SYNTÉZA MEMRISTIVNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "SYNTÉZA MEMRISTIVNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY"

Transkript

1 D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Roč. 7 (4) Čílo SYNTÉZA MEMRSTNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY Prof. ng. Dalibor Biole, CS.,, ng. Zdeně Biole, Ph.D., ng. iera Biolová, Prof. Dr. ng. Zdeně Kola, ng. Zdeně Kinl, Ph.D., ng. Tomáš Tea Katedra eletrotehniy; Faulta vojenýh tehnologií, UO Brno, dalibor.biole@unob.z Útav miroeletroniy; Faulta eletrotehniy a omuniačníh tehnologií, UT Brno, biole@fee.vutbr.z Útav radioeletroniy; Faulta eletrotehniy a omuniačníh tehnologií, UT Brno, {biolova, ola}@fee.vutbr.z Abtrat článu je navržen jeden z možnýh potupů zíání modelu memritivního ytému, terý by za podmíne definovaného buzení harmoniým ignálem vyazoval hyterezní myču v ouřadné outavě napětí-proud předepanými vlatnotmi. Při yntéze e využívá nově odhalenýh ouvilotí mezi matematiým modelem obeného memritivního ytému, petrálním ložením napětí a proudu na voráh memritivního ytému a typem přílušné hyterezní myčy. Popaná yntéza je prvním roem návrhu memritivníh ytémů pro onrétní nelineární analogové apliae. Klíčová lova: memritivní ytém, memritor, petrum, hyterezní myča Abtrat One poible proedure of obtaining the model of a memritive ytem, exhibiting v-i pinhed hyterei loop with preribed parameter under ondition of defined exitation by a inuoidal ignal, i propoed. Newly diloed onnetion between the mathematial model of general memritive ytem, the petral ontent of terminal voltage and urrent and the type of the pinhed hyterei loop are utilized for the ynthei. The method deribed i a firt tep toward deigning memritive ytem for onrete non-linear analog appliation. Keyword: memritive ytem, memritor, petrum, pinhed hyterei loop Úvod ývoj nanooučáty v laboratoříh Hewlett Paard v roe [], připomínajíí vým hováním memritor, ideální obvodový prve, zavedený do teorie obvodů v roe 7 L. Chuou [], iniioval intenzívní výzumné práe v oblati memritivníh ytémů [] zejména měrem vývoji nevolatilníh pamětí pro počítačový průmyl [4]. Protože vša memritor je analogovým obvodovým prvem, byla publiována i řada tudií o poteniálníh apliaíh memritivníh ytémů pro analogové zpraování ignálů [5], []. Protože tyto ytémy doud nejou běžně dotupné jao omerční produty, významnou roli ve výzumu hrají především jejih modely pro imulae v protředíh imulačníh programů typu SPCE a dalšíh [7], [], případně jejih hardwarové emulátory [], []. Práe e oftwarovými či hardwarovými modely memritivníh ytémů vyházejí z toho, že model je vytvořen na záladě opírování vyrobeného memritivního ytému, případně na záladě napodobování harateritiýh poznávaíh znamení ideálního obvodového prvu. Poroy v nanotehnologiíh vša vedou tavu, terý umožní návrh a realizai memritivního ytému předepaným hováním. Objevují e napřílad práe, popiujíí HP memritor e peiálně upravenou geometrií, terá umožní yntézu memritoru nelineární závilotí memritane na integrálu vorového napětí [], []. Práe tohoto typu, zabývajíí e íleným návrhem memritivního ytému, terý by vyazoval předepané vlatnoti, využitelné pro onrétní apliae, e vša objevují velmi poradiy. Typiým poznávaím znamením memritivního ytému je jeho řípnutá hyterezní myča (pinhed hyterei loop) v ouřadné outavě napětí-proud, terá je dobře pozorovatelná za podmíne periodiého buzení []. Hyterezní myčy mohou nabývat různýh peifiýh tvarů i pro daný onrétní ytém za různýh podmíne jeho buzení a mohou záviet i na výhozím vnitřním tavu ytému [4]. Analýzou myče a jejih harateritiýh parametrů lze zíat řadu informaí o memritivním ytému. Napřílad podle harateru hování myčy v oolí počátu ouřadné outavy napětí-proud mohou být myčy buď typu (řížení ramen myčy) nebo typu (doty bez řížení) [4]. deální memritor podle Chuy [] vyazuje pouze myčy typu, teré naví muí být ymetrié (tzv. lihá ymetrie). O myčáh typu e začalo hovořit doela nedávno [4] v ouviloti e tudiem termitorů jao peiálníh případů memritivníh ytémů. Uazuje e, že myčy typu jou harateritié pro memritivní ytémy, jejihž memritane závií na výonu, tedy oučinu napětí a proudu [5]. Jde o přílad, dy z harateru hyterezní myčy lze uuzovat na truturu matematiého modelu memritivního ytému. Toho lze využít pro potřeby yntézy taového modelu, terý by byl hopen generovat předepaný typ hyterezní myčy. Protože hyterezní myča memritivního ytému je Liajouův obraze, ložený z periodiýh ignálů typu u (napětí) a i (proud), nabízí e analyzovat ouvilot mezi typem, případně tvarem myčy a petrálním ložením ignálů, teré ji vyrelují. ýhodou tohoto přítupu je znalot petra odezvy (napřílad proudu) na buzení (napřílad napětí), teré lze tvarovat volbou vhodné myčy ta, aby to bylo optimální pro danou apliai (napřílad vytvoření dominantní vyšší harmonié pro náobič mitočtu). Protože memritivní ytém zavádí nelineární zrelení ignálu, zejména v režimeh typu hard withing, objevují e práe, zabývajíí e analýzou tohoto zrelení, zejména v mitočtové oblati. [] je uázáno, že ve petru odezvy memritivního ytému na inuové buzení mohou být za jitýh podmíne zatoupeny významné vyšší harmonié ložy, ož je poteniálně využitelné e ontrui analogovýh ytémů, praujííh na prinipu obohaení petra nelineárním obvodem a náledné mitočtové filtrai. článu [7] je tudováno generování druhé a vyššíh harmoniýh lože v odezvě paivního memritoru na harmonié buzení v onfiguraíh ja jedním

2 Roč. 7 (4) Čílo D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému 7 memritorem, ta i čtveřií memritorů v můtovém zapojení. Je uázáno, že v porovnání laiými zapojeními diodami mohou memritivní obvody vyazovat podtatně vyšší poměry výonů vyššíh harmoniýh ve vztahu výonu budiího ignálu. Tento článe uazuje jednoduhý přílad yntézy memritivního ytému, terý je hopen generovat hyterezní myču tzv. dotyem vyššího řádu v počátu. Při yntéze e využívá poznatu, že tento typ dotyu je možný pouze při peifiém petrálním ložení proudu memritivním ytémem. Uvedená metodia je využitelná i pro různé modifiae zadání a louží jao úvodní tudie do problematiy yntézy memritivního ytému předepaným typem hování. Teoretiá výhodia yntézy Uvažujme memritivní ytém. řádu řízený napětím, popaný portovou a tavovou rovnií i ( t) g( x, v( t), () dx f ( x, dt. () Zde i, v a x jou obvodové proměnné typu proud, napětí a vnitřní tavová proměnná, g je memdutane a f je po čáteh pojitá fune. Závěry z tohoto článu lze použít i pro duální případ memritivního ytému řízeného proudem. S výjimou peiálníh případů, jaým je zejména ideální memritor ve mylu jeho axiomatié definie [], je obor hodnot tavové proměnné x omezen na určitou podmnožinu R x reálnýh číel. Je to dáno prinipem fungování mem-ytému. Napřílad v známém modelu TiO memritoru [], [] je tavovou proměnnou normovaná šířa dopované vrtvy, terá může nabývat hodnot z intervalu (,). Předpoládejme, že v čae t začneme memritivní ytém, terý je v počátečním tavu x ϵ R x, budit ze zdroje inuového napětí o rovnii v(t) in(ωt), () de je amplituda, ω π/t je ruhový opaovaí mitočet, a T je opaovaí perioda. Dále e zabývejme pouze taovými memritivními ytémy (), (), u nihž za danýh podmíne dojde přehodu do periodiého utáleného tavu, popatelnému periodiou funí x(t) ϵ R x, jejíž záladní harmoniá loža bude mít opaovaí mitočet ω. Pa proud i v () bude periodiou funí čau, terou lze rozložit do Fourierovy řady i( t) [ o( t) + in( ωt ] + ) ω. (4) Sřípnutá hyterezní myča v ouřadniíh v i je Liajouovým obrazem, vyrelovaným inuovým napětím v a periodiým proudem i podle (), (4). Obráze hrnuje záladní laifiai bodů dotyu ramen myčy v počátu ouřadné outavy podle []. Kromě bodů dotyu typu a je vhodné dále rozlišovat, zda v bodeh dotyu jou trmoti ramen myčy různé nebo tejné. prvním případě hovoříme o dotyu nultého řádu (hodují e pouze ouřadnie řive v mítě dotyu), v druhém případě o dotyu vyššího řádu n neboli dotyu tangeniálním (n je nejvyšší řád hodnýh derivaí obou řive). Záladní podmínou právné fune memritivního ytému je nulový proud při nulovém napětí, neboli průhod hyterezní myčy počátem ouřadné outavy napětí-proud. Pro buzení () a odezvu (4) z toho vyplývá podmína pro oinové ložy proudu +. (5) Pro ideální memritor tomu přitupuje další obená podmína: je-li napětí vyjádřené lihou funí čau, pa i proud muí být lihou funí čau []. Z toho plyne zjednodušení petra proudu pro ideální memritor,,,,... () Z toho mimo jiné plyne, že ideální memritor buzený ignálem () nemůže vyazovat myčy typu []. Pro obený memritivní ytém omezení () neplatí. Obr.. a) b) ) d) Různé typy bodů dotyu: a), b) typ, ), d) typ ; b), ), d) doty vyššího řádu (n, tangeniální) []. Podle [] jou pro typ myčy ( nebo ) rozhodujíí velioti derivaí rozdílového ignálu i d (t) i(t)-i(t/-t) v čae podle hématu typ (n ): i d (t), di d (t)/dt typ (n ): i d (t), di d (t)/dt, d i d (t)/dt typ (n ): (7) i d (t), di d (t)/dt, d i d (t)/dt, d i d (t)/dt typ (n ): i d (t), di d (t)/dt, d i d (t)/dt, d i d (t)/dt, d 4 i d (t)/dt 4 Ze hématu je patrné, že myča typu () muí být vždy dotyem udého (lihého) řádu v počátu. Podle výše uvedeného tedy platí, že ideální memritory mohou při buzení () vyazovat pouze myčy typu dotyem udého řádu v počátu. yjádříme-li diferenční proud i d podle řady (4) a potupně derivujeme podle (7), dopějeme outavám rovni

3 D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Roč. 7 (4) Čílo pro oinové a inové harmonié ložy proudu, teré muí být plněny pro daný typ myčy [5]:, +, (a) ( + ), + jejihž poračování závií na typu myčy: typ (n udé): typ (n lihé): n (), ( + ) n, (b) + n+ (). n ( + ), + () n, () n+ ( + ). + Porovnáním první rovnie v (a) podmínou (5) zjišťujeme, že i oučet oinovýh lože proudu udýh řádů e tejnoměrnou ložou muí být nulový: +. () Rovnie () a (5), případně () předtavují teoretiá výhodia pro yntézu memritivního ytému. Obený potup yntézy zore () pro udý nebo lihý řád dotyu n předtavují outavu n+ rovni o neonečně mnoha neznámýh, omezujíí podmínou ve tvaru nerovnoti (b), rep. (). Soutava má neonečně mnoho řešení, terým odpovídá neonečně mnoho různýh memritivníh ytémů danou petrální ladbou proudu při inuovém buzení (). Úolem je nalezení modelu ytému e myčou doteem n-tého řádu, terý vybereme z uvedené množiny na záladě dalšíh onrétníh omezujííh podmíne. Přílady omezujííh podmíne: ) Sytém muí být ideálním memritorem (poud je to ale prinipiálně možné, tedy jen pro udé n). ) Šířa páma proudu muí být o nejmenší. ) Součané plnění podmíne ) a ), poud je to prinipiálně možné. Syntézu přílušného memritivního ytému bez ohledu na řád dotyu je možné provét náledujíím potupem: a) ybereme množinu inovýh a oinovýh lože proudu, terá vyhovuje vzorům () pro daný řád dotyu n. b) Formálně zapíšeme memdutani ytému g jao poměr [ o( ωt) + in( ωt) ] i g. () v in( ωt) ) Koiny a iny víenáobnýh úhlů ωt vyjádříme pomoí inů a oinů jednoduhýh úhlů ωt. K tomu je možno využít řady známýh vzorů, napřílad [] o( ω t) T (o( ωt)), () in( ωt) in( ωt) U (o( ωt)), () de T a U jou Čebyševovy polynomy prvního a druhého druhu. Pa memdutane bude nelineární funí inu a oinu úhlu ωt: [ T (o( ωt)) + in( ωt) U (o( ωt)) ] g () in( ωt) Je tedy zřejmé, že čitatel () je moninným polynomem inů a oinů úhlu ωt a jao taový jej lze dále různě upravovat využitím známýh pouče typu in (α) - o (α). Do dalšího rou yntézy ta může vtupovat elá řada různýh tvarů vzorů (), teré povedou na různé modely memritivníh ytémů. šehny vša budou mít identié hování při dodržení onrétní podmíny (typ buzení a počáteční ta. šehny matematié úpravy muí být naproto oretní, neboli muí vyházet z identit, teré jou platné pro jaýoliv rozah argumentů funí. Napřílad známé identity in o, (4) o in (5) nejou oretní, protože odmonina generuje pouze nezáporné čílo. Koretní verze identit (4), (5) jou in gn(in) o, () o gn(o) in, (7) de gn je znaménová fune, terá je rovna pro ladný argument, - pro záporný argument a pro nulový argument. Koretně upravené vzore () mohou generovat třídu modelů memritivníh ytémů jednotným a oretním hováním za výše popanýh podmíne. d) Funi in(ωt) v oretně upraveném vzori () pro memdutani nahradíme podle () normovaným napětím, tedy v/, a funi o(ωt) tavovou proměnnou x. Memdutane () pa bude mít po přílušné úpravě tvar (). Pro tavovou proměnnou x bude platit difereniální rovnie dx ω v, x,, () dt de ω, jou parametry (tedy ontanty) budiího ignálu, použitého tvorbě hyterezní myčy. Koretní řešení této

4 Roč. 7 (4) Čílo D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému rovnie, tedy ignál o(ωt), zíáme při uvažování počáteční podmíny x. Rovnie () polu rovnií pro memdutani, terá je závilá na tavové veličině a napětí, již předtavují úplný matematiý model (), () navrženého memritivního ytému. Tento model je většinou nutné v závěrečné fázi optimalizovat ílem imálního možného zjednodušení. Záladní možnoti počívají v tranformai tavového popiu () (přehod na jinou tavovou proměnnou, terý by znamenal zjednodušení modelu), v úpravě výhozí formule () pro memdutani (detaily viz níže) nebo v dodatečné modifiai petrální ladby proudu, terá by vedla zjednodušení vzore pro memdutani (). 4 Přílad yntézy memritivního ytému e myčou dotyem. řádu Potup yntézy objaníme na příladu hledání modelu memritivního ytému, terý je hopen generovat při buzení () hyterezní myču typu dotyem. řádu. Pa vzore () pro petrální ložy proudu mají tvar: , , , () , () Odhlédneme-li od nerovnoti (), pa () je outava čtyř rovni o neonečně mnoha neznámýh. Jedná e ovšem o dvě nezávilé outavy rovni, tj. dvě rovnie pro oinové ložy a dvě rovnie pro inové ložy proudu: , , () , () 4 Každé netriviálního řešení outavy () je předtavováno minimálně trojií nenulovýh oinovýh lože proudu. yberme za tuto trojii harmonié ložy řádu, a 5 a předpoládejme, že všehny vyšší oinové ložy jou zanedbatelné. Pa () poytuje řešení v tvaru, 5, 5, 5, (), de je volný parametr. Toto řešení oučaně vyhovuje nerovnoti (). zájmu imálního zjednodušení yntézy v této první fázi uvažujme triviální řešení outavy (), tj. všehny inové ložy proudu budou nulové. Dále vynulujeme i všehny otatní ložy petra, na nihž nezávií plnění podmíne dotyu (). Po doazení () do () dotáváme pro memdutani g [ o( ωt),5o(ωt ) +,5o(5ωt )]. (4) in( ωt) S využitím () a po úpraváh vyjde g o( ωt)in ( ωt). (5) Nyní máme něoli možnotí, ja funím typu inu a oinu v (5) přiřadit tavovou proměnnou a budií napětí. Níže uvedeme tři z nih. a) g ( in( ωt) ) ( x, o( t) xv 4 ω, () b) g( x, o( ωt)( o ( ωt)) in( ωt), (7) x( x ) v ) g( x, o( ωt) ω / x( x ) gn( ( gn(in( ωt)) o ( t) ). () Rozborem vztahů () () pro memdutane zjitíme, že memdutane může nabývat ja ladnýh, ta i zápornýh hodnot. Pa by e přílušné hyterezní myčy vyrelovaly i mimo protor. a. vadrantu v ouřadné outavě napětí proud. Poud by měl být předmětem yntézy paivní memritivní ytém, potačí rozšířit čitatel () o vhodný člen, terý oučaně nenaruší podmíny dotyu. řádu () a (). Napřílad přidáním první inové harmonié dojde nálednému rozšíření vzore (5) pro memdutani g ω ) +. () o( t)in ( ωt olba první udé harmonié 5 >, () zajití paivitu ytému. Z hledia modelů ()-() má pa polední přidaný člen v () význam ladné fixní vodivoti, terá poouvá obor hodnot memdutane do intervalu ladnýh číel. Je zřejmé, že analogiým způobem je možné vyjít při yntéze z požadavů na inové, nioliv oinové petrální ložy proudu (rovnie ). Dopěli byhom ta další množině memritivníh ytémů evivalentním hováním za danýh podmíne. Navržené memritivní ytémy ()-() byly podrobeny analýze v SPCE. ýledy jou hrnuty v další čáti. 5 Simulae Pro ytémy () (), yntetizované v čáti 4, byly etaveny SPCE modely a provedeny imulae pro tyto numerié hodnoty parametrů:, f ω/(π) Hz, ma, 7 ma.

5 D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Roč. 7 (4) Čílo Shéma, na jehož záladě byl etaven model memritivního ytému () pro implementai v SPCE, je uvedeno na obr.. Shémata pro další modely (7) a () jou pratiy hodná, liší e jen ve vzori pro proměnnou čát memdutane, terá je modelována řízeným proudovým zdrojem Gmem. Fixní čát je modelována rezitorem R.. []. *in(*π*f*time) - *v(x)*v(in)** in -. - a) R time [] - in Gmem G [ms] {/(7 - )} *π*v(in) vir _ Cint + x 5 Obr.. Gint F Cx limit(a*v(vir),-,) Ea.πaram A - x F ýhodio pro ontrui SPCE modelu memritivního ytému o rovniíh () a (). podní čáti obrázu je model difereniální rovnie (). Stavová proměnná x je modelována napětím uzlu x. Řízený zdroj Ea modeluje operační zeilovač v invertujíím zapojení, vytvářejíí apaitorem Cint převodní proudu zdroje Gint na napětí, teré je rovno čaovému integrálu proudu. Zeilovač má implementovánu limitaí výtupního napětí v intervalu -,, čímž je zabezpečena limitae tavové proměnné v tomto intervalu podle rovnie (). ýledy imulaí jou znázorněny na obr.. Z hyterezní myčy je dobře patrný její tangeniální harater v oolí počátu ouřadni. Spetrální analýza potvrzuje petrální ladbu proudu, terá vtupovala do proeu yntézy. šimněme i, že memdutane vyazuje dvojnáobný opaovaí mitočet oproti mitočtu budiího ignálu. Totožné výledy zíáme imulaí memritivníh ytémů (7) a () za tejnýh podmíne buzení a počátečního tavu x. Odlišné hování budou mít dané ytémy při jinýh parametreh modelu, odlišnýh od výhozího natavení {, F, x} {,, }. Zvlášť zajímavé hování je možné pozorovat u memritivního ytému (), dy vhodnou volbou parametrů lze doáhnout různýh peiálníh tvarů hyterezníh myče a jim přílušejííh petrálníh čar proudů. Syntéza ideálníh memritorů U ideálníh memritorů buzenýh ignálem () jou podle () všehny oinové petrální ložy proudu nulové. Pa lze vzore () pro memdutani reduovat na tvar g U (o( ω t)). () time [] v [] 4 [ma] [ma] - Obr.. 4 f [Hz] 4 f [Hz] ýledy imulaí modelu z obr. v SPCE: a) čaové průběhy napětí a proudu; b) čaový průběh memdutane; ) hyterezní myča typu dotyem. řádu v počátu ouřadni; d) a e) petrální čáry oinovýh a inovýh lože proudu. b) ) d) e)

6 Roč. 7 (4) Čílo D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Při uvažování tavové proměnné x o(ωt), terá vyhovuje difereniální rovnii (), můžeme pát de g ( x) G U, () ( x) S S G,,, () jou ontanty, majíí význam dílčíh vodivotí, poměrů přílušnýh inovýh lože proudu. Pa memdutane přílušného ideálního memritoru závií pouze na tavové proměnné a je určována těmito vodivotmi, váhovanými přílušnými Čebyševovými polynomy druhého druhu. Navrhněme memritor, buzený ze inuového zdroje napětí () o amplitudě a mitočtu Hz, terý by generoval jedinou petrální ložu proudu, a to na mitočtu Hz. Jinými lovy, pouíme e o yntézu náobiče mitočtu o náobíím fatoru, terý by praoval bez nutnoti použití dodatečné mitočtové filtrae. Pa podle () a () bude platit 5 g( x) G U ( x) G (x x + ). (4) 5 x Pro SPCE imulai je možné opět použít model z obr. vyneháním rezitoru R a vzorem (4) pro proud řízeného zdroje Gmem. ýledy pro G jou uvedeny na obr. 4. Z obrázu je zřejmé, že memritor utečně generuje pouze šetou harmoniou proudu, ale memritor funguje jao ativní prve, protože jeho memdutane nabývá ja ladnýh, ta i zápornýh hodnot, a přílušná hyterezní myča e nahází ve všeh čtyřeh vadranteh. Odpomoí může být pounutí memdutane do ladnýh hodnot jejím doplněním o ladnou ontantní ložu G, napřílad ms. To ale podle vzore () znamená přidání dominantní první harmonié do petra proudu. Přílušné výledy imulaí jou uvedeny na obr. 5. Simulační experimenty uazují, že zajištění požadované fune navrženýh memritorů je nutné relativně přené dodržení výhozíh podmíne návrhu, tj. parametrů budiího ignálu a počátečního tavu paměti memritoru x.. []. [] G [ms] time [] - -. G [ms] time [] time [] time [] v [] v [] Obr. 4. ýledy imulaí modelu memritoru (4) jao náobiče mitočtu: čaové průběhy napětí a proudu, memdutane a hyterezní myča. Obr. 5. ýledy imulaí modelu (4) po jeho doplnění o vodivot ms: čaové průběhy napětí a proudu, memdutane G a hyterezní myča.

7 D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Roč. 7 (4) Čílo 7 Závěry článu jou naznačeny ouviloti mezi petrálním ložením proudu memritivním ytémem, buzeným inuovým napětím, a modelem ytému, tj. jeho tavovou rovnií a závilotí memdutane na tavu a na vorovém napětí. Přetože jou všehny závěry platné pro memritivní ytém řízený napětím, využitím prinipu duality je lze apliovat i na memritivní ytémy řízené proudem, buzené z proudového zdroje. Navržený potup yntézy je založen na něterýh zjednodušeníh. Jejih důledem je nalezení jen něterýh z mnoha memritivníh ytémů, teré vyhovují požadavům zadání. Navržené memritivní ytémy generují proudovou odezvu na inuové buzení v ohraničeném frevenčním pámu, ož vša vyplývalo ze záměrů yntézy, a tavová veličina je vybírána ta, aby odpovídala tavové veličině ideálního generiého memritoru []. Navrhovaná metoda vša vyhází z obenýh ouvilotí mezi harateritiami memritivníh ytémů a petrálním ložením jejih branovýh ignálů, taže v obě rývá poteniál přeonání uvedenýh omezení. Poděování Článe vznil v rámi ae COST C. ýzum je finančně podporován MŠMT grantem č. LD4. Literatura [] Struov, D. B., Snider, G. S., Stewart, D. R., William, R. S. The miing memritor found. Nature (London), vol. 45, May, p. -. [] Chua, L. O. Memritor The Miing Ciruit Element. EEE Tranation on Ciruit Theory, vol. CT-, No. 5, September 7, p [] Chua, L. O., Kang, S. M. Memritive Devie and Sytem. Proeeding of the EEE, vol. 4, No., February 7, p. -. [4] Perhin, Y.., Di entra, M. Memory effet in omplex material and nanoale ytem. Advane in Phyi, vol., no.,, p [5] Biole, D., Polrová, J. Analogové apliae memritivníh ytémů. Slaboproudý obzor, roční (), č. 4, [] Biole, D., Biolová,., Kola, Z. Memritive ytem for analog ignal proeing. n Pro. of SCAS 4, Melbourne, Autralia, 4, p [7] Biole, D., Di entra, M., Perhin, Y.. Reliable SPCE Simulation of Memritor, Memapaitor and Memindutor. Radioengineering, vol. (), no. 4, p SSN -5. [] Biole, Z., Biole, D., Biolová,. SPCE model of memritor with nonlinear dopant drift. Radioengineering, vol., no., Part, p. - 4, June. SSN -5. [] Biole, D. Memritor emulator. Kapitola v nize Memritor Networ (Ed. A. Adamatzy), Springer nternational Publihing, New Yor, USA, 4, p DO:.7/7----5_. [] Kim, H. et al. Memritor emulator for memritor iruit appliation. EEE Tran. on Ciruit and Sytem : Regular Paper, vol. 5, no.,, p 4-4. [] Bratovi, A. M., Stue, M., Yang, J., Wang, S. Y. Memritor with Aymmetri Eletrode. Patent Appliation No. PCT/US/5,.., Hewlett-Paard Development Company, L.P., Dotupné na: WO74. [] Biole, Z., Biole, D., Biolová,. Analytial Solution of Ciruit Employing oltage- and Current- Exited Memritor. EEE Tran. on Ciruit and Sytem : Regular Paper, vol. 5, no.,, p -. [] Chua L. O. f it pinhed it a memritor. Semiondutor Siene Tehnology, vol., 4, 4 (4pp). [4] Chua, L. O. Reitane withing memorie are memritor. Applied Phyi A, vol., no. 4,, p. 75-7, DO:.7/--4-. [5] Biole, D., Biole, Z., Biolová,., Kola, Z. Some Regularitie of the Spetral Content of the Repone of Memritive Sytem to Sinuoidal Exitation. n Pro. EEE Conf. EMS4 (Mathematial Modelling and Computer Simulation), Pia, taly, Ot. 4 (to be publihed). [] Joglear, Y. N., Meijome, N. Fourier Repone of a Memritor: Generation of High Harmoni with nreaing Weight. EEE Tran. on Ciruit and Sytem : Expre Brief, vol. 5, no.,, p [7] Cohen, G. Z., Perhin, Y.., Di entra, M. Seond and higher harmoni generation with memritive ytem. arxiv:.477v, [ond-mat.me-hall], t February. [] Biole, Z., Biole, D., Biolová,. Pinhed hytereti loop of ideal memritor, memapaitor and memindutor mut be 'elf-roing'. Eletroni Letter, vol. 47, no. 5,, p [] Biole, D., Biolová,., Kola, Z. Memritor Pinhed Hyterei Loop: Touhing Point, Part. n Pro. Applied Eletroni, Pilen, Czeh Republi, 4, p [] Biole, Z., Biole, D. How Can the Hyterei Loop of the deal Memritor Be Pinhed? EEE Tranation on Ciruit and Sytem : Expre Brief, vol., no. 7, 4, p [] Multiple-Angle Formula. Wolfram MathWorld, Dotupné na: AngleFormula.html.

Frekvenční metody syntézy

Frekvenční metody syntézy Frevenční metody yntézy Autor: etr Havel, havelp@fel.cvut.cz 23..25 Frevenční metody návrhu e naží upravit frevenční charateritiu otevřené myčy L ta, aby výledná frevenční charateritia uzavřené myčy T

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita

Více

25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13

25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13 5 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 3-4-3 Dopravní zpoždění (Time delay, tranport delay, dead time, delay-differential ytem) V reálných ytémech e čato vykytuje dopravní zpoždění yt ( )

Více

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza a návrh elektronických obvodů

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza a návrh elektronických obvodů Jří Petržela yntéza a návrh eletroncých obvodů vtupní údaje pro yntézu obvodu yntéza a návrh eletroncých obvodů vlatnot obvodu obvodové funce parametry obvodu toleranční pole (mtočtové charaterty fltru)

Více

11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení 2015 24-3-15

11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení 2015 24-3-15 - Regulátory Michael Šebe Automaticé řízení 5 4-3-5 Nejjednodušší regulátory Automaticé řízení - Kybernetia a robotia v jitém mylu nejjednodušší regulátor je On-Off (Bang-bang) má jen dvě možné výtupní

Více

7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy

7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy 7 - Utálený tav kmitavý a nekmitavý, ledování a zadržení poruchy Michael Šebek Automatické řízení 018 31-3-18 Automatické řízení - ybernetika a robotika zeílení ytému na frekvenci ω je G( jω) - viz amplitudový

Více

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do Vážení zákazníci, dovolujeme i Vá upozornit, že na tuto ukázku knihy e vztahují autorká práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má loužit výhradnì pro oobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø

Více

IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL

IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL IDENTIFIKACE REGULOVANÉ SOUSTAVY APLIKACE PRO PARNÍ KOTEL Ing. Zeněk Němec, CSc. VUT v Brně, Fakulta trojního inženýrtví, Útav automatizace a informatiky. Úvo, vymezení problematiky Přípěvek ouvií řešením

Více

21 Diskrétní modely spojitých systémů

21 Diskrétní modely spojitých systémů 21 Dikrétní modely pojitýc ytémů Micael Šebek Automatické řízení 2015 29-4-15 Metoda emulace Automatické řízení - Kybernetika a robotika pojitý regulátor nazývá e také aproximace, dikrétní ekvivalent,

Více

11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení

11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení - Regulátory Michael Šebe Automaticé řízení 7 6-3-7 Nejjednodušší regulátory Automaticé řízení - Kybernetia a robotia v jitém mylu nejjednodušší regulátor je On-Off (Bang-bang) má jen dvě možné výtupní

Více

Příklady k přednášce 20 - Číslicové řízení

Příklady k přednášce 20 - Číslicové řízení Příklady k přednášce 0 - Čílicové řízení Micael Šebek Automatické řízení 07-4- Vzorkování: vzta mezi a z pro komplexní póly Spojitý ignál má Laplaceův obraz póly v, Dikrétní ignál má z-obraz αt yt ( )

Více

Konstrukce pneumatického svalu

Konstrukce pneumatického svalu ZÁKADÍ IDETIFIKAE A ŘÍZEÍ EUMATIKÝH SVAŮ etr Vaňou VUT Brno, FEKT, ÚAMT ABSTRAKT rincip pneumaticého valu je znám poměrně dlouho. V polední době vša vrůtá zájem o tento netradiční ační člen. To je způobeno

Více

7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ

7. ZÁKLADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7. ZÁKADNÍ TYPY DYNAMICKÝCH SYSTÉMŮ 7.. SPOJITÉ SYSTÉMY Téměř všechny fyzálně realzovatelné spojté lneární systémy (romě systémů s dopravním zpožděním lze vytvořt z prvů tří typů: proporconálních členů

Více

Násobení. INP 2008 FIT VUT v Brně

Násobení. INP 2008 FIT VUT v Brně Náobení INP 2008 FIT VUT v Brně Náobení a náobičky Při náobení číel v dvojkové outavě můžeme náobit abolutní hodnoty číel a pak doplnit do výledku znaménko, anebo raději náobit přímo číla e znaménkem.

Více

MATEMATIKA. O paradoxech spojených s losováním koulí

MATEMATIKA. O paradoxech spojených s losováním koulí MATEMATIKA O paradoxeh spojenýh s losováním oulí PAVEL TLUSTÝ IRENEUSZ KRECH Eonomiá faulta JU, Česé Budějovie Uniwersytet Pedagogizny, Kraów Matematia popisuje a zoumá různé situae reálného světa. Je

Více

ÚSTAV PRO VÝZKUM MOTOROVÝCH VOZIDEL s.r.o. TÜV Süddeutschland Holding AG TECHNICKÁ ZPRÁVA

ÚSTAV PRO VÝZKUM MOTOROVÝCH VOZIDEL s.r.o. TÜV Süddeutschland Holding AG TECHNICKÁ ZPRÁVA TÜV Süddeutchland Holding AG Lihovarká 12, 180 68 Praha 9 www.uvmv.cz TECHNICKÁ ZPRÁVA Metodika pro hodnocení vozidel v jízdních manévrech na základě počítačových imulací a jízdních zkoušek. Simulační

Více

Teorie elektronických obvodů (MTEO)

Teorie elektronických obvodů (MTEO) Teorie elektronických obvodů (MTEO) Laboratorní úloha čílo teoretická čát Filtry proudovými konvejory Laboratorní úloha je zaměřena na eznámení e principem činnoti proudových konvejorů druhé generace a

Více

( LEVEL 3 Laplaceova transformace jako nástroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. )

( LEVEL 3 Laplaceova transformace jako nástroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. ) ( LEVEL 3 Laplaceova tranformace jako nátroj řešení lineárních diferenciálních rovnic. ) Podívejme e tentokrát na dynamiku pracovní edačky řidiče prizmatem matematiky aneb trocha teorie jitě nikomu neuškodí...

Více

Doplňky k přednášce 23 Diskrétní systémy Diskrétní frekvenční charakteristiky

Doplňky k přednášce 23 Diskrétní systémy Diskrétní frekvenční charakteristiky Doplňky k přednášce 3 Dikrétní ytémy Dikrétní frekvenční charakteritiky Michael Šebek Automatické řízení 011-1-11 Automatické řízení - Kybernetika a robotika e jω Matematika: Komplexní exponenciála = coω+

Více

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza elektronických obvodů

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza elektronických obvodů Jiří Petržela příklad nalezněte dvě různé realizace admitanční funkce zadané formou racionální lomené funkce Y () () ( ) ( ) : první krok rozkladu do řetězového zlomku () 9 7 9 výledný rozklad ( ) 9 9

Více

Vysokofrekvenční obvody s aktivními prvky

Vysokofrekvenční obvody s aktivními prvky Vokofrekvenční obvod aktivními prvk Základními aktivními prvk ve vokofrekvenční technice jou bipolární a unipolární tranzitor. Dalšími aktivními prvk jou hbridní nebo monolitické integrované obvod. Tranzitor

Více

Vzorový test k přijímacím zkouškám do navazujícího magisterského studijního oboru Automatické řízení a informatika (2012)

Vzorový test k přijímacím zkouškám do navazujícího magisterského studijního oboru Automatické řízení a informatika (2012) Vzorový tet k přijímacím zkouškám do navazujícího magiterkého tudijního oboru Automatické řízení a informatika (22). Sekvenční logický obvod je: a) obvod, v němž je výtupní tav určen na základě vtupních

Více

β 180 α úhel ve stupních β úhel v radiánech β = GONIOMETRIE = = 7π 6 5π 6 3 3π 2 π 11π 6 Velikost úhlu v obloukové a stupňové míře: Stupňová míra:

β 180 α úhel ve stupních β úhel v radiánech β = GONIOMETRIE = = 7π 6 5π 6 3 3π 2 π 11π 6 Velikost úhlu v obloukové a stupňové míře: Stupňová míra: GONIOMETRIE Veliost úhlu v oblouové a stupňové míře: Stupňová míra: Jednota (stupeň) 60 600 jeden stupeň 60 minut 600 vteřin Př. 5,4 5 4 0,4 0,4 60 4 Oblouová míra: Jednota radián radián je veliost taového

Více

Aplikované chemické procesy

Aplikované chemické procesy pliované hemié proesy Záladní pojmy, bilanování Rozdělení systému - podle výměny hmoty a energie Otevřený systém může se svým oolím vyměňovat hmotu a energii v průběhu časového období bilanování Uzavřený

Více

Příloha 1 Zařízení pro sledování rekombinačních procesů v epitaxních vrstvách křemíku.

Příloha 1 Zařízení pro sledování rekombinačních procesů v epitaxních vrstvách křemíku. Příloha 1 Zařízení pro ledování rekombinačních proceů v epitaxních vrtvách křemíku. Popiovaný způob měření e vztahuje ke labě dopovaným epitaxním vrtvám tejného typu vodivoti jako ilně dopovaný ubtrát.

Více

( s) ( ) ( ) ( ) Stabilizace systému pomocí PID regulátoru. Řešený příklad: Zadání: Uvažujme řízený systém daný přenosovou funkcí

( s) ( ) ( ) ( ) Stabilizace systému pomocí PID regulátoru. Řešený příklad: Zadání: Uvažujme řízený systém daný přenosovou funkcí tbilizce ytému pomocí regulátoru Řešený příld: Zdání: Uvžujme řízený ytém dný přenoovou funcí ) ožte, že je ytém netbilní. ) Nvrhněte dnému ytému regulátor, terý bude ytém tbilizovt. ) Úpěšnot vého nárhu

Více

8. HOMOGENNÍ KATALÝZA

8. HOMOGENNÍ KATALÝZA 8. HOMOGENNÍ TLÝZ 8.1 MECHNISMUS HOMOGENNĚ TLYZOVNÝCH RECÍ... 8.1.1 omplex rrheniova typu... 8.1. omplex van t Hoffova typu...3 8. RECE TLYZOVNÉ YSELINMI...4 8..1 Obená yselá atalýza...4 8.. Speifiá yselá

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava

Více

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Autoreferát disertační práce

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI. Autoreferát disertační práce TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Faulta mehatroniy a mezioborovýh inženýrýh tudií Měřií ytémy pro tudium fermentačníh proeů Zpraování plodiny amarant Autoreferát diertační práe 26 Ing. Jiří Jelíne TECHNICKÁ

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ SYNTÉZA MODERNÍCH STRUKTUR KMITOČTOVÝCH FILTRŮ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ SYNTÉZA MODERNÍCH STRUKTUR KMITOČTOVÝCH FILTRŮ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ Útav teoretické a experimentální elektrotechniky Ing. Martin Friedl SYNTÉZA MODERNÍCH STRUKTUR KMITOČTOVÝCH FILTRŮ SYNTHESIS

Více

Zhotovení strojní součásti pomocí moderních technologií

Zhotovení strojní součásti pomocí moderních technologií Útav Strojírené technologie Zadání: Speciální technologie č. zadání: Cvičení Zhotovení trojní oučáti poocí oderních technologií Poznáy: Pro zadanou trojní oučát (hotový výrobe) dle pořadového číla viz

Více

PŘÍKLAD 7: / m (včetně vlastní tíhy) a osamělým břemenem. = 146, 500kN uprostřed rozpětí. Průvlak je z betonu třídy C 30/37 vyztuženého ocelí třídy

PŘÍKLAD 7: / m (včetně vlastní tíhy) a osamělým břemenem. = 146, 500kN uprostřed rozpětí. Průvlak je z betonu třídy C 30/37 vyztuženého ocelí třídy yoká škola báňká Tehniá univerzita Otrava Fakulta tavební Texty přenášek z přemětu Prvky betonovýh kontrukí navrhování pole Eurooe PŘÍKLAD 7: Navrhněte mykovou výztuž v krajníh čáteh průvlaku zatíženého

Více

Propočty přechodu Venuše 8. června 2004

Propočty přechodu Venuše 8. června 2004 Propočty přechodu Venuše 8. června 2004 V tomto dokumentu předkládáme podmínky přechodu Venuše pře luneční kotouč 8. června roku 2004. Naše výpočty jme založili na planetárních teoriích VSOP87 vytvořených

Více

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT. Institut biostatistiky a analýz

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT. Institut biostatistiky a analýz ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT prof. Ing. Jiří Holčík,, CSc. III. PŘÍZNAKOVÁ KLASIFIKACE - ÚVOD PŘÍZNAKOVÝ POPIS Příznakový obraz x zpracovávaných dat je vyjádřen n-rozměrným loupcovým vektorem hodnot x i,

Více

PROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava

PROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava PRORAMOVÁ PODPORA YNTÉZY REULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PRORAMU MATLAB - IMULINK ing. Roman MIZERA Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava Abtrat: Tnto přípěv zabývá programovou podporou yntézy rgulačních obvodů pomocí

Více

7 VYUŽITÍ METOD OPERAČNÍ ANALÝZY V TECHNOLOGII DOPRAVY

7 VYUŽITÍ METOD OPERAČNÍ ANALÝZY V TECHNOLOGII DOPRAVY 7 VYUŽITÍ METOD OERAČNÍ ANALÝZY V TECHNOLOGII DORAVY Operačí aalýza jao jeda z oblatí apliovaé matematiy achází vé široé uplatěí v průmylových a eoomicých apliacích. Jedím z oborů, ve teré hraje ezatupitelou

Více

Posouzení stability svahu

Posouzení stability svahu Inženýrký manuál č. 8 Aktualizace: 02/2016 Poouzení tability vahu Program: Soubor: Stabilita vahu Demo_manual_08.gt V tomto inženýrkém manuálu je popán výpočet tability vahu, nalezení kritické kruhové

Více

SIMULACE PRŮTOČNÉHO CHEMICKÉHO REAKTORU PRO RŮZNÉ TYPY REAKCÍ. Bc. Marek Dostál

SIMULACE PRŮTOČNÉHO CHEMICKÉHO REAKTORU PRO RŮZNÉ TYPY REAKCÍ. Bc. Marek Dostál SIMULACE PRŮTOČNÉHO CHEMICKÉHO REAKTORU PRO RŮZNÉ TYPY REAKCÍ B. Marek Dotál Diplomová práe 2006 ABSTRAKT Obahem této diplomové práe je zkoumání utálenýh tavů a dynamiky proeů hemikýh průtočnýh reaktorů

Více

Základy elektrotechniky

Základy elektrotechniky Zálady eletrotechniy Přednáša Zesilovače s tranzistory, operační zesilovače Stpeň se společným emitorem (SE) Pracovní bod tranzistor je vázán: jeho charateristiami podle b h (i b, ) i h (i b, ) a rovnicí

Více

VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMICKÁ V PRAZE FAKULTA INFORMATIKY A STATISTIKY DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2013 Daniel Červenka

VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMICKÁ V PRAZE FAKULTA INFORMATIKY A STATISTIKY DIPLOMOVÁ PRÁCE. 2013 Daniel Červenka VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMICKÁ V PRAZE FAKULTA INFORMATIKY A STATISTIKY DIPLOMOVÁ PRÁCE 03 Daniel Červenka VYSOKÁ ŠKOLA EKONOMICKÁ V PRAZE FAKULTA INFORMATIKY A STATISTIKY Název diplomové práe: Aplikae metod

Více

Návrh vysokofrekvenčních linkových transformátorů

Návrh vysokofrekvenčních linkových transformátorů inové transformátory inové transformátory Při požadavu na transformaci impedancí v široém frevenčním pásmu, dy nelze obsáhnout požadovanou oblast mitočtů ani široopásmovými obvody, je třeba použít široopásmových

Více

Teorie systémů a řízení

Teorie systémů a řízení VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ ECHNICKÁ UNIVERZIA V OSRAVĚ FAKULA HORNICKO - GEOLOGICKÁ INSIU EKONOMIKY A SYSÉMŮ ŘÍZENÍ eorie ytémů a řízení Prof.Ing.Aloi Burý,CSc. OSRAVA 2007 Předmluva Studijní materiály eorie

Více

Analýza parametrů měřených křivek akomodace a vergence oka v programu MATLAB

Analýza parametrů měřených křivek akomodace a vergence oka v programu MATLAB Analýza arametrů měřených řive aomoace a vergence oa v rogramu MATLAB Václav Baxa*, Jarolav Duše*, Mirolav Dotále** *Katera raioeletroniy, FEL ČVUT Praha **Oční oělení, Nemocnice, Litomyšl Abtrat Práce

Více

Teorie plasticity PLASTICITA

Teorie plasticity PLASTICITA Teore platcty PLASTICITA TEORIE PLASTICKÉHO TEČENÍ IDEÁLNĚ PRUŽNĚ-PLASTICKÝ MATERIÁL BEZ ZPEVNĚNÍ V platcém tavu nelze jednoznačně přřadt danému napětí jedné přetvoření a naopa, ja tomu bylo ve tavu elatcém.

Více

Systém vztahů obecné pružnosti Zobecněný Hookeův zákon

Systém vztahů obecné pružnosti Zobecněný Hookeův zákon Stém vtahů obecné pružnoti Zobecněný Hookeův ákon V PPI e řešil úloh pružnoti u prutů. Pro řešení pouvů napětí a přetvoření obecného 3D těleo je třeba etavit a řešit tém vtahů obecné pružnoti. Jeho řešení

Více

, p = c + jω nejsou zde uvedeny všechny vlastnosti viz lit.

, p = c + jω nejsou zde uvedeny všechny vlastnosti viz lit. Statiké a dynamiké harakteristiky Úvod : Základy Laplaeovy transformae dále LT: viz lit. hlavní užití: - převádí difereniální rovnie na algebraiké (nehomogenní s konstantními koefiienty - usnadňuje řešení

Více

Příklad 1 Ověření šířky trhlin železobetonového nosníku

Příklad 1 Ověření šířky trhlin železobetonového nosníku Příklad 1 Ověření šířky trhlin železobetonového noníku Uvažujte železobetonový protě podepřený noník (Obr. 1) o průřezu b = 00 mm h = 600 mm o rozpětí l = 60 m. Noník je oučátí kontrukce objektu pro kladování

Více

Aplikované chemické procesy. Inženýrské myšlení. Průběh vývoje technologie. Základní pojmy, bilancování

Aplikované chemické procesy. Inženýrské myšlení. Průběh vývoje technologie. Základní pojmy, bilancování pliované hemié proesy Záladní pojmy, bilanování Inženýrsé myšlení Popis průmyslovýh aparátů + Popis hem. a fyz. dějů v proeseh Přesná formulae problému + návrh správného řešení Průběh vývoje tehnologie

Více

Lab. skup. Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne. Příprava Opravy Učitel Hodnocení

Lab. skup. Spolupracoval Měřeno dne Odevzdáno dne. Příprava Opravy Učitel Hodnocení Jméno a příjmení ID FYZIKÁLNÍ PRAKTIK Ročník 1 Předmět Obor Stud. kupina Kroužek Lab. kup. FEKT VT BRNO Spolupracoval ěřeno dne Odevzdáno dne Příprava Opravy čitel Hodnocení Název úlohy Čílo úlohy 1. Úkol

Více

Automatizace Úloha č.1. Identifikace regulované soustavy Strejcovou metodou

Automatizace Úloha č.1. Identifikace regulované soustavy Strejcovou metodou Automatizace Úloha č. Identifikace regulované outavy Strejcovou metodou Petr Luzar 008/009 Zadání. Zapojte regulační obvod reálnou tepelnou outavou a eznamte e monitorovacím a řídicím programovým ytémem

Více

Systé my, procesy a signály I - sbírka příkladů

Systé my, procesy a signály I - sbírka příkladů Systé my, procesy a signály I - sbíra příladů Ř EŠEÉPŘ ÍKLADY r 6 Urč ete amplitudu, opaovací periodu, opaovací mitoč et a počáteč ní fázi disrétních harmonicých signálů a) s( ) = cos π, b) s ( ) 6 = π

Více

7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky

7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky 739 Směrnicový tvar rovnice přímy Předpolady: 7306 Pedagogicá poznáma: Stává se, že v hodině nestihneme poslední část s určováním vztahu mezi směrnicemi olmých příme Vrátíme se obecné rovnici přímy: Obecná

Více

Příklady k přednášce 16 - Pozorovatel a výstupní ZV

Příklady k přednášce 16 - Pozorovatel a výstupní ZV Příklady k přednášce 6 - Pozorovatel a výtupní ZV Michael Šebek Automatické řízení 08 6-4-8 Příklad: Pozorovatel pro kyvadlo naivně pro kyvadlo frekvencí ω 0 a rovnicemi x 0 x 0 navrhneme pozorovatel dvojitým

Více

Přednáška Omezení rozlišení objektivu difrakcí

Přednáška Omezení rozlišení objektivu difrakcí Před A3M38VBM, J. Ficher, kat. měření, ČVUT FL Praha Přednáška Omezení rozlišení objektivu difrakcí v. 2011 Materiál je určen pouze jako pomocný materiál pro tudenty zapané v předmětu: Videometrie a bezdotykové

Více

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 05 9-3-5 Frvnční odzva - odvozní Automatcé řízní - Kybrnta a robota Na vtup tablního ytému přnom y () = Gu ()(), trý j

Více

FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ ROBOTIKA

FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ ROBOTIKA FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ ROBOTIKA Autoři textu: Do. Ing. František Šol, CS. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. Brno.. 22 2 FEKT Vyokého učení tehnikého v Brně

Více

6 Impedanční přizpůsobení

6 Impedanční přizpůsobení 6 Impedanční přizpůsobení edení optimálně přenáší eletromagneticou energii, je-li zatěžovací impedance rovna charateristicé impedanci. Říáme, že zátěž je impedančně přizpůsobená. e stavu impedančního přizpůsobení

Více

1 Gaussova kvadratura

1 Gaussova kvadratura Cvičení - zadání a řešení úloh Zálady numericé matematiy - NMNM0 Verze z 7. prosince 08 Gaussova vadratura Fat, že pro něterá rovnoměrná rozložení uzlů dostáváme přesnost o stupeň vyšší napovídá, že pro

Více

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,

Více

Funkční měniče. A. Na předloženém aproximačním funkčním měniči s operačním zesilovačem realizujícím funkci danou tabulkou:

Funkční měniče. A. Na předloženém aproximačním funkčním měniči s operačním zesilovačem realizujícím funkci danou tabulkou: Funční měniče. Zadání: A. Na předloženém aproximačním funčním měniči s operačním zesilovačem realizujícím funci danou tabulou: proveďte: U / V / V a) pomocí oscilosopu měnič nastavte b) změřte na něm jeho

Více

3 ČSN EN : Zatížení sněhem

3 ČSN EN : Zatížení sněhem 3 Zatížení něhem Zatížení tavebních ontrucí 3 ČSN EN 1991-1-3: Zatížení něhem V normě ČSN EN 1991-1-3 jou uvedeny poyny pro tanovení hodnot zatížení něhem pro navrhování ontrucí pozemních a inženýrých

Více

f (k) (x 0 ) (x x 0 ) k, x (x 0 r, x 0 + r). k! f(x) = k=1 Řada se nazývá Taylorovou řadou funkce f v bodě x 0. Přehled některých Taylorových řad.

f (k) (x 0 ) (x x 0 ) k, x (x 0 r, x 0 + r). k! f(x) = k=1 Řada se nazývá Taylorovou řadou funkce f v bodě x 0. Přehled některých Taylorových řad. 8. Taylorova řada. V urzu matematiy jsme uázali, že je možné funci f, terá má v oolí bodu x derivace aproximovat polynomem, jehož derivace se shodují s derivacemi aproximované funce v bodě x. Poud má funce

Více

KMA/P506 Pravděpodobnost a statistika KMA/P507 Statistika na PC

KMA/P506 Pravděpodobnost a statistika KMA/P507 Statistika na PC Přednáša 04 Přírodovědecá faulta Katedra matematiy KMA/P506 Pravděpodobnost a statistia KMA/P507 Statistia na PC jiri.cihlar@ujep.cz Záon velých čísel Lemma Nechť náhodná veličina nabývá pouze nezáporných

Více

ORIENTOVANÝ ÚHEL. Popis způsobu použití:

ORIENTOVANÝ ÚHEL. Popis způsobu použití: 2014 RIENTVANÝ ÚHEL opis způsobu použití: teorie samostudiu (i- earning) pro 3. roční střední šo technicého zaměření, teorie e onzutacím dáového studia Vpracovaa: Ivana ozová Datum vpracování: 4. edna

Více

Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění

Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění Příklady k přednášce 25 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 23 2-4-3 L { } Dopravní zpoždění v Laplaceově tranformaci v ( + τ ) { f t } { } t f(): t f() t = t

Více

Dynamická pevnost a životnost Cvičení

Dynamická pevnost a životnost Cvičení DPŽ - vičení Dynamiá pevnost a životnost Cvičení Milan Růžiča, Josef Jurena, Martin Nesláde, Jan Papuga mehania.fs.vut.z milan.ruzia@fs.vut.z DPŽ - vičení Cvičení Dynamiá pevnost a životnost Milan Růžiča,

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Ústav elektrotechniky a měření Základní pojmy elektrotechniky Přednáška č. 1 Milan Adámek adamek@ft.utb.cz U5 A711 +420576035251 Základní pojmy elektrotechniky 1 Elektrotechnika:

Více

1 Seznamová barevnost úplných bipartitních

1 Seznamová barevnost úplných bipartitních Barvení grafů pravděpodobnotní důazy Zdeně Dvořá 7. proince 208 Seznamová barevnot úplných bipartitních grafů Hypergraf je (labě) -obarvitelný, jetliže exituje jeho obarvení barvami neobahující monochromaticou

Více

SCIENTIFIC PAPERS OF THE UNIVERSITY OF PARDUBICE ANALÝZA FUNKCE STEJNOSMĚRNÉHO MOTORU NAPÁJENÉHO ZE STŘÍDAVÉ SÍTĚ SIMULACÍ POMOCÍ PROGRAMU SPICE

SCIENTIFIC PAPERS OF THE UNIVERSITY OF PARDUBICE ANALÝZA FUNKCE STEJNOSMĚRNÉHO MOTORU NAPÁJENÉHO ZE STŘÍDAVÉ SÍTĚ SIMULACÍ POMOCÍ PROGRAMU SPICE SCIENTIFIC PAPERS OF THE UNIVERSITY OF PARDUBICE Series B The Jan Perner Transport Faculty 5 (1999) ANALÝZA FUNKCE STEJNOSMĚRNÉHO MOTORU NAPÁJENÉHO ZE STŘÍDAVÉ SÍTĚ SIMULACÍ POMOCÍ PROGRAMU SPICE Jiří

Více

a) formulujte Weierstrassovo kritérium stejnoměrné konvergence b) pomocí tohoto kritéria ukažte, že funkční řada konverguje stejnoměrně na celé R

a) formulujte Weierstrassovo kritérium stejnoměrné konvergence b) pomocí tohoto kritéria ukažte, že funkční řada konverguje stejnoměrně na celé R ) ČÍSELNÉ A FUNKČNÍ ŘADY (5b) a) formulujte Leibnitzovo ritérium včetně absolutní onvergence b) apliujte toto ritérium na řadu a) formulujte podílové ritérium b) posuďte onvergenci řad c) oli členů této

Více

Vytvoření skriptů pro webové rozhraní předmětu Analýza a simulace technologických procesů

Vytvoření skriptů pro webové rozhraní předmětu Analýza a simulace technologických procesů Vytvoření kriptů pro webové rozhraní předmětu Analýza a imulace technologických proceů M-file for the Internet Interface Ued in the Subject Analyi and Simulation of Technological Procee. Petr Tomášek Bakalářká

Více

Reciprokou funkci znáte ze základní školy pod označením nepřímá úměra.

Reciprokou funkci znáte ze základní školy pod označením nepřímá úměra. @091 7. Reciproá funce Reciproou funci znáte ze záladní šoly pod označením nepřímá úměra. Definice: Reciproá funce je dána předpisem ( 0 je reálné číslo) f : y R \ {0} A) Definiční obor funce: Je třeba

Více

Simulátor ochran a protihavarijních automatik (RTDS) - modely měřících a výkonových transformátorů

Simulátor ochran a protihavarijních automatik (RTDS) - modely měřících a výkonových transformátorů Simulátor ochran a protihavarijních automatik (RTDS) - modely měřících a výkonových tranformátorů Ing. Petr Neuman, CSc., ČEPS, a.., Praha, Čeká republika E-mail: neuman@cep.cz Anotace Autor přípěvku vytupuje

Více

Úlohy domácího kola kategorie B

Úlohy domácího kola kategorie B 54. roční Matematicé olympiády Úlohy domácího ola ategorie 1. Určete všechny dvojice (a, b) reálných čísel, pro teré má aždá rovnic x + ax + b 0, x + (a + 1)x + b + 1 0 dva růné reálné ořeny, přičemž ořeny

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY Katedra obecné elektrotechnky Fakulta elektrotechnky a noratky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁOVÉ OBVODY 4. Úvod 4. Trojázová outava 4. Spojení ází do hvězdy 4.4 Spojení ází do trojúhelníka 4.5 Výkon v trojázových

Více

Katedra geotechniky a podzemního stavitelství

Katedra geotechniky a podzemního stavitelství Katedra geotechnik a podzemního taviteltví Modelování v geotechnice Základní veličin, rovnice a vztah (prezentace pro výuku předmětu Modelování v geotechnice) doc. RNDr. Eva Hrubešová, Ph.D. Inovace tudijního

Více

přednáška TLAK - TAH. Prvky namáhané kombinací normálové síly a ohybového momentu

přednáška TLAK - TAH. Prvky namáhané kombinací normálové síly a ohybového momentu 7..0 přednáška TLAK - TAH Prvky namáhané kombinací normálové íly a ohybového momentu Namáhání kombinací tlakové (tahové) íly a momentu tlak Namáhání kombinací tlakové (tahové) íly a momentu Namáhání kombinací

Více

Řešení úloh 1. kola 51. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D = s v 2

Řešení úloh 1. kola 51. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D = s v 2 Řešení úloh 1. kola 51. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie D Autor úloh: J. Jírů 1.a) Dobaprvníjízdynaprvníčtvrtinětratije 1 4 1 4 48 t 1 = = h= 1 v 1 60 60 h=1min anazbývajícíčátitrati t = 4 v = 4

Více

7. TRANSFORMÁTORY. 7.1 Štítkové údaje. 7.2 Měření odporů vinutí. 7.3 Měření naprázdno

7. TRANSFORMÁTORY. 7.1 Štítkové údaje. 7.2 Měření odporů vinutí. 7.3 Měření naprázdno 7. TRANSFORMÁTORY Pro zjednodušení budeme měření provádět na jednofázovém transformátoru. Na trojfázovém transformátoru provedeme pouze ontrolu jeho zapojení měřením hodinových úhlů. 7.1 Štítové údaje

Více

SPOTŘEBITELSKÝ ÚVĚR. Na začátku provedeme inicializaci proměnných jejich vynulováním příkazem "restart". To oceníme při opakovaném použití dokumentu.

SPOTŘEBITELSKÝ ÚVĚR. Na začátku provedeme inicializaci proměnných jejich vynulováním příkazem restart. To oceníme při opakovaném použití dokumentu. Úloha 1 - Koupě nového televizoru SPOTŘEBITELSKÝ ÚVĚR Chceme si oupit nový televizor v hodnotě 000,-Kč. Bana nám půjčí, přičemž její úroová sazba činí 11%. Předpoládejme, že si půjčujeme na jeden ro a

Více

4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

4. TROJFÁZOVÉ OBVODY Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a inforatiky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY rčeno pro poluchače všech bakalářkých tudijních prograů FS 4. Úvod 4. Trojfázová outava 4. Spojení

Více

3. Mocninné a Taylorovy řady

3. Mocninné a Taylorovy řady 3. Mocninné a Taylorovy řady A. Záladní pojmy. Obor onvergence Mocninné řady jsou nejjednodušším speciálním případem funčních řad. Jsou to funční řady, jejichž členy jsou mocninné funce. V této apitole

Více

THE POSSIBILITY OF RELOCATION WAREHOUSES IN CZECH-POLISH BORDER MOŽNOSTI RELOKACE SKLADŮ V ČESKO-POLSKÉM PŘÍHRANIČÍ

THE POSSIBILITY OF RELOCATION WAREHOUSES IN CZECH-POLISH BORDER MOŽNOSTI RELOKACE SKLADŮ V ČESKO-POLSKÉM PŘÍHRANIČÍ Jan CHOCHOLÁČ 1 THE POSSIBILITY OF RELOCATION WAREHOUSES IN CZECH-POLISH BORDER MOŽNOSTI RELOKACE SKLADŮ V ČESKO-POLSKÉM PŘÍHRANIČÍ BIO NOTE Jan CHOCHOLÁČ Asistent na Katedře dopravního managementu, maretingu

Více

Symbolicko - komplexní metoda II Sériové zapojení prvků R, L a C

Symbolicko - komplexní metoda II Sériové zapojení prvků R, L a C Symboliko - komplexní metoda Sériové zapojení prvků, a Použité zdroje: Blahove, A.: Elektrotehnika, nformatorium spol.s r.o., Praha 2005 Wojnar, J.: áklady elektrotehniky, Tribun E s.r.o., Brno 2009 http://hyperphysis.phy-astr.gsu.edu

Více

Příklady k přednášce 2 - Spojité modely

Příklady k přednášce 2 - Spojité modely Příklady k přednášce - Spojité modely Michael Šebek Atomatické řízení 5 Evropký ociální fond Praha & EU: Invetjeme do vaší bdocnoti -5-5 Atomatické řízení - Kybernetika a robotika Řešení tavové rovnice

Více

ÚVOD (2) kde M je vstupní číslo, f h je frekvence hodinového signálu a N je počet bitů akumulátoru.

ÚVOD (2) kde M je vstupní číslo, f h je frekvence hodinového signálu a N je počet bitů akumulátoru. Kmitočtový syntezátor s novým typem směšovače M. Štor Katedra apliované eletroniy a teleomuniací, Faulta eletrotechnicá, ZČU v Plzni, Univerzitní 6, 30614 Plzeň E-mail: stor@ae.zcu.cz Anotace: V článu

Více

7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky

7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímky 7.3.9 Směrnicový tvar rovnice přímy Předpolady: 7306 Pedagogicá poznáma: Stává se, že v hodině nestihneme poslední část s určováním vztahu mezi směrnicemi olmých příme. Vrátíme se obecné rovnici přímy:

Více

Dodatečné informace č. 04 k Zadávací dokumentaci

Dodatečné informace č. 04 k Zadávací dokumentaci r!úhj DODATEČNÉ INFORMACE K ZADÁVACí DOKUMENTACI Dodatečné informace č. 04 k Zadávací dokumentaci VYHLAŠOVATEL: Útav hematologie a krevní tranfuze Sídlem: U nemocnice 2094/1, 128 20 Praha 2 Zatoupený:

Více

BENCHMARKOVÝ MODEL CHLADICÍHO ZAŘÍZENÍ V SUPERMARKETECH SUPERMARKET REFRIGERATION BENCHMARK MODEL

BENCHMARKOVÝ MODEL CHLADICÍHO ZAŘÍZENÍ V SUPERMARKETECH SUPERMARKET REFRIGERATION BENCHMARK MODEL BENCHMARKOVÝ MODEL CHLADICÍHO ZAŘÍZENÍ V SUPERMARKETECH D. Honc, F. Dušek Katedra řízení proceů, Fakulta elektrotechniky a informatiky, Univerzita Pardubice Abtrakt Řízení rozáhlých ytémů je prakticky

Více

c A = c A0 a k c ln c A A0

c A = c A0 a k c ln c A A0 řád n 2.řád.řád 0.řád. KINETIK JEDNODUCHÝCH REKCÍ 0 Ryhlost reae, ryhlosti přírůstu a úbytu jednotlivýh slože... 2 02 Ryhlost reae, ryhlosti přírůstu a úbytu jednotlivýh slože... 2 03 Ryhlost reae, ryhlosti

Více

Analýza a zpracování signálů. 5. Z-transformace

Analýza a zpracování signálů. 5. Z-transformace nalýa a pracování signálů 5. Z-transformace Z-tranformace je mocný nástroj použitelný pro analýu lineárních discretetime systémů Oboustranná Z-transformace X j F j x, je omplexní číslo r e r e Oboustranná

Více

Geometrická zobrazení

Geometrická zobrazení Pomocný text Geometricá zobrazení hodná zobrazení hodná zobrazení patří nejjednodušším zobrazením na rovině. Je jich vša hrozně málo a často se stává, že musíme sáhnout i po jiných, nědy výrazně složitějších

Více

MATEMATIKA II V PŘÍKLADECH

MATEMATIKA II V PŘÍKLADECH VYSOKÁ ŠKOL BÁŇSKÁ TECHICKÁ UIVERZIT OSTRV FKULT STROJÍ MTEMTIK II V PŘÍKLDECH CVIČEÍ Č 0 Ing Petra Schreiberová, PhD Ostrava 0 Ing Petra Schreiberová, PhD Vysoá šola báňsá Technicá univerzita Ostrava

Více

OPTIMALIZACE PARAMETRŮ PID REGULÁTORU POMOCÍ GA TOOLBOXU

OPTIMALIZACE PARAMETRŮ PID REGULÁTORU POMOCÍ GA TOOLBOXU OPTMALZACE PARAMETRŮ PD REGULÁTORU POMOCÍ GA TOOLBOXU Radomil Matouše, Stanislav Lang Department of Applied Computer Science Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology Abstrat Tento

Více

ÚSTŘEDNÍ KOMISE FYZIKÁLNÍ OLYMPIÁDY ČESKÉ REPUBLIKY

ÚSTŘEDNÍ KOMISE FYZIKÁLNÍ OLYMPIÁDY ČESKÉ REPUBLIKY ÚSTŘEDNÍ KOMISE YZIKÁLNÍ OLYMPIÁDY ČESKÉ REPUBLIKY E-mail: ivo.volf@uhk.cz, tel.: 493 331 19, 493 331 189 Řešení úloh krajkého kola 55. ročníku yzikální olympiády Kategorie E Předložená řešení by neměla

Více

POUŽITÍ CEPSTER V DIAGNOSTICE STROJŮ

POUŽITÍ CEPSTER V DIAGNOSTICE STROJŮ POUŽITÍ CEPSTER V DIAGNOSTICE STROJŮ Jiří TŮMA, VŠB Technicá univerzita Ostrava 1 Anotace: Referát se zabývá použitím cepster analýze signálů jao alternativy frevenční analýze. Jao je frevenční analýza

Více

zpracování signálů - Fourierova transformace, FFT Frekvenční

zpracování signálů - Fourierova transformace, FFT Frekvenční Digitální zpracování signálů - Fourierova transformace, FF Frevenční analýza 3. přednáša Jean Baptiste Joseph Fourier (768-830) Zálady experimentální mechaniy Frevenční analýza Proč se frevenční analýza

Více

Příklady k přednášce 6 - Spojování a struktury

Příklady k přednášce 6 - Spojování a struktury Příklad k přednášce 6 - Spojování a truktur Michael Šebek Automatické řízení 07 7-3-8 Automatické řízení - Kbernetika a robotika Zpětnovazební pojení tavových modelů Odvození obecného případu (značení

Více

MANUÁL. Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0

MANUÁL. Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0 www.eucitel.cz MANUÁL Modul KMITÁNÍ A VLNĚNÍ.XLS, verze 1.0 Autor: RNDr. Jiří Kocourek Licence: Freeware pouze pro oobní potřebu. Použití ve výuce je podmíněno uhrazením ročního předplatného přílušnou

Více

1.5.7 Prvočísla a složená čísla

1.5.7 Prvočísla a složená čísla 17 Prvočísla a složená čísla Předpolady: 103, 106 Dnes bez alulačy Číslo 1 je dělitelné čísly 1,, 3,, 6 a 1 Množinu, terou tvoří právě tato čísla, nazýváme D 1 množina dělitelů čísla 1, značíme ( ) Platí:

Více