Matematická analýza pro informatiky I. Derivace funkce

Podobné dokumenty
Matematická analýza pro informatiky I. Limita funkce

Matematická analýza pro informatiky I. Limita posloupnosti (I)

Matematická analýza pro informatiky I. Spojitost funkce

Derivace funkce. Přednáška MATEMATIKA č Jiří Neubauer

Matematická analýza pro informatiky I.

Funkce jedn e re aln e promˇ enn e Derivace Pˇredn aˇska ˇr ıjna 2015

Přednáška 11, 12. prosince Část 5: derivace funkce

1 Množiny, výroky a číselné obory

Derivace funkce. prof. RNDr. Čestmír Burdík DrCs. prof. Ing. Edita Pelantová CSc. Katedra matematiky BI-ZMA ZS 2009/2010

Je založen na pojmu derivace funkce a její užití. Z předchozího studia je třeba si zopakovat a orientovat se v pojmech: funkce, D(f), g 2 : y =

Derivace a monotónnost funkce

Matematická analýza pro informatiky I.

Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech

Omezenost funkce. Definice. (shora, zdola) omezená na množině M D(f ) tuto vlastnost. nazývá se (shora, zdola) omezená tuto vlastnost má množina

Diferenciální počet - II. část (Taylorův polynom, L Hospitalovo pravidlo, extrémy

prof. RNDr. Čestmír Burdík DrCs. prof. Ing. Edita Pelantová CSc. BI-ZMA ZS 2009/2010

Limita funkce. FIT ČVUT v Praze. (FIT) Limita funkce 3.týden 1 / 39

Limita a spojitost funkce a zobrazení jedné reálné proměnné

Základy matematiky pro FEK

PŘEDNÁŠKA 2 POSLOUPNOSTI

VII. Limita a spojitost funkce

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2018

Derivace funkce. Obsah. Aplikovaná matematika I. Isaac Newton. Mendelu Brno. 2 Derivace a její geometrický význam. 3 Definice derivace

Kapitola 2: Spojitost a limita funkce 1/20

IX. Vyšetřování průběhu funkce

Aplikace derivace a průběh funkce

IV. Základní pojmy matematické analýzy IV.1. Rozšíření množiny reálných čísel

f(c) = 0. cn pro f(c n ) > 0 b n pro f(c n ) < 0

Funkce a limita. Petr Hasil. Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)

Limita a spojitost funkce

Diferenciál funkce. L Hospitalovo pravidlo. 22. a 23. března 2011

Diferenciální počet funkcí jedné proměnné

Limita a spojitost funkce

Matematická analýza pro informatiky I. Extrémy funkcí více proměnných

Základy matematické analýzy

Limita posloupnosti a funkce

Kapitola 1. Úvod. 1.1 Značení. 1.2 Výroky - opakování. N... přirozená čísla (1, 2, 3,...). Q... racionální čísla ( p, kde p Z a q N) R...

DERIVACE FUNKCE, L HOSPITALOVO PRAVIDLO

Matematická analýza pro informatiky I.

Posloupnosti a řady. 28. listopadu 2015

MATEMATIKA I. prof. RNDr. Gejza Dohnal, CSc. II. Základy matematické analýzy

Derivace. Petr Hasil. Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)

2 Fyzikální aplikace. Předpokládejme, že f (x 0 ) existuje. Je-li f (x 0 ) vlastní, pak rovnice tečny ke grafu funkce f v bodě [x 0, f(x 0 )] je

Průvodce studiem. do bodu B se snažíme najít nejkratší cestu. Ve firmách je snaha minimalizovat

Spojitost a limita funkce

Přednáška 3: Limita a spojitost

Derivace funkce DERIVACE A SPOJITOST DERIVACE A KONSTRUKCE FUNKCÍ. Aritmetické operace

Kapitola 4: Průběh funkce 1/11

Matematika 1. 1 Derivace. 2 Vlastnosti a použití. 3. přednáška ( ) Matematika 1 1 / 16

Kapitola 4: Průběh funkce 1/11

Petr Hasil. Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)

Derivace funkce Otázky

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2014

Derivace funkce. existuje limita lim 0 ) xx xx0. Jestliže tato limita neexistuje nebo pokud funkce ff

Kapitola 1: Reálné funkce 1/20

Přednáška 9, 28. listopadu 2014 Část 4: limita funkce v bodě a spojitost funkce

Petr Hasil. Prvákoviny c Petr Hasil (MUNI) Úvod do infinitezimálního počtu Prvákoviny / 57

1. POJMY 1.1. FORMULE VÝROKOVÉHO POČTU

Limita a spojitost funkce. 3.1 Úvod. Definice: [MA1-18:P3.1]

DERIVACE FUNKCE, L HOSPITALOVO PRAVIDLO

Pavlína Matysová. 5. listopadu 2018

Kapitola 1: Reálné funkce 1/13

verze 1.3 kde ρ(, ) je vzdálenost dvou bodů v R r. Redukovaným ε-ovým okolím nazveme ε-ové okolí bodu x 0 mimo tohoto bodu, tedy množinu

3. Derivace funkce Definice 3.1. Nechť f : R R je definována na nějakém okolí U(a) bodu a R. Pokud existuje limita f(a + h) f(a) lim

Kapitola 1: Reálné funkce 1/13

Matematická analýza III.

MATEMATIKA. Příklady pro 1. ročník bakalářského studia. II. část Diferenciální počet. II.1. Posloupnosti reálných čísel

Text může být postupně upravován a doplňován. Datum poslední úpravy najdete u odkazu na stažení souboru. Veronika Sobotíková

Zimní semestr akademického roku 2014/ prosince 2014

Úvodní informace. 17. února 2018

10 Funkce více proměnných

Matematika I (KX001) Užití derivace v geometrii, ve fyzice 3. října f (x 0 ) (x x 0) Je-li f (x 0 ) = 0, tečna: x = 3, normála: y = 0

PRIMITIVNÍ FUNKCE. Primitivní funkce primitivní funkce. geometrický popis integrály 1 integrály 2 spojité funkce konstrukce prim.

Základy matematiky pro FEK

Význam a výpočet derivace funkce a její užití

Označení derivace čárkami, resp. římskými číslicemi, volíme při nižším řádu derivace, jinak užíváme horní index v závorce f (5), f (6),... x c g (x).

Požadavky k ústní části zkoušky Matematická analýza 1 ZS 2014/15

MATEMATIKA. Robert Mařík Ústav matematiky, LDF, MZLU 5. patro, budova B marik@mendelu.cz user.mendelu.cz/marik

1. POJMY 1.1. FORMULE VÝROKOVÉHO POČTU

Drsná matematika III 1. přednáška Funkce více proměnných: křivky, směrové derivace, diferenciál

LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) Průběh funkce ZVMT lesnictví 1 / 21

Definice derivace v bodě

Teorie. Hinty. kunck6am

PRIMITIVNÍ FUNKCE DEFINICE A MOTIVACE

LIMITA A SPOJITOST FUNKCE

Organizace. Zápočet: test týden semestru (pátek) bodů souhrnný test (1 pokus) Zkouška: písemná část ( 50 bodů), ústní část

Metody výpočtu limit funkcí a posloupností

Matematika 2 Průběh funkce

I. Diferenciální rovnice. 3. Rovnici y = x+y+1. převeďte vhodnou transformací na rovnici homogenní (vzniklou

Matematika I (KMI/PMATE)

Teorie. Hinty. kunck6am

4. Topologické vlastnosti množiny reálných

(5) Primitivní funkce

Bakalářská matematika I

Diferenciální počet 1 1. f(x) = ln arcsin 1 + x 1 x. 1 x 1 a x 1 0. f(x) = (cos x) cosh x + 3x. x 0 je derivace funkce f(x) v bodě x0.

Parciální derivace a diferenciál

Limita a spojitost LDF MENDELU

I. Úvod. I.1. Množiny. I.2. Výrokový a predikátový počet

0.1 Úvod do matematické analýzy

Drsná matematika III 2. přednáška Funkce více proměnných: Aproximace vyšších rádů, Taylorova věta, inverzní zobrazení

Transkript:

Matematická analýza pro informatiky I. 7. přednáška Derivace funkce Jan Tomeček tomecek@inf.upol.cz http://aix-slx.upol.cz/ tomecek/index Univerzita Palackého v Olomouci 31. března 2011 Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 1 / 43

Příklad Uvažujme funkci f (x) = e x, x R. Chceme najít rovnici tečny ke grafu funkce f v bodě (0, f (0)) = (0, 1). Řešení. Náš přístup je založen na myšlence, že tečna je přímka, ke které se přibližují sečny grafu procházející bodem (0, 1) a bodem (h, e h ) pro h jdoucí k nule. Zásadním okamžikem je stanovení směrnice tečny na základě směrnic sečen. Máme důvod se domnívat, že je li h dostatečně malé, pak výraz e h 1 h je velmi blízký směrnici tečny. Po opakování slov přibližují, dostatečně malé, blízký vás možná napadne, že žhavým kandidátem pro směrnici tečny je právě číslo lim h 0 e h 1. h Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 2 / 43

Příklad Uvažujme hmotný bod pohybující se (jedním směrem) po přímce. Označme symbolem s(t) uraženou vzdálenost za časový interval 0, t (t = 0 bereme jako okamžik začátku pohybu). Můžeme tedy definovat funkci s : 0, T R, (T > 0). Bude nás zajímat okamžitá rychlost hmotného bodu v čase t 0 (0, T ). Víme, že průměrnou rychlost v časovém intervalu t 0, t 0 + t je rovna s(t 0 + t) s(t 0 ) t 0 + t t 0 Zřejmě, bude li t hodně blízké nule, bude tento zlomek hodně blízký okamžité rychlosti. Opět použijeme pojem limita funkce, jako v předchozím příkladě. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 3 / 43

Derivace funkce v bodě Definice Necht f je funkce definovaná na nějakém okolí U(a) bodu a D(f ) (tj. necht a je vnitřním bodem definičního oboru funkce f ). Řekneme, že funkce f má v bodě a derivaci, jestliže existuje limita lim t a f (t) f (a). t a Tuto limitu nazýváme derivací funkce f v bodě a a značíme f (a), df (a) dx, (f (x)) x=a,... Je li tato limita vlastní, mluvíme o vlastní derivaci, pokud je nevlastní, mluvíme o nevlastní derivaci. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 4 / 43

Příklad Vypočtěte f (0) je li (a) f (x) = e x, (b) f (x) = 3 x. Řešení. ad (a) (e x ) x=0 = lim e t e 0 t 0 t 0 = lim e t 1 = 1. t 0 t ad (b) ( 3 x) x=0 = lim t 0 3 t 3 0 t 0 1 = lim t 0 3 =. t 2 Jaké mají tyto dva příklady praktické geometrické důsledky? Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 5 / 43

Vztah mezi existencí derivace a spojitostí Věta Necht f je definovaná na okolí bodu U(a) (a R) a existuje vlastní derivace f (a). Pak je funkce f v bodě a spojitá. Důkaz Stačí dokázat, že lim x a f (x) = f (a), nebo li lim x a (f (x) f (a)) = 0. Platí lim (f (x) f (a)) = lim x a x a f (x) f (a) (x a) = f (a) 0. x a Z existence nevlastní derivace již spojitost nevyplývá (viz dále funkci sgn). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 6 / 43

Jednostranné derivace funkce v bodě Definice Necht f je funkce definovaná na pravém (resp. levém) okolí U + (a) (resp. U (a)) bodu a. Řekneme, že funkce f má v bodě a derivaci zprava (resp. zleva) jestliže existuje limita f (t) f (a) lim t a+ t a ( resp. lim t a ) f (t) f (a). t a Značíme f +(a) (resp. f (a)). Je li tato limita vlastní mluvíme o vlastní derivaci, pokud je nevlastní mluvíme o nevlastní derivaci. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 7 / 43

Co plyne z definic? Poznámka Z faktu, že derivace funkce v bodě je limita, okamžitě plyne spousta jejích vlastností. Například Derivace funkce f v bodě a existuje právě tehdy když existují obě jednostranné derivace a jsou si rovny nebo Existuje nejvýše jedna derivace. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 8 / 43

Příklady (a) Vypočtěte f (x 0 ), kde f (x) = c, c R, x 0 R (f je konstantní funkce). Řešení. Platí f c c (x 0 ) = lim t 0 t 0 = lim 0 = lim 0 = 0. t 0 t t 0 (b) Vypočtěte f +(0), f (0) pro f (x) = sgn x. Řešení. Platí f +(0) sgn t sgn 0 1 = lim = lim =, t 0+ t 0 t 0+ t f (0) sgn t sgn 0 1 = lim = lim =, t 0 t 0 t 0 t Z toho plyne, že existuje dokonce i f (0) =. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 9 / 43

(c) Vypočtěte f +(0), f (0) pro f (x) = x. Řešení. Platí f +(0) t 0 = lim t 0+ t 0 = lim t t 0+ t = 1, f (0) t 0 = lim t 0 t 0 = lim t t 0 t Z toho plyne, že f (0) neexistuje. (d) Vypočtěte f (x 0 ), kde f (x) = x n, n R. (e) Vypočtěte f (x 0 ), kde f (x) = a x, a R, a > 0. (f) Vypočtěte f (x 0 ), kde f (x) = sin x. (g) Vypočtěte f (x 0 ), kde f (x) = cos x. = 1, Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 10 / 43

Aritmetika derivací Věta Necht f, g jsou funkce mající vlastní derivace f (a), g (a) v bodě a D(f ) D(g). Pak platí (f ± g) (a) = f (a) ± g (a), (f g) (a) = f (a)g(a) + f (a)g (a), ( ) f (a) = f (a)g(a) f (a)g (a) g [g(a)] 2, (je li g(a) 0). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 11 / 43

Důkaz Dokážeme pouze druhou rovnost. Platí (f g) (f g)(t) (f g)(a) f (t)g(t) f (a)g(a) (a) = lim = lim t a t a t a t a f (t)g(t) f (a)g(t) + f (a)g(t) f (a)g(a) = lim t a ( t a ) f (t) f (a) g(t) g(a) = lim g(t) + f (a) t a t a t a f (t) f (a) g(t) g(a) = lim lim g(t) + f (a) lim t a t a t a t a t a = f (a)g(a) + f (a)g (a). Ostatní rovnosti se dokáží podobně. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 12 / 43

Věta (o derivaci složené funkce) Mají li funkce f, g vlastní derivace f (a), g (A), kde A = f (a), pak funkce g f má vlastní derivaci v bodě a a platí (g f ) (a) = g (A)f (a) (= g (f (a))f (a)). Nejprve chybný důkaz... a ted správný (aspoň jeho první část): Důkaz Nejprve předpokládejme, že platí ( R γ (a))( t R γ (a))(f (t) f (a)) (1) kde γ je tak malé, že g f je definovaná na U γ (a). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 13 / 43

Pak pro každé t R γ (a) platí (g f )(t) (g f )(a) t a = g(f (t)) g(f (a)) f (t) f (a) f (t) f (a). (2) t a Zřejmě (g f )(t) (g f )(a) lim = (g f ) (a), t a t a pokud tato limita existuje a platí Stačí vyšetřit f (t) f (a) lim = f (a). t a t a g(f (t)) g(f (a)) f (t) f (a) = g(f (t)) g(a) f (t) A na R γ (a) (všimněte si, že tento výraz má pro t R γ (a) smysl vždy kvůli předpokladu (1)). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 14 / 43

Snadno lze nahlédnout, že g(f (t)) g(a) f (t) A = (H f )(t), kde Protože H(y) = g(y) g(a). y A lim H(y) = y A g (A), pak podle věty o limitě složené funkce (I. verze ověřte, že jsou splněny její předpoklady) také lim (H f )(t) = t a g (A) = g (f (a)). Tedy vzorec platí. Nyní stačí dokázat, že věta platí i v případě, že neplatí (1). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 15 / 43

Věta (o derivaci inverzní funkce) Necht je f ryze monotonní (tj. rostoucí nebo klesající) a spojitá na U(a), a D(f ). Existuje li vlastní f (a) 0 pak existuje (f 1 ) v bodě A = f (a) a platí (f 1 ) (A) = 1 f (a) = 1 f (f 1 (A)). Důkaz Platí (f 1 ) f 1 (z) f 1 (A) (A) = lim = lim z A z A t a t a f (t) f (a) = lim t a 1 f (t) f (a) t a = 1 f (a), kde jsme použili substituci z = f (t) (je to trochu ošizené... ale co se dá dělat...). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 16 / 43

Příklad Vypočtěte (arcsin y) y=y 0, y 0 = sin x 0, kde x 0 ( π/2, π/2). Podle předchozí věty platí (arcsin y) y=y 0 = 1 (sin x) x=x 0 = 1 cos x 0 = 1 1 sin 2 x 0 = 1 1 y0 2. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 17 / 43

Definice derivace funkce Definice Necht má funkce f vlastní derivaci v každém bodě otevřené množiny M D(f ). Pak derivací funkce f na M (stručně: derivací funkce f ) rozumíme funkci, která každému x M přiřadí derivaci funkce f v bodě x. Tuto funkci značíme f, df dx. Příklad Protože pro každé x 0 R platí (x n ) x=x 0 = nx n 1 0, pro n N, pak zřejmě funkce nx n 1 je derivací funkce x n na R. Zapisujeme to takto (x n ) = nx n 1. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 18 / 43

Poznámka Z definice derivace (případně z věty o derivaci inverzní funkce) lze dokázat (c) = 0, (x α ) = αx α 1 (α R), (a x ) = a x ln a (a > 0), speciálně (log a x) = 1 x ln a (a > 0, a 1), (e x ) = e x, (ln x) = 1 x, (sin x) = cos x, (cos x) = sin x, atd. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 19 / 43

Příklad Vzhledem k předchozím větám a uvedeným vzorcům pro derivace elementárních funkcí platí např. (x 2 + sin x + 1) = (x 2 ) + (sin x) + (1) = 2x + cos x + 0 = 2x + cos x, (3x 3 cos x) = (3x 3 ) (cos x) = 9x 2 + sin x, (x ln x) = (x) ln x + x(ln x) = 1 ln x + x 1 x = ln x + 1, (tg x) = ( ) sin x = (sin x) cos x sin x(cos x) cos x cos 2 x = cos2 x + sin 2 x cos 2 x (sin(ln x)) = d sin y (ln x) = cos(ln x) 1 dy y=ln x x, (sin(cos(ln x))) = d sin z dz z=cos(ln x) d cos y (ln x) dy y=ln x = co = cos(cos(ln x)) ( sin(ln x)) 1 x. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 20 / 43

Poznámka Máme li vypočítat derivaci funkce v konkrétním bodě, nejprve s využitím zmíněných vzorců a pravidel určíme derivaci funkce a pak, do takto získané funkce tento konkrétní bod dosadíme. Například hodnotu (x 3 ) x=1 vypočteme tak, že nejprve zderivujeme (x 3 ) = 3x 2, a pak dosadíme x = 1. Dostáváme (x 3 ) x=1 = 3 12 = 3. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 21 / 43

Derivace vyšších řádů Definice Necht má funkce f vlastní derivaci na okolí U(a) (tzn. v každém bodě tohoto okolí) bodu a D(f ). Řekneme, že funkce f má v bodě a druhou derivaci, jestliže existuje limita lim t a f (t) f (a). t a Tuto limitu nazýváme druhou derivací funkce f v bodě a a značíme f (a), d 2 f dx 2 (a), f (2) (a). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 22 / 43

Definice Má li funkce f druhou (vlastní) derivaci v každém bodě otevřené množiny M D(f ), pak druhou derivací funkce f na množině M (stručně: druhou derivací) rozumíme funkci Značíme tuto funkci symbolem f. M x f (x). Poznámka Z definice je přímo vidět, že druhá derivace je rovna derivaci první derivace, tzn. f = (f ). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 23 / 43

Podobným způsobem definujeme n tou derivaci v bodě: Definice Necht n N a funkce f má vlastní (n 1) ní derivaci v každém bodě z okolí U(a) bodu a D(f ). Řekneme, že funkce f má v bodě a n tou derivaci, jestliže existuje limita lim t a f (n 1) (t) f (n 1) (a). t a Tuto limitu nazýváme n tou derivací funkce f v bodě a a značíme f (n) (a), d n f (a) dx n. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 24 / 43

... a n tou derivaci: Definice Má li funkce f n-tou (vlastní) derivaci v každém bodě otevřené množiny J D(f ), pak n tou derivací funkce f na množině M (stručně: n tou derivací) rozumíme funkci Značíme tuto funkci symbolem f (n). M x f (n) (x). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 25 / 43

Příklad Uvažujme funkci f (x) = x 2 + 2 sin(3x). Pak f (x) = (x 2 + 2 sin(3x)) = 2x + 2 cos(3x) 3 = 2x + 6 cos(3x), f (x) = (f (x)) = 2 + 6( sin(3x)) 3 = 2 18 sin(3x), f (x) = (f (x)) = 18( cos(3x)) 3 = 54 cos(3x). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 26 / 43

Malé o, asymptotická ekvivalence Definice Pro a R a f, g definované na R(a) píšeme Příklad f = o(g) pro x a, jestliže lim x a f (x) g(x) = 0, f g pro x a, jestliže lim x a f (x) g(x) R \ {0}. (1) Platí x 4 = o(x 3 ) pro x 0, protože x 4 lim x 0 x 3 = lim x = 0. x 0 (2) Platí sin x x pro x 0, protože lim x 0 sin x/x = 1 R \ {0}. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 27 / 43

Diferenciál funkce Věta Má li funkce f v bodě a R vlastní derivaci rovnu A, pak platí f (x) f (a) A(x a) = o(x a), x a. (3) Naopak, platí li (3), pak má funkce f derivaci v bodě a a platí A = f (a). Důkaz Platí f f (x) f (a) (a) = A R lim = A x a x a A R f (x) f (a) A(x a) lim x a x a = 0 f (x) f (a) A(x a) = o(x a) pro x a. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 28 / 43

Definice Diferenciálem funkce f v bodě a rozumíme lineární funkci df (a)(t) = At (pro A R), pro kterou platí f (a + t) f (a) df (a)(t) = o(t) pro t 0. Z předchozí věty okamžitě plyne následující fakt. Věta (o diferenciálu) Funkce f má v bodě a diferenciál právě tehdy když má v tomto bodě vlastní derivaci a v takovém případě platí A = f (a). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 29 / 43

Poznámka Jinak řečeno, existence diferenciálu v bodě a je ekvivalentní s existencí vlastní derivace. Mohlo by se tedy zdát, že je pojem diferenciálu zbytečný, protože pokud existuje, pak je dán předpisem df (a)(t) = f (a)t t R. Skutečně, tento pojem nám u funkce jedné proměnné nepřináší nic moc nového velkou důležitosti bude mít až diferenciál funkce více proměnných. Důležitý je také jeho geometrický význam. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 30 / 43

Vlastnosti spojitých a diferencovatelných funkcí Definice Řekneme, že funkce f je neklesající (rostoucí) v bodě a R, jestliže existuje R γ (a) tak, že f (x) f (a) pro x R + γ (a) a f (x) f (a) pro x R γ (a) (f (x) > f (a) pro x R + γ (a) a f (x) < f (a) pro x R γ (a)). Řekneme, že funkce f je nerostoucí (klesající) v bodě a R, jestliže existuje R γ (a) tak, že f (x) f (a) pro x R + γ (a) a f (x) f (a) pro x R γ (a) (f (x) < f (a) pro x R + γ (a) a f (x) > f (a) pro x R γ (a)). Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 31 / 43

Definice Řekneme, že funkce f má v bodě a R lokální maximum (minimum), jestliže existuje R γ (a) tak, že f (x) f (a) (f (x) f (a)) pro x R γ (a). Řekneme, že funkce f má v bodě a R ostré lokální maximum (minimum), jestliže existuje R γ (a) tak, že f (x) < f (a) (f (x) > f (a)) pro x R γ (a). Lokální maximum a minimum souhrnně nazýváme lokální extrémy. Ostré lokální maximum a minimum souhrnně nazýváme ostré lokální extrémy. Příklad Funkce f (x) = x 2 má ostré lokální minimum v bodě x = 0. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 32 / 43

Věta Necht funkce f má v bodě a R derivaci (vlastní nebo nevlastní). Pak (I) je li f (a) > 0 (f (a) < 0), je funkce f v bodě a rostoucí (klesající), (II) má li f v bodě a lokální extrém, je f (a) = 0. Příklad Opačná implikace k (I) neplatí. Například funkce f (x) = x 3 je v bodě x = 0 rostoucí, přitom f (0) = 0. Poznámka Pro danou funkci f na intervalu a, b budeme definovat výrazy inf f, a,b sup f, a,b min f, a,b max f. a,b Definice viz tabuli. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 33 / 43

Věta (o omezenosti spojité funkce na kompaktním intervalu) Každá spojitá funkce na intervalu a, b (a, b R, a < b) (I) je omezená (tzn. < inf a,b f sup a,b f < ), (II) nabývá na intervalu a, b svého minima a maxima, tzn. existují x min, x max a, b tak, že f (x min ) = min a,b f, f (x max) = max a,b f. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 34 / 43

Důkaz (nebude vyžadován u zkoušky) Provedeme pouze (I). Kdyby f nebyla na a, b omezená, pak bychom našli posloupnost {x n } n=1 bodů takových, že x n a, b pro každé n N a f (x n ) n. (4) Protože je {x n } n=1 omezená posloupnost, existuje podle Weierstrassovy věty (2. přednáška) podposloupnost {x kn } n=1 mající vlastní limitu x 0. Protože a x kn b pro každé n N, zřejmě x 0 a, b. Ze spojitosti funkce f plyne lim f (x k n n ) = f (x 0 ). Z předpokladu (4) ale plyne f (x kn ) k n pro n, tzn. To je ovšem spor. lim f (x k n n ) =. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 35 / 43

Trojice vět o střední hodnotě diferenciálního počtu Věta (Rolle) Necht f je funkce (I) spojitá na a, b, a, b R, a < b, (II) f má v každém bodě z (a, b) derivaci (i nevlastní), (III) f (a) = f (b). Pak existuje ξ (a, b) tak, že f (ξ) = 0. Důkaz Ze spojitosti funkce f a předchozí věty plyne existence čísel min a,b f a max a,b f. Je li min a,b f = max a,b f, pak f je zřejmě konstantní funkce. Pak f (x) = 0 pro každé x (a, b), tzn. ξ lze libovolně zvolit z intervalu (a, b). Je li min a,b f < max a,b f, pak funkce f nabývá v alespoň jednom bodě ξ (a, b) lokální extrém. Pak f (ξ) = 0. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 36 / 43

Věta (Lagrange, o přírůstku, o střední hodnotě diferenciálního počtu) Necht f je funkce (I) spojitá na a, b, a, b R, a < b, (II) f má v každém bodě z (a, b) derivaci (i nevlastní). Pak existuje ξ (a, b) tak, že f (ξ) = f (b) f (a), (tzn. f (b) = f (a) + f (ξ)(b a)). b a Důkaz Definujeme funkci Φ(x) = f (x) f (a) f (b) f (a) (x a). b a Ověříme, že funkce Φ splňuje předpoklady Rolleovy věty. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 37 / 43

Poznámka K pochopení a zapamatování této věty může posloužit její geometrická interpretace. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 38 / 43

JanNa Tomeček, Φ aplikujeme tomecek@inf.upol.cz Rolleovu (UPOL) větu. MA1I (2009/10) 31. března 2011 39 / 43 Věta (Cauchy, zobecněná věta o přírůstku) Necht f, g jsou funkce (I) spojité na a, b, a, b R, a < b, (II) f má v každém bodě z (a, b) derivaci (i nevlastní), (III) g má v každém bodě z (a, b) nenulovou vlastní derivaci. Pak existuje ξ (a, b) tak, že Důkaz f (ξ) f (b) f (a) g = (ξ) g(b) g(a). Kdyby g(b) = g(a), pak by z Rolleovy věty (s využitím faktu, že g je spojitá na a, b a má na (a, b) derivaci) plynula existence ξ (a, b) takového, že g ( ξ) = 0. To je ovšem ve sporu s třetím předpokladem dokazované věty tedy g(b) g(a) 0. Položíme Φ(x) = f (x) f (a) f (b) f (a) (g(x) g(a)). g(b) g(a)

Slavné l Hospitalovo pravidlo Věta (l Hospitalovo pravidlo) Necht a R a f, g mají na nějakém redukovaném okolí R(a) první derivace, přičemž g 0 na R(a). Necht je navíc splněna jedna z následujících podmínek: (I) lim x a f (x) = lim x a g(x) = 0, a R, g(x) 0 pro každé x R(a), (II) lim x a g(x) =. f Existuje li lim (x) x a g (x) = A, pak také platí lim x a f (x) g(x) = A. Věta platí i pro jednostranné limity. Na zkoušce není potřeba znát přesné tvrzení této věty. Stačí ji umět použít a uvědomit si úskalí jejího použití viz následující slajd. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 40 / 43

Poznámka (DŮLEŽITÁ) Předchozí věta nám umožní velmi efektivně počítat neurčité výrazy 0/0 nebo /. Máme li vypočítat limitu lim x a f (x)/g(x), pak stačí abychom čitatele a jmenovatele zderivovali a určili hodnotu limity lim x a f (x)/g (x) pokud je to vhodné derivováním se ovšem výraz často mnohem zjednoduší viz příklady. Oprávněnost použití této věty je ovšem nutné vždy ověřit. Navíc si všimněte faktu, že pokud nebude existovat lim x a f (x)/g (x), pak tato věta VŮBEC NIC neříká o limitě lim x a f (x)/g(x). Tento fakt se vyjadřuje symbolem l H =. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 41 / 43

Příklad Vypočtěte sin x tg x lim x 0 x 3. Řešení. K výpočtu použijeme opakovaně l Hospitalova pravidla protože po jeho první aplikaci dostaneme v našem příkladě opět neurčitý výraz. sin x tg x lim l H cos x 1 = lim cos 2 x cos 3 1 x 0 x 3 x 0 3x 2 = lim x 0 3x 2 cos 2 x l H 3 cos 2 x sin x = lim x 0 6x cos 2 x 6x 2 sin x cos x sin x 3 cos x = lim x 0 x 6 cos x 6x sin x = 1 2. Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 42 / 43

Kojecká, J., Kojecký, T.: Matematická analýza pro 1. semestr, VUP, Olomouc, 1997. Krupková V., Fuchs, P.: Matematika 1, VUT, Brno, 2007 (dostupné v elektronické podobě) Kopáček J.: Matematická analýza nejen pro fyziky (I), Matfyzpress, Praha, 2004. Kopáček J.: Matematická analýza nejen pro fyziky (II), Matfyzpress, Praha, 2007. Došlá Z., Došlý O.: Diferenciální počet funkcí více proměnných, MU, Brno 2003. + elektronická skripta Jan Tomeček, tomecek@inf.upol.cz (UPOL) MA1I (2009/10) 31. března 2011 43 / 43