Lineární systémy. Pojem černé skříňky

Podobné dokumenty
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ - TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA

2. Frekvenční a přechodové charakteristiky

Seznámíte se s pojmem primitivní funkce a neurčitý integrál funkce jedné proměnné.

ZPĚTNÁ TRANSFORMACE RACIONÁLNĚ LOMENÉ FUNKCE

VIII. Primitivní funkce a Riemannův integrál

8. OBYČEJNÉ DIFERENCIÁLNÍ ROVNICE Diferenciální rovnice prvního řádu separovatelná, homogenní, lineární, Bernoulliova, exaktní...

VIII. Primitivní funkce a Riemannův integrál

ε, budeme nazývat okolím bodu (čísla) x

3.3. Derivace základních elementárních a elementárních funkcí

MECHANICKÉ KMITÁNÍ TLUMENÉ

0.1 reseny priklad 4. z

Přechodové jevy RC. Řešení přechodového jevu v obvodech 1. řádu RC. a) varianta nabíjení ideálního kondenzátoru u C (t)

L HOSPITALOVO PRAVIDLO

OBECNÝ URČITÝ INTEGRÁL

Přehled základních vzorců pro Matematiku 2 1

Beton C25/30: charakteristická pevnost betonu v tlaku f ck. návrhová pevnost betonu v tlaku. střední pevnost betonu v tahu modul pružnosti

VÝPOČET PŘETVOŘENÍ STATICKY URIČTÝCH KONSTRUKCÍCH KOMPLEXNÍ PŘÍKLAD

Řešení přechodných jevů pomocí Laplaceovy transformace. přímá transformace f(t) F(p) obrazy F(p)

Lokální extrémy. 1. Příklad f(x, y) = x 2 + 2xy + 3y 2 + 5x + 2y. Spočteme parciální derivace a položíme je rovny nule.

Definice. Nechť k 0 celé, a < b R. Definujeme. x < 1. ϕ(x) 0 v R. Lemma [Slabá formulace diferenciální rovnice.] x 2 1

Přijímací zkoušky do NMS 2013 MATEMATIKA, zadání A,

5.2. Určitý integrál Definice a vlastnosti

02 Systémy a jejich popis v časové a frekvenční oblasti

V předchozích kapitolách byla popsána inverzní operace k derivování. Zatím nebylo jasné, k čemu tento nástroj slouží.

Metody ešení. Metody ešení


TEORIE AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

Rentgenová strukturní analýza

NEWTONŮV INTEGRÁL. V předchozích kapitolách byla popsána inverzní operace k derivování. Zatím nebylo jasné, k čemu tento nástroj slouží.

o d e vz d á v e j t ek o m p l e t n í, / n e r o z e b r a n é /, a b y s e t y t o

1.3 Derivace funkce. x x x. . V každém bodě z definičního oboru má každá z těchto funkcí vlastní derivaci. Podle tabulky derivací máme:


6 Řešení soustav lineárních rovnic rozšiřující opakování

KŘIVKOVÉ INTEGRÁLY. Křivka v prostoru je popsána spojitými funkcemi ϕ, ψ, τ : [a, b] R jako množina bodů {(ϕ(t), ψ(t), τ(t)); t

Deterministický konečný automat

II. INTEGRÁL V R n. Obr. 9.1 Obr. 9.2 Integrál v R 2. z = f(x, y)

SP2 01 Charakteristické funkce

10 Určitý integrál Riemannův integrál. Definice. Konečnou posloupnost {x j } n j=0 nazýváme dělením intervalu [a,b], jestliže platí

Riemannův určitý integrál.

14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1

5. INTEGRÁLNÍ POČET FUNKCE JEDNÉ PROMĚNNÉ

REGULACE. Rozvětvené regulační obvody. rozvětvené regulační obvody dvoupolohová regulace regulační schémata typických technologických aparátů

Stručná historie skládky Pozďátky. Šíření kontaminace podzemních vod v okolí skládky Pozďátky u Třebíče. Složení uloženého odpadu

PRIMITIVNÍ FUNKCE. Primitivní funkce primitivní funkce. geometrický popis integrály 1 integrály 2 spojité funkce konstrukce prim.

ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ

I Diferenciální a integrální počet funkcí jedné proměnné 3

Akademický rok 2016/2017 Připravil: Radim Farana Automatizační technika Obsah Dvou- a třípolohová regulace Dvou- třípolohová regulace

MA1: Cvičné příklady funkce: D(f) a vlastnosti, limity

PRIMITIVNÍ FUNKCE DEFINICE A MOTIVACE

NMAF061, ZS Písemná část zkoušky 25. leden 2018

ZNALECKÝ POSUDEK č. 3367/2016

Kolmost rovin a přímek


6. Určitý integrál a jeho výpočet, aplikace

integrovat. Obecně lze ale říct, že pokud existuje určitý integrál funkce podle různých definic, má pro všechny takové definice stejnou hodnotu.

I. MECHANIKA 8. Pružnost

I Diferenciální a integrální počet funkcí jedné proměnné 5

Předmět studia klasické fyziky

1/15. Kapitola 2: Reálné funkce více proměnných

Obsah na dnes Derivácia funkcie

je jedna z orientací určena jeho parametrizací. Je to ta, pro kterou je počátečním bodem bod ϕ(a). Im k.b.(c ) ( C ) (C ) Obr Obr. 3.5.

GAUSSŮV ZÁKON ELEKTROSTATIKY

Vlny v plazmatu. Lineární vlny - malá porucha určitého v čase i prostoru pomalu proměnného stavu





7. Integrální počet Primitivní funkce, Neurčitý integrál

Příklady k přednášce 2 - Spojité modely

Základy matematiky pro FEK

INTEGRÁLNÍ POČET. Primitivní funkce. Neurčitý integrál. Pravidla a vzorce pro integrování

5.5 Elementární funkce

1 Topologie roviny a prostoru

Pohyblivé zatížení. Pohyblivé zatížení. Příčinkové čáry na prostém nosníku, konzole a spojitém nosníku s vloženými klouby

množina, na které je zavedena určitá struktura. Zejména, součet každých dvou prvků X = [x 1,..., x n ] R n,

Definice limit I

Integrál a jeho aplikace Tomáš Matoušek

4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.

Osové namáhání osová síla N v prutu

4. přednáška 22. října Úplné metrické prostory. Metrický prostor (M, d) je úplný, když každá cauchyovská posloupnost bodů v M konverguje.

10 Transformace 3D Transformace a jejich realizace. Studijní cíl. Doba nutná k nastudování. Průvodce studiem

Teorie systémů. Analýza a syntéza jednorozměrového spojitého lineárního systému

IDENTIFIKACE SYSTÉMŮ

X = x, y = h(x) Y = y. hodnotám x a jedné hodnotě y. Dostaneme tabulku hodnot pravděpodobnostní

ZÁKLADY. y 1 + y 2 dx a. kde y je hledanou funkcí proměnné x.

Zadání příkladu. Omezení trhlin. Dáno. Moment od kvazistálé kombinace. Průřezové charakteristiky průřezu bez trhlin

Navazující magisterské studium MATEMATIKA 2016 zadání A str.1 Z uvedených odpovědí je vždy

INTERGRÁLNÍ POČET. PRIMITIVNÍ FUNKCE (neurčitý integrál)


Modely veličin spojitých v čase funkce spojité v čase Binární matematické operace konvoluce a korelace

7 Algebraické a nealgebraické rovnice a nerovnice v C. Numerické e²ení rovnic

( ) ( ) ( ) Exponenciální rovnice Řeš v R rovnici: = ŘEŠENÍ: Postup z předešlého výpočtu doplníme využitím dalšího vztahu: ( ) t s t

14 Kuželosečky v základní poloze

Digitální učební materiál

TRVALÉ TRAVNÍ POROSTY CHMELNICE VINICE ZAHRADY OVOCNÉ SADY 1,21 1,21 1,21 1,80 1,80 1,80 0,09 0,09 0,09 0,92 0,92 0,01 0,91 1,17 1,17 0,92 0,25

Okruhy z učiva středoškolské matematiky pro přípravu ke studiu na Fakultě bezpečnostního inženýrství VŠB TU Ostrava

DERIVACE A INTEGRÁLY VE FYZICE

rovnice 8.1 Úvod Kapitola 8

Vlny v plazmatu. Lineární vlny - malá porucha určitého stacionárního konstantního nebo v čase a/nebo v prostoru pomalu proměnného stavu

A DIRACOVA DISTRIBUCE 1. δ(x) dx = 1, δ(x) = 0 pro x 0. (1) Graficky znázorňujeme Diracovu distribuci šipkou jednotkové velikosti (viz obr. 1).

Transkript:

3 inární ém Miloš Sclgl clgl@kk.zc.cz Pom črné kříňk črná kříňk Přdpokld:. Vp výp o rálná fnkc rálné proměnné.. Výp dnoznčně rčn průběm fnkc n inrvl,], nboli d o kzální ém. 3. Pozorovl nmá žádno priorní informci o vniřk črné kříňk, můž všk xprimnov vpm ldov výp. 4. N počák xprimn črná kříňk v klid, inými lov kon n inrvl,]. PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz

Problém idnifikc ém přd idnifikcí po idnifikci črná kříňk bílá kříňk Problém idnifikc ém počívá v odlní mcnim opráor, krý rnform vp,, ] n výp,, ]. Cíl idnifikc d nléz mmický popi cování ém obvkl z účlm o řízní. Vlnoi říznýc ov Pro pořb ori dělím řízné ém n... ŘS Drminiické / ocické ém inární / nlinární ém Scionární -invrinní / ncionární ém PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz

Příkld: rglc ldin v nádrži příok q i q S Rovnovážný v:, q o odok S [ m ] průřz nádrž 3 q [ m / ] konnní příok 3 [ m / ] rglovlný příok [m] ldin při [m] odclk ldin od způobná rglovlno ložko příok χ výokový koficin Nlinární popi: qi qo d d S qi qo S q χ g o inrizovný modl: K c χ S c, g g K c x x b x K, b S Výldný modl přdv linární ém.řád! inární cionární ém V prxi požilná ori xi poz pro linární cionární ém.... [.] linri princip prpozic ; α, :, α [ α. α.] α[.] α [.] PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 3

Důldk princip prpozic Vě: Rlc vp-výp libovolnéo poiéo linárnío cionárnío ém lz vádři v vr d d kd zv. váová nboli implní fnkc ém. Důkz: k / δ f f k f i i δ kδ k δ f δ, i i f δ i i i i i f δ i fi δ i iδ δ i δ kδ k δ iminím přcodm δ : d Konvolc fnkcí Výp linárnío cionárnío ém dán konvolcí vpní fnkc váové fnkc ém... d d * / 3 / > PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 4

ε δ ε ε δ limε δ Dircův pl Dircův pl zobcněná fnkc diribc... Důkz vz *: f f [ ] /ε ε δ ε δ ε ε [ δ δ ] δ d δ f d f d δ f d f n n δ f d f * δ f d f δ f d Implní crkriik Implní crkriik odzv ém n Dircův pl... δ ε ε ε ε ε Dircův pl δ limδ [ δ ] ε ε Implní crkriik Problém: implní crkriik nlz přímo přně odměři nboť Dircův pl má nkončno mplid. PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 5

Sém dnodcými implními crkriikmi zilovč K Kδ doprvní zpoždění K D Kδ D D ingráor K K d driváor Kδ K Uvniř blok vžd vdn přílšná váová fnkc. Implní crkriik ém.řád x x b, x x x δ, x b x x x b b b d < / > Skčno, ž řšní difrnciální rovnic pln z náldícío vz : x x b x x d/ d x b x b d C x x b d PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 6

*Vlnoi linárnío ém implní crkriik D: Sém kzání, liž pro <. V: J-li ém kzální, poom o rlc vp-výp dán vzm d d. D: Sém bilní v ml omzný vp-omzný výp, liž odzv ém n libovolný omzný vp omzná. Jinými lov, liž, M < : < M, M < : < M. V: Sém bilní v ml omzný vp-omzný výp právě d, liž d <. Dokž! Přcodová crkriik Přcodová crkriik odzv ém n dnokový kok. Sně ko implní crkriik plně popi linární ém g Jdnokový kok < Přcodová crkriik g d Problém: Přcodovo crkriik lz n ém přímo odměři. Problém všk počíví v zišění álnéo v, nlinriě ém, porcác, čo vlké čové náročnoi. PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 7

Přcodová crkriik ém.řád x x b, x, x x x x b g x x b d b b g b / <, b > Pop měřní přcodové crkriik. Včkám álnéo v.. Skokově změním vp ém. 3. Zznmnám odzv ém. 4. Přcodovo crkriik vpočm podl vz *. 5. Měřní přípdně opkm v dlšíc prcovníc bodc. Při půobní porc nné výldk průměrov. g / * PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 8

9 *Vlnoi linárnío ém přcodová crkriik D: Sém ický p, liž D: Sém ický řád p, liž D: Sém rz dnmický, liž. lim < g. g k k. / lim < < k g ický ém ický ém Frkvnční přno d d d d in co co co R Im co co ϕ ϕ ϕ rcg Dfinic: Komplxní fnkci nzývám frkvnčním přnom ém. Frkvnční přno Forirovo rnformcí váové fnkc ém. Odzv linárnío ém n rmonický ignál v álném v opě rmonický ignál. PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz

* Důkz vz co co ϕ Vdm z vz viz přdcozí ránk co. Oznčm b, poom co co bin in b co co bin in b co co bin. bco in bco in Dál plí co bin c co ϕ c co coϕ c in inϕ. Odd c coϕ c b b c inϕ b Im nϕ R Dokonční důkz nní dnodcé. Im ϕ rcn R Frkvnční crkriik Odzv linárnío ém n inový vp v álném v opě inový ignál... in bin ϕ π b ϕ π b ϕ Im ϕ R Problém: Odměřní frkvnční crkriik čově náročné. PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz

plcov rnformc Forirov rnformc komplxní fnkc rálné proměnné d xi dfiniční ingrál konvrg poz pro bilní ém d <. Npříkld pro ingráor plí d d co d in d ob ingrál n prvé rně zřmě divrgí. Problém odrním k, ž nprně zmodifikm váovo fnkci. Nrdím i fnkcí σ σ < limσ σ, Nní obdržím σ σ σ d d d d z přdpokld σ >. plcov rnformc pokr. Z néo důvod dfinm dnornno plcov rnformci komplxní fnkci komplxní proměnné vzm kd σ R > d { }. dočně vlké, b dfiniční ingrál xiovl. D: plcov rnformc váové fnkc nzývá přno ém. ém popi váová fnkc přno zilovč ingráor driváor dopr. zpož..řád K d D Kδ δ δ D K D PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz

plcov rnformc pokr. plcov rnformc vodná pro řšní mno různýc úlo. Jí požií počívá v om, ž čové fnkc rnformm n ic obrz fnkc v proměnné, mniplcí nimi vřším dný problém v obli obrzů poé vráím invrzní plcovo rnformcí do čové obli. { } - { } π c c d, d. plcov rnformc Invrzní plcov rnformc : : řšní obížné - řšní v obli obrzů Invrzní rnformci obvkl npočíám podl výš vdnéo vz, l žívám lovník plcov rnformc viz dál. plcov rnformc pokr.3 Urční přno ém.řád z klární difrnciální rovnic:, { } { } { } { } { } Y Y U Y U Y U plcování rovnic. Užívám linri plcov rnformc. Obrz oznčm vlkými pímn; obrz drivc viz pozn. dol. Přno ém podíl obrz výp k obrz vp při nlovýc počáčníc podmínkác. Obrz drivc fnkc: { } d d Y Y PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz

plcov rnformc pokr.4 Řšní difrnciální rovnic.řád pomocí plcov rnformc:, { } { } { } { } { } Y Y Y - { Y } - < - plcování rovnic. Užívám linri plcov rnformc. Obrz fc /. Výldný obrz rozložím n prciální zlomk. Návr do čové obli. Invrzní pl. rnf. éž linární. Viz lovník plcov rnformc. Výldk - řšní dif. rovnic. Zákldní vlnoi plcov rnformc { } α f βg αf βg { } f F f { f d } F d F d { f } { } f F { f } F, > lim f lim F f lim F R PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz 3

4 Slovník pokr.5 blk plcovýc obrzů pro ndnodšší fnkc: co in co in! δ n n n PDF bl vvořn zkšbní vrzí FinPrin pdffcor p://www.finprin.cz