průvla průřeu IPE oceli S35, aížený podle obráu reacemi e sropnic. Nosní je ajišěn proi ráě příčné a orní sabili (lopení) v podporách a v působiších osamělých břemen. haraerisicá hodnoa
Termomechanika 2. přednáška Ing. Michal HOZNEDL, Ph.D.
ermomechanika. řenáška Ing. Michal HOZNEDL, Ph.D. Uozornění: ao rezenace slouží ýhraně ro ýukoé účely Fakuly srojní Záaočeské unierziy Plzni. Byla sesaena auorem s yužiím cioaných zrojů a eřejně osuných
f ( x) = ψϕ ( ( x )). Podle vět o derivaci složené funkce
Funkce daná paramerick polárně a implicině 4 Funkce daná paramerick polárně a implicině Výklad Definice 4 Nechť jsou dán funkce ϕ() ψ () definované na M R a nechť ϕ () je prosá na M Složená funkce ψϕ definovaná
KOINTEGRACE V JEDNOROVNICOVÝCH MODELECH
Poliicá eonomie 45: (5), sr. 733-746, VŠE Praha, 1997. ISSN 0032-3233. (Ruopis) KOINTEGRACE V JEDNOROVNICOVÝCH MODELECH Josef ARLT, Vysoá šola eonomicá, Praha 1. Úvod Při modelování vícerozměrných eonomicých
listopadu 2016., t < 0., t 0, 1 2 ), t 1 2,1) 1, 1 t. Pro X, U a V najděte kvantilové funkce, střední hodnoty a rozptyly.
6. cvičení z PSI 7. -. lisopadu 6 6. kvanil, sřední hodnoa, rozpyl - pokračování příkladu z minula) Náhodná veličina X má disribuční funkci e, < F X ),, ) + 3,,), a je směsí diskréní náhodné veličiny U