Katézská soustava souřadnic Pavotočivá Levotočivá jednotkové vekto ve směu souřadnicových os
Katézská soustava souřadnic otonomální báze z,, z
Katézská soustava souřadnic polohový (adius) vekto z,, z velikost polohového vektou:
Obecné souřadnice katézské souřadnice:,, z obecné souřadnice: q 1, q 2, q 3 z z q q q 1 q2,, q 1 q2,, q 1 q2,, q 3 3 3 1 q1, z 2 q2, z q, z q, q, q, 3 3
Polání soustava souřadnic katézská soustava souřadnic:, polání soustava souřadnic:, P = [,]
Rovnoměný pohb po kužnici polání souřadnice t t t - úhlová chlost T 2 - peioda katézské souřadnice t cos cos t t sin sin t
Rovnoměný pohb po kužnici tajektoie časová závislost souřadnic
Rovnoměný pohb po kužnici + zmenšování v polání souřadnice t t 0 t v t katézské souřadnice t cos v tcos t 0 t sin v tsin t 0 - úhlová chlost T 2 - peioda
Rovnoměný pohb po kužnici + zmenšování v 0 0 za jednu otočku: 0 0 T 2
Rovnoměný pohb po kužnici + zmenšování v 10T 0 0 za jednu otočku: 0 0. 90 20
Kuhový pohb + kmit A 0.1 f 0 10 2 polání souřadnice t 0 Asin 2 ft t t - úhlová chlost T 2 - peioda f - fekvence kmitů A - amplituda kmitů katézské souřadnice t Asin 2 f tcos t 0 t Asin 2 f tsin t 0
Tajektoie
Clindická soustava souřadnic katézská soustava souřadnic:,, z clindická (válcová) soustava souřadnic:,, z z cos sin z z 2 actg z z 2
Clindická soustava souřadnic katézské souřadnice z t cos cos t t sin sin t t v t clindické souřadnice z t t cos cos t t t t sin sin t t vz t z t v t - úhlová chlost T z 2 - peioda v z chlost stoupání katézské souřadnice z
Sféická soustava souřadnic katézská soustava souřadnic:,, z sféická soustava souřadnic:,, z sincos sinsin z cos 2 2 z 2 actg actg 2 z 2
Kinematika hmotný bod: těleso s nekonečně malými ozmě, ale nenulovou hmotností, tj. žádné otáčení, žádná defomace atd. popis pohbu hmotného bodu tj. poloha hmotného bodu v závislosti na čase polohový (adius) vekto tajektoie: křivka, kteou vtváří koncový bod polohového vektou paametické vjádření tajektoie katézské souřadnice z z t t t clindické souřadnice z z t t t sféické souřadnice t t t
Otogonální obloučk katézské souřadnice: ds 2 2 d d 1/ 2 polání souřadnice: d cos d sin d d sin d cosd ds cos sin 2 2 1/ 2 2 2 2 d d d d 1/ 2 ds 1 d ds 2 d ds 1 d ds 2 d ds d d ds d d
Otogonální obloučk katézské souřadnice: ds ds ds s 1/ 2 1 2 d 3 dv ds 1ds2d s 3 ds h dq h i Laméov koeficient i i i soustava souřadnic h 1 h 2 h 3 q 1 q 2 q 3 katézská 1 1 1 z clindická 1 1 z sin sféická 1 např. sféická soustava souřadnic objemový element: dv element postoového úhlu: 2 sin ddd d sin dd
https://oot.cen.ch/eleases
https://oot.cen.ch/eleases
ROOT https://oot.cen.ch/content/elease-53436 Bina distibutions
ROOT https://oot.cen.ch/documentation základní příkaz.l file.c - načtení soubou s pogamem.u file.c - uvolnění pogamem z paměti un() - spuštění funkce un
Rchlost okamžitá chlost hmotného bodu: přímočaý pohb nemění se smě chlosti ovnoměný pohb nemění se velikost chlosti
Rchlost a zchlení okamžitá chlost hmotného bodu: okamžité zchlení hmotného bodu: