Obecný oinný pohyb ynik, 7. přednášk Obsh přednášky : teoie součsných pohybů, Coiolisoo zychlení dynik obecného oinného pohybu, ob studi : si 1,5 hodiny Cíl přednášky : seznáit studenty se zákldy teoie součsných pohybů, s řešení dyniky obecného oinného pohybu
Obecný oinný pohyb zákldní ozkld. ynik, 7. přednášk posu posu A otce A otce A A A A efeenční bod supeposice posuného otčního pohybu Zákldní ozkld je ozkld obecného oinného pohybu n posu otci. _ posu A A + + + A A _ otce
Obecný oinný pohyb zákldní ozkld. ynik, 7. přednášk olb efeenčního bodu Ω Ω + Ω Ω + Ω otce okolo efeenčního bodu Ω posu e sěu pohybu efeenčního bodu Ω Myšlenk ozkldu obecného oinného pohybu n d součsné pohyby se ukázl být eli užitečná. Poto ji teď zobecníe.
eoie součsných pohybů ynik, 7. přednášk břeh eltiní koužení člunu iý pou řeky Výsledný pohyb iý pohyb + eltiní pohyb Unášiý pohyb je pohyb ůči penéu postou. Je to pohyb poudu ody řece ůči břehů. Je to pohyb álce ůči penéu džáku. Reltiní pohyb je pohyb ůči postou, kteý se sá oněž pohybuje. Je to pohyb člunu ůči plynoucí odě. Je to pohyb pístu ůči álci.
eoie součsných pohybů ynik, 7. přednášk Výsledný pohyb iý pohyb + eltiní pohyb posu obecný oinný pohyb posuný pohyb + otční pohyb eltiní posu otce obecný oinný pohyb otční pohyb + posuný pohyb iá otce eltiní otce obecný oinný pohyb otční pohyb + otční pohyb posuný pohyb posuný pohyb + posuný pohyb eltiní pohyb - posuný příočý iá otce iý pohyb - posuný kuhoý
eoie součsných pohybů Výsledný pohyb iý pohyb + eltiní pohyb ynik, 7. přednášk el + ω + el ω el iý pohyb yšetříe tk, že poyslně zstíe pohyb eltiní eltiní pohyb yšetříe tk, že poyslně zstíe pohyb iý
eoie součsných pohybů Výsledný pohyb iý pohyb + eltiní pohyb _t ynik, 7. přednášk + _n el el ω + el + + Co el _ n + ω _ t Coiolisoo zychlení Co el + el + Co ε el _ t Co _ n _ n _ t ε ω obecný ozkld Coiolisů ozkld
Coiolisoo zychlení dφ dφ ds dφds eltiní pohyb dφds dt ynik, 7. přednášk dφds 1 dt dφds dφ dt dt ω ds dt el Co ω el Co ω el iý pohyb Co ω el
Résloo úhloé zychlení ynik, 7. přednášk ω ω el ω ε ýsl ýsl ω ε + ω + ε el el + ε Res ε Res ω ω el
ynik obecného oinného pohybu. ynik, 7. přednášk Po řešení dyniky obecného oinného pohybu použijee zákldní ozkld n posu otci d Alebetů pincip. posu t ε p otce n M A A A n t d Alebetů pincip supeposice posuného otčního pohybu působí těžišti, poti zychlení efeenčního bodu p A působí efeenční bodě, poti sěu tečného esp. noáloého zychlení M A ε t t n A efeenční bod n ε ω - zdálenost těžiště od efeenčního bodu
ynik obecného oinného pohybu. ynik, 7. přednášk Po řešení dyniky obecného oinného pohybu použijee zákldní ozkld n posu otci d Alebetů pincip. doplňkoé účinky kční síly (npř. tíhoá) ekce F x F y M onice onoáhy d Alebetů pincip M π lstní pohyboá onice M A ε t t posu supeposice posuného otčního pohybu p A n n A p ε ω otce n A efeenční bod oučet oentů k bodu π neobshuje ekce - jde o tz. lstní pohyboou onici. π M t - zdálenost těžiště od efeenčního bodu
ynik obecného oinného pohybu. ynik, 7. přednášk kinetická enegie E k E k _ posu + E k _ otce ω efeenční bod - těžiště! E k 1 + 1 ω A Kinetickou enegii obecného oinného pohybu učíe jko postý součet kinetické enegie posuu eškeé hoty, soustředěné do těžiště, kinetické enegie otce těles okolo těžiště. ento způsob ýpočtu kinetické enegie býá nzýán Königo ět. Poznák : Rozkld pohybu usí být spáně poeden ůči středu hotnosti, nikoli ůči těžišti. Při ozěech těles eli lých e sonání s ozěy Zeě, kdy gitční zychlení g je e šech bodech stejné, střed hotnosti splýá s těžiště.
M F F i i y i x ynik, 7. přednášk Vlení bez pokluzu obecný oinný pohyb s 1 stupně olnosti. x,, φ, ω, ε x ε ω φ N P M M n t p ω ε ε ěžiště je totožné se střede efeenční bode. π M i π_ pohyboá onice M p + sin ε + sin + sin + sin F F i x i y cos N p P sin P + sin f N P f + tn podínk nepoklouznutí řešení ekcí p ynik obecného oinného pohybu. 5 npř. koule sin, 1 4
Vlení bez pokluzu obecný oinný pohyb s 1 stupně olnosti. g P sin + ynik obecného oinného pohybu. p π N + 1+ t cos φ, ω, ε ( φ) sin( + φ) n x,, M ε x φ ω ε M p t n ε ε ω ynik, 7. přednášk ěžiště není totožné se střede efeenční bode. sin φω F F x _ i y _ i M pohyboá onice f, ( φ ω ) difeenciální onice. řádu, nelineání i g + 1+ sin + cos ( φ) φ && sin( + φ) sin φφ& neonoěný pohyb! ( thný )
Pohyb s pokluze obecný oinný pohyb se stupni olnosti. N f _ p F y i N řešení ekcí ynik obecného oinného pohybu. N φ, ω, ε x,, cos x φ ω ε M M t ω d stupně olnosti - nezáislý posu nezáislá otce - dě nezáislé pohyboé onice p n ε ε ynik, 7. přednášk ěžiště je totožné se střede efeenční bode. M _ i M ε cos f _ p + sin F x i F F x _ i y _ i M pohyboé onice ( sin f cos ) i
ynik, 7. přednášk Obsh přednášky : teoie součsných pohybů, Coiolisoo zychlení dynik obecného oinného pohybu,