Těžiště. Fyzikální význam těžiště:

Podobné dokumenty
Průřezové charakteristiky

Základní pojmy Přímková a rovinná soustava sil

Průřezové charakteristiky

6.3 Momenty setrvačnosti a deviační momenty rovinných obrazců. yda. 1) I y, I z > 0. 2) I y, I z závisí na vzdálenosti plochy od osy II I I I I

1.1 Steinerovy věty. lineární momenty a momenty kvadratické. Zajímat nás budou nyní osové kvadratické. v ohybu. Jejich definice je

Přímková a rovinná soustava sil

FYZIKA I. Pohybová rovnice. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art.

STAVEBNÍ STATIKA. Ing. Petr Konečný, Ph.D. LPH 407/3. tel

Soustava hmotných bodů

PRUŽNOST A PEVNOST 2 V PŘÍKLADECH

Steinerova věta a průřezové moduly. Znění a použití Steinerovy věty. Určeno pro druhý ročník strojírenství M/01. Vytvořeno červen 2013

Normálová napětí v prutech namáhaných na ohyb

Rovinná napjatost a Mohrova kružnice

Statika soustavy těles v rovině

Momenty setrvačnosti a deviační momenty

Vnitřní síly v prutových konstrukcích

Statika 2. Excentrický tlak za. Miroslav Vokáč 6. prosince ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 2. M.

1.5. DYNAMIKA OTÁČIVÉHO A SLOŽENÉHO POHYBU TĚLESA

Měření momentu setrvačnosti

5. Statika poloha střediska sil

Řešení : Těleso T je elementárním oborem integrace vzhledem k rovině (x,y) a proto lze přímo aplikovat Fubiniovu větu pro trojný integrál.

KOMPLEXNÍ ČÍSLA (druhá část)

1 Tuhé těleso a jeho pohyb

Podmínky k získání zápočtu

5. Geometrické průřezové charakteristiky 5.1 Těžiště

Pružnost a plasticita II

Nejprve určíme posouvající sílu. Pokud postupujeme zprava, zjistíme, že zde nepůsobí žádné silové účinky, píšeme proto:

Průmyslová střední škola Letohrad. Ing. Soňa Chládková. Sbírka příkladů. ze stavební mechaniky

Okruhy problémů k teoretické části zkoušky Téma 1: Základní pojmy Stavební statiky a soustavy sil

Veronika Drobná VB1STI02 Ing. Michalcová Vladimíra, Ph.D.

1. Změřte momenty setrvačnosti kvádru vzhledem k hlavním osám setrvačnosti.

Pružnost a pevnost. 2. přednáška, 10. října 2016

PRUŽNOST A PEVNOST 2 V PŘÍKLADECH

MĚŘENÍ MOMENTU SETRVAČNOSTI Z DOBY KYVU

Pohyby tuhého tělesa Moment síly vzhledem k ose otáčení Skládání a rozkládání sil Dvojice sil, Těžiště, Rovnovážné polohy tělesa

Průřezové charakteristiky základních profilů.

TĚŽIŠTĚ A STABILITA. Těžiště tělesa = bod, kterým stále prochází výslednice tíhových sil všech jeho hmotných bodů, ať těleso natáčíme jakkoli

Analytická geometrie v E 3 - kvadriky

R β α. Obrázek 1: Zadání - profil složený ze třech elementárních obrazců: 1 - rovnoramenný pravoúhlý trojúhelník, 2 - čtverec, 3 - kruhová díra

Hydromechanické procesy Hydrostatika

TUHÉ TĚLESO. Mgr. Jan Ptáčník - GJVJ - Fyzika - Mechanika - 1. ročník

Průřezové charakteristiky

- shodnost trojúhelníků. Věta SSS: Věta SUS: Věta USU:

* Modelování (zjednodušení a popis) tvaru konstrukce. pruty

Osové a deviační momenty setrvačnosti ploch (opakování ze 4. cvičení) Momenty setrvačnosti k otočeným osám Kroucení kruhových a mezikruhových průřezů

Hledané složky vektoru tvoří odvěsny pravoúhlého trojúhelníku:

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ PRŮVODCE GB01-P03 MECHANIKA TUHÝCH TĚLES

Fyzika 2 - rámcové příklady Magnetické pole - síla na vodič, moment na smyčku

1 Veličiny charakterizující geometrii ploch

Shodná zobrazení v rovině

FYZIKA I. Pohyb setrvačníku. Prof. RNDr. Vilém Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Art.

LINEARNI A KVADRATICKE MOMENTY K POSUNUTYM OSAM

5 SLOUPY. Obr. 5.1 Průřezy ocelových sloupů. PŘÍKLAD V.1 Ocelový sloup

MOMENT SETRVAČNOSTI 2009 Tomáš BOROVIČKA B.11

MECHANIKA TUHÉHO TĚLESA

PRŮŘEZOVÉ CHARAKTERISTIKY

Osově namáhaný prut základní veličiny

4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil

Rovinný svazek sil. Lze odvodit z obecného prostorového svazku sil vyloučením jedné dimenze. =F i. =F ix. F 2x. e 2. = F 1x. F ix. n Fi sin i.

5. Stanovení tíhového zrychlení reverzním kyvadlem a studium gravitačního pole

Dvojné a trojné integrály příklad 3. x 2 y dx dy,

ŠROUBOVICE. 1) Šroubový pohyb. 2) Základní pojmy a konstrukce

VZOROVÝ TEST PRO 2. ROČNÍK (2. A, 4. C)

příklad 16 - Draft verze pajcu VUT FAST KDK Pešek 2016

VÝPOČET PŘETVOŘENÍ PŘÍHRADOVÝCH KONSTRUKCÍ SILOVOU METODOU řešený příklad pro BO004

Statika 2. Smyk za ohybu a prostý smyk. Miroslav Vokáč 12. listopadu ČVUT v Praze, Fakulta architektury.

1. Změřte modul pružnosti v tahu E oceli z protažení drátu. 2. Změřte modul pružnosti v tahu E oceli a duralu nebo mosazi z průhybu trámku.

Veličiny charakterizující geometrii ploch

2. Fyzikální kyvadlo (2.2) nebo pro homogenní tělesa. kde r je vzdálenost elementu dm, resp. dv, od osy otáčení, ρ je hustota tělesa, dv je objem

(3) Vypočítejte moment setrvačnosti kvádru vzhledem k zadané obecné ose rotace.

1. Dva dlouhé přímé rovnoběžné vodiče vzdálené od sebe 0,75 cm leží kolmo k rovine obrázku 1. Vodičem 1 protéká proud o velikosti 6,5A směrem od nás.

Ohyb nastává, jestliže v řezu jakožto vnitřní účinek působí ohybový moment, tj. dvojice sil ležící v rovině kolmé k rovině řezu.

Pružnost a plasticita II

3.4.2 Rovnováha Rovnováha u centrální rovinné silové soustavy nastává v případě, že výsledná síla nahrazující soustavu je rovna nule. Tedy. Obr.17.

P řed m lu va 11. P o u žitá sym b o lik a 13. I. Z á k la d y s ta v e b n í m e c h a n ik y - s ta tik y

Rovnice rovnováhy: ++ =0 x : =0 y : =0 =0,83

STANOVENÍ TÍHOVÉHO ZRYCHLENÍ REVERZNÍM KYVADLEM A STUDIUM GRAVITAČNÍHO POLE

ROTAČNÍ PLOCHY. 1) Základní pojmy

3. kapitola. Průběhy vnitřních sil na lomeném nosníku. Janek Faltýnek SI J (43) Teoretická část: Příkladová část: Stavební mechanika 2

Šroubový pohyb rovnoměrný pohyb složený z posunutí a rotace. Šroubovice dráha hmotného bodu při šroubovém pohybu

NAMÁHÁNÍ NA OHYB NAMÁHÁNÍ NA OHYB

III/2-1 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT

, = , = , = , = Pokud primitivní funkci pro proměnnou nevidíme, pomůžeme si v tuto chvíli jednoduchou substitucí = +2 +1, =2 1 = 1 2 1

Připravil: Roman Pavlačka, Markéta Sekaninová Dynamika, Newtonovy zákony

Projekt: Inovace oboru Mechatronik pro Zlínský kraj Registrační číslo: CZ.1.07/1.1.08/ TĚŽIŠTĚ

1. Úvod do pružnosti a pevnosti

KOMPLEXNÍ ČÍSLA. Algebraický tvar komplexního čísla

Integrální definice vnitřních sil na prutu

Obsah. 2 Moment síly Dvojice sil Rozklad sil 4. 6 Rovnováha 5. 7 Kinetická energie tuhého tělesa 6. 8 Jednoduché stroje 8

3. Vypočítejte chybu, které se dopouštíte idealizací reálného kyvadla v rámci modelu kyvadla matematického.

Normálová napětí při ohybu - opakování

Ing. Vladimíra Michalcová, Ph.D. Katedra stavební mechaniky (228)

7. Gravitační pole a pohyb těles v něm

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium Studijní program Fyzika obor Učitelství fyziky matematiky pro střední školy

MOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb:

ZÁKLADNÍ PŘÍPADY NAMÁHÁNÍ

F - Mechanika tuhého tělesa

ZÁKLADY FYZIKÁLNÍCH MĚŘENÍ FJFI ČVUT V PRAZE. Úloha 5: Měření tíhového zrychlení

MATEMATIKA III. Program - Křivkový integrál

Sedlová plocha (hyperbolický paraboloid)

Transkript:

ěžště Fykální výnam těžště: a) hmotný bod se soustředěnou hmotností útvaru b) bod, ve kterém le hmotný útvar vystavený tíe podepřít prot posunutí anž by docháelo k rotac ěžště je chápáno jako statcký střed soustavy rovnoběžných sl v prostoru č rovně, které tvoří vlastní tíhy elementů hmotného útvaru. ěžnce osa procháející těžštěm

ěžště rovnného homogenního složeného obrace Složený rovnný obraec ( lomená čára nebo složený plošný obraec) vnká spojením několka (obecně n,,, n) jednoduchých rovnných obraců (prvků) v téže rovně, u kterých umíme určt polohu těžště a ákladní geometrcké charakterstky (úsečka, kruh ). Geometrcké útvary (čáry, obrace) nahradíme fktvním rovnoběžným slam působícím v těžštích jednotlvých částí u čáry je to délka úseček d, u obrace plocha. -ěžště je statckým středem soustavy těchto rovnoběžných sl. S. +. -. F F S cel. cel + - F cel F S cel + + otvor analogcky

ěžště rovnného homogenního složeného obrace Postup: a) Složený obraec umístt do pravoúhlé souřadncové soustavy (výhodný je počátek v levém horním rohu obrace) b) Rodělt složený obraec na dílčí jednoduché obrace c) Pro každý obraec určt souřadnce a jeho těžště d) Pro každý obraec spočítat tíhovou fktvní sílu P. Hodnota P odpovídá délce dílčí čáry l nebo velkost dílčí plochy e) Zavést fktvní síly P do těžště nejprve rovnoběžně s osou, poté s osou f) Určt výslednc tíhových sl: R l, R g) Určt statcký střed soustavy těchto rovnoběžných sl (Vargnonova věta). Souřadnce statckého středu této soustavy souřadnce těžště složeného obrace. Např.: -ovou souřadnc těžště určíme rovnost statckého momentu tíhové síly k ose - S S S R ( P ) P P P nebol S

ěžště složených obraců s otvory a výřey Zvláštní případ složených obraců s otvory (s oslabením) nebo s výřey (otvory sousedící s obrysem obrace) Výpočet: Jednotlvé obrace považovat a samostatné prvky be otvorů, otvory považovat a další prvky se ápornou plochou (tíhové síly opačně orentované).

Centrální kvadratcké momenty ákladních obraců (v tabulky) h b.h b.h h.b D 0 b b.h h.b D 0 a a a 4 a D 0 h b b.h b.h 6 h.b 6 D 7 b. h r π.r π.r 4 4 π.d 64 4 D 0

Centrální kvadratcké momenty válcováných proflů Nepočítají se - v tabulky. V tabulkách jsou uvedeny: hmotnost průřeu na jednotku délky, potřebné geometrcké roměry a průřeové charakterstky průřeů. Hodnoty jsou vtaženy k osám y- (v rovně y- více v předmětu Pružnost a plastcta)

Centrální kvadratcké momenty válcováných U proflů Pokud budete v předmětu Stavební statka počítat průřeové charakterstky složených válcovaných průřeů, budou ákladní tabulkové hodnoty adané.

Postup výpočtu: Centrální kvadratcké momenty složených průřeů Využtí kvadratckých momentů k rovnoběžně posunutým osám a) volt pomocnou souřadncovou soustavu, (výhodné volt počátek v levém horním rohu nebo na ose symetre) b) rodělt složený obraec na n ákladních prvků,, n c) pro každý prvek určt a souřadnce jeho těžště [ ; ] v pomocné souřadncové soustavě d) určt souřadnce těžště [ ; ] celého obrace, kterým proložt centrální osy setrvačnost průřeu t, t rovnoběžné s osam,. e) pro každý prvek určt ramena těžště :, f) s využtím Stenerovy věty vypočítat centrální kvadratcké momenty celého obrace: c d n ( + c ) n. ( ) + d n. D ( D + c. d. ) (Otvory mají plochy momenty setrvačnost se naménkem mínus, devační momenty s opačným naménkem než plné prvky)

Příklad : Složený průře s otvorem řešení ve cvčení a výsledky na stránkách Určete polohu těžště k osám a, centrální kvadratcké momenty setrvačnost, polární moment setrvačnost, devační moment, poloměry setrvačnost, hlavní momenty setrvačnost, úhel k pootočeným osám. Roměry jsou v cm. Výsledky v samostatném souboru. 0 0 0 S. +. -. S cel. cel + - S cel + + Otvor D 8cm 8 0 analogcky

Příklad : Složený průře s otvorem Určete polohu těžště k osám a, centrální kvadratcké momenty setrvačnost, polární moment setrvačnost, devační moment, poloměry setrvačnost, hlavní momenty setrvačnost úhel k pootočeným osám. Roměry jsou v cm. Výsledky v samostatném souboru. 0 0 0 Otvor D 8cm 8 0 D c P d + ( + ) ±. ( ) 4 D,.. tgα,,, D - Stenerova věta:, D α < α (, + c ) ( + d ), ( D + c d ) +

Příklad : Výpočet průřeových charakterstk svařovaného průřeu. Poloha těžště b h 40 880 mm () h 0 mm b h 00 0 4 000 mm () c + 6 880 mm c h 40 mm t S 40 880 40 00 mm S 0 4 000 40 000 mm S S + S 44 00 mm S > S y / 64,4 mm b mm b 00 mm c 40 64,4 75,58 mm c 0 64,4 54,4 mm

Příklad : Výpočet průřeových charakterstk průřeu. Centrální momenty setrvačnost / h b / 40 4 560 mm 4 () / h b / 0 00, 0 6 mm 4 () c h +,68 0 6 mm 4 t c / b h / 40,84 0 6 mm 4 h 40mm t + c,84 0 6 + 880 75,58 0,76 0 6 mm 4 / b h / 00 0 mm 4 b mm t + c + 4000 ( 54,4),979 0 6 mm 4 b 00 mm t t + t 4,55 0 6 mm 4 Stenerova věta: t + c t + d

U 800mm,U,5. 0 6 mm 4,U,. 0 6 mm 4 Příklad : Složený válcovaný průře - hlavní průřeové charakterstky: tabulek proflů: pásku 500mm ( ) ( ) ( ) P d c d c D D d c + + + +,, poloha těžště obrace, centrální momenty setrvačnost, polární moment setrvačnost, devační moment, poloměry setrvačnost

) Určení polohy těžště vhledem k ose Statcký moment k ose : S. celk.. 0, 8mm celk

) Vdálenost dílčích těžšť od celkového těžště c d d 5- -5,8 mm d 9, - 8,48mm

) Centrální momenty setrvačnost k těžštním osám d d -5,8 mm 8,48mm + d + + d,79.0 6 mm 4 + 6,5.0 6 mm 4 Stenerova věta: t + c t + d

4) Devační moment a polární moment setrvačnost + 6,5.0 6 mm 4 + d + + d,79.0 6 mm 4 D t 0 p + 8,05.0 6 mm 4

Příklad 4: ěžště lomené čáry Stanovte polohu těžště lomené čáry, která je dána spojncí bodů: (-5;-6), B(0;0), C(0;), D(6;6). Postup:. délky jednotlvých úseček (d ). celková délka ( d d ). souřadnce dílčích těžšť 4. statcký moment k ose : S d., 5. statcký moment k ose : S d., 6. souřadnce těžště lomené čáry: S d. S / d S d. S / d Výsledky:. d 7,8m, d m, d 6,7m. d d 7,5m. [-,5;-], [0;.5], [;4,5] 4. S d.,,7m 5. S d., 0,605m 6. souřadnce těžště lomené čáry: S / d 0,64 m S / d 0,0 m [0,0; 0,64]