4EK311 Operační výzkum. 2. Lineární programování

Podobné dokumenty
4EK201 Matematické modelování. 2. Lineární programování

4EK212 Kvantitativní management. 3. Typické úlohy LP

4EK212 Kvantitativní management. 1. Úvod do kvantitativního managementu a LP

4EK212 Kvantitativní management. 2. Lineární programování

4EK201 Matematické modelování. 4. Typické úlohy lineárního programování

4EK213 LINEÁRNÍ MODELY

4EK213 LINEÁRNÍ MODELY

4EK213 Lineární modely. 4. Simplexová metoda - závěr

4EK213 LINEÁRNÍ MODELY

Lineární programování

4EK311 Operační výzkum. 3. Optimalizační software a stabilita řešení úloh LP

Obecná úloha lineárního programování. Úloha LP a konvexní množiny Grafická metoda. Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie FEM UO Brno

4EK213 Lineární modely. 12. Dopravní problém výchozí řešení

4EK311 Operační výzkum. 4. Distribuční úlohy LP část 1

1. července 2010

1.1 Typy úloh LP. Klíčová slova: úlohy LP, formulace modelu. 1. Formulace ekonomického modelu.

fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na disciplíny společného základu (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.

4EK213 Lineární modely. 5. Dualita v úlohách LP

LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) Základy lineárního programování VMAT, IMT 1 / 25

4EK213 Lineární modely. 10. Celočíselné programování

Matematický model. omezující podmínky. Tab. 2.1 Prvky ekonomického a matematického modelu

Příklady modelů lineárního programování

Lineární programování

4EK311 Operační výzkum. 1. Úvod do operačního výzkumu

4EK201 Matematické modelování 5. Speciální úlohy lineárního programování

Ekonomická formulace. Matematický model

15. Soustava lineárních nerovnic - optimalizace

Systémové modelování. Ekonomicko matematické metody I. Lineární programování

Parametrické programování

2.2 Grafické ešení úloh LP

Metody lineární optimalizace Simplexová metoda. Distribuční úlohy

12. Lineární programování

Konvexní množiny Formulace úloh lineárního programování. Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie FEM UO Brno

Lineární programování

4EK201 Matematické modelování. 10. Teorie rozhodování

Matematika pro informatiky

13. Lineární programování

Nejprve si uděláme malé opakování z kurzu Množiny obecně.

Jiří Neubauer. Katedra ekonometrie FEM UO Brno

1. Úloha o optimálnom výrobnom pláne (optimálne využitie výrobných faktorov)

IB112 Základy matematiky

skladbu obou směsí ( v tunách komponenty na 1 tunu směsi):

6 Simplexová metoda: Principy

JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH EKONOMICKÁ FAKULTA OPERAČNÍ ANALÝZA

Vícekriteriální programování příklad

Matematika (CŽV Kadaň) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic

KOMPLEXNÍ ČÍSLA INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ

Funkce a lineární funkce pro studijní obory

Lineární funkce, rovnice a nerovnice

Operační výzkum. Přiřazovací problém.

Soustavy. Terminologie. Dva pohledy na soustavu lin. rovnic. Definice: Necht A = (a i,j ) R m,n je matice, b R m,1 je jednosloupcová.

Vektorový prostor. Př.1. R 2 ; R 3 ; R n Dvě operace v R n : u + v = (u 1 + v 1,...u n + v n ), V (E 3 )...množina vektorů v E 3,

Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Základy lineárního programování. študenti MFF 15. augusta 2008

EKONOMICKO-MATEMATICKÉ METODY

Extrémy funkce dvou proměnných

Matematika I, část I. Rovnici (1) nazýváme vektorovou rovnicí roviny ABC. Rovina ABC prochází bodem A a říkáme, že má zaměření u, v. X=A+r.u+s.

RNDr. Sousedíková Radmila, Ph.D.

Soustavy linea rnı ch rovnic

Grafické řešení úloh LP se dvěma neznámými

Využití simplexového algoritmu v projektování výroby

0.1 Úvod do lineární algebry

Přednáška č.7 Ing. Sylvie Riederová

OSTRAVSKÁ UNIVERZITA PŘÍRODOVĚDECKÁ FAKULTA [ MOPV ] METODY OPERAČNÍHO VÝZKUMU

Kvadratickou funkcí se nazývá každá funkce, která je daná rovnicí. Definičním oborem kvadratické funkce je množina reálných čísel.

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ

Přiřazovací problém. Přednáška č. 7

Funkce pro studijní obory

INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ. Modernizace studijního programu Matematika na PřF Univerzity Palackého v Olomouci CZ.1.07/2.2.00/28.

FIT ČVUT MI-LOM Lineární optimalizace a metody. Dualita. Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na disciplíny společného základu (reg. č. CZ.1.07/2.2.00/28.

1 Analytická geometrie

Soustavy lineárních rovnic

Funkce jedné reálné proměnné. lineární kvadratická racionální exponenciální logaritmická s absolutní hodnotou

EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH

Optimalizace úvěrových nabídek. EmbedIT Tomáš Hanžl

Teorie her a ekonomické rozhodování. 2. Maticové hry

Grafické řešení rovnic a jejich soustav

CVIČNÝ TEST 5. OBSAH I. Cvičný test 2. Mgr. Václav Zemek. II. Autorské řešení 6 III. Klíč 17 IV. Záznamový list 19

7 Konvexní množiny. min c T x. při splnění tzv. podmínek přípustnosti, tj. x = vyhovuje podmínkám: A x = b a x i 0 pro každé i n.

2. Řešení algebraické

3. ANTAGONISTICKÉ HRY

Lineární algebra. Soustavy lineárních rovnic

Základy matematiky pro FEK

Funkce - pro třídu 1EB

Příklad 1 ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z M1A ČÁST 6

Úlohy klauzurní části školního kola kategorie A

2 Spojité modely rozhodování

f(x) = arccotg x 2 x lim f(x). Určete všechny asymptoty grafu x 2 2 =

Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice

ALGEBRA LINEÁRNÍ, KVADRATICKÉ ROVNICE

Matematika 1 MA1. 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy. 4 Vzdálenosti. 12. přednáška ( ) Matematika 1 1 / 32

Lineární programování(optimalizace) a soustavy lineárních nerovností

= - rovnost dvou výrazů, za x můžeme dosazovat různá čísla, tím měníme

9. přednáška 26. listopadu f(a)h < 0 a pro h (0, δ) máme f(a 1 + h, a 2,..., a m ) f(a) > 1 2 x 1

Obecná úloha lineárního programování

Operační výzkum. Vícekriteriální programování. Lexikografická metoda. Metoda agregace účelových funkcí. Cílové programování.

KOMPLEXNÍ ČÍSLA INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ. Tento projekt je spolufinancován Evropským sociálním fondem a státním rozpočtem České republiky

Řešení 1b Máme najít body, v nichž má funkce (, ) vázané extrémy, případně vázané lokální extrémy s podmínkou (, )=0, je-li: (, )= +,

x 2 = a 2 + tv 2 tedy (a 1, a 2 ) T + [(v 1, v 2 )] T A + V Příklad. U = R n neprázdná množina řešení soustavy Ax = b.

KVADRATICKÉ FUNKCE. + bx + c, největší hodnotu pro x = a platí,

Transkript:

4EK311 Operační výzkum 2. Lineární programování

2.2 Matematický model úlohy LP Nalézt extrém účelové funkce z = c 1 x 1 + c 2 x 2 + + c n x n na soustavě vlastních omezení a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 + + a 1n x n R b 1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 + + a 2n x n R b 2 a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 + + a 3n x n R b 3 a m1 x 1 + a m2 x 2 + a m3 x 3 + + a mn x n R b m za podmínek nezápornosti x j 0, j = 1, 2,, n Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 2

2.2 Matematický model úlohy LP kde je x j a ij b i c j... proměnná modelu (strukturní)... strukturní koeficient... pravá strana i-tého omezení... cenový koeficient j-té proměnné (cena) R... jedno z relačních znamének,, = n m... počet strukturních proměnných modelu... počet vlastních omezení modelu i = 1, 2,, m, j = 1, 2,, n Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 3

2.3 Příklad - zadání Firma vyrábí šroubky a matice Šroubky i matice jsou lisovány vylisování krabičky šroubků trvá 1 minutu, krabička matic je lisována 2 minuty Šroubky i matice firma balí do krabiček, ve kterých je pak prodává - krabička šroubků se balí 1 minutu, krabička matic 4 minuty Firma má k dispozici 2 hodiny času pro lisování a 3 hodiny času pro balení výrobků Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 4

2.3 Příklad - zadání Vzhledem k poptávce je třeba vyrobit alespoň o 90 krabiček šroubků více než krabiček matic Z technických důvodů nelze vyrobit více než 110 krabiček šroubků Zisk z jedné krabičky šroubků je 40 Kč, z jedné krabičky matic 60 Kč Firma nemá potíže s odbytem výrobků Kolik krabiček šroubků a matic má firma vyrobit, chce-li dosáhnout maximálního zisku? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 5

2.3 Příklad ekonomický model Procesy Jednotky Výroba šroubků (Š) 1 krabička (kr.) Výroba matic (M) 1 krabička Činitelé na straně vstupu Čas na lisu 1 min. Čas pro balení 1 min. Činitelé na straně výstupu Vztah počtu KŠ a KM 1 krabička Max. počet KŠ 1 krabička Cíl Maximální zisk Kč Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 6

2.3 Příklad kvantitativní vztahy Šroubky Matice Kapacita Jednotky Jednotky [krabička] [krabička] Lis 1 [min./kr.] 2 [min./kr.] 2 [hod.] Balení 1 [min./kr.] 4 [min./kr.] 3 [hod.] Zisk 40 [Kč/kr.] 60 [Kč/kr.] [Kč] Kapacitu lisu a balicí linky bude třeba převést na srovnatelné jednotky Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 7

2.3 Příklad matematický model LIS BALENÍ POPTÁVKA ŠROUBKY Šroubky x 1 Matice x 2 [krabička] [krabička] 1 x 1 + 2 x 2 1 x 1 + 4 x 2 120 min 180 min 1 x 1-1 x 2 90 krabiček 1 x 1 + 0 x 2 110 krabiček NEZÁPORNOST x 1, x 2 0 ZISK 40 x 1 + 60 x 2 max Kč Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 8

2.3 Příklad srovnání EM a MM Ekonomický model: Procesy Výroba Š [KŠ] Výroba M [KM] Činitelé Cíl Čas na lisu [min.] Čas balení [min.] Poptávka [krabičky] Max. KŠ[krabičky] Maximální zisk [Kč] Matematický model: Proměnné x 1 [KŠ] x 2 [KM] Omezení spotřeba 120 [min.] spotřeba 180 [min.] KŠ KM 90 [krabičky] KŠ 110 [krabičky] Účelová funkce Maximální zisk [Kč] Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 9

2.4 Grafické řešení úlohy LP Jednoduchou úlohu vyřešíme graficky: zvolíme souřadnicový systém os x 1 a x 2 znázorníme všechna omezení modelu najdeme jejich průnik v prvním kvadrantu znázorníme účelovou funkci rovnoběžně ji posuneme tak, aby se dotkla průniku množin (shora nebo zdola) v bodě (popř. bodech) dotyku účelové funkce a množiny přípustných řešení je optimální řešení Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 10

x 2 60 45 40 OPTIMUM 0 60 90 110 120 180 (2) x 1 (1) Z max -90 (3) (4) Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 11

2.4 Grafické řešení úlohy LP Optimální řešení zadané úlohy leží na průsečíku dvou hraničních přímek omezení (1) a (4): x 1 + 2x 2 = 120 x 1 = 110 Odtud je x 1 = 110, x 2 = 5 Bod optimálního řešení je tedy x = 110, 5 Hodnota účelové funkce je po dosazení z = 40x 1 + 60x 2 = 40 110 + 60 5 = 4700 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 12

2.5 Interpretace řešení úlohy LP Ekonomická interpretace optimálního řešení x 1 = 110, x 2 = 5, z = 4700 Vyrobíme 110 krabiček šroubků Vyrobíme 5 krabiček matic Celkový zisk bude 4700 Kč Kolik spotřebujeme času na lisu? Lis bude v provozu 120 minut. Kolik zbyde času na lisu? Na lisu zbyde 0 minut. Lis: 1 x 1 + 2 x 2 120 [min] Balení: 1 x 1 + 4 x 2 180 [min] Poptávka: 1 x 1 1 x 2 90 [krabiček] Šroubky: 1 x 1 + 0 x 2 110 [krabiček] Nezápornost: x 1, x 2 0 [krabiček] Zisk: 40 x 1 + 60 x 2 max [Kč] Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 13

2.5 Interpretace řešení úlohy LP Ekonomická interpretace optimálního řešení x 1 = 110, x 2 = 5, z = 4700 Kolik spotřebujeme času na balení? Kolik zbyde času na balení (jaká je rezerva)? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 14

2.5 Interpretace řešení úlohy LP Ekonomická interpretace optimálního řešení x 1 = 110, x 2 = 5, z = 4700 O kolik šroubků vyrobíme více než matic? Jaká je rezerva v poptávce? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 15

2.5 Interpretace řešení úlohy LP Ekonomická interpretace optimálního řešení x 1 = 110, x 2 = 5, z = 4700 Kolik šroubků vyrobíme? Jaká je technologická rezerva? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 16

2.5 Interpretace řešení úlohy LP Vypočtené rezervy jsou ekonomickou interpretací tzv. přídatných proměnných. Metody pro řešení úloh lineárního programování pracují s řešením soustavy rovnic, nikoliv se soustavou nerovnic. Lis: 1 x 1 + 2 x 2 120 [min] Balení: 1 x 1 + 4 x 2 180 [min] Poptávka: 1 x 1 1 x 2 90 [krabiček] Šroubky: 1 x 1 + 0 x 2 110 [krabiček] Nezápornost: x 1, x 2 0 [krabiček] 1 x 1 + 2 x 2 + x 3 = 120 min 1 x 1 + 4 x 2 + x 4 = 180 min 1 x 1 1 x 2 x 5 = 90 [krabiček] 1 x 1 + 0 x 2 + x 6 = 110 [krabiček] x 1, x 2, x 3, x 4, x 5, x 6 0 Zisk: z = 40 x 1 + 60 x 2 max [Kč] z 40 x 1 60 x 2 = 0 max [Kč] Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 17

2.5 Interpretace řešení úlohy LP Strukturní proměnné: x 1 = 110 x 2 = 5 Přídatné proměnné: x 3 = x 4 = x 5 = x 6 = Optimální řešení: 1 x 1 + 2 x 2 + x 3 = 120 min 1 x 1 + 4 x 2 + x 4 = 180 min 1 x 1 1 x 2 x 5 = 90 [krabiček] 1 x 1 + 0 x 2 + x 6 = 110 [krabiček] z 40 x 1 60 x 2 = 0 max [Kč] x = 110, 5, 0, 50, 15, 0 T z = 4700 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 18

2.6 Přídatné proměnné Přídatné proměnné slouží k převodu soustavy vlastních omezení ve tvaru nerovnic na ekvivalentní soustavu rovnic Ekvivalentní soustava rovnic (s podmínkami nezápornosti) má stejné (ekvivalentní) řešení jako původní soustava vlastních omezení Omezení ve tvaru rovnice: a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in x n = b i není třeba upravovat Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 19

2.6 Přídatné proměnné Omezení ve tvaru nerovnice typu : a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in x n b i k levé straně nerovnice přičteme přídatnou proměnnou x n+i a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in x n + x n+i = b i Omezení ve tvaru nerovnice typu : a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in x n b i od levé strany nerovnice odečteme přídatnou proměnnou x n+i a i1 x 1 + a i2 x 2 + + a in x n x n+i = b i Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 20

2.6 Přídatné proměnné Přídatné proměnné jsou nezáporné Mají svoji ekonomickou interpretaci, která je odvozena od ekonomické interpretace omezení Přídatná proměnná v omezení typu ukazuje objem nevyužité kapacity Přídatná proměnná v omezení typu ukazuje velikost překročení požadavku Cena přídatné proměnné je vzhledem k její ekonomické interpretaci rovna nule Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 21

2.7 Základní pojmy LP Přípustné řešení úlohy LP je vektor x = x 1, x 2,, x n+m T, jehož složky splňují vlastní omezení úlohy a podmínky nezápornosti Počet přípustných řešení (PŘ): protože počet proměnných (n+m) je větší než počet rovnic (m), má úloha LP buď: 1. nekonečně mnoho přípustných řešení nebo 2. žádné přípustné řešení Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 22

x 2 60 45 0 90 110 120 180 (2) x 1 (1) (3) (4) Množina přípustných řešení (konvexní polyedr) -90 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 23

2.7 Základní pojmy LP Základní řešení ekvivalentní soustavy rovnic je takový vektor x = x 1, x 2,, x n+m T, který má maximálně m nenulových složek (zbývajících n složek je rovných 0) Základní řešení (ZŘ) ekvivalentní soustavy rovnic (ESR): protože ekvivalentní soustava rovnic obsahuje m rovnic (lineárně nezávislých) a m+n proměnných má v typickém případě nekonečně mnoho řešení některá z nich lze najít tak, že hodnoty n proměnných zvolíme libovolně (základní proměnné s hodnotou 0) a zbývajících m proměnných dopočítáme řešením soustavy Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 24

2.7 Základní pojmy LP Příklad Počet strukturních proměnných: n = 2 Počet rovnic ekvivalentní soustavy: m = 4 Počet proměnných v ESR: m + n = 4 + 2 = 6 1 x 1 + 2 x 2 + x 3 = 120 1 x 1 + 4 x 2 + x 4 = 180 1 x 1 1 x 2 x 5 = 90 1 x 1 + 0 x 2 + x 6 = 110 Základní řešení: x = x 1, x 2,, x T T n+m = x 1, x 2, x 3, x 4, x 5, x 6 x = 0, 0, x 3, x 4, x 5, x T 6 x = 0, 0, 120, 180, 90, 110 T x = 0, x 2, 0, x 4, x 5, x T 6 x = 0, 60, 0, 60, 150, 110 T x = x 1, x 2, 0, x 4, x 5, 0 T x = 110, 5, 0, 50, 15, 0 T Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 25

2.7 Základní pojmy LP Počet základních řešení ESR: Kolika způsoby lze z m+n proměnných vybrat těch n proměnných, které budou základní (a budou tedy rovny 0)? m + n n = m + n! n! m + n n! = m + n! n! m! Kolika způsoby lze z m+n proměnných vybrat těch m proměnných, které nebudou základní (a budou tedy dopočítány)? m + n m = m + n! m! m + n m! = m + n! m! n! Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 26

2.7 Základní pojmy LP Počet základních řešení ESR: m + n n = m + n! m! n! Pokud jsou m a n konečná čísla, je počet základních řešení ESR také konečný. Kolik ZŘ má ESR pro náš příklad? 1 x 1 + 2 x 2 + x 3 = 120 1 x 1 + 4 x 2 + x 4 = 180 1 x 1 1 x 2 x 5 = 90 1 x 1 + 0 x 2 + x 6 = 110 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 27

x 2 60 45 0 90 110 120 180 (2) x 1 (1) (3) (4) Základní řešení ESR -90 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 28

2.7 Základní pojmy LP Jsou všechna základní řešení ESR přípustnými řešeními původní úlohy LP? Základní řešení: x = x 1, x 2, x 3, x 4, x 5, x 6 T x = 0, 0, 120, 180, 90, 110 T x = 0, 60, 0, 60, 150, 110 T x = 110, 5, 0, 50, 15, 0 T Lis: 1 x 1 + 2 x 2 120 [min] Balení: 1 x 1 + 4 x 2 180 [min] Poptávka: 1 x 1 1 x 2 90 [krabiček] Šroubky: 1 x 1 + 0 x 2 110 [krabiček] Nezápornost: x 1, x 2 0 [krabiček] Zisk: 40 x 1 + 60 x 2 max [Kč] Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 29

2.7 Základní pojmy LP Základní řešení úlohy LP neboli základní přípustné řešení úlohy LP je takové základní řešení ekvivalentní soustavy rovnic, které splňuje všechna vlastní omezení úlohy LP i podmínky nezápornosti. Základní přípustné řešení (ZPŘ) úlohy LP: Má všechny složky nezáporné Strukturní proměnné jsou nezáporné vzhledem k podmínkám nezápornosti v úloze LP Přídatné proměnné jsou nezáporné z definice (záporná hodnota přídatné proměnné znamená, že vlastní omezení není splněno) Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 30

2.7 Základní pojmy LP Základní přípustné řešení úlohy LP je takové přípustné řešení, které má maximálně tolik kladných složek, kolik je lineárně nezávislých vlastních omezení, tj. m, zbývající složky (alespoň n) jsou rovny nule. Vektory strukturních koeficientů u proměnných s kladnou hodnotou jsou lineárně nezávislé. Degenerované základní přípustné řešení (ZPŘ): Má-li řešení méně než m kladných složek Má-li řešení více než n nulových složek Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 31

Počet základních přípustných řešení (ZPŘ) úlohy LP: Kolik PŘ má úloha LP? Buď žádné nebo nekonečně mnoho Kolik základních přípustných řešení má úloha LP? Buď žádné 2.7 Základní pojmy LP nebo maximálně m + n m Kolik ZŘ má ESR? = m + n! m! n! Maximálně m + n m + n! = m m! n! Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 32

x 2 60 45 D 0 A 90 110 C B 120 180 (2) x 1 (1) (3) (4) Množina Základní přípustných přípustná Základní řešení ESR řešení řešení úlohy LP -90 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 33

2.7 Základní pojmy LP Výpočet základních přípustných řešení: Bod A: (3) + (x 2 0) A = 90, 0, x = 90, 0, 30, 90, 0, 20 T Bod B: (4) + (x 2 0) B = 110, 0, x = 110, 0, 10, 70, 20, 0 T Bod C: (1) + (4) C = 110, 5, x = 110, 5, 0, 50, 15, 0 T Bod D: (1) + (3) D = 100, 10, x = 100, 10, 0, 40, 0, 10 T Lis: 1 x 1 + 2 x 2 120 [min] Balení: 1 x 1 + 4 x 2 180 [min] Poptávka: 1 x 1 1 x 2 90 [krabiček] Šroubky: 1 x 1 + 0 x 2 110 [krabiček] Nezápornost: x 1, x 2 0 [krabiček] 1 x 1 + 2 x 2 + x 3 = 120 min 1 x 1 + 4 x 2 + x 4 = 180 min 1 x 1 1 x 2 x 5 = 90 [krabiček] 1 x 1 + 0 x 2 + x 6 = 110 [krabiček] x 1, x 2, x 3, x 4, x 5, x 6 0 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 34

2.7 Základní pojmy LP Optimální řešení úlohy LP je takové přípustné řešení x = x 1, x 2,, x n+m T, které má nejvyšší (nejnižší) hodnotu účelové funkce. Optimální řešení (OŘ): Přípustné řešení s nejlepší hodnotou účelové funkce Nejlepší přípustné řešení Z grafického zobrazení je zřejmé, že existuje-li, musí ležet na hranici množiny přípustných řešení Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 35

2.7 Základní pojmy LP Počet optimálních řešení: Optimální řešení úlohy LP je přípustné řešení s nejlepší hodnotou účelové funkce. Pokud úloha LP nemá žádné přípustné řešení Nemá žádné optimální řešení Pokud má úloha LP nekonečně mnoho přípustných řešení Pak je optimální to s nejlepší hodnotou účelové funkce Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 36

2.7 Základní pojmy LP Musí OŘ existovat? Musí být jediné? Může jich být více? Dokážeme ho vždy najít? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 37

O počtu optimálních řešení rozhoduje: Množina přípustných řešení Počet přípustných řešení (žádné, nekonečně mnoho) Tvar množiny přípustných řešení (prázdná, omezená, neomezená) Účelová funkce 2.7 Základní pojmy LP Sklon účelové funkce Extrém účelové funkce Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 38

a) MPŘ - prázdná Žádné OŘ Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 39

b) MPŘ - omezený konvexní polyedr z... max. x 2 OPTIMUM Kolik OŘ? Jedno OŘ x 1 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 40

b) MPŘ - omezený konvexní polyedr z... max. x 2 OPTIMUM Nekonečně Kolik OŘ? mnoho OŘ OPTIMUM x 1 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 41

c) MPŘ - neomezená konvexní množina x 2 z... max. Kolik Jedno OŘ? OPTIMUM Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 42 x 1

c) MPŘ - neomezená konvexní množina x 2 z... max. OPTIMUM Nekonečně Kolik OŘ? mnoho OŘ OPTIMUM Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 43 x 1

x 2 c) MPŘ - neomezená konvexní množina z... max. Kolik Žádné OŘ? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 44 x 1

2.7 Základní pojmy LP Počet optimálních řešení: Žádné optimální řešení Prázdná množina přípustných řešení nebo Neomezená hodnota účelové funkce Má jediné optimální řešení MPŘ je omezená ve směru hledaného optima a Účelová funkce se MPŘ dotkne v jediném bodě Má nekonečně mnoho optimálních řešení MPŘ je omezená ve směru hledaného optima a Účelová funkce je rovnoběžná s hranou (stěnou) MPŘ Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 45

2.7 Základní pojmy LP Má-li úloha LP optimální řešení: Buď je toto optimální řešení jediné MPŘ je omezená ve směru hledaného optima a Účelová funkce se MPŘ dotkne v jediném bodě OŘ je ve vrcholu konvexního polyedru je ZPŘ Nebo je optimálních řešení nekonečně mnoho MPŘ je omezená ve směru hledaného optima a Účelová funkce je rovnoběžná s hranou (stěnou) MPŘ Alespoň jedno OŘ je ve vrcholu konvexního polyedru ZPŘ Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 46

2.7 Základní pojmy LP Má-li úloha LP optimální řešení, pak má také základní optimální řešení Základní věta lineárního programování (ZVLP) Věta nic neříká o případu, kdy úloha LP nemá optimální řešení! Pokud existuje OŘ, pak existuje také základní OŘ. Co je to základní OŘ? Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 47

2.7 Základní pojmy LP Základní optimální řešení: Základní řešení Optimální řešení Přípustné řešení Řešení s nejlepší hodnotou účelové funkce Základní optimální řešení = základní přípustné řešení s nejlepší hodnotou účelové funkce Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 48

2.7 Základní pojmy LP Důsledek základní věty lineárního programování: Má-li úloha LP optimální řešení, pak alespoň jedno z nich je základní přípustné řešení. Význam základní věty lineárního programování: Optimální řešení stačí hledat mezi základními přípustnými řešeními. ZPŘ je konečný počet Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 49

2.7 Základní pojmy LP Výpočet základních přípustných řešení: A = 90, 0, x = 90, 0, 30, 90, 0, 20 T B = 110, 0, x = 110, 0, 10, 70, 20, 0 T C = 110, 5, x = 110, 5, 0, 50, 15, 0 T D = 100, 10, x = 100, 10, 0, 40, 0, 10 T z A = 3600 z B = 4400 z C = 4700 z D = 4600 Lis: 1 x 1 + 2 x 2 120 [min] Balení: 1 x 1 + 4 x 2 180 [min] Poptávka: 1 x 1 1 x 2 90 [krabiček] Šroubky: 1 x 1 + 0 x 2 110 [krabiček] Nezápornost: x 1, x 2 0 [krabiček] Zisk: z = 40 x 1 + 60 x 2 max [Kč] Optimální řešení: x = 110, 5, 0, 50, 15, 0 T z = 4700 Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 50

2.8 Typické úlohy LP Úlohy výrobního plánování (alokace zdrojů) Úlohy finančního plánování (optimalizace portfolia) Úlohy reklamního plánování (plánování reklamy) Směšovací problémy Nutriční problém (spec. případ směšovacího problému) Úlohy o dělení materiálu (řezné problémy) Rozvrhování pracovníků Distribuční úlohy (dopravní problém a další) Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 51

2.8 Typické úlohy LP 1. Úlohy výrobního plánování (alokace zdrojů) Jsou dány výrobky, které lze vyrábět, a struktura výroby. Úkolem je určit druh a množství výrobků, které se budou vyrábět. Proměnné: vyráběné druhy výrobků (hodnoty určují množství vyráběného výrobku) Omezení: omezené kapacity surovin na straně vstupů, nutnost dodržet požadavky na straně výstupů Cíl: obvykle maximalizace zisku, tržeb nebo množství výrobků, popř. minimalizace nákladů apod. Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 52

2.8 Typické úlohy LP 2. Úlohy finančního plánování (optimalizace portfolia) Jsou dány různé investiční varianty s příslušnými parametry. Úkolem je určit objem investic do jednotlivých investičních variant. Proměnné: investiční varianty (hodnoty určují objemy investic do daných variant) Omezení: limity pro jednotlivé typy investic, celková investovaná částka, zajištěný výnos či maximální výše rizika, apod. Cíl: obvykle maximalizace výnosu nebo minimalizace rizika Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 53

2.8 Typické úlohy LP 3. Úlohy plánování reklamy (media selection problem) Jsou dána různá reklamní média s příslušnými parametry. Úkolem je určit objem investic do jednotlivých médií, případně určit časové okno, do kterého má být reklama umístěna. Proměnné: umístění reklamy do daného média (hodnoty určují objemy investic nebo počty opakování) Omezení: celková investovaná částka, oslovení cílové skupiny, reklamní strategie, apod. Cíl: obvykle maximalizace reklamních ukazatelů (kolik oslovíme diváků, kolikrát je divák osloven, apod.) Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 54

4. Směšovací úlohy 2.8 Typické úlohy LP Je dána nabídka složek (komponent) s příslušnými parametry uvádějícími většinou složení. Úkolem je vytvořit směs požadovaných vlastností. Proměnné: jednotlivé složky (hodnoty určují množství použitých složek) Omezení: vlastnosti celkové směsi (zejména složení často v %, celková váha, apod.) Cíl: obvykle minimalizace nákladů Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 55

2.8 Typické úlohy LP 5. Nutriční problémy (speciální případ směšovacích) Je dána nabídka složek (jídel) s příslušnými parametry uvádějícími většinou složení. Úkolem je vytvořit jídelníček požadovaných vlastností. Proměnné: jednotlivá jídla (hodnoty určují množství zahrnutého jídla) Omezení: vlastnosti jídelníčku (zejména množství bílkovin, vitamínů, apod.) Cíl: obvykle minimalizace ceny Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 56

2.8 Typické úlohy LP 6. Úlohy o dělení materiálu (řezné problémy) Úkolem je rozdělit větší celky (v úlohách LP jednorozměrné, např. prkna, trubky, role, pásy, apod.) na menší. Proměnné: jednotlivé způsoby dělení větších celků na menší (hodnoty určují počet opakování jednotlivých způsobů či počet větších celků, které budou děleny příslušnými způsoby) Omezení: většinou množství menších celků (i poměrově) Cíl: obvykle minimalizace odpadu nebo spotřebovaného materiálu Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 57

2.8 Typické úlohy LP 6. Úlohy o dělení materiálu - příklad Na vnitřní dřevěné obložení chaty je třeba: maximálně 120 ks prken délky 35 cm 180 až 330 ks prken délky 120 cm alespoň 30 ks prken délky 95 cm Koupit lze jen prkna délky 4 metry Celkový odpad nesmí být větší než 360 cm Náklady na koupi prken musí být minimální Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 58

Řezné schéma Způsob 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 120 cm 3 2 2 1 1 1 0 0 0 0 0 95 cm 0 1 0 2 1 0 4 3 2 1 0 35 cm 1 1 4 2 5 8 0 3 6 8 11 Odpad 5 30 20 20 10 0 20 10 0 25 15 Pozn.: Řezné schéma je vhodné uspořádat tak, aby způsoby řezání i nařezané kusy byly seřazeny podle velikosti Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 59

7. Rozvrhování pracovníků 2.8 Typické úlohy LP Úkolem je rozdělit pracovníky do jednotlivých časových oken (směn) s ohledem na související požadavky. Proměnné: přiřazení konkrétních pracovníků na konkrétní směny (hodnoty určují, zda je pracovník na konkrétní směnu přiřazen 1, nebo není přiřazen - 0) Omezení: kvalifikace pracovníků, počet pracovníků, apod. Cíl: obvykle minimalizace nákladů, časových prodlev nebo celkového počtu pracovníků Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 60

8. Distribuční úlohy 2.8 Typické úlohy LP Úkolem celé velké skupiny distribučních úloh je zajistit distribuci čehokoliv (např. zboží) z jedné oblasti (např. dodavatelé) do druhé oblasti (např. odběratelé). Proměnné: přiřazení jednotky z první skupiny k jednotce z druhé skupiny (např. doprava od daného dodavatele k danému odběrateli), hodnoty určují, zda k přiřazení dojde či ne (0/1) nebo jak intenzivní přiřazení je (množství převáženého zboží) Omezení: kapacity a požadavky Cíl: obvykle minimalizace nákladů Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 61

Detaily k přednášce: skripta, kapitola 2 KONEC Mgr. Sekničková Jana, Ph.D. 62