Žeezniční přechodnice Kubicá paaboa Největšího ozšíření jao přechodnice dosáha ubicá paaboa, navžená němecým geodetem a matematiem F. Hemetem ). Jsou-

Podobné dokumenty
ORIENTOVANÝ ÚHEL. Popis způsobu použití:

1.3.7 Trojúhelník. Předpoklady:

ZDM RÁMOVÉ KONSTRUKCE

Kružnice, kruh

Geometrické uspořádání koleje

Podpora digitalizace a využití ICT na SPŠ CZ.1.07/1.5.00/

Řešení úloh 1. kola 60. ročníku fyzikální olympiády. Kategorie B Autoři úloh: J. Thomas (1, 2, 3, 4, 5, 7), M. Jarešová (6)

Části kruhu. Předpoklady:

Cvičení z termomechaniky Cvičení 6.

a polohovými vektory r k

Mechanické vlastnosti materiálů.

Řešení úloh krajského kola 58. ročníku fyzikální olympiády Kategorie B Autor úloh: J. Thomas

11. cvičení z Matematiky 2

Diferenciální geometrie křivek

Učební text k přednášce UFY102

1. Stanovení modulu pružnosti v tahu přímou metodou

Stacionární magnetické pole

Elektromagnetické vlny, antény a vedení

MATEMATIKA III. Program - Křivkový integrál

1.5. DYNAMIKA OTÁČIVÉHO A SLOŽENÉHO POHYBU TĚLESA

ANALYTICKÁ GEOMETRIE LINEÁRNÍCH ÚTVARŮ V ROVINĚ

2.1 Shrnutí základních poznatků

Mezní napětí v soudržnosti

3.3 Soustavy sil a silových momentů. soustava sil a momentů = seskupení sil a momentů sil působících na těleso

MOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb:

Délka kružnice (obvod kruhu) II

seznámit studenty se základními typy pohybu tělesa, s kinematikou a dynamikou posuvného a rotačního pohybu

l, l 2, l 3, l 4, ω 21 = konst. Proved te kinematické řešení zadaného čtyřkloubového mechanismu, tj. analyticky

Posuvný a rotační pohyb tělesa.

Cvičení č. 1 - Základní materiálové parametry porézních stavebních materiálů


USTÁLENÝ CHOD VEDENÍ 110kV

Diferenciální operátory vektorové analýzy verze 1.1

INTERNETOVÉ ZKOUŠKY NANEČISTO - VŠE: UKÁZKOVÁ PRÁCE

Jev elektromagnetické indukce

4.1 Shrnutí základních poznatků

SYLABUS 9. PŘEDNÁŠKY Z INŢENÝRSKÉ GEODÉZIE

9.5. Soustavy diferenciálních rovnic

SYLABUS 10. PŘEDNÁŠKY Z INŢENÝRSKÉ GEODÉZIE

11. KŘIVKOVÝ INTEGRÁL Křivkový integrál I. druhu Úlohy k samostatnému řešení

Proudění plynu vakuovým potrubím

Pohyb tělesa. rovinný pohyb : Všechny body tělesa se pohybují v navzájem rovnoběžných rovinách. prostorový pohyb. posuvný pohyb. rotační.

DOPLŇKOVÉ TEXTY BB01 PAVEL SCHAUER INTERNÍ MATERIÁL FAST VUT V BRNĚ TUHÉ TĚLESO

8.1. Separovatelné rovnice

MOMENT SETRVAČNOSTI. Obecná část Pomocí Newtonova pohybového zákona síly můžeme odvodit pohybovou rovnici pro rotační pohyb:

Reciprokou funkci znáte ze základní školy pod označením nepřímá úměra.

F7 MOMENT SETRVAČNOSTI

VYUŽITÍ MATLABU JAKO MOTIVAČNÍHO PROSTŘEDKU VE VÝUCE FYZIKY NA STŘEDNÍCH ŠKOLÁCH

4. Statika základní pojmy a základy rovnováhy sil

Geometrická zobrazení

Cvičení 2 (MKP_příklad)

Z toho se η využije na zajištění funkcí automobilu a na překonání odporu vzduchu. l 100 km. 2 body b) Hledáme minimum funkce θ = 1.

Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/ Matematika pro všechny. Univerzita Palackého v Olomouci

β 180 α úhel ve stupních β úhel v radiánech β = GONIOMETRIE = = 7π 6 5π 6 3 3π 2 π 11π 6 Velikost úhlu v obloukové a stupňové míře: Stupňová míra:

MAGNETICKÉ POLE ELEKTRICKÉHO PROUDU. r je vyjádřen vztahem

Kinematika. Hmotný bod. Poloha bodu

Přímková a rovinná soustava sil

Elastické deformace těles

Křivkové integrály prvního druhu Vypočítejte dané křivkové integrály prvního druhu v R 2.

Statika 2. Vetknuté nosníky. Miroslav Vokáč 2. listopadu ČVUT v Praze, Fakulta architektury. Statika 2. M.

Souřadnicové výpočty I.

Nejdřív spočítáme jeden příklad na variaci konstant pro lineární diferenciální rovnici 2. řádu s kostantními koeficienty. y + y = 4 sin t.

Betonové konstrukce (S) Přednáška 3

je omezena + =,,0 1 je omezena,0 2,0 2,0 je horní polovina koule + + je omezena + =1, + + =3, =0

KLASICKÁ MECHANIKA. Předmětem mechaniky matematický popis mechanického pohybu v prostoru a v čase a jeho příčiny.

5. KŘIVKOVÝ INTEGRÁL Křivka a její orientace Z kapitoly 4.1 víme, že vektorovou funkcí jedné nezávisle proměnné t

Technická univerzita v Liberci. Fakulta přírodovědně-humanitní a pedagogická Katedra matematiky a didaktiky matematiky KŘIVKY. Pomocný učební text

K OZA SE PASE NA POLOVINĚ ZAHRADY Zadání úlohy

Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti

Věta 12.3 : Věta 12.4 (princip superpozice) : [MA1-18:P12.7] rovnice typu y (n) + p n 1 (x)y (n 1) p 1 (x)y + p 0 (x)y = q(x) (6)

ITO. Semestrální projekt. Fakulta Informačních Technologií

Analytická geometrie lineárních útvarů

3.2.8 Oblouková míra. Předpoklady:

1. Dvě stejné malé kuličky o hmotnosti m, jež jsou souhlasně nabité nábojem Q, jsou 3

2.1 Stáčivost v závislosti na koncentraci opticky aktivní látky

Vzdálenosti a východ Slunce

PŘEDNÁŠKA 6 INTEGRACE POMOCÍ SUBSTITUCE

Podmínky k získání zápočtu

Přijímací zkouška na navazující magisterské studium 2014

Projekt OPVK - CZ.1.07/1.1.00/ Matematika pro všechny. Univerzita Palackého v Olomouci

7. Derivace složené funkce. Budeme uvažovat složenou funkci F = f(g), kde některá z jejich součástí

Kmitavý pohyb trochu jinak

PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU

Pavel Burda Jarmila Doležalová

4. cvičení z Matematické analýzy 2

PŘECHODNICE. Matematicky lze klotoidu odvodit z hlediska bezpečnosti jízdy vozidla pro křivku, které vozidlo vytváří po přechodnici a její tvar je:

2D transformací. červen Odvození transformačního klíče vybraných 2D transformací Metody vyrovnání... 2

Otázku, kterými body prochází větev implicitní funkce řeší následující věta.

Úlohy krajského kola kategorie B

Učební text k přednášce UFY102

ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE FAKULTA STAVEBNÍ, OBOR GEODÉZIE A KARTOGRAFIE KATEDRA GEODÉZIE A POZEMKOVÝCH ÚPRAV název předmětu

Cvičení č. 13 Determinant a vlastnosti determinantů. Výpočet determinantu. Adjungovaná a inverzní matice. Cramerovo pravidlo.

1.7.2 Moment síly vzhledem k ose otáčení

dx se nazývá diferenciál funkce f ( x )

1. Přímka a její části

Duktilní deformace, část 1

Matematika I A ukázkový test 1 pro 2014/2015

Řešení testu 2b. Fyzika I (Mechanika a molekulová fyzika) NOFY ledna 2016

Zobrazení kružnice v pravoúhlé axonometrii. osy, která je normálou roviny dané kružnice; délka hlavní poloosy je rovna poloměru

3.4.3 Množiny bodů dané vlastnosti I

Transkript:

Označování použitých matematicých veičin c n d - integační onstanty - déa subtangenty - vzepětí užnice - řivost ovinné řivy - déa přechodnice po tečně - déa přechodnice v ose m - odsun osuační užnice v oncovém bodě přechodnice od záadní tečny (osy ) n - součinite podéného sonu p - převýšení [mm] - poomě užnice - poomě řivosti v oncovém bodě přechodnice - poomě řivosti v bodě řivy s - obecná déa řivy v - ychost [m/h] s - vzdáenost půmětu středu osuační užnice do záadní tečny od počátu přechodnice y - y-nová pořadnice oncového bodu přechodnice y - pvní deivace unce y - duhá deivace unce β - úhe tečny v ibovoném bodě řivy s osou γ - opavný součinite řivosti λ - středový úhe přechodnice ω - paamet po vytyčení pode Hoáa

Žeezniční přechodnice Kubicá paaboa Největšího ozšíření jao přechodnice dosáha ubicá paaboa, navžená němecým geodetem a matematiem F. Hemetem ). Jsou-i a y pořadnice ibovoného bodu v soustavě pavoúhých souřadnic s počátem v začátu přechodnice, potom se osa ztotožňuje s tečnou přechodnici v tomto bodě. Při odvození ovnice ubicé paaboy se vychází jedna z předpoadu, že převýšení ve vzestupnici vzůstá ineáně a déa vzestupnice se ovná déce přechodnice [ob..]. Je třeba vša připomenout, že u žeeznic ozumíme déou přechodnice déu půmětu přechodnice do osy ztotožněné s tečnou v počátečním bodě přechodnice. To je po případ, teý potřebujeme po odvození ovnice přechodnice. Obecně ozumíme déou přechodnice déu půmětu přechodnice do tečny přechodnici v jejím počátečním bodě. Nesmíme vša zapomenout, že na onci výpočtů je třeba vypočítat ještě déu přechodnice v ose. Tím nám ve výpočtech iguují dvě déy přechodnice, teé v této páci ozišíme tato: déa půmětu přechodnice - déa přechodnice v ose (sutečná déa řivy). Pode ob.. tedy patí:....

ob..

Potřebujeme zjistit obecný vztah po poomě řivosti ovinné řivy. Křivost je vastně ychost, se teou se mění (otáčí se tečna e řivce), ob... ob.. Po užnici patí: (ob...) ob.. ds dϕ.4. p dϕ im ds ds dϕ im dϕ dϕ.5. Tím byo doázáno, že řivost užnice je onstantní a ovná se převácené hodnotě pooměu. Poto pode ob... dáe patí:.6..7. Posedního výsedu ze užít výpočtu řivosti u řivy dané ovnicí y () (ob..4.)

ob..4 ob..5 Můžeme učit užnici (tzv. osuační užnici), teá je oání apoimací unce (). Rovnice této užnice je: ( m) + ( y n).8.

Potíž je v tom, že užnice není gaem žádné unce. Chceme-i vša použít výsedů dieenciáního počtu, musíme užnici sožit z honí a doní pooužnice. Honí pooužnice je gaem unce: G ( ) n+ ( ).9. m Doní pooužnice je gaem unce: G ( ) n ( ).. m Požadave oání apoimace je: ( ) ( ) G... ( ) ( ) G... ( ) ( ) G... Tato je jednoznačně učena soustava tří ovnic, z nichž můžeme učit neznámé m, n,. Patí: ( m) ( m) G ( ).. G ( ).. ( m) Dosazením patí: (použijeme G ) ( m) ( ) n +.4.. ( m) ( ).4.. ( m) ( m) ( ).4.. dosadíme do.4.. a dostaneme: ( ) [ ( ) n] m.5.

Potože bod [, ( )] eží na adné užnici, patí: ( m) + [ ( ) n].6. dosadíme-i.4.. dostáváme dáe: + ( ) [ ( ) n] + [ ( ) n] [ ( ) n] ( ) ( ) n ( ) ( ).7..8. dáe: + ( ) ( ) n ( ).9. a odtud: ( ) ( ) + n ( ) +.. dosazením do.5. potom: ( ) ( ) + m ( ).. Dosazením do.6. zísáme: ( + ( ) ) ( ) ( ) ( + ( ) ) ( ) úpavou: ( + ( ) ) ( o ) + ( + ( ) ) ( ).. taže y.. ( + y )

Duhý případ je anaogicý, dostáváme pouze ve jmenovatei znaméno mínus. Chceme-i, aby se odstředivá sía (její veiost) měnia spojitě, musí se spojitě měnit duhá deivace. Z toho je zřejmé, že neze spojit přímu s užnicí, potože diagam řivosti je nespojitý. (ob..6.) ob..6 Přechodnice musí být řiva začínající bodem s nuovou řivostí (inením bodem). Jeiož jde o řivu, teá obací ose svou vypuou část, patí v čitatei znaména pus a výaz můžeme psát ve omě: dy + d + dy d d.4. d y d y d d dáe patí: ds + d dy.5. Žeezniční přechodnice jsou řivy vemi poché a poto ze poožit: ds d ds d.6.

dosazením do.4. dostáváme: ds d d.7. d y d y d y d d Zjednodušení pode.5. a.6. navh po ubicou paabou oncem ou 867 Noding a výaz.7 ze tedy psát ve tvau: y.8. Zjednodušení pode.5. a.6. a výaz.8. vypývající z tohoto zjednodušení je patný po odvození všech přechodnic (mimo otoidu) a v daší části této páce se na něj budeme často odvoávat. Toto zjednodušení s sebou samozřejmě nese chybu, teou budeme muset ve výsedných ovnicích odstanit použitím opavného součinitee. Pode ob... patí:.9. dosazením do ovnice.8. dostáváme: y.. integací dostáváme: y + C.. daší integací dostáváme: y + C+ C.. 6 Potože jsme počáte souřadných os voii totožný s počátem přechodnice a tečnu přechodnici v jejím počátečním bodě totožnou s osou patí násedující podmíny:, y, y

Z těchto podmíne vypývá, že integační onstanty musí být ovny nue, tedy: C, C a ovnice.. nabývá tva: y.. 6 Dáe je třeba vypočítat jednotivé vytyčovací pvy přechodnice. Potřebné je vša upřesnit označování jednotivých vytyčovacích pvů, potože symboy vžité v matematice mají v žeezničním staviteství jiný význam. Poto budeme y-novou souřadnici v oncovém bodě označovat y namísto vžitého u žeeznic. Symbo by již na začátu páce užit po označení řivosti. Po výaz.. nabývá tvau: y.4. 6 6 tím jsme obdžei výaz po výpočet y-nové souřadnice v oncovém bodě přechodnice. Tečna přechodnici v ibovoném bodě je dána: y.5.. což můžeme napsat jao: tgβ.5.. Pode ob... ze taé psát: y tgβ.6. d potom: y d.7. a dosazením z výazu.4. dostáváme: d.8.

Tím jsme doázai vemi důežitou vastnost ubicé paaboy, že po a y y je déa subtangenty ovna třetině déy přechodnice. Tečna přechodnici v jejím oncovém bodě se ztotožňuje s tečnou v počátečním bodě násedujícího užnicového obouu. Úhe, teý tato tečna svíá s tečnou v počátečním bodě přechodnice a v našem případě i s osou, označujeme λ. Patí: y tgλ 6.9. Potože úhe λ je vemi maý, v pai se obvye poádá: tg λ sinλ.4. a z toho taé vypývá daší důežitá sutečnost, že půmět středu osuační užnice v oncovém bodě přechodnice do tečny v počátečním bodě přechodnice půí déu přechodnice. Pode ob... ze psát: sinλ.4..4..4. Odsazení užnicového obouu od tečny v počátečním bodě přechodnice: ( ) m y + cosλ y cosλ.44.

V pai se nědy používá výpočet m z y a ze vzepětí, de po patí pode ob..7.: 4 ob..7.45..46. potože je opoti vemi maé zanedbáváme. Potom:.47. 8 a pode obázu.7. patí: y m y.48. 6 8 4 4 Zbývá ještě učit déu přechodnice v ose, tuto déu označujeme. Jde vastně o učení ovinné čáy s pomocí dieenciáního počtu. Přechodnice tvau ubicé paaboy je z důvodu přímové vzestupnice ovinnou řivou. Přechodnice eží vastně v ovině svíající s půdoysnou úhe, teý je oven stoupání vzestupnice. Totéž patí i o otoidě. O ostatních přechodnicích, o teých bude ještě zmína, toto jednoznačně nepatí. Uvažujeme-i

maimání převýšení 5 mm a sutečnost, že v ose oeje se tato hodnota změní na 75 mm, je v déce přechodnice možno všechny přechodnice považovat za ovinné řivy. Potom pode ob..8.: ob..8 Patí: ( y( )) M.49.., ( y( ) ) [( y( ) y( )) ( d ) ] M,.49.., +.5. Pode Lagangeovy věty patí: y ( ) y( ) y ( α ) d.5. de α je číso z intevau [ -, ], potom: [ + ( y ( )) ] ( d ), α.5., ( y ( ) ) d + α.5. déa ceé omené čáy bude tedy: n n ( y ( )) + α d.54. Přistoupíme-i nyní imitě po spojitosti unce ( y ( )) n, přičemž všechny, pa vzhedem e ϕ +.55.

dostáváme: ( y( ) ) im + n d.56. n potom déa přechodnice v ose bude: y.57. 4.58. y 4 potom: 4 + d.59. 4 voíme: 4 A +.6. 4 a ozvedeme v řadu A 4 8 + +.6. 4 4 4 6 je zřejmé, že třetí čen je již možno zanedbat. Potom úpavou: 4 5 d + + + 8 C.6. 4 4 Tím jsme učii všechny pvy potřebné po vytyčení přechodnice (omě podobných bodů). Bohuže, při odvozování jsme použii zjednodušení, teé má za násede nepřesnost ve vztahu: p a tato nepřesnost oste se vzůstajícím úhem λ.

Spávnou řivost ze vypočítat dosazením ovnice přechodnice do dříve odvozeného vztahu po řivost.. y 6 y tgλ y, y cos λ.6. + tg λ cos λ Počítáme-i přechodnici po menší poomě:.64. cos λ dosáhneme ve styčném bodě přechodnice s užnicovým obouem shodných řivostí. V pai se vša zavádí výaz: γ cos λ cosλ de γ je opavný součinite řivosti. Zavedení opavného součinitee ovivní jednotivé vytyčovací pvy tato: yγ.65. 6 y γ.66. 6 ( cosλ) m y.67. o + γ.68. 4 Výpočet a vytyčení přechodnice pode uvedených vzoců usnadňuje tzv. Báhův způsob, u teého se potřebné hodnoty vypočítají z dané déy přechodnice a pooměu užnicového obouu.

tgλ sin λ.69. sinλ.7..7. sinλ po dosazení do původních vzoců s opavným součiniteem: za a γ nabývají vzoce cosλ nových tvaů: y γ tgλ 6.7. ( cosλ) m y beze změny.7. tgλ y γ y.74. 6 o + γ + tg λ.75. 4 Uvedený způsob výpočtu ztabeova auto této páce za použití samočinného počítače MINSK a tabeované hodnoty vyšy tisem jao součást vysoošosého učebního tetu autoů Havíř, Víte, Puchí Pojetování a geometie žeezniční tasy (tabuy) v SNTL 975. Nědy se používá způsob výpočtu a vytyčení ubicé paaboy pode Ing. Hoáa, zaožený na sutečnosti, že přechodnice je po stejnou taťovou ychost, stejný součinite sonitosti n a po převýšení pode vzoce: c onst. cv p.76. po všechny pooměy navazujících užnicových obouů jedinou a stáe stejnou řivou.

Patí tedy: L M L M L i i n p n p n p i n c v n c v n c v i.77. potom je zřejmé, že: KKK i i ω.78. ω onst. Jednotnost řivy přechodnice tvoří záad tabeání soustavy, ve teé jsou vyčíseny záadní i vytyčovací hodnoty přechodnice po jednotivé pooměy užnicových obouů a to pode odstupňovaných hodnot paametu ω. V současné době je použití jaéhooiv tabeáního zpacování ubicé paaboy podstatně zdouhavější, než přímý výpočet pomocí apesních auátoů. Navíc napříad pogamovatené auátoy, teých je v současné době obovsé množství ůzných typů, nabízejí po přímý a opaovaný výpočet nebývaé možnosti. Abychom vša pobai nejběžnější možnosti vytyčení opaveného tvau přechodnice ubicé paaboy, musíme se zmínit o tzv. Hemetově způsobu vytyčení. Pode tohoto způsobu se nejpve pvní poovina přechodnice vytyčí obvyým způsobem od začátu přechodnice a duhá poovina se naopa vytyčí od začátu odsunutého užnicového obouu. Obě vytyčené pooviny se setají ve spoečném bodě, de se tečny obou stýajících se řive nepatně iší. Posední způsob pode Schamma se používá u němecých spoových dah. Je při něm nutno dosadit do vzoce ubicé paaboy.. místo upavená hodnota: [ +,484 ].79. a tím se dosáhne stejné řivosti osuační užnice v oncovém bodě přechodnice a řivosti navazujícího užnicového obouu.