ÚHLOVÉ KMITY PŘI CYKLICKÉM ZATĚŽOVÁNÍ ASYNCHRONNÍHO MOTORU S PORUCHOU ROTOROVÉHO VINUTÍ

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG
Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "ÚHLOVÉ KMITY PŘI CYKLICKÉM ZATĚŽOVÁNÍ ASYNCHRONNÍHO MOTORU S PORUCHOU ROTOROVÉHO VINUTÍ"

Transkript

1 ÚHLOVÉ KMTY PŘ CYKLCKÉM ZATĚŽOVÁNÍ ASYNCHONNÍHO MOTOU S POUCHOU OTOOVÉHO VNUTÍ V. Hočc VŠB Tchncal Unvty of Otava, Czch pulc Atat V přdládaném článu j popána mulac měřní úhlových mtů za otac a možnot využtí této mtody odhalní pouchy otoového vnutí př ontantní zátěž a poměnném zatížní. Smulac úhlových mtů přdcházlo tavní modlu aynchonního motou pouchou otoového vnutí. Př měřní úhlových mtů na moto půola cylcá zátěž 56řtým nátojm. Z měřné úhlové ychlot učly úhlové mty a ty zpacovaly pomocí FFT. Poovnáním fvnčního pta motou pouchou a z pouchy učly fvnc, té odpovídají pouš otoového vnutí. 1 Pncp aynchonního motou Matmatcý modl vychází z utčné tavy motou (o. 1). Modl j tavný z tří ovnc (ovnc 1-3). O. 1 Řz tojfázovým aynchonním motom otvou naáto, 1 vaz tatoových plchů, 2 tatoové vnutí, 3 vaz otoových plchů, 4 otoové vnutí, 5 ota, 9 hřídl, 7 voovnc vím, 8 yt vntlátou, 9 po ovnc (1) popuj tatoové vnutí, ovnc (2) otoové vnutí a mchancé vlatnot motou popuj momntová ovnc (3). Poudy a napětí jou vtoy popující vlčny v jdnotlvých fázích (4). Po mulac pouchy otoového vnutí utčné otoové vnutí nahadí zjdnodušným ltcým ovodm (o. 2) [1]. U U d dt P J a d dt Φ d dt ( M M L c T U Φ ) u a u u c T (1) (2) (3) (4) N T

2 = = L L (-1) L L L L L L (+1) L L O. 2 Náhada utčného otoového vnutí (vlvo) zjdnodušným modlm. Tnto ovod ládá z N 2 myč. N myč vznn půchodm poudu př otoové tyč a 2 myčy odpovídají otoovým uhům. Přdpoládám, ž pošozné otoové vnutí způoí pouz změnu odpou otoového vnutí, matc (5). Potom jdna pošozná otoová tyč způoí změnu pouz dvou řádů matc (6), d j hodnota odpou pošozné otoové tyč. Po víc pošozných otoových tyčí v matc upaví víc řádů. (5) 2 N 2 Př tavování matmatcého modlu ylo cílm tavt modl ta, ay yl v pvní čát modlu vztah odpovídající motou z pouchy a v duhé čát vztah popující pouchu (7). V pomocné matc Δ jou změny způoné pouchou otoového vnutí. Po jdnu pošoznou tyč dq platí vztah (8) a po j pošozných tyčí (j>1) vztah (9). * * ovnc (7) j záladm po mulační modl motou pouchou otoového vnutí. (6) d L dt dq Δ dq d q d q dq dq U d d U q q Lw Δ dq dq d Poucha q K K Bz pouchy j j 1 2 j (7) (8) (9)

3 2 Měřní úhlových mtů Úhlové mty jou jdním z významných zdojů hluu a vací [2]. Př jjch měřní j potřa zíat oamžtý úhl natoční. Tn lz zíat měřním pomocí nmntálních otačních nodéů popř. měřním úhlové ychlot a úhlového zychlní. Po přvod mz těmto vlčnam platí vztahy (1-12). t t (1) t t d (11) t t t d (12) Přvod mz úhlovým zychlním, úhlovou ychlotí a úhlm natoční pojví v gafch, d j ldovaná vlčna funcí čau (o. 3-5). Poud jou úhlové mty nnulové, pa j vgafch patné zvlnění (nalvo z úhlových mtů, napavo úhlovým mty). [ad/2] [ad/2] t[] z pouchy t[] pouchou O. 3 Úhlové zychlní toj w [ad/] t[] z pouchy w [ad/] 4,5.5 t[] pouchou O. 4 Úhlová ychlot toj f [ ] f [ ] t[] z pouchy t[] pouchou O. 5 Úhl natoční v závlot na ča toj Po uční fáz úhlu natoční j potřa tanfomovat gnál do omplxní ovny pomocí Hltovy tanfomac [3] no tanfomací pomocí funcí nu a conu (o. 6). Z omplxního gnálu fáz učí z (13) (o. 7). Fáz t actg y( t ) x( t ) (13)

4 co álná loža x (t) Sgnál n magnání y (t) loža O. 6 Tanfomac gnálu do omplxní ovny ; Půěh fáz v závlot na ča (o. 7) učný z ovnc (13) j npojtý gnál v ntvalu. Př dalším zpacování odtaní npojtot (o. 8a) a tnd (o. 8) f [ad] O. 7 Fáz učná z (13) po tanfomac f [ad] 157 f [ad] a) O. 8 Odtanění npojtot (a) a tndu () ) 3 Smulační měřní úhlových mtů V aplac Matla-Smuln yl tavn modl (o. 9). Do tohoto modlu vtupoval gnál zíaný z mulačního modlu aynchonního motou otvou naáto, u tého yla možnot mulovat pouchu otoového vnutí. Pomocí modlu motou alzovala mulační měřní uvdná v taulc 1. 1 w 1 co n -K- -K- al mag atan2 Unwap Dtnd 1 Ang.vaton O. 9. Modl měřní úhlových mtů (Matla-Smuln)

5 Ta. 1: Povdná mulační měřní Č. měřní Stav motou Zatížní Pozn. 1. Bz pouchy Bz zatížní O. 1 a)(ča od,5 do,8 ) 2. Bz pouchy Kontantní zátěž O. 1 a) (utální po 1 ) 3. S pouchou Bz zatížní O. 1 ) (ča od,5 do,8 ) 4. S pouchou Kontantní zátěž O. 1 ) (utální po 1 ) 5. Bz pouchy Zátěž (nátoj 56 řty) O. 13 (utální po 1 ) 6. S pouchou Zátěž (nátoj 56 řty) O. 14 (utální po 1 ) Moto z pouchy yl v ča,8 zatížn ontantní zátěží. Úhlová ychlot utálla na vlot 149,35 ad/ (o. 1 a). V zíaném fvnčním ptu njou výazné ptální čáy (o. 11). Př měřní na álném motou udou navíc v ptu náoy otáčové fvnc f. Moto pošoznou otoovou tyčí yl v ča,8 zatížn ontantní zátěží. Úhlová ychlot j modulovaný gnál, tý mtá olm třdní hodnoty 147,8 ad/ (o. 1 ). V zíaném fvnčním ptu jou výazné ptální čáy jao náo luzové fvnc a nvýazná čáa odpovídající otáčové fvnc (o. 12). w [ad/] w [ad/] a) moto z pouchy ) moto pouchou O. 1. Gaf úhlové ychlot. Kontantní zátěž začala půot v ča,8. 2 MS [db] f. 1 ad O. 11 Moto z pouchy př ontantním zatížní, fvnční ptum úhlových mtů po utální otáč MS [db] ,8 11, ,5 29, f. 1 ad O. 12 Moto pouchou př ontantním zatížní, fvnční ptum úhlových mtů po utální otáč 35

6 Př dalším mulačním měřní j moto cylcy zatěžován 56řtým nátojm ta, ž zátěž začala půot v ča,8. Na o. 13 j úhlová ychlot tohoto motou z pouchy a na o. 14 motou pouchou. 16 w [ad/] O. 13. Moto z pouchy zatížný 56řtým nátojm, čaový půěh úhlové ychlot (zátěž začala půot v ča,8 ) w [ad/] Dtal w [ad/] Dtal O. 14. Moto pouchou zatížný 56řtým nátojm, čaový půěh úhlové ychlot (zátěž začala půot v ča,8 ) Fvnční ptum motou z pouchy zatěžované 56řtým nátojm (o. 15) má jdnu hlavní fvnc ovnající oučnu počtu řtů a otáčové fvnc. MS [db] f. 1 ad fnc1, ad/ O. 15 Moto z pouchy, zatížní 56řtým nátojm, fvnční ptum úhlových mtů Fvnční ptum motou pouchou zatížného 56řtým nátojm (o. 16) má hlavní fvnc ovnající oučnu počtu řtů a otáčové fvnc. Od této fvnc jou pounuty další fvnc o náoy dvojnáou luzové fvnc. V ptu jou vdět náoy dvojnáou luzové fvnc a otáčová fvnc. MS [db] 5,7-1 11,4-2 17,2 23, f. 1 ad MS [db] f. 1 ad O. 16 Moto pouchou zatížný 56řtým nátojm, fvnční ptum úhlových mtů

7 4 Závě Mtodu měřní úhlových mtů lz použít po dtc pouchy otoového vnutí. V fvnčním ptu zatížného motou pouchou ojví fvnc ovnající dvojnáou luzové fvnc (14). Př cylcém zatěžování zatížného motou pouchou jou v fvnčním ptu fvnc učné z vztahu (15). Výldy zíané z mulačních měřní jou v taulc 2. f fault f fault 2 f (14) ( N f 2 f ) Z (15) Ta. 2: Výldné fvnc zíané z mulačních měřní Poř.č. Zátěž [ad/] f [ Hz ] Fvnc úhlových mtů Moto z pouchy Bz zátěž Zátěž Kontantní Moto pouchou Bz zátěž S zátěží Kontantní Moto z pouchy Zátěž 56 řtů Moto pouchou S zátěží 56 řtů 157,1 f * 149,35 2,46 f * 157,1 f * 147,8 2,95 2 f f poucha 149,5 2,4 f N *; Z f 148, 2,9 f poucha ( 1 N Z f 2 2 f ) ; 2 f f poucha N Z f * přdpolad, z poovnání výldů mulac a měřní tatoového poudu N Z počt řtů nátoj; 1, 2 přozné čílo Sznam použtých pamnů [1] H. A. Tolyat, T.A. Lpo, Tannt Analy of Cag nducton Machn Und Stato, oto Ba and End ng Fault EEE Tan. on Engy Convon, Vol. 1, No. 2, Jun 1995, pp SSN [2] J. Tůma, Lctu on Angula Vaton Maumnt Bad on Pha Dmodulaton, 25 VŠB Otava pp. 71 [onln], avalal fom: [3] J. Tůma, Měřní úhlových mtů za otac po dagnotu otačních tojů n Dago 212 ožnov p.. pp SSN X Kontat: ng. Václav Hočc -mal: vaclav.hocc@hlla.com

8 Příloha 1: Sznam použtých zat, znač a ymolů f Síťová fvnc [Hz] f fault Fvnc způoná pouchou [Hz] f a 1,, 2 T c, T N,, Otáčová fvnc [Hz] Statoový poud [A] otoový poud [A] Poud v otoovém uhu [A] Poud v -té otoové tyč [A] J Momnt tvačnot otou [g.m 2 ] 1, 2 Přozná číla [-] K Tanfomační ontanta [ - ] L Matc ndučnot motou v ouřadném ytému dq N Počt otoových tyčí [-] N Z Počt zuů řzného nátoj [-] P Počt pólových dvojc toj [-] Odpo otoové tyč [] Odpo otoové tyč pouchou[] dq Matc odpou otoového vnutí způoná pouchou [] Odpo gmntu otoového uhu [] Matc odpou motou z pouchy v ouřadném ytému dq Odpo tatoového vnutí [] Odpo otoového vnutí [] Sluz [-] T TL t a T c U u,u, u U u, u 2 j N 1, u2, T N Eltomagntcý momnt [N.m] Zatěž [N.m] Ča [] Vto tatoového napětí [V] Vto otoového napětí [V] Tanfomac potoového vtou otoových vlčn do ouř. ytému dq [-]

9 Úhlové zychlní otou v ča [ (t) 2 Změna úhlové ychlot otou [ ad/ ] Úhl natoční otou v ča [ ad ] Oamžtý úhl natoční [ ad ] Φ Φ T 1, 2, 3, 1, 2, T N 2 ad/ ] Vto magntcého tou vnutí tatou [W] Vto magntcého tou vnutí tatou [W] (t) Úhlová ychlot otou v ča [ad/] otoová úhlová ychlot [ad/] Změna otoové úhlové ychlot [ad/] ndxy a,, c Označní fáz, té patří vlčna dq Zaty MS FFT Pomocný ouřadný ytém Vlčny popujíící oto Vlčny popující tato oot man qua [db] Fat Fou Tanfom

C Charakteristiky silničních motorových vozidel

C Charakteristiky silničních motorových vozidel C Chaaktetky lnčních otoových vozel Toto téa e zabývá záklaní etoa tanovení někteých povozních chaaktetk lnčních otoových vozel, kteé pak náleně louží k pouzování užtných vlatnotí těchto vozel. Stanovení

Více

A1M14PO2 - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE 2

A1M14PO2 - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE 2 Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 A114PO - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE Zenoušený návo e vičení ve. týnu temtiý moel ynhonního motou Po potřey vičení z přemětu Eletié pohony te potčí mtemtiý moel

Více

Beton C25/30: charakteristická pevnost betonu v tlaku f ck. návrhová pevnost betonu v tlaku. střední pevnost betonu v tahu modul pružnosti

Beton C25/30: charakteristická pevnost betonu v tlaku f ck. návrhová pevnost betonu v tlaku. střední pevnost betonu v tahu modul pružnosti Příklad P9 Výpočt šířky thln - dka D Zadání příkladu U topní dky D z přílohy C pouďt mzní tav omzní šířky thln přímým výpočtm, dl N 99-- čl 7 Zatížní, kytí, výztuž na ohyb apod uvažujt dl přdhozíh příkladů

Více

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 08 3-3-8 Automatcé řízní - Kybrnta a robota Frvnční odzva, charatrta, přno Má-l tablní LTI ytém y () = Gu ()() na vtupu

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ IZOLAČNÍ MATERIÁLY M02 TECHNICKÉ IZOLACE

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ IZOLAČNÍ MATERIÁLY M02 TECHNICKÉ IZOLACE VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ FAKULTA STAVEBNÍ RADEK STEUER, HANA KMÍNOVÁ IZOLAČNÍ MATERIÁLY M02 TECHNICKÉ IZOLACE STUDIJNÍ OPORY PRO STUDIJNÍ PROGRAMY S KOMBINOVANOU FORMOU STUDIA Izolační matály Modul

Více

1. PID regulátory priemyselné aplikácie

1. PID regulátory priemyselné aplikácie Srvoohony 4 M.Žalman 3.rdnáša. P rglátory rmylné alác. Sojtý P rglátor - arallná raláca.forma (ntratívna) () t () t ( ) d - olnn - ntgračná čaová onštanta d - drvačná čaová onštanta.forma (nntratívna)

Více

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy

Příklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 05 9-3-5 Frvnční odzva - odvozní Automatcé řízní - Kybrnta a robota Na vtup tablního ytému přnom y () = Gu ()(), trý j

Více

Teorie plasticity PLASTICITA

Teorie plasticity PLASTICITA Teore platcty PLASTICITA TEORIE PLASTICKÉHO TEČENÍ IDEÁLNĚ PRUŽNĚ-PLASTICKÝ MATERIÁL BEZ ZPEVNĚNÍ V platcém tavu nelze jednoznačně přřadt danému napětí jedné přetvoření a naopa, ja tomu bylo ve tavu elatcém.

Více

OBECNÉ ZÁKONY DYNAMIKY TĚLESA S APLIKACÍ NA ROVINNÝ POHYB

OBECNÉ ZÁKONY DYNAMIKY TĚLESA S APLIKACÍ NA ROVINNÝ POHYB OCNÉ ZÁKONY YNMIKY TĚS S PIKCÍ N ROVINNÝ POHY SPCIFIKC PROÉMU Mějme obecným pohybem e pohybující těeo (vz ob.) o tředu hmotnot S (poohový veto nehybnému počátu ouřadncové outavy x y z) na teé v bodech

Více

Mechanika hmotného bodu

Mechanika hmotného bodu Mechanika hmotného bodu Pohybové zákony klaické fyziky Volný hmotný bod = hmotný bod (HB), na kteý nepůobí žádné íly (je to abtaktní objekt). Ineciální vztažná (ouřadná) outava = vztažná (ouřadná) outava,

Více

ASYNCHRONNÍ STROJE (AC INDUCTION MACHINES) B1M15PPE

ASYNCHRONNÍ STROJE (AC INDUCTION MACHINES) B1M15PPE ASYNCHONNÍ STOJE (AC INDUCTION MACHINES) BM5PPE OBSAH PŘEDNÁŠKY ) Vznik točivého magnetického pole ) Náhradní chéma aynchronního troje 3) Fázorový a kruhový diagram 4) Pracovní charakteritiky 5) Momentová

Více

1. Okrajové podmínky pro tepeln technické výpo ty

1. Okrajové podmínky pro tepeln technické výpo ty 1. Okrajové podmínky pro tpln tchncké výpo ty Správné stanovní okrajových podmínk j jdnou z základních součástí jakéhokol tchnckého výpočtu. Výjmkou njsou an tplně tchncké analýzy. V násldující kaptol

Více

Energie v magnetickém poli. Jaderný paramagnetismus.

Energie v magnetickém poli. Jaderný paramagnetismus. Enege v magnetcém pol. Jadený paamagnetmu. šeobecně: Damagneta účny eletonů v chemcých vazbách e do značné míy vzáemně ompenzuí výledný vlv e velm labý. K měření e nutné velm homogenní a tablní pole až

Více

Spojky Třecí lamelová HdS HdM

Spojky Třecí lamelová HdS HdM Spojky Třecí lamelová HdS Hd Téma 5 KV Teoie vozidel 1 oment přenášený spojkou Lamela Přítlačný kotouč Setvačník F d 1 S i S - výpočtový (účinný) polomě spojky - počet třecích ploch - moment přenášený

Více

PROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava

PROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava PRORAMOVÁ PODPORA YNTÉZY REULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PRORAMU MATLAB - IMULINK ing. Roman MIZERA Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava Abtrat: Tnto přípěv zabývá programovou podporou yntézy rgulačních obvodů pomocí

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita

Více

Asynchronní motor s kotvou nakrátko

Asynchronní motor s kotvou nakrátko Asynchonní oto s kotvou nakátko Příčný řez asynchonní stoje s kotvou nakátko [4] Asynchonní oto s kotvou nakátko Asynchonní oto s kotvou nakátko ozložení vinutí dvoupólového stoje se čtyři dážkai na pól

Více

ZÁPADO ESKÁ UNIVERZITA V PLZINI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky DIPLOMOVÁ PRÁCE

ZÁPADO ESKÁ UNIVERZITA V PLZINI FAKULTA ELEKTROTECHNICKÁ. Katedra elektromechaniky a výkonové elektroniky DIPLOMOVÁ PRÁCE ZÁPADOESKÁ UNIVERZITA V PZINI FAKUTA EEKTROTECHNICKÁ Kateda eletomechay a výoové eletoy DIPOMOVÁ PRÁCE Pulzaí momety aychoího toje vyvolaého aovým hamocým 03 Kael Kvada 3 Aotace: Tato dplomová páce e

Více

Automatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů

Automatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů 30.0.07 Akadmcký rok 07/08 řpravl: Radm Farana Automatzační tchnka Syntéza rgulačního obvodu Obah Syntéza rgulačního obvodu Exprmntální mtody Analytcké mtody Analytcko-xprmntální mtody 3 Sřzování rgulátorů

Více

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO DOPLŇKOÉ TXTY BB0 PAL SCHAUR INTRNÍ MATRIÁL FAST UT BRNĚ TUHÉ TĚLSO Tuhé těleso je těleso, o teé latí, že libovolná síla ůsobící na těleso nezůsobí jeho defoaci, ale ůže ít ouze ohybový účine. Libovolná

Více

rdr r 1 r 2 Spojky třecí lamelové Lamela Přítlačný kotouč Setrvačník

rdr r 1 r 2 Spojky třecí lamelové Lamela Přítlačný kotouč Setrvačník oment přenášený spojkou Lamela Přítlačný kotouč pojky třecí lamelové etvačník F d i - výpočtový (účinný) polomě spojky - počet třecích ploch - moment přenášený spojkou Základní ovnice : F t F. f třecí

Více

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM

METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,

Více

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT

ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT pof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Intitut DO biotatitiky OZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz II. PŘÍZNAKOVÁ KLASIFIKACE - ÚVOD PŘÍZNAKOVÝ POPIS Příznakový obaz zpacovávaných dat je

Více

Frekvenční metody syntézy

Frekvenční metody syntézy Frevenční metody yntézy Autor: etr Havel, havelp@fel.cvut.cz 23..25 Frevenční metody návrhu e naží upravit frevenční charateritiu otevřené myčy L ta, aby výledná frevenční charateritia uzavřené myčy T

Více

Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu

Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu 1 ato Příloha 307 j oučátí článku 13. Enrgtcké blanc lopatkových trojů, http://www.tranformacntchnolog.cz/nrgtck-blanc-lopatkovychtroju.html. Měrná vntřní prác tplné turbíny př adabatcké xpanz v - dagramu

Více

ř č Č š ř ř ř ú ů ř ě Ž ř ú ů š ř Č ě č Ž ě č ř ě ř ě ř ě ř ě ů ě č Ž ě č ř ě ř Ú ů ř č ů č ý ě ř ě ě č Ž ě č žš Ž ý ř ě č ý ě ž Ž ž ý Í č ý ř ší Ž ř ř č č ě ě Ž Ž ě ý ě č Ř ě ř č ř ř ú ů ý ě Ž ř ý ě š

Více

Asynchronní motor s klecí nakrátko

Asynchronní motor s klecí nakrátko Aynchronní troje Aynchronní motor klecí nakrátko Řez aynchronním motorem Princip funkce aynchronního motoru Točivé magnetické pole lze imulovat polem permanentního magnetu, otáčejícího e kontantní rychlotí

Více

a polohovými vektory r k

a polohovými vektory r k Mechania hmotných soustav Hmotná soustava (HS) je supina objetů, o teých je vhodné uvažovat jao o celu Pvy HS se pohybují účinem sil N a) vnitřních: Σ ( F + F + L+ F ) 0 i 1 i1 b) vnějších: síly od objetů,

Více

Aplikace VAR ocenění tržních rizik

Aplikace VAR ocenění tržních rizik Aplkac VAR ocnění tržních rzk Obsah: Zdroj rzka :... 2 Řízní tržního rzka... 2 Měřní tržního rzka... 3 Modly... 4 Postup výpočtu... 7 Nastavní modlu a gnrování Mont-Carlo scénářů... 7 Vlčny vyjadřující

Více

Funkce hustoty pravděpodobnosti této veličiny je. Pro obecný počet stupňů volnosti je náhodná veličina

Funkce hustoty pravděpodobnosti této veličiny je. Pro obecný počet stupňů volnosti je náhodná veličina Přdnáša č 6 Náhodné vličiny pro analyticou statistiu Při výpočtch v analyticé statistic s používají vhodné torticé vličiny, tré popisují vlastnosti vytvořných tstovacích charatristi Mzi njpoužívanější

Více

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti F8 KEPLEOVY ZÁKONY Evopský sociální fond Paha & EU: Investujeme do vaší udoucnosti F8 KEPLEOVY ZÁKONY Kepleovy zákony po planetání pohy zfomuloval Johannes Keple (1571 1630) na základě měření Tychona Baheho

Více

NUMERICKÉ STUDIUM STĚNOVÉ VRSTVY PLAZMATU VÁLCOVÉ KATODY

NUMERICKÉ STUDIUM STĚNOVÉ VRSTVY PLAZMATU VÁLCOVÉ KATODY NUMERICKÉ STUDIUM STĚNOVÉ VRSTVY PLAZMATU VÁLCOVÉ KATODY J. Blaže 1) P. Špatena ) J. Olejníče 3) P. Batoš 1) 1) Jihočeá univezita ateda fyziy Jeonýmova 1 371 15 Čeé Budějovice ) Technicá univezita Libeec

Více

Hlavní body. Úvod do dynamiky. Dynamika translačních pohybů Dynamika rotačních pohybů

Hlavní body. Úvod do dynamiky. Dynamika translačních pohybů Dynamika rotačních pohybů Mechanka dynaka Hlavní body Úvod do dynaky. Dynaka tanslačních pohybů Dynaka otačních pohybů Úvod do dynaky Mechanka by byla neúplná, kdyby se nezabývala, důvody poč se tělesa dávají do pohybu, zychlují,

Více

4. cvičení z Matematické analýzy 2

4. cvičení z Matematické analýzy 2 4. cvičení z Matematické analýzy 2 22. - 26. října 208 4. Po funkci fx, y, z xy 2 + z 3 xyz učete v bodě a 0,, 2 deivaci ve měu u, kteý je učen tím, že víá kladnými měy ouřadných o potupně úhly 60, 45

Více

Příklad 70 Vypočet konstanty šíření (fázová konstanta, měrný útlum)

Příklad 70 Vypočet konstanty šíření (fázová konstanta, měrný útlum) Přílad 7 Vypočt onstanty šířní (fáová onstanta, ěný útlu) adání : Rovinná haonicá ltoagnticá vlna o itočtu : a) f 5 b) f 7 M c) f 9 G s šíří v postřdí s těito paaty:.[ S ], ε 8, µ. Vaianta a) Vaianta b)

Více

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Součásti točivého a přímočarého pohybu. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace:

Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT Součásti točivého a přímočarého pohybu. Ing. Magdalena Svobodová Číslo: VY_32_INOVACE_ Anotace: třdní průmyslová škol Vyšší odorná škol tchnická rno, okolská Šlon: Názv: Tém: Autor: Inovc zkvlitnění výuky prostřdnictvím ICT oučásti točivého přímočrého pohyu Pásové rzdy Ing. gdln voodová Číslo: VY_3_INOVACE_

Více

INTERAKTIVNÍ ÚŘEDNÍ DESKA (IUD) Případová studie

INTERAKTIVNÍ ÚŘEDNÍ DESKA (IUD) Případová studie INTERAKTIVNÍ ÚŘEDNÍ DESKA (IUD) Přídová tudie Nevýody tlý tištěný úřední deek - nedottečný oto o viulii vše dokumentů nektuálnot tištěný vyvěšený dokumentů čová náočnot n eonál outvná kontol ou kždodenní

Více

K přednášce NUFY028 Teoretická mechanika prozatímní učební text, verze Malé kmity Leoš Dvořák, MFF UK Praha, 2014

K přednášce NUFY028 Teoretická mechanika prozatímní učební text, verze Malé kmity Leoš Dvořák, MFF UK Praha, 2014 K přednášce NUFY08 Teoetcá mechana pozatímní učební text, veze 0 4. Malé mty Leoš Dvořá, MFF UK Paha, 04 Malé mty soustav hmotných bodů Nyní se budeme věnovat chování soustavy hmotných bodů v oolí ovnovážné

Více

7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy

7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy 7 - Utálený tav kmitavý a nekmitavý, ledování a zadržení poruchy Michael Šebek Automatické řízení 018 31-3-18 Automatické řízení - ybernetika a robotika zeílení ytému na frekvenci ω je G( jω) - viz amplitudový

Více

Á Í Č Ě Č ň ť Š Č Ť ň ň ď Ť Ú ť Č ň ď ť Č Š Ž Ú Ť Ť Ť Ť ň Ť Ť ť Ť Ť Á Ť Ť Ť ď Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť ň ďť Ť Ť Ť Š Š Š ď ň Č Š ň Š ť Š ň Š Š Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ť Ú Š ň ť ť Š ň Š Ž ť ť ť ň Š Č Š Š Í

Více

SYNTÉZA MEMRISTIVNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY

SYNTÉZA MEMRISTIVNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY D. Biole a ol.: Syntéza memritivního ytému Roč. 7 (4) Čílo SYNTÉZA MEMRSTNÍHO SYSTÉMU S PŘEDEPSANÝM TYPEM HYSTEREZNÍ SMYČKY Prof. ng. Dalibor Biole, CS.,, ng. Zdeně Biole, Ph.D., ng. iera Biolová, Prof.

Více

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál Číso pojeku Název pojeku Číso a název šabony kíčové akvy Dgání učební maeá CZ..7/.5./34.8 Zkvanění výuky posředncvím ICT III/ Inovace a zkvanění výuky posředncvím ICT Příjemce podpoy Gymnázum, Jevíčko,

Více

Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu

Měrná vnitřní práce tepelné turbíny při adiabatické expanzi v T-s diagramu - 1 - Tato Příloha 307 j součástí článku: ŠKORPÍK, Jří. Enrgtcké blanc lopatkových strojů, Transformační tchnolog, 2009-10. Brno: Jří Škorpík, [onln] pokračující zdroj, ISSN 1804-8293. Dostupné z http://www.transformacn-tchnolog.cz/nrgtckblanc-lopatkovych-stroju.html.

Více

Analýza parametrů měřených křivek akomodace a vergence oka v programu MATLAB

Analýza parametrů měřených křivek akomodace a vergence oka v programu MATLAB Analýza arametrů měřených řive aomoace a vergence oa v rogramu MATLAB Václav Baxa*, Jarolav Duše*, Mirolav Dotále** *Katera raioeletroniy, FEL ČVUT Praha **Oční oělení, Nemocnice, Litomyšl Abtrat Práce

Více

ZATÍŽENÍ ROVINNÝCH PRUTŮ

ZATÍŽENÍ ROVINNÝCH PRUTŮ ZATÍŽENÍ ROVINNÝCH PRUTŮ Oaování rovnoměrné (ontantní) 0 ξ r l r r l ξ r l trojúhelníové r 0 ξ r l ξ b r b l ξ l r 3 l b a r + b a b a r l + + ξ 3 a b lineární (lichoběžníové) r 0 ξ ξ r l ξ + ξ l a b a

Více

- 1 - Druhá přednáška o axiomu jednoty CHYBY NIELSE BOHRA. Ph.M. Kanarev. 1. Úvod

- 1 - Druhá přednáška o axiomu jednoty CHYBY NIELSE BOHRA. Ph.M. Kanarev. 1. Úvod - - Druhá přdnáška o axomu jdnoty 5.0.04. CHYBY NILS BOHRA mal: kanl@mal.ru Ph.M. Kanarv http://kanarv.nnoplaza.nt. Úvod Nyní s pokusím najít zdroj chy Nls Bohra, ktré způsoly chyné přdstavy, týkající

Více

Á Á ň ň ť Í Ť ň Í ř ň ř ř ň Í Ť Ě ň Č Ť Á Í Á Ť Í Á Ď ř ř ň Í ť ť ň ň Ě Í ů Í Í ř Ě ř Ě Ť ň Ť Ý ň ň Ť ň ň ň ň Ě ť Í Á Ť Ť ň Ť ř ú ň Í Ť Í Ť ň Á ň Ž ď Ě ň Ě Í Ů ň Ť ň ň Í Ě Ť ň ř Í Ť Í ň ň Č Ť ť ň ň ř ň

Více

Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1

Jízdní odpory. Téma 4 KVM. Teorie vozidel 1 Jízdní odpoy Téa 4 KVM Teoe vozdel Jízdní odpoy Jízda = překonávání odpoů Velkost jízdních odpoů podňuje paaety jízdy a její hospodánost Jízdní odpoy závsí na: Konstukčních vlastnostech vozdla Na okažté

Více

Délka kružnice (obvod kruhu) II

Délka kružnice (obvod kruhu) II .10.7 Déla užnice (obvod uhu) II Předpolady: 01006 Př. 1: Bod je od středu užnice ( ;cm) vzdálen 7 cm. Uči početně vzdálenost z bodu do bodu, teý je tečným bodem tečny užnice jdoucí z bodu. vůj výslede

Více

M ě ř e n í o d p o r u r e z i s t o r ů

M ě ř e n í o d p o r u r e z i s t o r ů M ě ř n í o d p o r u r z s t o r ů Ú k o l : Proměřt sadu rzstorů s nznámým odporm různým mtodam a porovnat přsnost jdnotlvých měřní P o t ř b y : Vz sznam v dskách u úlohy na pracovním stol Obcná část:

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY Katedra obecné elektrotechnky Fakulta elektrotechnky a noratky, VŠB - T Otrava 4. TROJFÁOVÉ OBVODY 4. Úvod 4. Trojázová outava 4. Spojení ází do hvězdy 4.4 Spojení ází do trojúhelníka 4.5 Výkon v trojázových

Více

Model finanční křehkosti pro české prostředí (shrnutí základních poznatků)

Model finanční křehkosti pro české prostředí (shrnutí základních poznatků) Moel fnanční křehkot pro čeké protřeí (hrnutí záklaních poznatků) V rámc projektu yl vytvořen matematcký moel fnanční křehkot pro čeký ankovní ektor. Jená e o tzv. Goohartův-Tomocoův moel který je založený

Více

Katedra geotechniky a podzemního stavitelství

Katedra geotechniky a podzemního stavitelství Katera geotehnky a pozemního tavtetví Únonot zákaové půy včení o. Dr. Ing. ynek Lahuta Inovae tujního ooru Geotehnka CZ.1.07/..00/8.0009. Tento projekt je poufnanován Evropkým oáním fonem a tátním rozpočtem

Více

é ú Ú Š Ř Č é ú ů ů Ž ů ů ú Š Ú ú é š é é ů é ů ú é ů Ď Žň ů é Ž š Ž é é Ž é é é ú ů š ů ů é é é é ů ů ó Ž Í ú ů é é ú ú ů é ú š é é é š ňé Ú ů é ú Ú é ů Žň é ů ů é é ú ó ú ú Í ú Ú Č Ú Ů Ú ú Č š éé ů ú

Více

Zobrazení kružnice v pravoúhlé axonometrii. osy, která je normálou roviny dané kružnice; délka hlavní poloosy je rovna poloměru

Zobrazení kružnice v pravoúhlé axonometrii. osy, která je normálou roviny dané kružnice; délka hlavní poloosy je rovna poloměru Geometie Zoazovací metody Zoazení kužnice v pavoúhlé axonometii Zoazení kužnice ležící v souřadnicové ovině Výklad v pavoúhlé axonometii lze poměně snadno sestojit půmět kužnice dané středem a poloměem,

Více

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do

s požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do Vážení zákazníci, dovolujeme i Vá upozornit, že na tuto ukázku knihy e vztahují autorká práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má loužit výhradnì pro oobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø

Více

Technické ůdaje GP 55 M7

Technické ůdaje GP 55 M7 ůdaje GP 55 M7 sondy z podzemní vody Teplota odpařování země 0 C / Tlak 3,6 y 30 C/35 C 6600 4,5 5500 3,75 1466 7 16,5 40 C/45 C 6336 3,6 5280 3 1760 8,5 21 50 C/55 C 6160 3 5130 2,5 2052 10 26 Průměr

Více

Propočty přechodu Venuše 8. června 2004

Propočty přechodu Venuše 8. června 2004 Propočty přechodu Venuše 8. června 2004 V tomto dokumentu předkládáme podmínky přechodu Venuše pře luneční kotouč 8. června roku 2004. Naše výpočty jme založili na planetárních teoriích VSOP87 vytvořených

Více

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory

Mechatronické systémy s elektronicky komutovanými motory Mechatroncké systémy s elektroncky komutovaným motory 1. EC motor Uvedený motor je zvláštním typem synchronního motoru nazývaný též bezkartáčovým stejnosměrným motorem (anglcky Brushless Drect Current

Více

ť ž Á ň ž ř ž ř ý ů ó ů ž ř ř ů Č Í Í Č Á ť ž ť Í Ú ů ř ú ť ř é ň ž ř Ú Č ŠŤ Í ů ů ž ý ř ť ů é ó ř ž ř é ť ř ř ý ú ď ů ř ú ž é ř é ž ó ř ž ů ž ž é ů é ž ú ů ř ž é ň ý ř ž ř ř ý é ý ž é ť ý ř é ů ý ž ý

Více

P. Bartoš, J. Blažek, P. Špatenka. Katedra fyziky, Pedagogická fakulta Jihočeské univerzity, Jeronýmova 10, České Budějovice

P. Bartoš, J. Blažek, P. Špatenka. Katedra fyziky, Pedagogická fakulta Jihočeské univerzity, Jeronýmova 10, České Budějovice VYUŽITÍ MATLABU PŘI STATISTICKÉM ZPRACOVÁNÍ AT PŘI POČÍTAČOVÉM MOELOVÁNÍ EBYEOVA STÍNĚNÍ TECHNIKOU MAKROČÁSTIC P. Batoš, J. Blaže, P. Špatena Kateda fz, Pedagogcá faulta Jhočesé unvezt, Jeonýmova, Česé

Více

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza a návrh elektronických obvodů

teorie elektronických obvodů Jiří Petržela syntéza a návrh elektronických obvodů Jří Petržela yntéza a návrh eletroncých obvodů vtupní údaje pro yntézu obvodu yntéza a návrh eletroncých obvodů vlatnot obvodu obvodové funce parametry obvodu toleranční pole (mtočtové charaterty fltru)

Více

Otázka č.6 Parametry prostředí

Otázka č.6 Parametry prostředí Otázka č.6 Paamty potřdí Otázka č.6 Paamty potřdí Matiálové paamty jou v podtatě paamty úměnoti dvou polníh vličin. V tomto kuzu nbudm příliš zabývat mikokopikým polm. Malé změny a jvy jou většinou po

Více

Transformátory. Mění napětí, frekvence zůstává

Transformátory. Mění napětí, frekvence zůstává Transformátory Mění napětí, frevence zůstává Princip funce Maxwell-Faradayův záon o induovaném napětí e u i d dt N d dt Jednofázový transformátor Vstupní vinutí Magneticý obvod Φ h0 u u i0 N i 0 N u i0

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FAKULA SROJNÍHO INŽENÝRSVÍ ÚSAV AUOMAIZACE A INFORMAIKY FACULY OF MECHANICAL ENGINEERING INSIUE OF AUOMAION AND COMPUER SCIENCE ŘÍZENÍ NEKMIAVÝCH

Více

Příloha-výpočet motoru

Příloha-výpočet motoru Příloha-výpočet motoru 1.Zadané parametry motoru: vrtání d : 77mm zdvih z: 87mm kompresní poměr ε : 10.6 atmosférický tlak p 1 : 98000Pa teplota nasávaného vzduchu T 1 : 353.15K adiabatický exponent κ

Více

Á Á ŇŘ Ú ú Ť ťš č Á ě ú ě č ě ů ě ě š š š ý ýó ť š ť ý ó Ť š ť Á š č š ú č š ť ú č ě Á ýť ě Á ú ť č č Á č ý ý ě ť ě ě Á ú ť č úč ť Á ě ý č ú Ž Ž ú Ž Ť č ů ý ě č ú ě č ý ú š ú ú Ž ť ýš š Á ě ť ě ť š ú ť

Více

MOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb:

MOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb: MOMENT SETRVAČNOST Obecná část Pomocí Newtonova pohybového záona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb: dω M = = ε, (1) d t de M je moment vnější síly působící na těleso, ω úhlová rychlost,

Více

11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení 2015 24-3-15

11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení 2015 24-3-15 - Regulátory Michael Šebe Automaticé řízení 5 4-3-5 Nejjednodušší regulátory Automaticé řízení - Kybernetia a robotia v jitém mylu nejjednodušší regulátor je On-Off (Bang-bang) má jen dvě možné výtupní

Více

N ÍZKON AP Ě ŤOVÉ T R O J FÁZ OV É AS YN CH R ONNÍ MOTORY N AKR ÁT KO

N ÍZKON AP Ě ŤOVÉ T R O J FÁZ OV É AS YN CH R ONNÍ MOTORY N AKR ÁT KO N ÍZKON AP Ě ŤOVÉ T R O FÁZ OV É AS YN CH R ONNÍ MOTORY N AKR ÁT KO Ř a d y A CA, A CM Ve l i k o s t i 5 6 a ž 4 5 0 Vý k o n y 0,09 a ž 9 00 kw AC-Motoren Třífázové asynchronní motory s rotorem nakrátko

Více

MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE

MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE 26. mezinárodní konference DIAGO 27 TECHNICKÁ DIAGNOSTIKA STROJŮ A VÝROBNÍCH ZAŘÍZENÍ MĚŘENÍ ÚHLOVÝCH KMITŮ ZA ROTACE Jiří TŮMA VŠB Technická Univerzita Ostrava Osnova Motivace Kalibrace měření Princip

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČEÍ TECHICKÉ V BĚ BO UIVESITY OF TECHOOGY FAKUTA EEKTOTECHIKY A KOMUIKAČÍCH TECHOOGIÍ ÚSTAV VÝKOOVÉ EEKTOTECHIKY A EEKTOIKY FACUTY OF EECTICA EGIEEIG AD COMMUICATIO DEPATMET OF POWE EECTICA AD

Více

VÝPOČET DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK STROJNÍHO ZAŘÍZENÍ POMOCÍ MATLABU

VÝPOČET DYNAMICKÝCH CHARAKTERISTIK STROJNÍHO ZAŘÍZENÍ POMOCÍ MATLABU VÝPOČET DYNAMCKÝCH CHARAKTERSTK STROJNÍHO ZAŘÍZENÍ POMOCÍ MATLABU Rade Havlíče, Jiří Vondřich Katedra mechaniy a materiálů, Faulta eletrotechnicá ČVUT Praha Abstrat Jednotlivé části strojního zařízení

Více

Namáhání krutem. Napětí v krutu podle Hookova zákona roste úměrně s deformací a svého maxima dosahuje na povrchu součásti

Namáhání krutem. Napětí v krutu podle Hookova zákona roste úměrně s deformací a svého maxima dosahuje na povrchu součásti Pužnost a evnost namáhání utem Namáhání utem Namáhání utem zůsobuje silová dvojice, esetive její outicí moment = F.a, teý vyvolává v namáhaných ůřezech vnitřní outicí moment (viz etoda řezu) Při namáhání

Více

Synchronní stroje Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006

Synchronní stroje Ing. Vítězslav Stýskala, Ph.D., únor 2006 8. ELEKTRICKÉ TROJE TOČIVÉ Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů F ynchronní stroje Ing. Vítězslav týskala h.d. únor 00 říklad 8. Základy napětí a proudy Řešené příklady Třífázový synchronní

Více

ť

ť ť Í Á Á Í Ř Í ť Ř ÁŘ Ř ť ž Ň Š Ť Ě Ň ť ť ď É ý ý é é ň ž Í ť ž ž é ů ň Á ý é ů é é ž ů é é ŮŽ ž ž ž ň ž ň ý é ž ň é ůž ý Í ú ž ů é é é Á Ú Á Š Ů é é ž ž Í Í ý ž Á Ň Í ů ůž ž é Í ň ý Í Ě ň ŤŤ ž ý ž é ž

Více

Á ó ú Ž ó Ú ó ó ó ňď Ň Š ó ú É ó ó Ý ó ó óď ú Ý ó Ť Ž ú Č Č ú ú

Á ó ú Ž ó Ú ó ó ó ňď Ň Š ó ú É ó ó Ý ó ó óď ú Ý ó Ť Ž ú Č Č ú ú Š Ž ŘČ Ě Ě Č Á ó ú Ž ó Ú ó ó ó ňď Ň Š ó ú É ó ó Ý ó ó óď ú Ý ó Ť Ž ú Č Č ú ú Ý Č Ť ď Š Ú ť Ž ň Ž Ú Ž Ž Č Ž Ž ú ť ň Ž Ý Ý Č Č Č Ž ň ó Č Š Ú ň ú ú Š ť Š Ž ó ú ň ť Ú Ú ň ú ú ť Š ó ú Ú Š Ú Ž Ú ň ť ó ň Ž Ť

Více

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Katedra fyziky, Studentská 2, 461 17 Liberec

TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Katedra fyziky, Studentská 2, 461 17 Liberec TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Katedra fyziky, Studentká, 6 7 Liberec POŽADAVKY PRO PŘIJÍMACÍ ZKOUŠKY Z FYZIKY Akademický rok: 0/0 Fakulta mechatroniky Studijní obor: Nanomateriály Tématické okruhy. Kinematika

Více

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ VOKÁ ŠKOLA BÁŇKÁ TECHNICKÁ NIVEZITA OTAVA FAKLTA TOJNÍ ZÁKLAD ATOMATICKÉHO ŘÍZENÍ 9. týden doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Otrava 03 doc. Ing. enata ANEOVÁ, Ph.D. Vyoká škola báňká Technická univerzita Otrava

Více

š ě Ň Á Ž ž ě Š š š ň ě Ů š ž ě ě ě ž ď š ě Ů š Ž ů ě ž ě ě š ě Á ěž Ž ň ž š ú ů ň ú Ů Š ú ň ž Ž Ž ú Š ě ě ě ú Ž ě Ž ě Ž ě Ó ě ú Ž ě Ž ě Ý š ě ž ú ě ú

š ě Ň Á Ž ž ě Š š š ň ě Ů š ž ě ě ě ž ď š ě Ů š Ž ů ě ž ě ě š ě Á ěž Ž ň ž š ú ů ň ú Ů Š ú ň ž Ž Ž ú Š ě ě ě ú Ž ě Ž ě Ž ě Ó ě ú Ž ě Ž ě Ý š ě ž ú ě ú Ý É š ů ť ě ě ú ěť ě Ť ť ě ě ú š ú š ž ú š ě š š Ž Ó ě ě ú ň ě ě ě š Ó ě š Š ú Ž ň ě Ó ě ň ú ě ě š ě Ň Á Ž ž ě Š š š ň ě Ů š ž ě ě ě ž ď š ě Ů š Ž ů ě ž ě ě š ě Á ěž Ž ň ž š ú ů ň ú Ů Š ú ň ž Ž Ž ú Š ě

Více

ěří í á á ř í í á ý čá í ý í á í á č ř ří í ě á í ě ý š á ď ý ž ž á ěí í ží Í í ř á ě šíď ě ší Í í ž á Í č č ž é ž í í é ř Í ť á ž á í ř ř ť ě í á ž í

ěří í á á ř í í á ý čá í ý í á í á č ř ří í ě á í ě ý š á ď ý ž ž á ěí í ží Í í ř á ě šíď ě ší Í í ž á Í č č ž é ž í í é ř Í ť á ž á í ř ř ť ě í á ž í ěř á á ř á ý čá ý á á č ř ř ě á ě ý š á ď ý ž ž á ě ž ř á ě šď ě š ž á č č ž é ž é ř ť á ž á ř ř ť ě á ž ď ř á ý á á ó ý á ů č ď é é ě á ď ť š ď á ě ď é ň ř ě š ě ř č ě ř ř ý á ď č á ř á á á ě á ť á ý

Více

lá á řádn u aln u hr madu, terá e ude nat dne 3. er na 2016 od 10 hod v ídle le n ti Máne a 881/27, Vin hrady, Praha 2.

lá á řádn u aln u hr madu, terá e ude nat dne 3. er na 2016 od 10 hod v ídle le n ti Máne a 881/27, Vin hrady, Praha 2. Statutární ředitel a i le n Wine In e tment Partner, in e ti ní f nd r měnným zá ladním a itálem, a.., Sídl Máne a 881/27, Vin hrady, 120 00 Praha 2, IČO 03241815, S i á zna a B 19899 edená u Mě t h udu

Více

3. cvičení 4ST201 - řešení

3. cvičení 4ST201 - řešení cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 - řešeí Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry

Více

Stykače Tepelná nadproudová relé Příslušenství

Stykače Tepelná nadproudová relé Příslušenství Výběr z katalogu, III. rozšířené vydání Stykače Tepelná nadproudová relé Příslušenství ABB/NN 02/0CZ_06/200 Přístroje nízkého napětí Obsah Přehled... 2 Blokové stykače ABB... 7 Ministykače ABB... 7 Stykačové

Více

25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13

25 Dopravní zpoždění. Michael Šebek Automatické řízení 2013 21-4-13 5 Dopravní zpoždění Michael Šebek Automatické řízení 3-4-3 Dopravní zpoždění (Time delay, tranport delay, dead time, delay-differential ytem) V reálných ytémech e čato vykytuje dopravní zpoždění yt ( )

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava. (Návod do měření)

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava. (Návod do měření) Katedra oecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - T Ostra STEJNOSMĚRNÝ CIZE BZENÝM MOTOR NAPÁJENÝ Z -PLSNÍHO TYRISTOROVÉHO SMĚRŇOVAČE (Návod do měření rčeno pro posluchače všech

Více

Č Ř Ě Á Ď Á Ú Č Ý Č Ž Ž ů ď ď ň Š Ý ď ď ď ď ď ď ů ú ď ů Ž ďů ď ú ú ú ď ď ú ď ď Ů Ý Ž Ý ď ů ď ů ď ů ů ů ů ů ů ň ď Á ů ů ď ú ď Ž ů Ď ú Ž Ů Ý Ú Ž ú ň ď ď Ý Ý Ú ů ů ú ď ů ď Á Ž Ž Ž Ž ů Ž ď Ý Ď ů É ú ď ď ď

Více

Mechanika II.A Třetí domácí úkol

Mechanika II.A Třetí domácí úkol Mechanika II.A Třetí domácí úkol (Zadání je částečně ze sbírky: Lederer P., Stejskal S., Březina J., Prokýšek R.: Sbírka příkladů z kinematiky. Skripta, vydavatelství ČVUT, 2003.) Vážené studentky a vážení

Více

Překlad z vyztuženého zdiva (v 1.0)

Překlad z vyztuženého zdiva (v 1.0) Překla z vyztuženého ziva (v 1.0) Výpočetní pomůcka pro poouzení zěného vyztuženého překlau Smazat zaané honoty Nápověa - čti pře prvním použitím programu!!! O programu 0. Pomínka prutového či těnového

Více

ZÁKLADY ROBOTIKY Transformace souřadnic

ZÁKLADY ROBOTIKY Transformace souřadnic ÁKLD OOIK ansfomace souřadnic Ing. Josef Čenohoský, h.d. ECHNICKÁ UNIVEI V LIECI Fakulta mechatoniky, infomatiky a mezioboových studií ento mateiál vznikl v ámci pojektu ESF C..7/2.2./7.247, kteý je spolufinancován

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BNĚ BNO UNIVEITY OF TECHNOOGY FAKUTA EEKTOTECHNIKY A KOUNIKAČNÍCH TECHNOOGIÍ ÚTAV VÝKONOVÉ EEKTOTECHNIKY A EEKTONIKY FACUTY OF EECTICA ENGINEEING AND COUNICATION DEPATENT OF POWE

Více

ú ž ú ý ů ú ú ú ž Ú ž ň ů ý ú ý ý ů ú ň šť ý ž ú ž ž ů ý ž ž ž ž ú ú ž ú ž ů ž ý ž ú ž ú ň ý ú ž ň ů ů š ž ů ď ů ů ž ý ý ý š ú ž ň ď ů ů š ý ý žň ý ů ůž ů ů ů ů žň ý ů ň ů ý ů ů ů ů ůž ů ů ů Ú ž Ů š ž

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV VÝROBNÍCH STROJŮ, SYSTÉMŮ A ROBOTIKY KONSTRUKČNÍ A PROCESNÍ INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING

Více

Kinematika = studium pohybu mechanických těles bez uvážení sil

Kinematika = studium pohybu mechanických těles bez uvážení sil Knemata = tudum ohbu mehanýh těle be uvážení l Knematé řetěe Knematé dvoe Knematé řetěe Knematé dvoe Knematé řetěe Knematé dvoe Knematé řetěe Knematé dvoe Knematé řetěe Illutaton of a 3 manulator Knematé

Více

Ť Ť ť Ť Ť ú ú Ť ú ť ť ó Ó Ť Ť Ť Á É Ř Á Ě Ť ň Ť ň ň ň ň Ť Ť ň Ý ň ň ň Č ň ň ů ů ň Ě ň ň ú ň ď ň Ť ň Ó Ě ň Ť ť ř ú ť Ě Ř Á ň ú Ě ú ť ť ň ň ť ň Ť ň ň ň ň ť Ě ň ú ň ň ň ň ň ú ň ň Ť ň ř Ť Ý ď ň ň ť ť ň Ě Ť

Více

Pohyb tělesa, základní typy pohybů, pohyb posuvný a rotační. Obsah přednášky : typy pohybů tělesa posuvný pohyb rotační pohyb geometrie hmot

Pohyb tělesa, základní typy pohybů, pohyb posuvný a rotační. Obsah přednášky : typy pohybů tělesa posuvný pohyb rotační pohyb geometrie hmot Pohyb tělesa, základní typy pohybů, pohyb posuvný a otační Obsah přednášky : typy pohybů tělesa posuvný pohyb otační pohyb geoetie hot Pohyb tělesa, základní typy pohybů, pohyb posuvný a otační posuvný

Více

1.1. Primitivní funkce a neurčitý integrál

1.1. Primitivní funkce a neurčitý integrál Mateatia II. NEURČITÝ INTEGRÁL.. Priitiví fuce a eurčitý itegrál Defiice... Říáe, že fuce F( ) je v itervalu ( ab, ) priitiví fucí fuci f ( ), platí-li pro všecha ( ab, ) vztah F = f. Defiice... Možia

Více

Další genetické parametry

Další genetické parametry 18. 4. 11 Další ntické paamt - koficnt opakovatlnosti - ntické kolac doc. In. Tomáš Uban,.D. uban@mndlu.cz Koficint opakovatlnosti Opakované měřní stjné vlastnosti na stjném jdinci v půběu jo života (njlép

Více