Teorie informace a kódování (KMI/TIK)
|
|
- Michaela Králová
- před 8 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Bezpečnostní kódy Lukáš Havrlant Univerzita Palackého 13. listopadu 2012
2 Konzultace V pracovně Každý čtvrtek y: lukas@havrlant.cz lukas.havrlant@upol.cz Web: 2 z 26
3 Doporučená literatura Adámek J.: Foundations of Coding. J. Wiley, Adámek J.: Kódování. SNTL, Praha, (lze stáhnout na Ash R. B.: Information Theory. Dover, New York, z 26
4 Úvod Při přenosu dat může dojít k chybě jak odhalit chybu? (znáte: CRC, hash) Jak opravit chybu? Chyba může být dvojího typu: 1. Záměna znaku: (o tento typ se budeme zajímat) 2. Vytvoření nového znaku: Pohlcení znaku: Základní princip: redundance informace. Čeština je hodně redundantí: opakkvání opakování, ale sekers sekera nebo sekery? Všechna rodná čísla vytvořená od roku 1986 včetně jsou dělitelná jedenácti. 4 z 26
5 Příklad kódování objevující jednu chybu Kontrola sudé parity: kód doplní na konec binárního slova 0/1 tak, aby slovo mělo sudý počet jedniček. Vstupem je slovo w {0, 1} +, doplníme c {0, 1}, vznikne slovo wc. Pokud w = 001, pak c = 1 a wc = Pokud w = 101, pak c = 0 a wc = Kód objevuje 1 chybu: pokud přijmeme 1011, nastala chyba. Kód nerozpozná dvě chyby! Vyšleme 1010, přijmeme z 26
6 Příklad kódování opravující jednoduché chyby Opakující kód symbol odešleme třikrát ; Pokud přijmeme 010, poslali jsme původně 000 (nebo nastala více než jedna chyba). 6 z 26
7 Cíl Cíl: sestrojit kód, který objeví/opraví co nejvíce chyb při co nejnižší redundanci. Uvažujeme pouze blokové kódy. 7 z 26
8 Kódová a nekódová slova Zdrojová abeceda A, kódová abeceda B, délka kódového slova je n, pak pro kód C platí: C B n. B n = {b 1 b 2... b n b i B pro i = 1, 2... n} C je množina kódových slov, B n \ C množina nekódových slov. Přijmeme-li nekódové slovo, tak během přenosu nastala chyba. Pokud přijmeme kódové slovo, tak během přenosu...? Kontrola sudé parity: pro B = {0, 1}, n = 4 máme B 4 = {0000, 0001, 0010, 0011, 0100, 0101,... }; B 4 = 2 4 = 16 C = {0000, 0011, 0101, 0110,... }; C = 8 8 z 26
9 Informační poměr kódu (rate) Máme slovo délky k. Přidáme symboly z kódové abecedy a získáme slovo o délce n. Původním k symbolům říkáme informační symboly. n k symbolům říkáme kontrolní symboly. Poměr R(C) = k n 9 z 26 měří redundanci kódu. Definice: Nechť C B n je blokový kód o délce n. Jestliže existuje bijektivní zobrazení ϕ : B k C, řekneme, že kód C má k informačních symbolů a n k kontrolních. Informační poměr kódu R(C) je R(C) = k n.
10 Příklady informačních poměrů Opakovací kód Kód C n má na abecedě B kódová slova {a n a B} Pro B = {0, 1} máme C 3 = {000, 111}, C 5 = {00000, 11111} k = 1; R(C n ) = 1 n Kontrola sudé parity Pro kód délky n platí: C n = {w má sudý počet 1 w {0, 1} n } C 3 = {000, 011, 101, 110} Pro C 3 : C = 4, k = 2; R(C 3 ) = 2 3 Pro C n : C = 2 n 1, k = n 1; R(C n ) = n 1 n 10 z 26
11 Hammingova vzdálenost 11 z 26 Definice: Pro slova u = u 1 u n, v = v 1 v n B n definujeme zobrazení δ(u, v) = {i 1 i n, u i v i }. Tj. δ(u, v) vrací počet pozic, na kterých se slova u a v liší. Zobrazení δ nazýváme Hammingova vzdálenost. δ je metrikou na B n : δ(u, v) 0 (= 0 iff u = v), δ(u, v) = δ(v, u), δ(u, v) δ(u, w) + δ(w, v). δ(011, 101) = 2, δ(011, 111) = 1, δ(0110, 1001) = 4, δ(0123, 0145) = 2, δ(01, 01) = 0
12 Důkaz trojúhelníkové nerovnosti Chceme dokázat: δ(u, v) δ(u, w) + δ(w, v). Označme: U = {i 1 i n, u i w i }, V = {i 1 i n, w i v i }. Pak U V je množina indexů, na kterých se u může lišit od v. Pro všechna i {1, 2,..., n} \ (U V ) platí, že u i = w i = v i. Dále δ(u, v) U V. δ(u, v) může být menší, pokud u i w i w i v i, ale u i = v i. Pak i U V, ale i / {j 1 j n, u j v j }. Dostáváme: δ(u, v) U V U + V = δ(u, w) + δ(w, v). 12 z 26
13 Minimální vzdálenost Definice: Minimální vzdálenost kódu C, zapíšeme d(c), je minimální vzdálenost dvou různých slov z C: d(c) = min{δ(u, v) u, v C, u v}. Příklady: C 1 = {0011, 1010, 1111}, d(c 1 ) = 2 C 2 = {0011, 1010, 0101, 1111}, d(c 2 ) = 2 C 3 = {000, 111, 100}, d(c 3 ) = 1 13 z 26
14 Koule Definice: Nechť C je nějaký kód o délce n a u C. Pak B q (u) = {v B n δ(u, v) q} nazveme koule se středem v u a poloměrem q. Důsledek: Kód C má minimální vzdálenost d(c) d právě tehdy, když pro všechna u C platí B d 1 (u) C = {u}. 14 z 26
15 Objevování chyb t chyb nastane, pokud pošleme slovo u, přijmeme slovo v a δ(u, v) = t. (Slovo u se od v liší v t symbolech.) Definice: Kód C objevuje d chyb, pokud při odeslání kódového slova a vzniku t d chyb, přijmeme vždy nekódové slovo. Věta: Kód C objevuje d chyb právě když d(c) > d. Největší d takové, že C objevuje d chyb je d(c) z 26
16 Příklady Kontrola sudé parity: d(c) = 2, takže kód objevuje 1 chybu. Proč d(c) = 2? Nechť u, v B n 1, u v. Slova zakódujeme, dostaneme ua, vb, kde a, b B. Pokud δ(u, v) 2, pak jistě δ(ua, vb) 2. Pokud δ(u, v) = 1, pak právě jedno ze slov obsahuje lichý počet jedniček a tedy a b a δ(ua, vb) = 2. Opakovací kód: d(c n ) = n, takže kód objevuje n 1 chyb. 16 z 26
17 Oprava chyb Pokud přijmeme nekódové slovo v, opravíme ho na takové kódové slovo u, které je slovu v nejblíže. pro každé nekódové slovo musí existovat jediné kódové slovo, které je mu nejblíže. Definice: Kód C opravuje d chyb pokud pro každé kódové slovo u C a každé slovo v B n takové, že δ(u, v) d, platí, že slovo u má od slova v nejmenší vzdálenost ze všech slov z C. Tedy pokud u C a δ(u, v) d, pak δ(u, v) < δ(w, v) pro všechna w C, w u. 17 z 26
18 Oprava chyb podruhé Věta: C opravuje d chyb právě tehdy, když d(c) > 2d. Největší d takové, že C opravuje d chyb je d = (d(c) 1)/2. Příklady: Kontrola sudé parity má d(c) = 2, takže opravuje 0 chyb. Opakovací kód C 3 opravuje (3 1)/2 = 1 chybu. 18 z 26
19 Důkaz Věta: C opravuje d chyb právě tehdy, když d(c) > 2d. : Nechť d(c) > 2d. Dále nechť u C, v B n : δ(u, v) d. Sporem předpokládejme, že pro w C, w u platí δ(w, v) δ(u, v). Použijeme trojúhelníkovou nerovnost: δ(w, v) + δ(u, v) δ(w, u) Přitom ale δ(u, v) d a zároveň δ(w, v) d, takže: 2d = d + d δ(w, v) + δ(u, v) δ(w, u). Dostáváme 2d δ(w, u), což je spor s předpokladem, protože u, w C. 19 z 26
20 Důkaz: pokračování Věta: C opravuje d chyb právě tehdy, když d(c) > 2d. : Nechť C opravuje d chyb. Opět sporem předpokládejme, že d(c) 2d a že tak existují u, v C; u v taková, že t = δ(u, v) 2d. Rozdělme důkaz na dva případy. Když je t sudé. Dále nechť w je slovo, které má vzdálenost t/2 od obou slov u, v. Slovo w sestrojíme takto: nechť I = {i u i v i } = {i 1, i 2,..., i t }, takže I = t. Pak w i = v i pro všechna i {i 1, i 2,..., i t/2 } a w i = u i pro všechna ostatní i. Potom δ(u, w) = t/2 = δ(v, w), tedy δ(u, w) = δ(v, w) d, což je spor s tím, že C opravuje d chyb. 20 z 26
21 Důkaz: finále Když je t liché. Pak t + 1 je sudé, přitom t + 1 2d. Stejně jako v předchozím kroku sestavíme slovo w tak, že w i = v i pro všechna i {i 1, i 2,..., i (t+1)/2 } a w i = u i pro všechna ostatní i. Tzn., že δ(u, w) = (t + 1)/2 δ(v, w) = (t 1)/2 To je ale průšvih, protože δ(u, w) > δ(v, w), přitom δ(u, w) = (t + 1)/2 d. Jinými slovy: vyslali jsme slovo u, cestou se poškodilo (t + 1)/2 d symbolů a my přijali slovo w, které má ale blíže ke slovu v! Kód tak nemůže opravovat d chyb. 21 z 26
22 Příklady Kontrola sudé parity: d(c) = 2, kód neopravuje žádnou chybu. Opakovací kód: d(c n ) = n, kód opravuje (n 1)/2 chyb. 22 z 26
23 Dvoudimenzionální kontrola sudé parity Informační symboly umístíme do matice p 1 q 1, ke které přidáme jeden sloupec a jeden řádek pro kontrolní součty, tj. aby celý řádek/sloupec obsahoval sudý počet jedniček. Poslední bit nastavíme tak, aby celé slovo mělo sudou paritu. Příklad pro (p, q) = (4, 5): Kód opravuje 1 chybu z 26
24 Kód dva-z-pěti Binární blokový kód s délkou n = 5. Kódová slova obsahují 2 jedničky. Celkem: ( 5 2) = 10 možností , 00101, 00110, 01001, 01010,... Populární na reprezentování číslic. Dekódování: Můžeme přidat váhu jednotlivým pozicím: 0, 1, 2, 3, 6. Potom můžeme kódové slovo dekódovat jako: = 8. Trojka je reprezentována dvěma slovy: a Druhá možnost se používá pro nulu. 24 z 26
25 Systematický kód Definice: Blokový kód C o délce n nazýváme systematický kód, pokud pro nějaké k < n, pro všechna slova u B k, existuje právě jedno slovo v B n k takové, že uv C je kódové slovo. Opakovací kód a kód sudé parity jsou systematické kódy. R(C) = k n 25 z 26
26 Cvičení Jaká je d(c) kódu dva-z-pěti? Jaký je informační poměr? Jaká je d(c) dvoudimenzionální kontroly sudé parity? Jaký je informační poměr? Za použití dvoudimenzionálního (4, 5)-kódu (4 řádky, 5 sloupců) jsme přijali slovo Je to kódové slovo? Pokud ne, lze opravit? Trojúhelníková nerovnost říká, že δ(u, v) δ(u, w) + δ(w, v). Existují navzájem různá slova u, v, w B n pro nějaké B a nějaké n tak, že δ(u, v) = δ(u, w) + δ(w, v)? 26 z 26
27 Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Binární lineární kódy Lukáš Havrlant Univerzita Palackého 20. listopadu 2012
28 Lineární kódy Základní myšlenka: ke kódové abecedě B přidáme algebraické operace + a tak, abychom z B dostali těleso a z B n vektorový prostor. Kódy potom můžeme popsat rovnicemi. 2 z 22
29 Binární lineární kódy na Z 2 = {0, 1} a je neutrální vzhledem k +, máme tak inverzní prvky vzhledem k +: = 0, takže 0 = 0 a = 0, takže 1 = 1. Slova můžeme vidět jako vektory: 1101 = 1, 1, 0, 1 Skalární násobení: a u 1,..., u n = a u 1,..., a u n, a Z 2. Sčítání: u 1,..., u n + v 1,..., v n = u 1 + v 1,..., u n + v n. 3 z 22
30 Kódy jako rovnice Důležité kódy jsme schopni popsat rovnicemi: Pro slovo x délky n u kódu kontroly sudé parity x 1 + x x n = 0 Řešením této rovnice jsou všechna kódová slova. Opakovací kód C n = {a n a Z 2 }, např. C 3 = {000, 111}. x 1 + x n = 0... x n 1 + x n = 0 4 z 22
31 Vektorový podprostor Opakování: nechť V je vektorový prostor na množině K. Pak C V je vektorový podprostor, pokud: u, v C : u + v C a K, u C : a u C Množina všech řešení systému homogenních rovnic tvoří vektorový podprostor. Tj. Z2 n tvoří vektorový prostor, množina řešení C tvoří vektorový podprostor. 5 z 22
32 Binární lineární blokové kódy Definice: Binární blokový kód C se nazývá lineární, pokud u, v C platí u + v C. V našem případě: V = {0, 1} n, K = {0, 1} Proč tam nemusí být podmínka a K, u C : a u C? Protože 1 u = u a 0 u = 0 potřebujeme, aby C obsahovalo nulový vektor. Ten obsahuje, protože u + u = 0. 6 z 22
33 Lemma: Pro n N, množina C všech řešení homogenního systému rovnic na množině Z 2 je vektorový podprostor Z2 n. Tedy C je lineární blokový kód. Důsledek: pokud popíšeme blokový kód homogenním systémem rovnic, je tento kód lineární. Je kód dva-z-pěti lineární? (Pro připomenutí: délka 5, obsahuje vždy dvě 1: 00011, 01010, atd.) 7 z 22
34 Chybové slovo, Hammingova váha Definice: Pokud pošleme slovo u a přijmeme slovo v, pak slovo e, které má 1 na pozicích, na kterých se u od v liší, se nazývá chybové slovo. Přitom platí: v = u + e a také e = v u (= v + u). Definice: Hammingova váha slova u je rovna počtu symbolů v u, které se liší od 0. Definice: Minimální váha netriviálního kódu C je nejmenší Hammingova váha slova z C kromě nulového slova. 8 z 22
35 Vztah minimální váhy a minimální vzdálenosti kódu Věta: d(c). Minimální váha netriviálního kódu C je rovna Důkaz: Směr min weight(c) d(c): Nechť c je minimální váha C. Nechť u je slovo s váhou c. Zřejmě c = δ(u, ) d(c). Směr min weight(c) d(c): Nechť d(c) = δ(u, v) pro nějaká u, v C. Pak jistě také u + v C. Přitom Hammingova váha u + v je rovna δ(u, v), protože u + v má 1 na těch pozicích, na kterých se slova u, v liší. Tedy min weight(c) d(c). Celkově tak máme d(c) = min weight(c). 9 z 22
36 Kontrolní matice kódu Definice: Kontrolní matice binárního blokového kódu C o délce n je binární matice H taková, že pro všechny x = (x 1,..., x n ) {0, 1} n máme x 1 0 x 2 H. = 0. x n 0 právě tehdy, když x C. Matice H je kontrolní maticí kódu C, pokud platí: 10 z 22 C = {x {0, 1} n Hx T = 0 T }
37 Příklady kontrolních matic Pokud jsou řádky kontrolní matice nezávislé, H je n k n matice. Kód pak má n k kontrolních symbolů a n celkových. Kontrolní matice kódu kontroly sudé parity o délce n je matice 1 n: H = (1... 1) Kontrolní matice pro opakovací kód délky 5 je matice 4 5: H = z 22
38 Věta o kontrolní matici I Věta: Pokud binární kód C opravuje jednoduché chyby, pak kontrolní matice kódu C má nenulové a navzájem různé sloupce. Důkaz: Pokud C opravuje jednoduché chyby, pak d(c) > 2 a minimální váha je také > 2. Nechť H je kontrolní matice pro C. Nechť vektor b i {0, 1} n má 1 právě na pozici i. Nechť vektor b i,j {0, 1} n má 1 právě na pozicích i a j. Pokud by matice H měla i-tý sloupec nulový, pak Hb i T = 0 T. Ale b i je přitom slovo s Hammingovou váhou 1, což je spor s tím, že minimální váha kódu C je > 2. Pokud by H měla stejné sloupce i a j, pak Hb i,jt = 0 T. (Hb i,jt je součet sloupců i a j). Nicméně b i,j je slovo s váhou 2, což je opět spor s tím, že minimální vzdálenost kódu C je > z 22
39 Věta o kontrolní matici II Věta: Každá binární matice s nenulovými a navzájem různými sloupci je kontrolní matice binárního lineárního kódu, který opravuje jednoduché chyby. Důkaz: Nechť H je matice, která má nenulové a navzájem různé sloupce. Z předchozího slajdu je zřejmé, že žádné slovo b i a b i,j není kódovým slovem, tedy minimální váha a tím i minimální vzdálenost kódu je > z 22
40 Příklad 0 0 H = je kontrolní matice binárního lineárního kódu. Přepíšeme do rovnic: (0x 1 + 0x 2 = 0) x 2 = 0 x 1 + x 2 = 0 Systém má jediné, nulové řešení. Systém tak generuje kód C = {00}. 14 z 22
41 Přidáme sloupec H = Systém má opět jediné, nulové řešení, takže C = {000}. 15 z 22
42 Přidáme ještě jeden sloupec H = Kódová slova mají délku 4. Jak vypadá C? Jak by vypadalo C, kdybychom prohodili poslední dva sloupce? Přidáním dalších sloupců zvyšujeme počet informačních symbolů. Kolik sloupců může matice nejvýše mít? Takový kód opravuje právě jednu chybu. Proč ne dvě? 16 z 22
43 Kód opravuje jednu chybu Aby opravoval dvě chyby, musel by mít kód C minimální váhu > 4. Tedy matice musí mít > 4 sloupce. Ovšem pokud má 3 řádky, pak jistě existují tři nebo čtyři sloupce, jejichž součet je nulový sloupec. Vezmeme libovolné čtyři sloupce i, j, k, l. Protože matice má 3 řádky, hodnost je maximálně 3, tak určitě alespoň jeden ze sloupců je lineárně závislý. Nechť i-tý sloupec je lineárně závislý, tj. H i = a j H j + a k H k + a l H l. Dva nebo tři koeficienty musí být rovné 1 řekněme, že buď a j, a k, nebo a j, a k, a l. Pak součet sloupců i, j, k nebo sloupců i, j, k, l je roven nulovému sloupci. Což znamená, že pro vektor u s 1 na pozicích i, j, k nebo i, j, k, l platí Hu T = 0 T, tedy u je kódové slovo. Ale váha u je tři, nebo čtyři, stejně tak minimální váha (a tím pádem i vzdálenost) kódu. 17 z 22
44 Hammingovy kódy Perfektní kódy pro opravu jednoduchých chyb. Kódová slova mají délku n = 2 m 1, m symbolů je kontrolních. Minimální vzdálenost je 3. Nazývají se (2 m 1, 2 m m 1) kódy, např. (7, 4). Sloupce kontrolní matice jsou všechny nenulové vektory seřazené lexikograficky (= podle hodnot, pokud bychom je převedli na číslo v desítkové soustavě). Pro m = 2: ( ) H = z 22
45 Definice Hammingova kódu Definice: Hammingův kód je binární lineární kód, který má, pro nějaké m, m 2 m 1 kontrolní matici, jejíž sloupce obsahují všechny nenulové binární vektory. Příklad kontrolní matice (jedné z mnoha) pro m = 3. Dostáváme matici 3 7: H = z 22
46 Zakódování Předchozí matici můžeme přepsat na tento systém rovnic: x 4 + x 5 + x 6 + x 7 = 0 x 2 + x 3 + x 6 + x 7 = 0 x 1 + x 3 + x 5 + x 7 = 0 A to můžeme přepsat na: x 5 = x 2 + x 3 + x 4 x 6 = x 1 + x 3 + x 4 x 7 = x 1 + x 2 + x 4 Vidíme, že x 1, x 2, x 3, x 4 můžeme brát jako informační symboly a x 5, x 6, x 7 jako kontrolní, které dopočítáme. 20 z 22
47 Dekódování Pokud je u kódové slovo, pak Hu T = 0 T. Pokud nastane chyba na pozici i, přijmeme slovo v = u + e i. Hv T = H(u + e i ) T = Hu T + He i T = 0 T + He i T = He i T = H i Součin Hv T je tak rovný i-tému sloupci matice H. V i-tém sloupci je uloženo číslo i v binární podobě. opravíme i-tý znak ve slově v. 21 z 22
48 Informační poměr Informační poměr Hammingova kódu je R(C) = 2m m 1 = 1 m malá redundance pro velká m. 2 m 1 Vždy jsme ale schopni opravit jen jednu chybu. 2 m 1 = Hammingovy kódy jsou perfektní, protože mají nejmenší možnou redundanci na množině kódů opravující jednoduché chyby. Každé slovo délky n = 2 m 1 je buď kódové, nebo je od kódového slova vzdáleno o jedna. (Během dekódování buď získáme kódové slovo, nebo nám stačí změnit jeden bit.) 22 z 22
49 Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Lineární kódy Lukáš Havrlant Univerzita Palackého 4. prosince 2013
50 Grupa Grupa je algebraická struktura G = G, +, kde + je binární operace na G splňující: x, y, z G : x + (y + z) = (x + y) + z (asociativita) Existuje prvek 0 G takový, že x G : x + 0 = 0 + x = x (neutrální prvek) x G existuje y G takový, že x + y = y + x = 0 (inverzní prvek) Pokud navíc x, y G : x + y = y + x, pak mluvíme o komutativní grupě. Příklad: Z a R s klasickým sčítáním, Z p = {0,..., p 1} s násobením modulo p. 2 z 35
51 Těleso Těleso je algebraická struktura F = F, +,, 0, 1, kde + a jsou binární operace na F splňující: F, +, 0 je komutativní grupa, F \ {0},, 1 je komutativní* grupa, x, y, z G : x (y + z) = x y + x z (distributivita). Důsledky pro x, y, z F : x 1 = x, xy = xz implikuje y = z. x + y F a xy F. Pokud x 0, y 0, pak xy 0. Každý prvek x má opačný prvek x takový, že x x = 0. Každý prvek x 0 má inverzní prvek x 1 takový, že xx 1 = 1. Příklady: R s klasickým sčítáním a násobením, Z p modulo p, pokud je p prvočíslo. 3 z 35
52 Vektorový prostor Definice: Nechť F = F, +,, 0, 1 je těleso. Vektorový prostor na F je struktura V obsahující neprázdnou množinu vektorů V, binární operaci +: V V V a binární operaci : F V V takové, že a, b F, u, v V : V, + je komutativní grupa, (ab)v = a(bv), a(u + v) = au + av, 1u = u. 4 z 35
53 Příklad vektorového prostoru Nechť F je těleso. Pak množina F n = { a 1,..., a n a i F }, kde sčítání + vektorů a násobení vektoru je definováno klasicky, tvoří vektorový prostor. R, Z p,... Pro p = 2 dostáváme u Z p vektorový prostor, který jsme použili u binárních lineárních kódů. 5 z 35
54 Vektorový podprostor Nechť V je vektorový prostor na tělese F. Pak U V s operacemi + a nazveme vektorový podprostor, pokud platí u, v U, a F : u + v U, au U. Příklad: Pro těleso F, množina { 0, a 2,..., a n a i F } je vektorový podprostor prostoru F n. {0} je triviální vektorový podprostor. 6 z 35
55 Lineární kombinace Lineární kombinace vektorů u 1,..., u n V je vektor a 1 u a n u n, kde a 1,..., a n F. Pokud máme danou množinu vektorů u 1,..., u n V, pak množina všech lineárních kombinací těchto vektorů tvoří vektorový podprostor prostoru V. Tento podprostor značíme obal({u 1,..., u n }). obal({u 1,..., u n }) je nejmenší podprostor obsahující vektory u 1,..., u n. 7 z 35
56 Nezávislosti vektorů, báze, dimenze Množina vektorů U V se nazývá lineárně nezávislá, pokud žádný vektor u U není lineární kombinací U \ {u}. Báze prostoru V je lineárně nezávislá množina U V, pro kterou platí obal(u) = V. Pokud je U báze prostoru V, pak má prostor V dimenzi U. Pokud U = {e 1,..., e n } je báze prostoru V, pak pro každé u V existují unikátní skaláry a 1,..., a n F tak, že u = a 1 e a n e n. Pokud F = r, pak každý k-rozměrný vektorový prostor na F má r k prvků. 8 z 35
57 Lineární kódy Definice: Nechť F je konečné těleso. Pak lineární (n, k) kód je k-dimenzionální vektorový (lineární) podprostor prostoru F n. Lineární (n, k) kód má k informačních symbolů a n k kontrolních. Nechť C je lineární (n, k) kód. Pak má bázi e 1,..., e k. Každé slovo v C lze vyjádřit jako lineární kombinace vektorů báze: v = k i=1 u ie i. Koeficienty u i F tvoří slovo u délky k. A naopak: každé slovo u délky k definuje kódové slovo v: v = k i=1 u ie i 9 z 35
58 Příklad Báze kódu sudé parity délky 4: e 1 = 1100, e 2 = 1010, e 3 = 1001 Slovo v = 0011 vyjádříme jako v = , (u = 011) Slovo v = 1010 jako v = , (u = 010) 10 z 35
59 Generující matice Definice: Pokud je C lineární kód s bází e 1,..., e k, pak matice G typu k n a tvaru e 1 e e 1n G =. =..... e k1... ekn e k se nazývá generující matice kódu C. 11 z 35
60 Příklad generující matice: kód sudé parity Generující matice kódu sudé parity délky 4: e 1 G = = e e 3 (Jak by vypadala matice pro kód liché parity?) Co musí platit: Každý řádek je kódové slovo. Řádky jsou nezávislé. Kód má délku 4, matice musí mít 4 sloupce. Kód má 1 kontrolní a 3 informační symboly, musí mít 3 řádky. Každé kódové slovo lze vyjádřit jako kombinace řádků matice. 12 z 35
61 Elementární úpravy generující matice Pokud je G generující matice kódu C, pak matice G vzniklá z G pomocí elementárních řádkových maticových úprav je opět generující maticí kódu C z 35
62 Další příklad Nechť F = Z 3. Matice je generující matice lineárního (6, 3) kódu. Řádky jsou nezávislé, takže tvoří bázi 3-dimenzionálního podprostoru prostoru F Kód C obsahuje slova , , atd. 14 z 35
63 Kódování Nechť G je k n generující matice obsahující vektory e 1,..., e k. Každý vektor u = u 1... u k jednoznačně definuje vektor v: v = k i=1 u ie i Tedy v = ug Slovo u tak můžeme zakódovat pomocí předpisu: e(u) = ug 15 z 35
64 Systematický kód Různé generující matice vedou k různým pravidlům kódování. Nejběžnější způsob je systematický kód: vybereme u 1... u k symbolů a doplníme u k+1... u n. Generující matice má pak tvar G = (E B), kde E je jednotková k k matice a B je k n k matice. Definice: Lineární kód se nazývá systematický, pokud má generující matici tvaru G = (E B). 16 z 35
65 Příklad generující matice systematického kódu Generující matice kódu sudé parity délky n = 4: Generující matice Hammingova (7, 4) kódu: z 35
66 Příklad kódování Zakódujeme slovo u = 100 pomocí kódu sudé parity: ( ) = ( ) Výsledné kódové slovo je v = Případně můžeme slovo v spočítat pomocí koeficientů a vektorů báze: v = 1 (1001) + 0 (0101) + 0 (0011) = (1001) 18 z 35
67 Ekvivalentní kód Definice: Kódy C 1 a C 2 se nazývají ekvivalentní, pokud existuje permutace π množiny {1,..., n} taková, že pro všechna u 1,..., u n F : u 1,..., u n C 1 právě když u π(1),... u π(n) C 2 Hammingův (7, 4) kód je systematický, kód sudé parity délky 4 je systematický. Lineární (6, 3) kód z předchozích slajdů není systematický, ale je ekvivalentní systematickému kódu. 19 z 35 Věta: Každý lineární kód je ekvivalentní systematickému kódu.
68 Kontrolní matice Definice: Matice H, která má n sloupců a obsahuje prvky z tělesa F se nazývá kontrolní matice lineárního kódu C, jestliže pro všechna slova u F n platí u C právě tehdy když Hu T = 0 T. 20 z 35
69 Vztah kontrolní a generující matice Věta: Pro systematický kód C s generující maticí G = (E 1 B) platí, že matice H = ( B T E 2 ) je kontrolní matice kódu C, kde E 1 je jednotková matice typu k k a E 2 je jednotková matice typu n k n k. Důsledek: Každý lineární (n, k) kód má n k n kontrolní matici o hodnosti n k. 21 z 35
70 Příklady kontrolní matice kódu sudé parity Generující matice paritního kódu n = 4, k = 3: G = = (E 1 B) Takže kontrolní matice H = ( B T E 2 ) by vypadala: B T = (111), E 2 by byla typu 1 1, tedy (1): H = ( ) 22 z 35
71 Příklad kontrolní matice Hammingova kódu Pro Hammingův (7, 4) kód máme generující matici: G = = (E 1 B) Kontrolní matice: H = ( B T E 2 ) = z 35
72 Důkaz Důkaz: Máme ověřit, že podprostor C generovaný generující maticí G je shodný s podprostorem C všech řešení rovnice Hv T = 0. Přitom platí: ) ( ) HG T = ( B T E1 E 2 B T = B T E 1 + E 2 B T = B T + B T = 0 e 1 Tedy pokud G = (E 1 B) =..., pak He T i = 0 pro všechna i. Z e k toho vyplývá, že všechna e i jsou řešením rovnice Hv T = 0 a že {e 1,..., e k } C. Pokud {e 1,..., e k } C, pak i obal({e 1,..., e k }) C, přičemž obal({e 1,..., e k }) = C. Prostor C je tak podprostorem prostoru C. 24 z 35
73 Pokračování důkazu G = (E 1 B), H = ( B T E 2 ) Nyní můžeme dokázat, že platí i C C, ale stačí nám dokázat, že prostory mají stejnou dimenzi, což bude jednodušší. Matice G a tedy i matice B má k (lineárně nezávislých) řádků. Dimenze prostoru C je tak rovna k. Jednotková matice E 2 je řádu n k, takže matice H má hodnost h(h) = n k. Odtud plyne, že množina všech řešení rovnice Hv T = 0 tvoří podprostor dimenze n h(h) = n (n k) = k. Dimenze prostorů C a C jsou stejné, platí C C, takže C = C. 25 z 35
74 Dekódování: Syndrom Opakování: pokud odešleme slovo u a přijmeme slovo v, pak slovo e = v u nazýváme chybové slovo. Pozor už neplatí rovnost v u = v + u. Definice: Nechť H je m n kontrolní matice kódu C. Syndrom slova v je slovo s definované jako s T = Hv T. 26 z 35
75 Vztah chybového slova a syndromu Věta: Pokud vyšleme kódové slovo u, přijmeme nekódové slovo v, tak chybové slovo e = v u a slovo v mají stejný syndrom. Tedy platí: He T = Hv T Důkaz: (využíváme faktu, že Hu T = 0 T ) He T = H(v u) T = Hv T Hu T = Hv T 0 T = Hv T 27 z 35
76 Třída slova e Nechť C je lineární (n, k) kód s kontrolní maticí H, která vznikla z generující matice G. Pro všechna slova e F n definujeme množinu kterou nazveme třída slova e. e + C = {e + u u C}, e + C je množina všech slov, která můžeme přijmout, pokud nastane chyba e. 28 z 35
77 Vlastnosti třídy slov Pro libovolná e, e F n : Pokud e C, pak e + C = C. Buď e + C = e + C, nebo e + C e + C =. Počet slov v každé třídě je roven počtu kódových slov, tj. e + C = C. Všechna slova z e + C mají stejný syndrom. 29 z 35
78 Příklad Binární (4, 3) kód sudé parity délky 3: C = {000, 101, 110, 011} Zvolme e = 110: e + C = {110, 011, 000, 101} Zvolme e = 010: e + C = {010, 111, 100, 001} 30 z 35
79 Dekódování Reprezentant třídy e + C je slovo r, které má minimální Hammingovu váhu ze všech slov z e + C. Obecný princip dekódování pro jakýkoliv lineární kód: Přijmeme slovo v. Spočítáme syndrom: s T = Hv T. Z třídy slov s + C nalezneme reprezentanta r. (Proč? Předpokládáme, že nastalo co nejméně chyb. Čím menší váhu slovo r bude mít, tím méně znaků změníme.) Dekódujeme na slovo u = v r. 31 z 35
80 Příklad Kontrolní kód sudé parity délky 3 neopravuje žádnou chybu. Kontrolní matice: H = ( ) Vyšleme slovo u = 110, přijeme slovo v = 100. Spočítáme syndrom: s = ( ) (1 0 0 ) T = 1 Syndromu s = 1 odpovídá třída C = {010, 111, 100, 001}. Vybereme reprezentanta problém, tři slova mají váhu 1. Pokud vybereme e = 010, opravíme správně: u = v e = = 110 Pokud vybereme e = 001, opravíme špatně: 32 z 35 u = v e = = 101
81 Poučení z příkladu Pokud má lineární kód opravovat chybu, musí ve třídě e + C existovat vždy jediný unikátní nejmenší reprezentant třídy. Věta: Pokud má lineární kód C minimální vzdálenost d(c), pak kód opravuje t < d(c)/2 chyb. Pokud došlo během přenosu k t chybám, kterým odpovídá chybové slovo e, tak třída e+c obsahuje právě jedno slovo o váze < d(c)/2 a to slovo e. 33 z 35
82 Důkaz Dokážeme, že pokud lineární kód C opravuje t chyb, které reprezentuje chybové slovo e o váze t, tak třída e + C obsahuje právě jedno slovo o váze < d(c)/2 a to slovo e. Předpokládejme, že jsme poslali slovo u, přijali slovo v a během přenosu nastalo t chyb, e = v u a e = t, kde e je váha slova e. Sporem předpokládejme, že třída e + C obsahuje různá slova v 1 a v 2 taková, že v 1 < d(c)/2 a v 2 < d(c)/2. Pak ale také δ(v 1, v 2 ) < d(c). Přitom ale v 1 = u 1 + e a v 2 = u 2 + e pro nějaká u 1, u 2 C. Po dosazení máme δ(u 1 + e, u 2 + e) < d(c) a tedy i δ(u 1, u 2 ) < d(c), což je spor s tím, že u 1, u 2 C. Třída e + C tak obsahuje jediné slovo o váze < d(c)/2. Přitom platí, že 0 C, takže e + 0 = e e + C a e = t < d(c)/2. Tedy e je jediné slovo v třídě e 34+ z 35 C, které má váhu menší než d(c)/2.
83 Příklad Hammingův (7, 4) kód má kontrolní matici: H = Slovo e 0 = má syndrom 000, slovo e 1 = má syndrom 001, slovo e 2 = má syndrom 010 atd. Dostáváme tak třídy e 0 + C, e 1 + C, e 2 + C,... a reprezentanty e 0, e 1, e 2... Pro v = máme Hv T = (110) T. Syndrom 110 má reprezentanta e 6 = , takže dekódujeme u = v = z 35
84 Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Reed-Mullerovy kódy Lukáš Havrlant Univerzita Palackého 10. ledna 2014
85 Primární zdroj Jiří Adámek: Foundations of Coding. Strany Na webu ke stažení, heslo: burzum. 2 z 52
86 Reed-Mullerovy kódy Binární lineární blokový kód, značíme R(r, m). Délka kódu je n = 2 m Počet informačních symbolů: k = r ( n ) i=0 i Minimální vzdálenost: d = 2 m r Opravuje 2 m r 1 chyb Pojmenováno po Irving S. Reed a David E. Muller. Muller objevil kód samotný, Reed vymyslel jednoduchý způsob dekódování. R(1, 5) je (32, 6) kód, který využil kosmický koráb Mariner 9 při vysílání fotografií z Marsu v roce z 52
87 4 z 52 Boolovské funkce
88 Boolovské funkce Boolovská funkce m proměnných je zobrazení Z m 2 Z 2. Zapisujeme např. pomocí tabulky: x x f x x x f Hodnoty proměnných x i zapisujeme tak, aby sloupce tvořily čísla 0, 1,..., 2 m 1 v binárním zápise. 5 z 52
89 Reprezentace boolovské funkce Boolovskou funkci o m proměnných můžeme reprezentovat jako slovo délky 2 m. Např. funkce x x f x x x f můžeme reprezentovat jako slova f = 1011 a f = , tj. jen jako poslední řádek. Jakékoliv slovo o délce 2 m reprezentuje nějakou boolovskou funkci. 6 z 52
90 Definice boolovské funkce Definice: Slovo f Z 2m 2 tvaru f = f 0 f 1... f 2 m 1, nazveme boolovskou funkcí o m proměnných, definovanou předpisem f (j 1, j 2,..., j m ) je rovno f j, pokud má j binární rozvoj j m j m 1... j 1. Příklad: nechť f = je boolovská funkce o 3 proměnných. Pak f (0, 0, 1) vyhodnotíme jako číslo 100 2, což odpovídá číslu 4 10, takže f (0, 0, 1) = f 4 = 0. x x x f z 52
91 Zajímavé funkce Nulová funkce 0 = Funkce 1 = V proměnné x i se vždy pravidelně střídají skupiny 2 i 1 nul a 2 i 1 jedniček. x x x f z 52
92 Proměnná jako funkce Samotné proměnné x i jsou také funkcemi. Např. pro m = 2 máme x 1 = 0101 a x 2 = 0011: x x f Platí, že funkce f = x 1 dvou proměnných je funkce dvou parametrů f (x 1, x 2 ), pro kterou platí f (x 1, x 2 ) = x 1 = z 52
93 Logické operace Použijeme definice operací + a, které jsme použili u binárních lineárních kódů, tj. sčítání a násobení modulo 2. Pak pro boolovské funkce f = f 0, f 1,..., f 2 m 1 a g = g 0, g 1,..., g 2 m 1 a prvek x Z 2 definujeme operace: f g = f 0 g 0, f 1 g 1,..., f 2 m 1 g 2 m 1 f + g = f 0 + g 0, f 1 + g 1,..., f 2 m 1 + g 2 m 1 x f = x f 0, x f 1,..., x f 2 m 1 x + f = x + f 0, x + f 1,..., x + f 2 m 1 f = 1 + f f f = f 10 z 52
94 Pozorování (Currying) Pokud máme funkci f o třech proměnných, pak slovo f 0 f 1 f 2 f 3 je zároveň funkce dvou proměnných tvaru f (x 1, x 2, 0). x x x f Pokud definujeme g(x 1, x 2 ) = f (x 1, x 2, 0), pak g = 0111, první čtyři symboly funkce f. Podobně pro f (x 1, x 2, 1). Obecně: f (x 1, x 2,..., x m 1, 0) = f 0 f 1... f 2 m 1 1 f (x 1, x 2,..., x m 1, 1) = f 2 m 1f 2 m f 2 m 1 11 z 52
95 12 z 52 Boolovské polynomy
96 Boolovské polynomy Boolovské funkce můžeme také reprezentovat jako součty a součiny funkcí x i a 1. Příklad: f = x x f Funkci můžeme přepsat takto: f = x 1 + x 2 + x 1 x 2, protože: = = 0111 Tomuto tvaru říkáme boolovský polynom. Lze každou boolovskou funkci zapsat jako polynom? 13 z 52
97 Boolovské polynomy 2 Platí, že x 2 i = x i, x 1 i = x i a x 0 i = 1. Boolovský polynom m proměnných je součet funkce 1 a členů x i 1 1 x i x im m, kde i 1,..., i m Z 2. Pro m = 3 máme: x1 1 x2 0 x3 0 = x 1 x1 0 x2 1 x3 1 = x 2 x 3 x1 0 x2 0 x3 0 = 1 14 z 52
98 Boolovské polynomy definice Definice: Boolovský polynom reprezentující boolovskou funkci f o m proměnných je výraz ve tvaru f = 2 m 1 i=0 q i x i 1 1 x i x im m, kde q i Z 2 a číslo i má binární rozvoj i m i m 1... i 2 i 1. Pro funkce dvou proměnných tak má polynom tvar q q 1 x 1 + q 2 x 2 + q 3 x 1 x 2 a volbou koeficientů q i určujeme, jestli v polynomu daný člen bude nebo nebude. 15 z 52
99 Příklad Pro f = x 2 + x 1 x 2 a m = 2 máme: q 0 + q 1 x 1 + q 2 x 2 + q 3 x 1 x 2, kde q 0 = q 1 = 0, q 2 = q 3 = 1. Pro f = a m = 3 máme: q 0 + q 1 x 1 + q 2 x 2 + q 3 x 1 x 2 + q 4 x 3 + q 5 x 1 x 3 + q 6 x 2 x 3 + q 7 x 1 x 2 x 3, kde q 4 = 1 a zbytek je nula. 16 z 52
100 Snížení počtu proměnných Věta: Pro každou boolovskou funkci m + 1 proměnných f (x 1,..., x m, x m+1 ) platí f = f (x 1,..., x m, 0) + [f (x 1,..., x m, 0) + f (x 1,..., x m, 1)] x m+1 Důkaz: Dosadíme za x m+1 jedna a nula. Pokud tento postup použijeme rekurzivně dále, můžeme takto získat z boolovské funkce boolovský polynom. 17 z 52
101 Příklad Převedeme funkci dvou proměnných f = 0111 na polynom. Dále vidíme, že f = 01 + ( )x 2 = x 2 01 = 0 + (0 + 1)x 1 = x 1 10 = 1 + (1 + 0)x 1 = 1 + x 1 Takže f = x 2 = x 1 + (1 + x 1 )x 2 = x 1 + x 2 + x 1 x 2. Funkce 0111 odpovídá polynomu x 1 + x 2 + x 1 x z 52
102 Důsledek Každý boolovský polynom jsme schopni převést na boolovskou funkci. (Zkrátka vše sečteme/vynásobíme.) Každou boolovskou funkci jsme schopni převést na boolovský polynom. 19 z 52
103 Báze lineárního prostoru Z 2m 2 Věta: Mějme vektorový prostor Z n 2, kde n = 2m. Následující polynomy o jednom sčítanci tvoří bázi B tohoto vektorového prostoru: 1, x 1, x 2,..., x m, x i x j pro i, j {1,..., m},., x 1 x 2... x m 20 z 52
104 Důkaz Víme, že každá boolovská funkce délky n = 2 m lze vyjádřit jako boolovský polynom o m proměnných. Obalem báze B je zřejmě celý vektorový prostor Z n 2. Zbývá dokázat, že vektory/polynomy báze jsou nezávislé. Dokážeme, že počet polynomů v bázi B je shodný s dimenzí prostoru Z n 2 (dimenze je n = 2m ). Máme 1 polynom stupně 0, m polynomů stupně 1, ( m 2) polynomů stupně 2 atd. Celkem máme ( ) m + 0 ( m 1 ) + ( m 2 ) + + ( ) m + m 1 ( ) m = m polynomů. (Rovnost vysvětlena na dalším slajdu.) m k=0 ( ) m = 2 m k 21 z 52
105 Binomická věta Proč platí rovnost na předchozím slajdu? Binomická věta říká: (x + y) m = m k=0 Pokud dosadíme x = y = 1, máme: 2 m = m k=0 ( ) m = k ( ) m + 0 ( ) m + 1 ( ) m x m k y k. k ( ) ( ) m m m 1 ( ) m. m 22 z 52
106 Stupeň polynomu Polynom 0 má stupeň 1. Polynom 1 má stupeň 0. Stupeň ostatních boolovských polynomů f = 2 m 1 i=0 q i x i 1 1 x i x im m je maximální váha slova i 1 i 2... i m takového, že q i = 1. Tedy je to největší počet proměnných, které se vyskytují v nějakém sčítanci. Příklady: Polynom 1 + x 1 + x 1 x 2 má stupeň 2, polynom x 1 x 3 + x 1 x 2 x 3 má stupeň z 52
107 24 z 52 Reed-Mullerovy kódy
108 Reed-Mullerovy kódy Definice: Reed-Mullerovým kódem stupně r a délky 2 m se nazývá množina R(r, m) všech boolovských polynomů m proměnných stupně nejvýše r. Kódová slova Reed-Mullerových kódů tak jsou polynomy. Příklad: Kódy R(0, m) jsou kódy, které obsahují polynomy o stupni maximálně 0, tj. obsahují pouze 0 a 1. Jedná se tak o opakující kód délky 2 m. 25 z 52
109 Příklad Reed-Mullerových kódů 26 z 52
110 Generující matice Reed-Mullerův kód je lineární, protože součet dvou polynomů stupně nejvýše r je také polynom stupně nejvýše r. Generující matice tvoří všechny polynomy obsahující jediný výraz ve tvaru součinu o stupni r. Matice kódu R(2, 3): 27 z 52
111 R(1, 3) Hammingův kód Podívejme se na generující matici R(1, 3): 1 G = x 1 x 2 = x Je to generující matice rozšířeného Hammingova (7, 4) kódu. Rozšířený Hammingův kód = ke kódovému slovu Hammingova kódu se přidá jeden symbol tak, aby výsledné kódové slovo mělo sudou paritu. Odstraněním prvního řádku a sloupce získáme klasický kód. 28 z 52
112 Kódování Slovo, které chceme zakódovat, má délku k, kde r ( ) m k = i i=0 Pokud chceme zakódovat slovo u, pak symboly u i nám říkají, které součiny z generující matice budou ve výsledném polynomu. Dále postupujeme standardně, kódování e : Z k 2 R(r, m) bude probíhat takto: e(u) = u G 29 z 52
113 Příklad kódování Použijeme generující matici: Zakódujeme slovo : G = x 2 + x 1 x 2 + x 1 x 3 = Vidíme, že kódování odpovídá kódu sudé parity. 30 z 52
114 Vlastnosti R(m, m) = Z 2m 2 R(m 1, m) je (2 m, 2 m 1) kód sudé parity (ale není systematický, viz příklad). R(0, m) je (2 m, 1) opakovací kód. Minimální vzdálenost R(r, m) kódu je 2 m r. 31 z 52
115 32 z 52 Geometrická interpretace
116 Analytická geometrie: opakování Máme Euklidovský prostor R 3, který tvoří vektorový prostor, a body x 1 x 2 x 3 R 3. V R 3 máme přímky popsané parametricky a + tb, kde a, b R 3 a t R, b 0. Plochu popíšeme jako a + tb + sc, kde a, b, c R 3, b, c jsou lineárně nezávislé a t, s R. 33 z 52
117 Binární Euklidovský třídimenzionální prostor Body tohoto prostoru bude množina Z 3 2. Tzn., že prostor obsahuje konečně mnoho bodů! Konkrétně osm. Můžeme je všechny zobrazit do tabulky. Bod p 0 = 000 p 1 = 001 p 2 = 010 p 3 = 011. p 7 = z 52
118 Charakteristická funkce bodu Každému bodu p i Z 3 2 přiřadíme charakteristickou funkci f = f 7 f 6... f 1 f 0. Platí, že { 1 pokud j = i f (p i ) = f 7 f 6... f 1 f 0, kde f j = 0 jinak Tabulka: 35 z 52 Bod Charakteristická funkce f p 0 = p 1 = p 2 = p 3 = p 7 =
119 Charakteristická funkce množiny Pokud P Z 3 2, pak můžeme definovat charakteristickou funkci f množiny P takto: f (P) = p p P Jinými slovy, f (P) = f 7 f 6... f 1 f 0, kde f i = 1 právě tehdy, když p i P, jinak f i = 0. Příklad: f ({p 1, p 7 }) = = f ( ) = f (Z 3 2) = z 52
120 Přímka v Z 3 2 Přímka je opět popsána parametricky jako a + tb, ale a, b Z 3 2 a t Z 2, b 0. Přímka tak má právě dva body a, a + b. Naopak každá dvojice různých bodů a, b tvoří přímku danou předpisem a + t(b a). Množina všech přímek pak vypadá takto: {{p 0, p 1 }, {p 0, p 2 },..., {p 6, p 7 }}. Celkem jich je ( ) 8 = z 52
121 Plocha v Z 3 2 Plocha je také popsána parametricky a + t 1 b 1 + t 2 b 2, kde a, b 1, b 2 Z 3 2, b 1, b 2 jsou nezávislé a t 1, t 2 Z 2. Plocha se tak skládá ze čtyř bodů a, a + b 1, a + b 2, a + b 1 + b 2. Všechny čtyři body budou po dvou různé, což vyplývá z nezávislosti b 1 a b z 52
122 Všechny plochy v Z z 52
123 Plocha jako boolovský polynom Všimněme si každá plocha P má svou charakteristickou funkci f (P), což je boolovská funkce. Každá boolovská funkce lze převést na boolovský polynom. Množina všech ploch tvoří kód R(1, 3), protože obsahuje všechny polynomy o 3 proměnných a stupni maximálně z 52
124 Plocha jako množina řešení rovnice Všechny plochy procházející počátkem (a = 0) jsou popsány rovnicí h 0 x 0 + h 1 x 1 + h 2 x 2 = 0. Zvolíme koeficienty h i a dopočítáme souřadnice x i. Např. pro h 0 = 0, h 1 = 1 a h 2 = 1 máme rovnici Množina řešení rovnice má tvar 0 x 0 + x 1 + x 2 = 0. {000, 011, 100, 111} = {p 0, p 3, p 4, p 7 }. To odpovídá ploše , neboli 1 + x 0 + x 1. Dosazením všech kombinací za h i získáme všechny plochy procházející počátkem. 41 z 52
125 Plocha jako podprostor Věta: Plocha P procházející počátkem 0 je dvoudimenzionální podprostor prostoru Z 3 2. Důkaz: Každá plocha P procházející počátkem lze parametricky vyjádřit jako 0 + t 1 b 1 + t 2 b 2. Obsahuje tak body 0, b 1, b 2, b 1 + b 2 Plocha tak obsahuje nulový vektor. Ověříme uzavřenost na sčítání: b 1 + b 2 P (b 1 + b 2 ) + b 1 = b 2 P (b 1 + b 2 ) + b 2 = b 1 P 42 z 52
126 Ostatní plochy Snadno ověříme, že ostatní plochy lze popsat rovnicí h 0 x 0 + h 1 x 1 + h 2 x 2 = 1 Kažou plochu tak lze popsat rovnicí h 0 x 0 + h 1 x 1 + h 2 x 2 = c, kde c Z z 52
127 Přímky jako průnik dvou ploch Věta: Každou přímku a + tb lze popsat jako průnik dvou ploch. Důkaz: Nechť b, d, d jsou bází prostoru Z 3 2. Dále mějme plochy P 1 : a + tb + sd = {a, a + b, a + d, a + b + d} P 2 : a + tb + sd = {a, a + b, a + d, a + b + d } Protože jsou body b, d a d nezávislé, platí, že body {a + d, a + d, a + b + d, a + b + d } jsou po dvou různé. Průnik je tak roven P 1 P 2 = {a, a + b} (= a + tb). 44 z 52
128 Plocha jako coset Věta: Pro každou plochu P : a + t 1 b 1 + t 2 b 2 existuje dvoudimenzionální vektorový podprostor K prostoru Z 3 2 takový, že množina a + K = {a + x x K}, je rovna ploše P. Množině a + K říkáme coset vektorového podprostoru K prostoru Z 3 2. Důkaz: Dvoudimenzionální podprostor K je roven nějaké ploše, která prochází počátkem. Plocha K tak bude mít tvar K : 0 + t 1 b 1 + t 2 b 2 = {0, b 1, b 2, b 1 + b 2 } Množina a + K pak bude vypadat takto: a + K = {a, a + b 1, a + b 2, a + b 1 + b 2 }, což jsou přesně body plochy P. 45 z 52
129 Afinní podprostor O cosetu v předchozí větě řekneme, že se jedná o afinní podprostor dimenze 2. Jiným slovem také flat. Pokud má flat dimenzi s, mluvíme o s-flatu. 3-flat je tak celý prostor Z 3 2, 2-flat jsou plochy, 1-flat jsou přímky a 0-flat jsou body. Stejně, jako jsme všechny plochy vyjádřili pomocí cosetů podprostoru dimenze 2, můžeme všechny přímky vyjádřit jako cosety podprostoru dimenze 1 atd. Pokud máme dva flaty L a L, které mají charakteristické funkce f L a f L pak jejich průnik L L je roven součinu f L f L. 46 z 52
130 R(1,3) a R(2,3) Reed-Mullerův kód R(1, 3) je roven množině všech charakteristických funkcí všech ploch v prostoru Z 3 2. Viz výčet všech ploch. Reed-Mullerův kód R(2, 3) je roven obalu množině všech ploch a všech přímek. Proč nestačí jen množina ploch a přímek? Polynom x 0 + x 1 x 2 je stupně 2 a tak je v R(2, 3). Přitom má charakteristickou funkci Funkce má čtyři jedničky, což znamená čtyři body. Přímka je přitom tvořena dvěma body. Tj. neexistuje přímka, která by popsala polynom x 0 + x 1 x 2. Stačí ale vzít plochu x 0 a přímku danou součinem ploch x 1 x 2 jako lineární kombinaci. 47 z 52
131 Zobecnění prostoru Z 3 2 Nechť Z m 2 je binární Euklidovský m-dimenzionální prostor, který obsahuje 2 m bodů p 0,..., p 2 m 1, kde p 0 = , p 1 = ,..., p 2 m 1 = Dále nechť K je vektorový r-dimenzionální podprostor Z m 2. Každý coset a + K = {a + b b K} se nazývá r-flat. Věta: Charakteristická funkce r-flatu je zároveň boolovský polynom stupně m r. 48 z 52
132 Reed-Mullerovy kódy jako r-flaty Reed-Mullerův kód R(r, m) můžeme vidět jako obal charakteristických funkcí flatů o dimenzi nejméně m r. R(1, 3) jsou s-flaty, kde s 2, tedy s {2, 3}, tj. obal ploch a celého prostoru. R(2, 3) jsou s-flaty, kde s 1, tedy s {1, 2, 3}, tj. obal přímek, ploch a celého prostoru. R(3, 3) jsou s-flaty, kde s 0, tedy s {0, 1, 2, 3}, tj. obal bodů, přímek, ploch a celého prostoru. 49 z 52
133 50 z 52 Dekódování
134 Skalární součin Skalární součin slov a = a 1 a n a b = b 1 b n je roven a b = n a i b i. i=1 51 z 52
135 Algoritmus pro dekódování První krok: přijeme slovo w, spočítáme paritu všech (r + 1)-flatů. Řekneme, že flat L má sudou paritu, pokud w L = 0, jinak má lichou paritu. Rekurzivní krok: pro všechny s = r, r 1,..., 0 spočítáme paritu s-flatu L tak, že řekneme, že L je sudý, pokud je L obsažen ve více sudých (s + 1)-flatech než v lichých. Jinak je lichý. Poslední krok: Opravíme i-tý bit slova w právě tehdy, když 0-flat {p i } má lichou paritu. 52 z 52
Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Reed-Mullerovy kódy
Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Reed-Mullerovy kódy Lukáš Havrlant Univerzita Palackého 10. ledna 2014 Primární zdroj Jiří Adámek: Foundations of Coding. Strany 137 160. Na webu ke stažení, heslo:
Teorie informace a kódování (KMI/TIK)
Teorie informace a kódování (KMI/TIK) Bezpečnostní kódy Lukáš Havrlant Univerzita Palackého 13. listopadu 2012 Konzultace V pracovně 5.076. Každý čtvrtek 9.00 11.00. Emaily: lukas@havrlant.cz lukas.havrlant@upol.cz
0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Lineární rovnice o 2 neznámých Definice 011 Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je rovnice, která může být vyjádřena ve tvaru ax + by = c, kde
[1] samoopravné kódy: terminologie, princip
[1] Úvod do kódování samoopravné kódy: terminologie, princip blokové lineární kódy Hammingův kód Samoopravné kódy, k čemu to je [2] Data jsou uložena (nebo posílána do linky) kodérem podle určitého pravidla
V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti
Kapitola 5 Vektorové prostory V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti operací sčítání a násobení
0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Vektory Definice 011 Vektorem aritmetického prostorur n budeme rozumět uspořádanou n-tici reálných čísel x 1, x 2,, x n Definice 012 Definice sčítání
Odpřednesenou látku naleznete v kapitole 3.3 skript Diskrétní matematika.
Lineární kódy, část 2 Odpřednesenou látku naleznete v kapitole 3.3 skript Diskrétní matematika. Jiří Velebil: A7B01LAG 22.12.2014: Lineární kódy, část 2 1/12 Dnešní přednáška 1 Analýza Hammingova (7, 4)-kódu.
1 Báze a dimenze vektorového prostoru 1
1 Báze a dimenze vektorového prostoru 1 Báze a dimenze vektorového prostoru 1 2 Aritmetické vektorové prostory 7 3 Eukleidovské vektorové prostory 9 Levá vnější operace Definice 5.1 Necht A B. Levou vnější
Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice
Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice Vektorové podprostory K množina reálných nebo komplexních čísel, U vektorový prostor nad K. Lineární kombinace vektorů u 1, u 2,...,u
Vektory a matice. Obsah. Aplikovaná matematika I. Carl Friedrich Gauss. Základní pojmy a operace
Vektory a matice Aplikovaná matematika I Dana Říhová Mendelu Brno Obsah 1 Vektory Základní pojmy a operace Lineární závislost a nezávislost vektorů 2 Matice Základní pojmy, druhy matic Operace s maticemi
8 Kořeny cyklických kódů, BCH-kódy
24 8 Kořeny cyklických kódů, BCH-kódy Generující kořeny cyklických kódů Nechť K je cyklický kód délky n nad Z p s generujícím polynomem g(z). Chceme najít rozšíření T tělesa Z p, tedy nějaké těleso GF
Matematika (CŽV Kadaň) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic
Přednáška třetí (a pravděpodobně i čtvrtá) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je
1 Lineární prostory a podprostory
Lineární prostory a podprostory Přečtěte si: Učebnice AKLA, kapitola první, podkapitoly. až.4 včetně. Cvičení. Které z následujících množin jsou lineárními prostory s přirozenými definicemi operací?. C
MATICE. a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n A = = [a ij]
MATICE Matice typu m/n nad tělesem T je soubor m n prvků z tělesa T uspořádaných do m řádků a n sloupců: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n A = = [a ij] a m1 a m2 a mn Prvek a i,j je prvek matice A na místě
příkladů do cvičení. V textu se objeví i pár detailů, které jsem nestihl (na které jsem zapomněl) a(b u) = (ab) u, u + ( u) = 0 = ( u) + u.
Několik řešených příkladů do Matematiky Vektory V tomto textu je spočteno několik ukázkových příkladů které vám snad pomohou při řešení příkladů do cvičení. V textu se objeví i pár detailů které jsem nestihl
1 Co jsou lineární kódy
1 Žádný záznam informace a žádný přenos dat není absolutně odolný vůči chybám. Někdy je riziko poškození zanedbatelné, v mnoha případech je však zaznamenaná a přenášená informace jištěna přidáním dat,
Definice. Vektorový prostor V nad tělesem T je množina s operacemi + : V V V, tj. u, v V : u + v V : T V V, tj. ( u V )( a T ) : a u V které splňují
Definice. Vektorový prostor V nad tělesem T je množina s operacemi + : V V V, tj. u, v V : u + v V : T V V, tj. ( u V )( a T ) : a u V které splňují 1. u + v = v + u, u, v V 2. (u + v) + w = u + (v + w),
1 Linearní prostory nad komplexními čísly
1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ. Modernizace studijního programu Matematika na PřF Univerzity Palackého v Olomouci CZ.1.07/2.2.00/28.
INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ Modernizace studijního programu Matematika na PřF Univerzity Palackého v Olomouci CZ.1.07/2.2.00/28.0141 Báze vektorových prostorů, transformace souřadnic Michal Botur Přednáška
VI. Maticový počet. VI.1. Základní operace s maticemi. Definice. Tabulku
VI Maticový počet VI1 Základní operace s maticemi Definice Tabulku a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n, a m1 a m2 a mn kde a ij R, i = 1,, m, j = 1,, n, nazýváme maticí typu m n Zkráceně zapisujeme (a ij i=1m
[1] samoopravné kódy: terminologie, princip
[1] Úvod do kódování samoopravné kódy: terminologie, princip blokové lineární kódy Hammingův kód cyklické kódy a) kody, 18, b) P. Olšák, FEL ČVUT, c) P. Olšák 2010, d) BI-LIN, e) L, f) 2009/2010, g)l.
BCH kódy. Alena Gollová, TIK BCH kódy 1/27
7. přednáška z algebraického kódování Alena Gollová, TIK 1/27 Obsah 1 Binární Alena Gollová, TIK 2/27 Binární jsou cyklické kódy zadané svými generujícími kořeny. Díky šikovné volbě kořenů opravuje kód
6.1 Vektorový prostor
6 Vektorový prostor, vektory Lineární závislost vektorů 6.1 Vektorový prostor Nechť je dán soubor nějakých prvků, v němž je dána jistá struktura vztahů mezi jednotlivými prvky nebo v němž jsou předepsána
Vektorový prostor. Př.1. R 2 ; R 3 ; R n Dvě operace v R n : u + v = (u 1 + v 1,...u n + v n ), V (E 3 )...množina vektorů v E 3,
Vektorový prostor Příklady: Př.1. R 2 ; R 3 ; R n...aritmetický n-rozměrný prostor Dvě operace v R n : součet vektorů u = (u 1,...u n ) a v = (v 1,...v n ) je vektor u + v = (u 1 + v 1,...u n + v n ),
Samoopravné kódy, k čemu to je
Úvod do kódování samoopravné kódy: terminologie, princip blokové lineární kódy Hammingův kód cyklické kódy [1] Samoopravné kódy, k čemu to je BI-LIN, kody, 18, P. Olšák [2] Data jsou uložena (nebo posílána
Hammingovy kódy. dekódování H.kódů. konstrukce. šifrování. Fanova rovina charakteristický vektor. princip generující a prověrková matice
Hammingovy kódy konstrukce Fanova rovina charakteristický vektor šifrování princip generující a prověrková matice dekódování H.kódů třída lineárních binárních kódů s A n, 3 n = délka kódu, d = distance
3 Lineární kombinace vektorů. Lineární závislost a nezávislost
3 Lineární kombinace vektorů. Lineární závislost a nezávislost vektorů. Obrázek 5: Vektor w je lineární kombinací vektorů u a v. Vektory u, v a w jsou lineárně závislé. Obrázek 6: Vektor q je lineární
Necht tedy máme přirozená čísla n, k pod pojmem systém lineárních rovnic rozumíme rovnice ve tvaru
2. Systémy lineárních rovnic V této kapitole se budeme zabývat soustavami lineárních rovnic s koeficienty z pole reálných případně komplexních čísel. Uvádíme podmínku pro existenci řešení systému lineárních
Generující kořeny cyklických kódů. Generující kořeny. Alena Gollová, TIK Generující kořeny 1/30
Generující kořeny cyklických kódů 6. přednáška z algebraického kódování Alena Gollová, TIK Generující kořeny 1/30 Obsah 1 Alena Gollová, TIK Generující kořeny 2/30 Hammingovy kódy Hammingovy kódy jsou
Základní pojmy teorie množin Vektorové prostory
Základní pojmy teorie množin Přednáška MATEMATIKA č. 1 Katedra ekonometrie FEM UO Brno kancelář 69a, tel. 973 442029 email:jiri.neubauer@unob.cz 7. 10. 2010 Základní pojmy teorie množin Základní pojmy
Hammingův odhad. perfektní kódy. koule, objem koule perfektní kód. triviální, Hammingův, Golayův váhový polynom. výpočet. příklad
Hammingův odhad koule, objem koule perfektní kód perfektní kódy triviální, Hammingův, Golayův váhový polynom výpočet Hammingův kód H 3 Golayův kód G 23 obecně příklad ternární kód Tvrzení: Dán binární
DEFINICE Z LINEÁRNÍ ALGEBRY
DEFINICE Z LINEÁRNÍ ALGEBRY Skripta Matematické metody pro statistiku a operační výzkum (Nešetřilová, H., Šařecová, P., 2009). 1. definice Vektorovým prostorem rozumíme neprázdnou množinu prvků V, na které
1 Řešení soustav lineárních rovnic
1 Řešení soustav lineárních rovnic 1.1 Lineární rovnice Lineární rovnicí o n neznámých x 1,x 2,..., x n s reálnými koeficienty rozumíme rovnici ve tvaru a 1 x 1 + a 2 x 2 +... + a n x n = b, (1) kde koeficienty
a počtem sloupců druhé matice. Spočítejme součin A.B. Označme matici A.B = M, pro její prvky platí:
Řešené příklady z lineární algebry - část 1 Typové příklady s řešením Příklady jsou určeny především k zopakování látky před zkouškou, jsou proto řešeny se znalostmi učiva celého semestru. Tento fakt se
1 Determinanty a inverzní matice
Determinanty a inverzní matice Definice Necht A = (a ij ) je matice typu (n, n), n 2 Subdeterminantem A ij matice A příslušným pozici (i, j) nazýváme determinant matice, která vznikne z A vypuštěním i-tého
Necht L je lineární prostor nad R. Operaci : L L R nazýváme
Skalární součin axiomatická definice odvození velikosti vektorů a úhlu mezi vektory geometrická interpretace ortogonalita vlastnosti ortonormálních bázi [1] Definice skalárního součinu Necht L je lineární
6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety
6 Lineární geometrie Motivace. Pojem lineární varieta, který budeme v této kapitole studovat z nejrůznějších úhlů pohledu, není žádnou umělou konstrukcí. Příkladem lineární variety je totiž množina řešení
1 Vektorové prostory.
1 Vektorové prostory DefiniceMnožinu V, jejíž prvky budeme označovat a, b, c, z, budeme nazývat vektorovým prostorem právě tehdy, když budou splněny následující podmínky: 1 Je dáno zobrazení V V V, které
Báze a dimenze vektorových prostorů
Báze a dimenze vektorových prostorů Buď (V, +, ) vektorový prostor nad tělesem (T, +, ). Nechť u 1, u 2,..., u n je konečná posloupnost vektorů z V. Existují-li prvky s 1, s 2,..., s n T, z nichž alespoň
7. Lineární vektorové prostory
7. Lineární vektorové prostory Tomáš Salač MÚ UK, MFF UK LS 2017/18 Tomáš Salač ( MÚ UK, MFF UK ) 7. Lineární vektorové prostory LS 2017/18 1 / 62 7.1 Definice a příklady Definice 7.1 Množina G s binární
9 Kolmost vektorových podprostorů
9 Kolmost vektorových podprostorů Od kolmosti dvou vektorů nyní přejdeme ke kolmosti dvou vektorových podprostorů. Budeme se zabývat otázkou, kdy jsou dva vektorové podprostory na sebe kolmé a jak to poznáme.
Těleso racionálních funkcí
Těleso racionálních funkcí Poznámka. V minulém semestru jsme libovolnému oboru integrity sestrojili podílové těleso. Pro libovolné těleso R je okruh polynomů R[x] oborem integrity, máme tedy podílové těleso
Lineární algebra : Metrická geometrie
Lineární algebra : Metrická geometrie (16. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 6. května 2014, 10:42 1 2 Úvod Zatím jsme se lineární geometrii věnovali v kapitole o lineárních
VĚTY Z LINEÁRNÍ ALGEBRY
VĚTY Z LINEÁRNÍ ALGEBRY Skripta Matematické metody pro statistiku a operační výzkum (Nešetřilová, H., Šařecová, P., 2009). 1. věta Nechť M = {x 1, x 2,..., x k } je množina vektorů z vektorového prostoru
Kapitola 11: Vektory a matice 1/19
Kapitola 11: Vektory a matice 1/19 2/19 Prostor R n R n = {(x 1,..., x n ) x i R, i = 1,..., n}, n N x = (x 1,..., x n ) R n se nazývá vektor x i je i-tá souřadnice vektoru x rovnost vektorů: x = y i =
Úvod do lineární algebry
Úvod do lineární algebry 1 Aritmetické vektory Definice 11 Mějme n N a utvořme kartézský součin R n R R R Každou uspořádanou n tici x 1 x 2 x, x n budeme nazývat n rozměrným aritmetickým vektorem Prvky
Lineární algebra : Lineární prostor
Lineární algebra : Lineární prostor (3. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 17. dubna 2014, 14:43 1 2 3.1 Aximotické zavedení lineárního prostoru Číselné těleso Celou lineární
Matematika B101MA1, B101MA2
Matematika B101MA1, B101MA2 Zařazení předmětu: povinný předmět 1.ročníku bc studia 2 semestry Rozsah předmětu: prezenční studium 2 + 2 kombinované studium 16 + 0 / semestr Zakončení předmětu: ZS zápočet
8 Matice a determinanty
M Rokyta, MFF UK: Aplikovaná matematika II kap 8: Matice a determinanty 1 8 Matice a determinanty 81 Matice - definice a základní vlastnosti Definice Reálnou resp komplexní maticí A typu m n nazveme obdélníkovou
z = a bi. z + v = (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i. z v = (a + bi) (c + di) = (a c) + (b d)i. z v = (a + bi) (c + di) = (ac bd) + (bc + ad)i.
KOMLEXNÍ ČÍSLA C = {a + bi; a, b R}, kde i 2 = 1 Číslo komplexně sdružené k z = a + bi je číslo z = a bi. Operace s komplexními čísly: z = a + bi, kde a, b R v = c + di, kde c, d R Sčítání Odčítání Násobení
x 2 = a 2 + tv 2 tedy (a 1, a 2 ) T + [(v 1, v 2 )] T A + V Příklad. U = R n neprázdná množina řešení soustavy Ax = b.
1. Afinní podprostory 1.1. Motivace. Uvažujme R 3. Jeho všechny vektorové podprostory jsou počátek, přímky a roviny procházející počátkem a celé R 3. Chceme-li v R 3 dělat geometrii potřebujeme i jiné
Lineární zobrazení. 1. A(x y) = A(x) A(y) (vlastnost aditivity) 2. A(α x) = α A(x) (vlastnost homogenity)
4 Lineární zobrazení Definice: Nechť V a W jsou vektorové prostory Zobrazení A : V W (zobrazení z V do W nazýváme lineárním zobrazením, pokud pro všechna x V, y V a α R platí 1 A(x y = A(x A(y (vlastnost
Matematika 2 pro PEF PaE
Vektorové prostory 1 / 17 Matematika 2 pro PEF PaE 8. Vektorové prostory Přemysl Jedlička Katedra matematiky, TF ČZU Vektorové prostory Vektorové prostory a podprostory 2 / 17 vektorového prostoru Množina
10. Soustavy lineárních rovnic, determinanty, Cramerovo pravidlo
0. Soustavy lineárních rovnic, determinanty, Cramerovo pravidlo (PEF PaA) Petr Gurka aktualizováno 9. prosince 202 Obsah Základní pojmy. Motivace.................................2 Aritmetický vektorový
grupa těleso podgrupa konečné těleso polynomy komutativní generovaná prvkem, cyklická, řád prvku charakteristika tělesa
grupa komutativní podgrupa těleso generovaná prvkem, cyklická, řád prvku Malá Fermatova věta konečné těleso charakteristika tělesa polynomy ireducibilní prvky, primitivní prvky definice: G, je grupa kde
Soustavy lineárních rovnic a determinanty
Soustavy lineárních rovnic a determinanty Petr Hasil Přednáška z matematiky Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF) s ohledem na discipĺıny
Lineární algebra : Báze a dimenze
Lineární algebra : Báze a dimenze (5. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 9. dubna 2014, 13:33 1 2 5.1 Báze lineárního prostoru Definice 1. O množině vektorů M z LP V řekneme,
IB112 Základy matematiky
IB112 Základy matematiky Řešení soustavy lineárních rovnic, matice, vektory Jan Strejček IB112 Základy matematiky: Řešení soustavy lineárních rovnic, matice, vektory 2/53 Obsah Soustava lineárních rovnic
7 Ortogonální a ortonormální vektory
7 Ortogonální a ortonormální vektory Ze vztahu (5) pro výpočet odchylky dvou vektorů vyplývá, že nenulové vektory u, v jsou na sebe kolmé právě tehdy, když u v =0. Tato skutečnost nám poslouží k zavedení
Lineární algebra nad obecným Z m, lineární kódy
Lineární algebra nad obecným Z m, lineární kódy Jiří Velebil: X01DML 19. listopadu 2010: Lineární algebra a kódy 1/19 Minule: soustavy lineárních rovnic nad Z p, p prvočíslo, stejně jako nad R. Dále nad
Lineární algebra Operace s vektory a maticemi
Lineární algebra Operace s vektory a maticemi Robert Mařík 26. září 2008 Obsah Operace s řádkovými vektory..................... 3 Operace se sloupcovými vektory................... 12 Matice..................................
Matice. Modifikace matic eliminační metodou. α A = α a 2,1, α a 2,2,..., α a 2,n α a m,1, α a m,2,..., α a m,n
[1] Základní pojmy [2] Matice mezi sebou sčítáme a násobíme konstantou (lineární prostor) měníme je na jiné matice eliminační metodou násobíme je mezi sebou... Matice je tabulka čísel s konečným počtem
10. Vektorové podprostory
Matematický ústav Slezské univerzity v Opavě Učební texty k přednášce ALGEBRA II, letní semestr 2000/2001 Michal Marvan Definice. Bud V vektorový prostor nad polem P. Podmnožina U V se nazývá podprostor,
Lineární algebra - I. část (vektory, matice a jejich využití)
Lineární algebra - I. část (vektory, matice a jejich využití) Michal Fusek Ústav matematiky FEKT VUT, fusekmi@feec.vutbr.cz 2. přednáška z ESMAT Michal Fusek (fusekmi@feec.vutbr.cz) 1 / 40 Obsah 1 Vektory
Matematika IV 10. týden Kódování
Matematika IV 10. týden Kódování Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 22. 26. 4. 2013 Obsah přednášky 1 (n, k) kódy 2 Polynomiální kódy 3 Lineární kódy Kde je dobré číst? připravovaná učebnice
Matematika I 12a Euklidovská geometrie
Matematika I 12a Euklidovská geometrie Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 3. 12. 2012 Obsah přednášky 1 Euklidovské prostory 2 Odchylky podprostorů 3 Standardní úlohy 4 Objemy Plán přednášky
Greenova funkce pro dvoubodové okrajové úlohy pro obyčejné diferenciální rovnice
Greenova funkce pro dvoubodové okrajové úlohy pro obyčejné diferenciální rovnice Jan Tomeček Tento stručný text si klade za cíl co nejrychlejší uvedení do teorie Greenových funkcí pro obyčejné diferenciální
Masarykova univerzita
Masarykova univerzita Přírodvědecká fakulta Bakalářská práce Lineární algebra, sbírka příkladů Brno 2007 Lenka Malounková Prohlašuji, že jsem tuto bakalářskou práci vypracovala samostatně s použitím uvedené
V: Pro nulový prvek o lineárního prostoru L platí vlastnosti:
Zpracoval: hypspave@fel.cvut.cz. Základní vlastnosti abstraktních lineárních prostorů. Lineární závislost, nezávislost, báze, souřadnice vzhledem k bázi, matice lineárního zobrazení vzhledem k bázím.skalární
Cyklické kódy. Definujeme-li na F [x] n sčítání a násobení jako. a + b = π n (a + b) a b = π n (a b)
C Ať C je [n, k] q kód takový, že pro každé u 1,..., u n ) C je také u 2,..., u n, u 1 ) C. Jinými slovy, kódová slova jsou uzavřena na cyklické posuny. Je přirozené takový kód nazvat cyklický. Strukturu
Matice. a m1 a m2... a mn
Matice Nechť (R, +, ) je okruh a nechť m, n jsou přirozená čísla Matice typu m/n nad okruhem (R, +, ) vznikne, když libovolných m n prvků z R naskládáme do obdélníkového schematu o m řádcích a n sloupcích
5. Lokální, vázané a globální extrémy
5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,
1 Zobrazení 1 ZOBRAZENÍ 1. Zobrazení a algebraické struktury. (a) Ukažte, že zobrazení f : x
1 ZOBRAZENÍ 1 Zobrazení a algebraické struktury 1 Zobrazení Příklad 1.1. (a) Ukažte, že zobrazení f : x na otevřený interval ( 1, 1). x x +1 je bijekce množiny reálných čísel R (b) Necht a, b R, a < b.
Uspořádanou n-tici reálných čísel nazveme aritmetický vektor (vektor), ā = (a 1, a 2,..., a n ). Čísla a 1, a 2,..., a n se nazývají složky vektoru
1 1. Lineární algebra 1.1. Lineární závislost a nezávislost vektorů. Hodnost matice Aritmetické vektory Uspořádanou n-tici reálných čísel nazveme aritmetický vektor (vektor), ā = (a 1, a 2,..., a n ).
Samoopravné kódy. Katedra matematiky a Institut teoretické informatiky Západočeská univerzita
Katedra matematiky a Institut teoretické informatiky Západočeská univerzita Seminář pro učitele středních a vysokých škol, Plzeň, 30. března 2012 jsou všude Některé oblasti využití: CD přehrávače mobilní
Maticí typu (m, n), kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru:
3 Maticový počet 3.1 Zavedení pojmu matice Maticí typu (m, n, kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru: a 11 a 12... a 1k... a 1n a 21 a 22...
Základy maticového počtu Matice, determinant, definitnost
Základy maticového počtu Matice, determinant, definitnost Petr Liška Masarykova univerzita 18.9.2014 Matice a vektory Matice Matice typu m n je pravoúhlé (nebo obdélníkové) schéma, které má m řádků a n
Matice. Předpokládejme, že A = (a ij ) je matice typu m n: diagonálou jsou rovny nule.
Matice Definice. Maticí typu m n nazýváme obdélníkové pole, tvořené z m n reálných čísel (tzv. prvků matice), zapsaných v m řádcích a n sloupcích. Značíme např. A = (a ij ), kde i = 1,..., m, j = 1,...,
6. Lineární nezávislost a báze p. 1/18
6. Lineární nezávislost a báze 6. Lineární nezávislost a báze p. 1/18 6. Lineární nezávislost a báze p. 2/18 Lineární nezávislost a báze 1. Závislé a nezávislé vektory 2. Lineární kombinace a závislost
Skalární součin dovoluje zavedení metriky v afinním bodovém prostoru, tj. umožňuje nám určovat vzdálenosti, odchylky, obsahy a objemy.
6 Skalární součin Skalární součin dovoluje zavedení metriky v afinním bodovém prostoru, tj. umožňuje nám určovat vzdálenosti, odchylky, obsahy a objemy. Příklad: Určete odchylku přímek p, q : p : x =1+3t,
1 Soustavy lineárních rovnic
1 Soustavy lineárních rovnic 1.1 Základní pojmy Budeme uvažovat soustavu m lineárních rovnic o n neznámých s koeficienty z tělesa T (potom hovoříme o soustavě m lineárních rovnic o n neznámých nad tělesem
Lineární prostory. - vektorové veličiny(síla, rychlost, zrychlení,...), skládání, násobení reálným číslem
Lineární prostory - vektorové veličiny(síla, rychlost, zrychlení,...), skládání, násobení reálným číslem - volné vektory a operace s nimi(sčítání, násobení reálným číslem) -ve 2 nebove 3 vázanévektorysespolečnýmpočátkem
Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru. Kvadratická forma v n proměnných je tak polynom n proměnných s
Kapitola 13 Kvadratické formy Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru f(x 1,..., x n ) = a ij x i x j, kde koeficienty a ij T. j=i Kvadratická forma v n proměnných
6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2
6 Skalární součin Skalární součin 1 je operace, která dvěma vektorům (je to tedy binární operace) přiřazuje skalár (v našem případě jde o reálné číslo, obecně se jedná o prvek nějakého tělesa T ). Dovoluje
Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie
Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie Jaroslav Horáček KAM MFF UK 2013 Co je to vektor? Šipička na tabuli? Ehm? Množina orientovaných úseček majících stejný směr. Prvek vektorového prostoru. V
10 Přednáška ze
10 Přednáška ze 17. 12. 2003 Věta: G = (V, E) lze nakreslit jedním uzavřeným tahem G je souvislý a má všechny stupně sudé. Důkaz G je souvislý. Necht v je libovolný vrchol v G. A mějme uzavřený eurelovský
2. kapitola: Euklidovské prostory
2. kapitola: Euklidovské prostory 2.1 Definice. Euklidovským n-rozměrným prostorem rozumíme neprázdnou množinu E n spolu s vektorovým prostorem V n a přiřazením, které každému bodu a z E n a každému vektoru
1 Projekce a projektory
Cvičení 3 - zadání a řešení úloh Základy numerické matematiky - NMNM20 Verze z 5. října 208 Projekce a projektory Opakování ortogonální projekce Definice (Ortogonální projekce). Uvažujme V vektorový prostor
6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet
6. Vektorový počet Budeme se pohybovat v prostoru R n, což je kartézská mocnina množiny reálných čísel R; R n = R R. Obvykle nám bude stačit omezení na případy n = 1, 2, 3; nicméně teorie je platná obecně.
Výběr báze. u n. a 1 u 1
Výběr báze Mějme vektorový prostor zadán množinou generátorů. To jest V = M, kde M = {u,..., u n }. Pokud je naším úkolem najít nějakou bázi V, nejpřímočařejším postupem je napsat si vektory jako řádky
Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech
Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech 1. července 2008 1 Funkce v R n Definice 1 Necht n N a D R n. Reálnou funkcí v R n (reálnou funkcí n proměnných) rozumíme zobrazení
(ne)závislost. α 1 x 1 + α 2 x 2 + + α n x n. x + ( 1) x Vektoru y = ( 1) y říkáme opačný vektor k vektoru y. x x = 1. x = x = 0.
Lineární (ne)závislost [1] Odečítání vektorů, asociativita BI-LIN, zavislost, 3, P. Olšák [2] Místo, abychom psali zdlouhavě: x + ( 1) y, píšeme stručněji x y. Vektoru y = ( 1) y říkáme opačný vektor k
Dosud jsme se zabývali pouze soustavami lineárních rovnic s reálnými koeficienty.
Kapitola 4 Tělesa Dosud jsme se zabývali pouze soustavami lineárních rovnic s reálnými koeficienty. Všechna čísla byla reálná, vektory měly reálné souřadnice, matice měly reálné prvky. Také řešení soustav
Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe.
4 Afinita Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. Poznámka. Vzájemně jednoznačným zobrazením rozumíme zobrazení,
ALGEBRA. Téma 5: Vektorové prostory
SLEZSKÁ UNIVERZITA V OPAVĚ Matematický ústav v Opavě Na Rybníčku 1, 746 01 Opava, tel. (553) 684 611 DENNÍ STUDIUM Téma 5: Vektorové prostory Základní pojmy Vektorový prostor nad polem P, reálný (komplexní)
ALGEBRA. Téma 4: Grupy, okruhy a pole
SLEZSKÁ UNIVERZITA V OPAVĚ Matematický ústav v Opavě Na Rybníčku 1, 746 01 Opava, tel. (553) 684 611 DENNÍ STUDIUM Téma 4: Grupy, okruhy a pole Základní pojmy unární operace, binární operace, asociativita,
Matematika. Kamila Hasilová. Matematika 1/34
Matematika Kamila Hasilová Matematika 1/34 Obsah 1 Úvod 2 GEM 3 Lineární algebra 4 Vektory Matematika 2/34 Úvod Zkouška písemná, termíny budou včas vypsány na Intranetu UO obsah: teoretická a praktická
EUKLIDOVSKÉ PROSTORY
EUKLIDOVSKÉ PROSTORY Necht L je lineární vektorový prostor nad tělesem reálných čísel R. Zobrazení (.,.) : L L R splňující vlastnosti 1. (x, x) 0 x L, (x, x) = 0 x = 0, 2. (x, y) = (y, x) x, y L, 3. (λx,
Kapitola 11: Vektory a matice:
Kapitola 11: Vektory a matice: Prostor R n R n = {(x 1,, x n ) x i R, i = 1,, n}, n N x = (x 1,, x n ) R n se nazývá vektor x i je i-tá souřadnice vektoru x rovnost vektorů: x = y i = 1,, n : x i = y i
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Vlastní čísla a vlastní hodnoty. študenti MFF 15. augusta 2008
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Vlastní čísla a vlastní hodnoty študenti MFF 15. augusta 2008 1 14 Vlastní čísla a vlastní hodnoty Požadavky Vlastní čísla a vlastní hodnoty lineárního