Demonstrace principů NMR

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "Demonstrace principů NMR"

Transkript

1 Úvod Demonsrace principů NMR Ve 40. leech 20. soleí byl poprvé pozorován jev, kerý dnes známe jako nukleární magneickou rezonanci a jehož podsaou je rezonanční chování někerých aomových jader v příomnosi magneického pole. Ukázalo se, že lze ohoo jevu využí ke zkoumání mikroskopického složení a vlasnosí různých láek. Posupem času se zdokonalovalo echnické provedení měřicích sysémů a vyvíjely se nové meody měření k dosažení věší rozlišovací schopnosi a získání co nejvíce informací o zkoumané láce. Dnes je experimenální meoda NMR významným pomocníkem v oblasi chemie, fyziky a medicíny. Lze jí využí například ke sudiu složení a prosorového uspořádání organických a anorganických molekul, ke sudiu magneických inerakcí u magneicky orienovaných maeriálů nebo jako diagnosické echniky (zobrazovací meody NMRI a fnmri). Cílem éo úlohy je seznámi se s principy nukleární magneické rezonance a pomocí Terranova-MRI sysému demonsrova základní NMR experimeny na jádrech vodíku. Teoreická čás Chceme-li pochopi princip NMR, musíme se nejdříve blíže podíva na vlasnosi aomových jader a na způsob, jakým ao jádra ineragují s vnějším magneickým polem, se svým okolím i mezi sebou. K hlubšímu porozumění zákoniosí, kerými se yo inerakce řídí, je nuná znalos kvanové mechaniky. Základní rovnice popisující jev NMR lze však odvodi i na základě klasické fyziky. Zde budeme využíva zejména klasický popis. Spin a magneický momen jádra Jednou ze základních charakerisik jader je vlasní momen hybnosi J, někdy éž označovaný jako jaderný spin (dále pouze spin). Ten je dán součem orbiálních momenů hybnosi a spinů nukleonů, ze kerých je jádro složeno. Nenulový spin pak mají a jádra, u kerých se yo příspěvky jednolivých nukleonů nevykompenzují. Velikos spinu J a jeho průmě do osy kvanování (zpravidla je volen směr osy z) J z jsou kvanovány podle vzahu J = j(j + 1) h, (1) J z = m h, (2) kde j a m jsou spinové a magneické spinové číslo. Jádra s nenulovým spinem mají éž nenulový magneický momen µ, pro kerý plaí vzah µ = γ J. (3) Konsana úměrnosi γ je zv. gyromagneický poměr jádra. Pro γ > 0 mají magneický momen a spin sejný směr, pro γ < 0 mají směr navzájem opačný. Pro jádro vodíku nabývá γ vůbec nejvěší hodnoy 26, rad s 1 T 1. Pomocí vzahu (3) můžeme odvodi základní rovnici pro klasický popis chování magneického momenu jádra ve vnějším magneickém poli. Při odvození vyjdeme z druhé věy impulsové d J d = M, (4) 1

2 kde momen hybnosi J chápeme nyní jako klasickou veličinu a M je momen síly působící na jádro. Srovnáním rovnic (3) a (4) dosaneme 1 d µ γ d = M. (5) Momen síly je dán vekorovým součinem magneického momenu jádra a magneické indukce B vnějšího magneického pole M = µ B. (6) Porovnáním vzahů (5) a (6) po úpravě obdržíme výslednou rovnici d µ d = γ( µ B). (7) Jádro v homogenním sacionárním magneickém poli Uvažujme případ, kdy na izolované jádro působí homogenní sacionární magneické pole. Zvolme pro zjednodušení souřadnou sousavu S ak, že vekor magneické indukce B 0 ohoo pole leží v kladném směru osy z, j. B 0 = (0, 0, B 0 ), B 0 > 0. (8) Řešením rovnice (7) pro B = B 0 bychom zjisili 1, že magneický momen µ bude precedova kolem pole B 0 (viz obr. 1) pod úhlem, jenž je dán počáečním savem jádra (orienací µ v čase = 0). Frekvence ω L éo precese je dána vzahem ω L = γ B 0 (9) a nazývá se Larmorova frekvence. Ze vzahu (9) vidíme, že pro dané jádro závisí Larmorova frekvence pouze na magneickém poli B 0. V praxi lze pracova s frekvencí f L v jednokách Hz, kde plaí ω L = 2πf L. Dosazením do (9) po úpravě získáváme vzah mezi f L a velikosí magneického pole B 0 f L = γ 2π B 0. (10) Obrázek 1: Magneický momen precedující kolem osy z. 1 Rovnici je výhodné řeši v sousavě S roující vzhledem k sousavě S - viz např. [1]. 2

3 Relaxace, Blochovy rovnice V reálném případě nesledujeme jedno jádro, nýbrž vzorky obsahující obrovské množsví jader. Namíso magneického momenu poom pracujeme s vekorem jaderné magneizace M, kerý je definován vzahem (10) jako celkový magneický momen v jednokovém objemu láky Pro jadernou magneizaci zřejmě plaí d M d M = 1 V µ. (11) V = γ( M B). (12) Doposud jsme uvažovali pouze izolované jádro, ineragující pouze s vnějším magneickým polem. Jádra však nejsou izolovaná, ale ineragují jak mezi sebou, ak i s osaními čásicemi ve svém okolí. V prvním případě mluvíme o zv. spin-spinové inerakci a ve druhém o spin-mřížkové inerakci. 2 Vlivem spin-mřížkové inerakce dochází k výměně energie mezi jádry a okolím a jaderný sysém se dosává do savu epelné rovnováhy s mřížkou. Umísíme-li láku do magneického pole B 0 a zahrneme-li do svých úvah výše uvedené inerakce, nebude již jaderná magneizace precedova pod konsanním úhlem, ale bude se sáče do směru pole B 0, jenž předsavuje rovnovážnou polohu. Abychom oo chování správně popsali, je řeba rovnici (11) doplni o zv. relaxační členy 3. Výsledné rovnice popisující časový vývoj magneizace v příomnosi magneického pole se nazývají Blochovy rovnice a mají var dm x d dm y d dm z d = γ( M B) x M x T 2, (13) = γ( M B) y M y T 2, (14) = γ( M B) z M z M 0 T 1, (15) kde M x, M y, M z jsou příslušné složky vekoru jaderné magneizace a M 0 je velikos jaderné magneizace v rovnovážném savu. Konsana T 1 je spin-mřížková relaxační doba udávající rychlos relaxace z-ové (podélné) složky magneizace vlivem výměny energie mezi jádry a mřížkou. T 2 je příčná, nebo éž spin-spinová, relaxační doba vyjadřující rychlos relaxace příčných složek magneizace vlivem inerakcí mezi jadernými spiny. Exciační pole, exciační pulz V experimenech NMR můžeme deekova vývoj příčné složky magneizace v čase. Abychom oho však byli schopni, musíme nějakým způsobem vychýli magneické momeny z rovnovážné polohy. K omuo účelu slouží sřídavé magneické pole B 1, keré aplikujeme kolmo na pole B 0. Řešením Blochových rovnic pro magneické pole B = B 0 + B 1 bychom zjisili, že k vychýlení dochází v případě, že frekvence pole B 1 je shodná s Larmorovou frekvencí precesního pohybu (je s ní v rezonanci) 4. Vhodnou volbou délky τ 1 exciačního pulzu B 1 pak můžeme jadernou magneizaci vychýli z rovnovážné polohy o libovolný úhel ϕ, přičemž plaí ϕ = γ B 1 τ 1. (16) Důležiými případy jsou vychýlení o 90 a Okolní sysém, ineragující s jadernými spiny, označujeme pojmem mřížka. 3 Jedná se o fenomenologické členy vysihující pozorovaný relaxační charaker usanovování epelné rovnováhy. 4 Odud aké pochází název nukleární magneická rezonance. 3

4 Princip deekce, signál volné precese Součásí každého pulzního NMR experimenu je aplikace jednoho nebo několika exciačních pulzů, keré způsobí sočení jaderné magneizace o zvolený úhel. Pole B 1 můžeme generova pomocí cívky připojené ke zdroji sřídavého proudu. Po ukončení sřídavého pole deekujeme změnu průměu jaderné magneizace do osy cívky, a o ve formě indukovaného napěí v cívce v souladu s Faradayovým zákonem elekromagneické indukce. K deekci přiom můžeme využí sejnou cívku, kerá nám generuje pole B 1. Nejjednodušším experimenem je aplikace jednoho 90 pulzu, kerý způsobí sočení jaderné magneizace z rovnovážné polohy do roviny xy. Následuje její precese s Larmorovou frekvencí a my deekujeme signál, kerý má var sinusoidy (průmě precese do příčného směru) modulované exponenciálou (doznívání signálu). Výsledný signál v časové doméně lze pomocí Fourierovy ransformace převés na spekrální složení, keré má v okolí Larmorovy frekvence charakerisický var Lorenzovy křivky (viz obr. 2). Jelikož k samoné deekci dochází bez příomnosi exciačního pole, označujeme deekovaný signál jako signál volné precese nebo aké FID (z angl. Free Inducion Decay). S A ω Obrázek 2: Signál v časové doméně a jeho příslušné spekrum. Doznívání FID, homogenia pole Ve skuečnosi ovlivňuje rychlos doznívání FID signálu (a s ní spojenou vlasní šířku čáry) kromě spin-spinové a spin-mřížkové inerakce ješě další fakor, a o homogenia pole B 0. Není-li magneická indukce vnějšího sacionárního pole sejná v každém mísě vzorku, pak jádra na různých mísech precedují s různou Larmorovou frekvencí. Výsledkem je, že se po čase jednolivé magneické momeny jader rozfázují a příčná složka magneizace vymizí. Při konsrukci NMR spekromerů se edy klade velký důraz na homogeniu pole B 0. Přeso však exisují způsoby, jakými je možno vliv nehomogeniy magneického pole polači. Shimovací cívky Nehomogeniy ve vnějším poli můžeme vykompenzova vyvořením slabých magneických polí v mísě vzorku. K omu slouží sousava ří shimovacích cívek. Necháme-li ěmio cívkami procháze sejnosměrný proud, vyvoří navzájem kolmá magneická pole ve směrech souřadných os. Vhodnou volbou velikosí a směrů proudů procházejících ěmio cívkami ak lze vyvoři magneické pole, keré se seče s vnějším polem ak, že výsledné pole se bude blíži poli homogennímu. 4

5 Spinové echo Princip spinového echa spočívá v aplikaci dvou pulzů. Nejdříve aplikujeme 90 pulz a necháme po krákou dobu τ E sysém vyvíje (dochází k rozfázování magneických momenů). Poé aplikujeme na vzorek druhý, enokrá 180 pulz. Ty magneické momeny, keré předím precedovaly s věší Larmorovou frekvencí a předbíhaly ak osaní, se nyní dosaly za osaní magneické momeny a budou je dobíha. Naopak pomalejší magneické momeny jsou nyní vepředu a osaní se k nim přibližují. Za dobu rovnou τ E se ak všechny magneické momeny opě sejdou a příčná složka magneizace dosáhne svého maxima (viz obr. 3), jehož velikos nyní závisí pouze na příčné relaxační době T 2. u u exciační pulz (90 ) Polarizační pulz FID exciační pulz (180 ) Signál spinového echa τ E τ E Obrázek 3: Princip spinového echa. NMR v magneickém poli Země, polarizace vzorku Jak již bylo řečeno, přesná měření vyžadují homogeniu magneického pole B 0. Zdrojem ohoo pole v praxi časo bývají supravodivé magney, schopné vyvoři pole silné i 20 T. S rosoucí kvaliou ěcho zdrojů magneického pole však prudce rose jejich cena. Výhodou demonsračního sysému Terranova-MRI je, že roli pole B 0 zde hraje magneické pole Země B E, keré lze v oblasi prováděného měření považova za homogenní. Narozdíl od supravodivých magneů je oo pole velmi slabé. Řádově nabývá desíek µt (podle zeměpisných souřadnic), čemuž pro jádra vodíku odpovídá Larmorova frekvence v jednokách khz. Problémem ak může bý nají vhodné umísění v dosaečné vzdálenosi od zdrojů elekromagneického pole, keré by mohly ovlivni deekovaný signál. Další nevýhodou je věší vliv epelného pohybu čásic ve slabém magneickém poli, což má za následek malou hodnou jaderné magneizace. Signál je ak příliš malý na o, aby ho bylo možné deekova, nebo je zcela překry okolním šumem. Mírou kvaliy signálu je poměr ampliudy signálu ku šumu, zv. SNR (z angl. signalo-noise raio). První možnos, jak můžeme eno poměr zvěši, je sníži šum. Toho lze dosáhnou například sředováním, kdy koherenně sečeme několik FID signálů. Druhou možnosí je zvýši velikos jaderné magneizace. Opě exisuje několik způsobů, jakými oho lze dosáhnou. Nejjednodušším způsobem je polarizace vzorku, kdy před vlasním NMR experimenem na vzorek aplikujeme zv. polarizační pole B P (obr. 3), pomocí něhož srovnáme magneické momeny snáze do jednoho směru a dosáhneme ak mnohonásobného zvýšení magneizace v porovnání s její hodnoou v poli B E. Po vypnuí pole B P můžeme provés experimen a deekova dosaečně silný signál. 5

6 Popis měřicí aparaury Měřicí aparaura Terranova-MRI se skládá ze sousavy cívek připojených ke spekromeru. Ten je připojen k osobnímu počíači, pomocí kerého řídíme celý sysém (obr. 4). Obrázek 4: Měřicí sesava. Sousavu cívek voří polarizační cívka (B P ), 4 gradienní cívky a exciační cívka (B 1 ). Polarizační cívka slouží k vyvoření polarizačního pole B P před vlasním NMR experimenem za účelem zvýšení jaderné magneizace vzorku a zlepšení poměru signálu ku šumu. Mezi gradienní cívky paří 3 shimovací cívky produkující navzájem kolmá magneická pole ve směrech souřadných os, kerá slouží ke kompenzaci nehomogeni v magneickém poli Země. Čvrou gradienní cívku lze využí k vyvoření gradienního pole sloužícího k demonsraci někerých NMR a MRI experimenů. Exciační cívka, kerá je umísěná nejblíže zkoumanému vzorku (en v rámci éo úlohy voří 570 ml láhev s vodou), vyváří sřídavé magneické pole B 1 sloužící k exciaci jader a překlopení jaderné magneizace o zvolený úhel. Zároveň slouží k deekci signálu. Exciační / deekční cívka Gradienní cívky Obrázek 5: Sousava cívek. Polarizační cívka 6

7 Posup měření 1. Změře signál volné precese a určee hodnou magneického pole Země. V nabídce EFNMR zvole položku FID experimens a v dialogovém okně nasave paramery měření. Pro první měření je vhodné zvoli následující hodnoy: B 1 frekvence: Polarizační doba τ P : 2000 Hz 4000 ms 90 zpoždění: 1 ms Doba 90 pulzu V nasavení grafu neche zaškrnué pouze položky Average a Magniude. Velikosi proudů shimovacích cívek jsou z důvodu časového omezení předem nasaveny na opimální hodnoy. Nyní spus e program kliknuím na lačíko Run. V grafu nalevo je vykreslen zřeelný FID signál a v grafu uprosřed pak příslušná spekrální čára. Pomocí kurzoru odečěe Larmorovu frekvenci signálu (lze ji aké nají v příkazovém okně). Měření proved e desekrá a výslednou Larmorovu frekvenci určee jako průměr z naměřených hodno. Výslednou hodnou použije pro nasavení B 1 frekvence v následujících úkolech. Pomocí vzahu (10) určee velikos magneické indukce Zemského pole. 2. Změře závislos ampliudy signálu na délce exciačního pulzu a určee délku 90 a 180 pulzu. Ampliuda S deekovaného FID signálu je úměrná průměu vekoru jaderné magneizace do příčné roviny, plaí edy S sin ϕ, (17) kde ϕ je úhel, kerý svírá vekor M se směrem osy z. Dosazením ze vzahu (15) získáme závislos ampliudy na délce exciačního pulzu τ 1 1 ms S sin( γ B 1 τ 1 ). (18) Změříme-li závislos S na délce exciačního pulzu, je možné z naměřených hodno urči správnou hodnou τ 1 pro 90 a 180 pulz. V podokně Graph ype označe kolonku B1 dur a v nasavení grafu zaškrněe i položku Filer. V průběhu měření se v grafu napravo bude vykreslova měřená závislos. Délku pulzu měňe posupně od 0,6 ms do 6 ms s krokem 0,2 ms. Z naměřených hodno vyvoře graf. Pro další měření odhadněe délku 90 pulzu jako první maximum odpovídající závislosi (17) a délku 180 pulzu jako následující minimum. 3. Ověře relaxační charaker usanovování epelné rovnováhy a určee spin-mřížkovou relaxační dobu T 1. Při relaxaci magneických momenů jader ve vnějším magneickém poli dochází k usanovení epelné rovnováhy mezi jaderným sysémem a mřížkou. V Blochových rovnicích rychlos ohoo děje popisujeme fenomenologickou konsanou T 1, j. spin-mřížkovou relaxační dobou. V případě polarizačního pole dochází k nasycování signálu. Velikos jaderné magneizace se s rosoucí dobou polarizace zvěšuje a posupně se blíží maximální hodnoě. Aplikujeme-li po vypnuí polarizačního pole na vzorek 90 pulz, můžeme deekova FID signál, jehož ampliudu S lze vyjádři vzahem S = S 0 (1 e τp T 1 ), (19) 7

8 kde S 0 je maximální možná ampliuda signálu odpovídající jaderné magneizaci ve savu nasycení a τ P je délka polarizačního pulzu. Změříme-li ampliudu signálu S pro různé hodnoy τ P, je možné urči hodnou T 1. u 90 pulz FID M Polarizace Obrázek 6: Měření spin-mřížkové relaxační doby. V omo měření (označe kolonku T1 Bp) sleduje závislos ampliudy signálu na délce polarizačního pulzu τ P. Doporučený rozsah éo doby je ( ) ms s krokem 200 ms. Z naměřených hodno vyvoře graf a body prolože křivku (křivka se bude vykreslova i během měření v grafu napravo, kde aké naleznee vypočíanou hodnou relaxační doby T 1 ). 4. Změře signál spinového echa a nasave paramery měření ak, aby byl výsledný signál dosaečně výrazný. V nabídce EFNMR zvole položku Spin Echo experimens a nasave frekvenci pole B 1, 90 a 180 exciační pulz na hodnoy naměřené v předchozí čási. Polarizační doba je auomaicky nasavena na 4000 ms. Paramer Echo ime nasave pro první měření na hodnou 400 ms. Po spušění by se mělo objevi velmi široké nevýrazné echo. Výraznějšího signálu docílíme úmyslným zhoršením homogeniy sacionárního pole B 0. Kliknuím na lačíko Shims oevřee nasavení shimovacích cívek a posunuje proud proékaný y-ovou cívkou na jednu sranu, dokud nebude šířka spekrální čáry přibližně 10 Hz. Výsledný signál by měl bý v uo chvíli kráký a výrazný. 5. Ověře relaxační charaker příčné složky magneizace a určee spinspinovou relaxační dobu T 2. K určení doby T 2 využijeme sekvence spinového echa. Mezi prvním exciačním pulzem a sředem spinového echa relaxuje vekor jaderné magneizace po dobu 2τ E, kde τ E je doba mezi exciačními pulzy (Echo ime). Závislos maxima ampliudy S signálu spinového echa na τ E edy musí bý S = S 0 e 2τ E T2. (20) Pro nasavení z předchozího experimenu proved e měření spinového echa a sleduje závislos ampliudy signálu na τ E. Doporučené rozmezí pro τ E je ( ) ms s krokem 200 ms. Z naměřených hodno (výsupní daa odpovídají v omo případě 2τ E, nikoliv τ E ) opě vyvoře graf a body prolože křivku (porovneje se vzahem (19)). 8

9 6. Změře signál pomocí CPMG sekvence. Určee spin-spinovou relaxační dobu T 2 a porovneje ji s hodnoou naměřenou v předchozí čási. Dosavadní měření spočívala v opakování sekvence FID experimenu nebo spinového echa pro různé hodnoy příslušného parameru (τ 1, τ P, τ E ). Poslední uvažovaný experimen využívající spinového echa je zv. Carr-Purcell-Meiboom-Gill (CPMG) experimen a je založen na následujícím. Po polarizaci vzorku aplikujeme 90 pulz a (se zpožděním τ E ) 180 pulz jako v předchozím případě. Za dobu 2τ E od prvního pulzu dojde ke sfázování magneických momenů a ampliuda signálu dosáhne maximální hodnoy, načež dojde opě k rozfázování. Namíso abychom eno posup opakovali, aplikujeme po druhém pulzu v časových inervalech délky 2τ E sérii dalších 180 pulzů. Dochází ak k opakovanému sfázování a rozfázování magneických momenů a deekujeme řadu spinových ech s exponenciálně klesajícím maximem ampliudy. u u τ E 2τ E 2τ E Obrázek 7: CPMG sekvence. V nabídce EFNMR zvole položku CPMG experimens a nasave frekvenci pole B 1 a exciační pulzy opě na naměřené hodnoy. Paramer Echo ime by měl bý podsaně kraší v porovnání s relaxačními dobami. Doporučená hodnoa je 150 ms. V grafu nalevo lze vidě řadu spinových ech a v grafu napravo závislos maxim jednolivých ampliud na čase s vypočenou relaxační dobou T Využije měřicí echniky NMRI k zobrazení 2D řezu vybraného vzorku. Zobrazování pomocí NMRI (Nuclear Magneic Resonance Imaging) využívá závislosi Larmorovy frekvence na velikosi vnějšího magneického pole. Tuo závislos lze převés na závislos na prosorových souřadnicích, aplikujeme-li na láku gradienní magneické pole. Jedná se o pole, jehož velikos závisí lineárně na souřadnicích (směr výsledného pole je však sále shodný se směrem osy z). Rozdělme pomyslně oblas se vzorkem na několik malých elemenů a předpokládejme, že velikos magneického pole uvniř každého elemenu je konsanní. Všechna jádra v daném elemenu ak precedují se sejnou Larmorovou frekvencí, avšak ao frekvence se v každém elemenu liší. Informace o rozložení ěcho frekvencí je obsažena v deekovaném signálu a pomocí maemaické meody vícedimenzionální Fourierovy ransformace je možné převés pak uo informaci na informaci o husoě jader v každém elemenu. Výsledkem je pak rekonsrukce obrazu zkoumaného vzorku. Při zobrazení ve více dimenzích se kromě závislosi na frekvenci využívá ješě dodaečné závislosi na fázi. Rozlišujeme pak frekvenční gradien k vyvoření závislosi frekvence na souřadnicích a fázový gradien k vyvoření závislosi fáze na souřadnicích. Během měření se pak v každém kroku posupně hodnoa fázového gradienu mění. Vybere si jeden ze dvou vzorků k měření. První vzorek obsahuje dvě oddělené rubice s vodou. Druhý vzorek voří láhev s vodou, uvniř keré je vložen polysyrenový hranol. K měření využijeme sekvence využívající spinového echa v gradienním magneickém poli. 9

10 V nabídce EFNMR zvole položku Spin Echo Imaging a nasave paramery měření podle nasavení na obr. 8. Během měření pozoruje posupné změny vyvářeného obrazu (graf napravo). Všimněe si, že k vyvoření celého obrazu dojde již při prvním měření (řádek v grafu nalevo odpovídá měření pro jednu hodnou fázového gradienu). Obrázek 8: Okno pro nasavení měření NMRI. Seznam doporučených zdrojů [1] Sedlák, B.; Kuz min, R.N.: Jaderné resonanční meody ve fyzice pevných láek. Praha: Sání pedagogické nakladaelsví, [2] Levi, M. H.: Spin dynamics: basics of nuclear magneic resonance. 2nd ed. Chicheser, UK: John Wiley & Sons, [3] Slicher, C. P.: Principles of magneic resonance. NewYork: Springer,

IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA,

IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, IMPULSNÍ A PŘECHODOVÁ CHARAKTERISTIKA, STABILITA. Jednokový impuls (Diracův impuls, Diracova funkce, funkce dela) někdy éž disribuce dela z maemaického hlediska nejde o pravou funkci (přesný popis eorie

Více

Relaxace jaderného spinu

Relaxace jaderného spinu Relaace jaderného spinu eciace relaace Relaační dob Meod měření relaačních dob Relaační mechanism Pár definic Abchom mohli pochopi relaace, je nuné avés saisický soubor spinů. To je v prai celý vorek pro

Více

Parciální funkce a parciální derivace

Parciální funkce a parciální derivace Parciální funkce a parciální derivace Pro sudeny FP TUL Marina Šimůnková 19. září 2018 1. Parciální funkce. Příklad: zvolíme-li ve funkci f : (x, y) sin(xy) pevnou hodnou y, například y = 2, dosaneme funkci

Více

Pasivní tvarovací obvody RC

Pasivní tvarovací obvody RC Sřední průmyslová škola elekroechnická Pardubice CVIČENÍ Z ELEKTRONIKY Pasivní varovací obvody RC Příjmení : Česák Číslo úlohy : 3 Jméno : Per Daum zadání : 7.0.97 Školní rok : 997/98 Daum odevzdání :

Více

transformace Idea afinního prostoru Definice afinního prostoru velké a stejně orientované.

transformace Idea afinního prostoru Definice afinního prostoru velké a stejně orientované. finní ransformace je posunuí plus lineární ransformace má svou maici vzhledem k homogenním souřadnicím využií například v počíačové grafice [] Idea afinního prosoru BI-LIN, afinia, 3, P. Olšák [2] Lineární

Více

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY

Katedra obecné elektrotechniky Fakulta elektrotechniky a informatiky, VŠB - TU Ostrava 4. TROJFÁZOVÉ OBVODY Kaedra obecné elekroechniky Fakula elekroechniky a inormaiky, VŠB - T Osrava. TOJFÁZOVÉ OBVODY.1 Úvod. Trojázová sousava. Spojení ází do hvězdy. Spojení ází do rojúhelníka.5 Výkon v rojázových souměrných

Více

Derivace funkce více proměnných

Derivace funkce více proměnných Derivace funkce více proměnných Pro sudeny FP TUL Marina Šimůnková 21. prosince 2017 1. Parciální derivace. Ve výrazu f(x, y) považujeme za proměnnou jen x a proměnnou y považujeme za konsanu. Zderivujeme

Více

10 Lineární elasticita

10 Lineární elasticita 1 Lineární elasicia Polymerní láky se deformují lineárně elasicky pouze v oblasi malých deformací a velmi pomalých deformací. Hranice mezi lineárním a nelineárním průběhem deformace (mez lineariy) závisí

Více

ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK

ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK ZPŮSOBY MODELOVÁNÍ ELASTOMEROVÝCH LOŽISEK Vzhledem ke skuečnosi, že způsob modelování elasomerových ložisek přímo ovlivňuje průběh vniřních sil v oblasi uložení, rozebereme v éo kapiole jednolivé možné

Více

Lineární rovnice prvního řádu. Máme řešit nehomogenní lineární diferenciální rovnici prvního řádu. Funkce h(t) = 2

Lineární rovnice prvního řádu. Máme řešit nehomogenní lineární diferenciální rovnici prvního řádu. Funkce h(t) = 2 Cvičení 1 Lineární rovnice prvního řádu 1. Najděe řešení Cauchyovy úlohy x + x g = cos, keré vyhovuje podmínce x(π) =. Máme nehomogenní lineární diferenciální ( rovnici prvního řádu. Funkce h() = g a q()

Více

9 Viskoelastické modely

9 Viskoelastické modely 9 Viskoelasické modely Polymerní maeriály se chovají viskoelasicky, j. pod vlivem mechanického namáhání reagují současně jako pevné hookovské láky i jako viskózní newonské kapaliny. Viskoelasické maeriály

Více

ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU

ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU ÚVOD DO DYNAMIKY HMOTNÉHO BODU Obsah Co je o dnamika? 1 Základní veličin dnamik 1 Hmonos 1 Hbnos 1 Síla Newonov pohbové zákon První Newonův zákon - zákon servačnosi Druhý Newonův zákon - zákon síl Třeí

Více

3B Přechodné děje v obvodech RC a RLC

3B Přechodné děje v obvodech RC a RLC 3B Přechodné děje v obvodech a íl úlohy Prohloubi eoreické znalosi o přechodných dějích na a obvodu. Ukáza možnos měření paramerů přechodných dějů v ěcho obvodech. U obvodu 2. řádu () demonsrova vliv lumicího

Více

Kmitání tělesa s danou budicí frekvencí

Kmitání tělesa s danou budicí frekvencí EVROPSKÝ SOCIÁLNÍ FOND Kmiání ělesa s danou budicí frekvencí PRAHA & EU INVESTUJEME DO VAŠÍ BUDOUCNOSTI České vysoké učení echnické v Praze, Fakula savební, Kaedra maemaiky Posílení vazby eoreických předměů

Více

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav

5. Využití elektroanalogie při analýze a modelování dynamických vlastností mechanických soustav 5. Využií elekroanalogie při analýze a modelování dynamických vlasnosí mechanických sousav Analogie mezi mechanickými, elekrickými či hydraulickými sysémy je známá a lze ji účelně využíva při analýze dynamických

Více

Základy fyziky + opakovaná výuka Fyziky I

Základy fyziky + opakovaná výuka Fyziky I Úsav fyziky a měřicí echniky Pohodlně se usaďe Přednáška co nevidě začne! Základy fyziky + opakovaná výuka Fyziky I Web úsavu: ufm.vsch.cz : @ufm444 Zimní semesr opakovaná výuka + Základy fyziky 2 hodiny

Více

Využijeme znalostí z předchozích kapitol, především z 9. kapitoly, která pojednávala o regresní analýze, a rozšíříme je.

Využijeme znalostí z předchozích kapitol, především z 9. kapitoly, která pojednávala o regresní analýze, a rozšíříme je. Pravděpodobnos a saisika 0. ČASOVÉ ŘADY Průvodce sudiem Využijeme znalosí z předchozích kapiol, především z 9. kapioly, kerá pojednávala o regresní analýze, a rozšíříme je. Předpokládané znalosi Pojmy

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Unverza Tomáše Ba ve Zlíně ABOATONÍ VIČENÍ EEKTOTEHNIKY A PŮMYSOVÉ EEKTONIKY Název úlohy: Zpracoval: Měření čnného výkonu sřídavého proudu v jednofázové sí wamerem Per uzar, Josef Skupna: IT II/ Moravčík,

Více

EKONOMETRIE 6. přednáška Modely národního důchodu

EKONOMETRIE 6. přednáška Modely národního důchodu EKONOMETRIE 6. přednáška Modely národního důchodu Makroekonomické modely se zabývají modelováním a analýzou vzahů mezi agregáními ekonomickými veličinami jako je důchod, spořeba, invesice, vládní výdaje,

Více

OPVK CZ.1.07/2.2.00/

OPVK CZ.1.07/2.2.00/ 18.2.2013 OPVK CZ.1.07/2.2.00/28.0184 Cvičení z NMR OCH/NMR Mgr. Tomáš Pospíšil, Ph.D. LS 2012/2013 18.2.2013 NMR základní principy NMR Nukleární Magnetická Resonance N - nukleární (studujeme vlastnosti

Více

Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat.

Seznámíte se s principem integrace substituční metodou a se základními typy integrálů, které lze touto metodou vypočítat. 4 Inegrace subsiucí 4 Inegrace subsiucí Průvodce sudiem Inegrály, keré nelze řeši pomocí základních vzorců, lze velmi časo řeši subsiuční meodou Vzorce pro derivace elemenárních funkcí a věy o derivaci

Více

4.5.8 Elektromagnetická indukce

4.5.8 Elektromagnetická indukce 4.5.8 Elekromagneická indukce Předpoklady: 4502, 4504 důležiý jev sojící v samých základech moderní civilizace všude kolem je spousa elekrických spořebičů, ale zaím jsme neprobrali žádný ekonomicky možný

Více

Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů:

Matematika v automatizaci - pro řešení regulačních obvodů: . Komplexní čísla Inegrovaná sřední škola, Kumburská 846, Nová Paka Auomaizace maemaika v auomaizaci Maemaika v auomaizaci - pro řešení regulačních obvodů: Komplexní číslo je bod v rovině komplexních čísel.

Více

Biologické modely. Robert Mařík. 9. listopadu Diferenciální rovnice 3. 2 Autonomní diferenciální rovnice 8

Biologické modely. Robert Mařík. 9. listopadu Diferenciální rovnice 3. 2 Autonomní diferenciální rovnice 8 Biologické modely Rober Mařík 9. lisopadu 2008 Obsah 1 Diferenciální rovnice 3 2 Auonomní diferenciální rovnice 8 3 onkréní maemaické modely 11 Dynamická rovnováha poču druhů...................... 12 Logisická

Více

STATICKÉ A DYNAMICKÉ VLASTNOSTI ZAŘÍZENÍ

STATICKÉ A DYNAMICKÉ VLASTNOSTI ZAŘÍZENÍ STATICKÉ A DYNAMICKÉ VLASTNOSTI ZAŘÍZENÍ Saické a dnamické vlasnosi paří k základním vlasnosem regulovaných sousav, měřicích přísrojů, měřicích řeězců či jejich čásí. Zaímco saické vlasnosi se projevují

Více

Úloha V.E... Vypař se!

Úloha V.E... Vypař se! Úloha V.E... Vypař se! 8 bodů; průměr 4,86; řešilo 28 sudenů Určee, jak závisí rychlos vypařování vody na povrchu, kerý ao kapalina zaujímá. Experimen proveďe alespoň pro pě různých vhodných nádob. Zamyslee

Více

4. Střední radiační teplota; poměr osálání,

4. Střední radiační teplota; poměr osálání, Sálavé a průmyslové vyápění (60). Sřední radiační eploa; poměr osálání, operaivní a výsledná eploa.. 08 a.. 08 Ing. Jindřich Boháč TEPLOTY Sřední radiační eploa - r Sálavé vyápění = PŘEVÁŽNĚ sálavé vyápění

Více

2.2.2 Měrná tepelná kapacita

2.2.2 Měrná tepelná kapacita .. Měrná epelná kapacia Předpoklady: 0 Pedagogická poznámka: Pokud necháe sudeny počía příklady samosaně, nesihnee hodinu za 45 minu. Můžee využí oho, že následující hodina je aké objemnější a použí pro

Více

Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP)

Laplaceova transformace Modelování systémů a procesů (11MSP) aplaceova ransformace Modelování sysémů a procesů (MSP) Bohumil Kovář, Jan Přikryl, Miroslav Vlček 5. přednáška MSP čvrek 2. března 24 verze: 24-3-2 5:4 Obsah Fourierova ransformace Komplexní exponenciála

Více

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně Univerzia omáše Bai ve Zlíně Úsav elekroechniky a měření Sřídavý proud Přednáška č. 5 Milan Adámek adamek@f.ub.cz U5 A711 +4057603551 Sřídavý proud 1 Obecná charakerisika periodických funkcí zákl. vlasnosí

Více

Výpočty teplotní bilance a chlazení na výkonových spínacích prvcích

Výpočty teplotní bilance a chlazení na výkonových spínacích prvcích Výpočy eploní bilance a chlazení na výkonových spínacích prvcích Úvod Při provozu polovodičového měniče vzniká na výkonových řídicích prvcích zráový výkon. volňuje se ve ormě epla, keré se musí odvés z

Více

NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli

NA POMOC FO. Pád vodivého rámečku v magnetickém poli NA POMOC FO Pád vodivého rámečku v maneickém poli Karel auner *, Pedaoická akula ZČU v Plzni Příklad: Odélníkový rámeček z vodivého dráu má rozměry a,, hmonos m a odpor. Je zavěšen ve výšce h nad horním

Více

Práce a výkon při rekuperaci

Práce a výkon při rekuperaci Karel Hlava 1, Ladislav Mlynařík 2 Práce a výkon při rekuperaci Klíčová slova: jednofázová sousava 25 kv, 5 Hz, rekuperační brzdění, rekuperační výkon, rekuperační energie Úvod Trakční napájecí sousava

Více

1.3.4 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici

1.3.4 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici 34 Rovnoměrně zrychlený pohyb po kružnici Předpoklady: 33 Opakování: K veličinám popisujícím posuvný pohyb exisují analogické veličiny popisující pohyb po kružnici: rovnoměrný pohyb pojíko rovnoměrný pohyb

Více

magnetizace M(t) potom, co těsně po rychlé změně získal vzorek magnetizaci M 0. T 1, (2)

magnetizace M(t) potom, co těsně po rychlé změně získal vzorek magnetizaci M 0. T 1, (2) 1 Pracovní úkoly Pulsní metoda MR (část základní) 1. astavení optimálních excitačních podmínek signálu FID 1 H ve vzorku pryže 2. Měření závislosti amplitudy signálu FID 1 H ve vzorku pryže na délce excitačního

Více

Analýza časových řad. Informační a komunikační technologie ve zdravotnictví. Biomedical Data Processing G r o u p

Analýza časových řad. Informační a komunikační technologie ve zdravotnictví. Biomedical Data Processing G r o u p Analýza časových řad Informační a komunikační echnologie ve zdravonicví Definice Řada je posloupnos hodno Časová řada chronologicky uspořádaná posloupnos hodno určiého saisického ukazaele formálně je realizací

Více

4.5.8 Elektromagnetická indukce

4.5.8 Elektromagnetická indukce 4.5.8 Elekromagneická indukce Předpoklady: 4502, 4504 Elekyromagneická indukce je velmi důležiý jev, jeden ze základů moderní civilizace. Všude kolem je spousa elekrických spořebičů, ale zaím jsme neprobrali

Více

XI-1 Nestacionární elektromagnetické pole...2 XI-1 Rovinná harmonická elektromagnetická vlna...3 XI-2 Vlastnosti rovinné elektromagnetické vlny...

XI-1 Nestacionární elektromagnetické pole...2 XI-1 Rovinná harmonická elektromagnetická vlna...3 XI-2 Vlastnosti rovinné elektromagnetické vlny... XI- Nesacionární elekromagneické pole... XI- Rovinná harmonická elekromagneická vlna...3 XI- Vlasnosi rovinné elekromagneické vlny...5 XI-3 obrazení rovinné elekromagneické vlny v prosoru...7 XI-4 Fázová

Více

x udává hodnotu směrnice tečny grafu

x udává hodnotu směrnice tečny grafu Předmě: Ročník: Vyvořil: Daum: MATEMATIKA ČTVRTÝ Mgr. Tomáš MAŇÁK 5. srpna Název zpracovaného celku: GEOMETRICKÝ VÝZNAM DERIVACE FUNKCE GEOMETRICKÝ VÝZNAM DERIVACE FUNKCE v bodě (ečny grafu funkcí) Je

Více

PLL. Filtr smyčky (analogový) Dělič kmitočtu 1:N

PLL. Filtr smyčky (analogový) Dělič kmitočtu 1:N PLL Fázový deekor Filr smyčky (analogový) Napěím řízený osciláor F g Dělič kmioču 1:N Číače s velkým modulem V současné době k návrhu samoného číače přisupujeme jen ve výjimečných případech. Daleko časěni

Více

Analogový komparátor

Analogový komparátor Analogový komparáor 1. Zadání: A. Na předloženém inverujícím komparáoru s hyserezí změře: a) převodní saickou charakerisiku = f ( ) s diodovým omezovačem při zvyšování i snižování vsupního napěí b) zaěžovací

Více

Jméno autora: Mgr. Zdeněk Chalupský Datum vytvoření: 11. 11. 2012 Číslo DUM: VY_32_INOVACE_10_FY_B

Jméno autora: Mgr. Zdeněk Chalupský Datum vytvoření: 11. 11. 2012 Číslo DUM: VY_32_INOVACE_10_FY_B Zákon síly. Hmonos jako míra servačnosi. Vyvození hybnosi a impulsu síly. Závislos zrychlení a hmonosi Cvičení k zavedeným pojmům Jméno auora: Mgr. Zdeněk Chalupský Daum vyvoření: 11. 11. 2012 Číslo DUM:

Více

PROČ TATO PŘEDNÁŠKA? KDO JSEM?

PROČ TATO PŘEDNÁŠKA? KDO JSEM? PROČ TATO PŘEDNÁŠKA? KDO JSEM? BARNEY: LÉKAŘKA (GENETIKA, NEUROCHIRURGIE), T.Č. VĚDECKÝ PRACOVNÍK V CENTRU POKROČILÉHO PREKLINICKÉHO ZOBRAZOVÁNÍ (CAPI) CAPI : VÝZKUMNÉ PRACOVIŠTĚ ZAMĚŘENÉ NA MULTIMODÁLNÍ

Více

6.3.6 Zákon radioaktivních přeměn

6.3.6 Zákon radioaktivních přeměn .3. Zákon radioakivních přeměn Předpoklady: 35 ěkeré nuklidy se rozpadají. Jak můžeme vysvěli, že se čás jádra (například čásice 4 α v jádře uranu 38 U ) oddělí a vyleí ven? lasická fyzika Pokud má čásice

Více

Úloha II.E... je mi to šumák

Úloha II.E... je mi to šumák Úloha II.E... je mi o šumák 8 bodů; (chybí saisiky) Kupe si v lékárně šumivý celaskon nebo cokoliv, co se podává v ableách určených k rozpušění ve vodě. Změře, jak dlouho rvá rozpušění jedné abley v závislosi

Více

Fyzikální praktikum II - úloha č. 4

Fyzikální praktikum II - úloha č. 4 Fyzikální prakikum II - úloha č. 4 1 4. Přechodové jevy v obvodech s kapaciory Úkoly 1) 2) 3) 4) Sesave obvod pro demonsraci jevu nabíjení a vybíjení kondenzáoru. Naměře průběhy napěí a proudů na vybraných

Více

Tlumené kmity. Obr

Tlumené kmity. Obr 1.7.. Tluené kiy 1. Uě vysvěli podsau lueného kiavého pohybu.. Vysvěli význa luící síly. 3. Zná rovnici okažié výchylky lueného kiavého pohybu. 4. Uě popsa apliudu luených kiů. 5. Zná konsany charakerizující

Více

12. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ, OSCILOSKOPY

12. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ, OSCILOSKOPY 2. MAGNETICKÁ MĚŘENÍ, OSCILOSKOPY měření magneické indukce a inenziy magneického pole (sejnosměrné pole - Hallova a feromagneická sonda, anizoropní magneorezisor; sřídavé pole - měřicí cívka) analogový

Více

Maxwellovy a vlnová rovnice v obecném prostředí

Maxwellovy a vlnová rovnice v obecném prostředí Maxwellovy a vlnová rovnie v obeném prosředí Ing. B. Mihal Malík, Ing. B. Jiří rimas TCHNICKÁ UNIVRZITA V LIBRCI Fakula meharoniky, informaiky a mezioborovýh sudií Teno maeriál vznikl v rámi proeku SF

Více

FINANČNÍ MATEMATIKA- ÚVĚRY

FINANČNÍ MATEMATIKA- ÚVĚRY Projek ŠABLONY NA GVM Gymnázium Velké Meziříčí regisrační číslo projeku: CZ.1.07/1.5.00/4.0948 IV- Inovace a zkvalinění výuky směřující k rozvoji maemaické gramonosi žáků sředních škol FINANČNÍ MATEMATIKA-

Více

PJS Přednáška číslo 2

PJS Přednáška číslo 2 PJS Přednáška číslo Jednoduché elekromagnecké přechodné děje Předpoklady: onsanní rychlos všech očvých srojů (časové konsany delší než u el.-mg. dějů a v důsledku oho frekvence elekrckých velčn. Pops sysému

Více

7.4.1 Parametrické vyjádření přímky I

7.4.1 Parametrické vyjádření přímky I 741 Paramerické vyjádření přímky I Předpoklady: 7303 Jak jsme vyjadřovali přímky v rovině? X = + D Ke všem bodů z roviny se z bod dosaneme posním C o vekor Pokd je bod na přímce, posováme se o vekor, E

Více

Laboratorní práce č. 1: Pozorování tepelné výměny

Laboratorní práce č. 1: Pozorování tepelné výměny Přírodní vědy moderně a inerakivně FYZIKA 1. ročník šesileého sudia Laboraorní práce č. 1: Pozorování epelné výměny Přírodní vědy moderně a inerakivně FYZIKA 1. ročník šesileého sudia Tes k laboraorní

Více

FYZIKA I. Pohyb těles po podložce

FYZIKA I. Pohyb těles po podložce VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHICKÁ UIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJÍ FYZIKA I Pohyb ěles po podložce Prof. RDr. Vilé Mádr, CSc. Prof. Ing. Libor Hlaváč, Ph.D. Doc. Ing. Irena Hlaváčová, Ph.D. Mgr. Ar. Dagar Mádrová

Více

10a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI

10a. Měření rozptylového magnetického pole transformátoru s toroidním jádrem a jádrem EI 0. Měření rozpylového magneického pole ransformáoru, měření ampliudové permeabiliy A3B38SME Úkol měření 0a. Měření rozpylového magneického pole ransformáoru s oroidním jádrem a jádrem EI. Změře indukci

Více

REAKČNÍ KINETIKA 1. ZÁKLADNÍ POJMY. α, ß jsou dílčí reakční řády, α je dílčí reakční řád vzhledem ke složce A, ß vzhledem ke složce

REAKČNÍ KINETIKA 1. ZÁKLADNÍ POJMY. α, ß jsou dílčí reakční řády, α je dílčí reakční řád vzhledem ke složce A, ß vzhledem ke složce REKČNÍ KINETIK - zabývá se ryhlosí hemikýh reakí ZÁKLDNÍ POJMY Definie reakční ryhlosi v - pro reake probíhajíí za konsanního objemu v dξ di v V d ν d i [] moldm 3 s Ryhlosní rovnie obeně vyjadřuje vzah

Více

Bipolární tranzistor jako

Bipolární tranzistor jako Elekronické součásky - laboraorní cvičení 1 Bipolární ranzisor jako Úkol: 1. Bipolární ranzisor jako řízený odpor (spínač) ověření činnosi. 2. Unipolární ranzisor jako řízený odpor (spínač) ověření činnosi.

Více

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava

Katedra aplikované matematiky FEI VŠB Technická univerzita Ostrava Lineární algebra 4. přednáška: Vekorové prosory Dalibor Lukáš Kaedra aplikované maemaiky FEI VŠB Technická univerzia Osrava email: dalibor.lukas@vsb.cz hp://www.am.vsb.cz/lukas/la Tex byl vyvořen v rámci

Více

FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM Ústav fyziky FEI VUT BRNO

FYZIKÁLNÍ PRAKTIKUM Ústav fyziky FEI VUT BRNO FYZIKÁLNÍ PRAKIKUM Úsav fyziky FEI VU BRNO Spolupracoval Příprava Šuranský Radek Opravy méno Ročník 1 Škovran an Předn. skup. B Měřeno dne 5.4. Učiel Sud. skupina 1 Kód 17 Odevzdáno dne 16.5. Hodnocení

Více

Fyzikální korespondenční seminář MFF UK

Fyzikální korespondenční seminář MFF UK Úloha V.E... sladíme 8 bodů; průměr 4,65; řešilo 23 sudenů Změře závislos eploy uhnuí vodného rozoku sacharózy na koncenraci za amosférického laku. Pikoš v zimě sladil chodník. eorie Pro vyjádření koncenrace

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V RNĚ RNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ENERGETICKÝ ÚSTAV FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING ENERGY INSTITUTE PRUŽNÉ SPOJKY NA PRINCIPU TEKUTIN FLEXILE COUPLINGS

Více

Metodika zpracování finanční analýzy a Finanční udržitelnost projektů

Metodika zpracování finanční analýzy a Finanční udržitelnost projektů OPERAČNÍ PROGRAM ŽIVOTNÍ PROSTŘEDÍ EVROPSKÁ UNIE Fond soudržnosi Evropský fond pro regionální rozvoj Pro vodu, vzduch a přírodu Meodika zpracování finanční analýzy a Finanční udržielnos projeků PŘÍLOHA

Více

P Ř Í K L A D Č. 2 OBECNÁ LOKÁLNĚ PODEPŘENÁ ŽELEZOBETONOVÁ STROPNÍ KONSTRUKCE

P Ř Í K L A D Č. 2 OBECNÁ LOKÁLNĚ PODEPŘENÁ ŽELEZOBETONOVÁ STROPNÍ KONSTRUKCE P Ř Í K L A D Č. OBECNÁ LOKÁLNĚ PODEPŘENÁ ŽELEZOBETONOVÁ STROPNÍ KONSTRUKCE Projek : FRVŠ 0 - Analýza meod výpoču železobeonových lokálně podepřených desek Řešielský kolekiv : Ing. Marin Tipka Ing. Josef

Více

Elektromagnetické stínění. Jiří Dřínovský UREL, FEKT, VUT v Brně

Elektromagnetické stínění. Jiří Dřínovský UREL, FEKT, VUT v Brně Jiří Dřínovský UREL, FEKT, VUT v Brně Teoreické řešení neomezeně rozlehlá sínicí přepážka z dobře vodivého kovu kolmý dopad rovinné elekromagneické vlny (nejhorší případ) Koeficien sínění K S E E i nebo

Více

OBECNÁ LOKÁLNĚ PODEPŘENÁ ŽELEZOBETONOVÁ STROPNÍ KONSTRUKCE

OBECNÁ LOKÁLNĚ PODEPŘENÁ ŽELEZOBETONOVÁ STROPNÍ KONSTRUKCE OBECNÁ LOÁLNĚ PODEPŘENÁ ŽELEZOBETONOÁ STROPNÍ ONSTRUCE Je dán železobeonový monoliický skele (viz schéma konsrukce). Sousední desková pole jsou zaížena rozdílným užiným zaížením. Meodou součových momenů

Více

Statika 1. Miroslav Vokáč ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 1. M. Vokáč. Plocha.

Statika 1. Miroslav Vokáč ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 1. M. Vokáč. Plocha. Saika 1 Saika 1 2. přednáška ové veličin Saický momen Těžišě Momen servačnosi Hlavní ěžiš ové os a hlavní cenrální momen servačnosi Elipsa servačnosi Miroslav Vokáč miroslav.vokac@klok.cvu.cz Konrolní

Více

JAN JUREK. Jméno: Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENERÁTORU FUNKCÍ Číslo měření: 6. Třída: E4B Skupina: 2

JAN JUREK. Jméno: Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENERÁTORU FUNKCÍ Číslo měření: 6. Třída: E4B Skupina: 2 STŘEDNÍ ŠKOLA ELEKTOTECNICKÁ FENŠTÁT p.. Jméno: JAN JEK Podpis: Název měření: OVĚŘOVÁNÍ ČINNOSTI GENEÁTO FNKCÍ Číslo měření: 6 Zkoušené předměy: ) Komparáor ) Inegráor ) Generáor unkcí Funkce při měření:

Více

Skupinová obnova. Postup při skupinové obnově

Skupinová obnova. Postup při skupinové obnově Skupinová obnova Při skupinové obnově se obnovují všechny prvky základního souboru nebo určiá skupina akových prvků najednou. Posup při skupinové obnově prvky, jež selžou v určiém období, je nuno obnovi

Více

ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH POHONŮ (EP) Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS

ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH POHONŮ (EP) Určeno pro posluchače bakalářských studijních programů FS ZÁKLADY ELEKTRICKÝCH OHONŮ (E) Určeno pro posluchače bakalářských sudijních programů FS Obsah 1. Úvod (definice, rozdělení, provozní pojmy,). racovní savy pohonu 3. Základy mechaniky a kinemaiky pohonu

Více

Vliv funkce příslušnosti na průběh fuzzy regulace

Vliv funkce příslušnosti na průběh fuzzy regulace XXVI. ASR '2 Seminar, Insrumens and Conrol, Osrava, April 26-27, 2 Paper 2 Vliv funkce příslušnosi na průběh fuzzy regulace DAVIDOVÁ, Olga Ing., Vysoké učení Technické v Brně, Fakula srojního inženýrsví,

Více

Elektronická měření pro aplikovanou fyziku

Elektronická měření pro aplikovanou fyziku Milan Vůjek Elekronická měření pro aplikovanou fyziku Předkládaný kompilá je určen k výuce sudenů oboru Aplikovaná fyzika. Podává přehled o základních principech elekronických měření a problemaice měření,

Více

Numerická integrace. b a. sin 100 t dt

Numerická integrace. b a. sin 100 t dt Numerická inegrace Mirko Navara Cenrum srojového vnímání kaedra kyberneiky FEL ČVUT Karlovo náměsí, budova G, mísnos 14a hp://cmpfelkcvucz/~navara/nm 1 lisopadu 18 Úloha: Odhadnou b a f() d na základě

Více

( ) Základní transformace časových řad. C t. C t t = Μ. Makroekonomická analýza Popisná analýza ekonomických časových řad (ii) 1

( ) Základní transformace časových řad. C t. C t t = Μ. Makroekonomická analýza Popisná analýza ekonomických časových řad (ii) 1 Makroekonomická analýza Popisná analýza ekonomických časových řad (ii) 1 Základní ransformace časových řad Veškeré násroje základní korelační analýzy, kam paří i lineární regresní (ekonomerické) modely

Více

5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY

5 GRAFIKON VLAKOVÉ DOPRAVY 5 GRAFIKON LAKOÉ DOPRAY Jak známo, konsrukce grafikonu vlakové dopravy i kapaciní výpočy jsou nemyslielné bez znalosi hodno provozních inervalů a následných mezidobí. éo kapiole bude věnována pozornos

Více

ČESKÁ ZEMĚDĚLSKÁ UNIVERZITA V PRAZE PROVOZNĚ EKONOMICKÁ FAKULTA DOKTORSKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE

ČESKÁ ZEMĚDĚLSKÁ UNIVERZITA V PRAZE PROVOZNĚ EKONOMICKÁ FAKULTA DOKTORSKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE ČESKÁ ZEMĚDĚLSKÁ UNIVERZITA V PRAZE PROVOZNĚ EKONOMICKÁ FAKULTA DOKTORSKÁ DISERTAČNÍ PRÁCE VYTVÁŘENÍ TRŽNÍ ROVNOVÁHY VYBRANÝCH ZEMĚDĚLSKO-POTRAVINÁŘSKÝCH PRODUKTŮ Ing. Michal Malý Školiel: Prof. Ing. Jiří

Více

1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů.

1. Vysvětlete pojmy systém a orientované informační vazby (uveďte příklady a protipříklady). 2. Uveďte formy vnějšího a vnitřního popisu systémů. Soubor říkladů k individuálnímu rocvičení roblemaiky robírané v ředměech KKY/TŘ a KKY/AŘ Uozornění: Následující říklady však neokrývají veškerou roblemaiku robíranou v uvedených ředměech. Doazy, náměy,

Více

ecosyn -plast Šroub pro termoplasty

ecosyn -plast Šroub pro termoplasty ecosyn -plas Šroub pro ermoplasy Bossard ecosyn -plas Šroub pro ermoplasy Velká únosnos Velká procesní únosnos Vysoká bezpečnos při spojování I v rámci každodenního živoa: Všude je zapořebí závi vhodný

Více

Schéma modelu důchodového systému

Schéma modelu důchodového systému Schéma modelu důchodového sysému Cílem následujícího exu je názorně popsa srukuru modelu, kerý slouží pro kvanifikaci příjmové i výdajové srany důchodového sysému v ČR, a o jak ve varianách paramerických,

Více

T t. S t krátkodobé náhodná složka. sezónní. Trend + periodická složka = deterministická složka

T t. S t krátkodobé náhodná složka. sezónní. Trend + periodická složka = deterministická složka Analýza časových řad Klasický přísup k analýze ČŘ dekompozice časové řady - rozklad ČŘ na složky charakerizující různé druhy pohybů v ČŘ, keré umíme popsa a kvanifikova rend periodické kolísání cyklické

Více

Jméno a příjmení holka nebo kluk * Třída Datum Škola

Jméno a příjmení holka nebo kluk * Třída Datum Škola P-1 Jméno a příjmení holka nebo kluk * Třída Daum Škola Zopakuje si (bude se vám o hodi ) 3 důležié pojmy a především o, co popisují Pro jednoduchos se omezíme pouze na 1D (j. jednorozměrný) případ. Pro

Více

Statika 2. Kombinace namáhání N + M y + M z. Miroslav Vokáč 19. října ČVUT v Praze, Fakulta architektury.

Statika 2. Kombinace namáhání N + M y + M z. Miroslav Vokáč 19. října ČVUT v Praze, Fakulta architektury. 2. přednáška N + M + M Jádro průřeu Šikmý ohb M + N M + N M + M + N Jádro průřeu Ecenrický lak a vloučeného ahu Konrolní oák Miroslav Vokáč miroslav.vokac@cvu.c ČVUT v Prae, Fakula archiekur 19. října

Více

POPIS OBVODŮ U2402B, U2405B

POPIS OBVODŮ U2402B, U2405B Novodvorská 994, 142 21 Praha 4 Tel. 239 043 478, Fax: 241 492 691, E-mail: info@asicenrum.cz ========== ========= ======== ======= ====== ===== ==== === == = POPIS OBVODŮ U2402B, U2405B Oba dva obvody

Více

Teorie obnovy. Obnova

Teorie obnovy. Obnova Teorie obnovy Meoda operačního výzkumu, kerá za pomocí maemaických modelů zkoumá problémy hospodárnosi, výměny a provozuschopnosi echnických zařízení. Obnova Uskuečňuje se až po uplynuí určiého času činnosi

Více

Popis regulátoru pro řízení směšovacích ventilů a TUV

Popis regulátoru pro řízení směšovacích ventilů a TUV Popis reguláoru pro řízení směšovacích venilů a TUV Reguláor je určen pro ekviermní řízení opení jak v rodinných domcích, ak i pro věší koelny. Umožňuje regulaci jednoho směšovacího okruhu, přípravu TUV

Více

Hlavní body. Úvod do nauky o kmitech Harmonické kmity

Hlavní body. Úvod do nauky o kmitech Harmonické kmity Harmonické kmiy Úvod do nauky o kmiech Harmonické kmiy Hlavní body Pohybová rovnice a její řešení Časové závislosi výchylky, rychlosi, zrychlení, Poenciální, kineická a celková energie Princip superpozice

Více

listopadu 2016., t < 0., t 0, 1 2 ), t 1 2,1) 1, 1 t. Pro X, U a V najděte kvantilové funkce, střední hodnoty a rozptyly.

listopadu 2016., t < 0., t 0, 1 2 ), t 1 2,1) 1, 1 t. Pro X, U a V najděte kvantilové funkce, střední hodnoty a rozptyly. 6. cvičení z PSI 7. -. lisopadu 6 6. kvanil, sřední hodnoa, rozpyl - pokračování příkladu z minula) Náhodná veličina X má disribuční funkci e, < F X ),, ) + 3,,), a je směsí diskréní náhodné veličiny U

Více

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI

OBJÍMKA VÁZANÁ PRUŽINOU NA NEHLADKÉM OTOČNÉM RAMENI OBJÍMKA VÁZANÁ RUŽINOU NA NELAKÉM OTOČNÉM RAMENI SEIFIKAE ROBLÉMU Rameno čvercového průřezu roue konanní úhlovou rychloí ω Na něm e nasazena obímka hmonoi m s koeicienem ření mezi ní a ěnami ramene Obímka

Více

Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský

Spektrum 1. Spektrum 2. Výsledné Spektrum. Jan Malinský Jan Malinsý V omo doumenu bude odvozeno sperum vysenuého sinusového signálu pomocí onvoluce ve frevenční oblasi. V časové oblasi e možno eno vysenuý signál vyvoři násobením obdélníového ( V a sinusového

Více

2.1.4 Výpočet tepla a zákon zachování energie (kalorimetrická rovnice)

2.1.4 Výpočet tepla a zákon zachování energie (kalorimetrická rovnice) ..4 Výpoče epla a zákon zachování energie (kalorimerická rovnice) Teplo je fyzikální veličina, předsavuje aké energii a je udíž možné (i nuné) jej měři. Proč je aké nuné jej měři? Např. je předměem obchodu

Více

FREQUENCY SPECTRUM ESTIMATION BY AUTOREGRESSIVE MODELING

FREQUENCY SPECTRUM ESTIMATION BY AUTOREGRESSIVE MODELING FEQUENCY SPECU ESIAION BY AUOEGESSIVE ODELING J.ůma * Summary: he paper deals wih mehods for frequency specrum esimaion by auoregressive modeling. Esimae of he auoregressive model parameers is he firs

Více

Využití programového systému MATLAB pro řízení laboratorního modelu

Využití programového systému MATLAB pro řízení laboratorního modelu Využií programového sysému MATLAB pro řízení laboraorního modelu WAGNEROVÁ, Renaa 1, KLANER, Per 2 1 Ing., Kaedra ATŘ-352, VŠB-TU Osrava, 17. lisopadu, Osrava - Poruba, 78 33, renaa.wagnerova@vsb.cz, 2

Více

Volba vhodného modelu trendu

Volba vhodného modelu trendu 8. Splinové funkce Trend mění v čase svůj charaker Nelze jej v sledovaném období popsa jedinou maemaickou křivkou aplikace echniky zv. splinových funkcí: o Řadu rozdělíme na několik úseků o V každém úseku

Více

SIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07

SIMULACE. Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Měřicí a řídicí technika přednášky LS 2006/07 Měřicí a řídicí echnika přednášky LS 26/7 SIMULACE numerické řešení diferenciálních rovnic simulační program idenifikace modelu Numerické řešení obyčejných diferenciálních rovnic krokové meody pro řešení

Více

7. Měření kmitočtu a fázového rozdílu; 8. Analogové osciloskopy

7. Měření kmitočtu a fázového rozdílu; 8. Analogové osciloskopy 7. Měření kmioču a fázového rozdílu; Měření kmioču osciloskopem Měření kmioču číačem Měření fázového rozdílu osciloskopem Měření fázového rozdílu elekronickým fázoměrem 8. Analogové osciloskopy Blokové

Více

Analýza rizikových faktorů při hodnocení investičních projektů dle kritéria NPV na bázi EVA

Analýza rizikových faktorů při hodnocení investičních projektů dle kritéria NPV na bázi EVA 4 mezinárodní konference Řízení a modelování finančních rizik Osrava VŠB-U Osrava, Ekonomická fakula, kaedra Financí 11-12 září 2008 Analýza rizikových fakorů při hodnocení invesičních projeků dle kriéria

Více

Diferenciální rovnice 1. řádu

Diferenciální rovnice 1. řádu Kapiola Diferenciální rovnice. řádu. Lineární diferenciální rovnice. řádu Klíčová slova: Obyčejná lineární diferenciální rovnice prvního řádu, pravá srana rovnice, homogenní rovnice, rovnice s nulovou

Více

PREDIKCE OPOTŘEBENÍ NA KONTAKTNÍ DVOJICI V TURBODMYCHADLE S PROMĚNNOU GEOMETRIÍ

PREDIKCE OPOTŘEBENÍ NA KONTAKTNÍ DVOJICI V TURBODMYCHADLE S PROMĚNNOU GEOMETRIÍ PREDIKCE OPOTŘEBENÍ NA KONTAKTNÍ DVOJICI V TURBODMYCHADLE S PROMĚNNOU GEOMETRIÍ Auoři: Ing. Radek Jandora, Honeywell spol s r.o. HTS CZ o.z., e-mail: radek.jandora@honeywell.com Anoace: V ovládacím mechanismu

Více

SBĚRNICOVÝ ŘÍDICÍ SYSTÉM SOMFY IB. Technická specifikace

SBĚRNICOVÝ ŘÍDICÍ SYSTÉM SOMFY IB. Technická specifikace SBĚRNICOVÝ ŘÍDICÍ SYSTÉ SOFY IB Technická specifikace 1. Úvod Řídicí sysém SOFY IB je určen pro ovládání nejrůznějších zařízení sínicí echniky s moorickým pohonem roley, markýzy, žaluzie, screeny,... Rozsah

Více

4. MĚŘENÍ PROUDU, MĚŘENÍ KMITOČTU A FÁZE

4. MĚŘENÍ PROUDU, MĚŘENÍ KMITOČTU A FÁZE 4. MĚŘENÍ PROUDU, MĚŘENÍ KMIOČU A FÁZE Základní jednokou SI elekrický proud realizace: proudové váhy (primární ealonáž), dnes pomocí Josephsonova konaku (kvanový ealon napěí) a kvanového Hallova jevu (kvanový

Více

2. ZÁKLADY TEORIE SPOLEHLIVOSTI

2. ZÁKLADY TEORIE SPOLEHLIVOSTI 2. ZÁKLADY TEORIE SPOLEHLIVOSTI Po úspěšném a akivním absolvování éo KAPITOLY Budee umě: orienova se v základním maemaickém aparáu pro eorii spolehlivosi, j. v poču pravděpodobnosi a maemaické saisice,

Více