VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

Rozměr: px
Začít zobrazení ze stránky:

Download "VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY"

Transkript

1 VYSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ BRNO NVERSTY OF TECHNOLOGY FAKLTA ELEKTROTECHNKY A KOMNKAČNÍCH TECHNOLOGÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETKY FACLTY OF ELECTRCAL ENGNEERNG AND COMMNCATON DEPARTMENT OF ELECTRCAL POWER ENGNEERNG STÁLENÝ CHOD A ZKRATOVÉ POMĚRY V SÍT KV E.ON NAPÁJENÉ Z ROZVODNY KV OTROKOVCE V ROCE STABLZED OPERATON AND SHORT-CRCT CONDTON WTHN E.ON KV POWER NETWORK SPPLED FROM OTROKOVCE KV SWTCHNG STATON, DRNG THE PEROD OF DPLOMOVÁ PRÁCE MASTER S THESS ATOR PRÁCE ATHOR VEDOCÍ PRÁCE SPERVSOR Bc. PETR KBA doc. g. VLADMÍR BLAŽEK, CSc. BRNO

2 VYSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ Faulta eletrotechy a omuačích techologí Ústav eletroeergety Dplomová práce magstersý avazující studjí obor Eletroeergeta Studet: Bc. Petr Kuba D: 9856 Ročí: Aademcý ro: / NÁZEV TÉMAT: stáleý chod a zratové poměry v sít V E.ON apájeé z rozvody V Otroovce v roce POKYNY PRO VYPRACOVÁNÍ:. Výpočet ustáleého chodu sítí vv a zv.. Výpočet zratových poměrů. 3. Výpočet ustáleého chodu sítě V E.ON apájeé z rozvody V Otroovce pro dvě varaty zapojeí trasformátorů 4/ V v trasformově Otroovce: můstový provoz dvou a tří trasformátorů. 4. Výpočet zratových poměrů př jedopólovém a třípólovém zratu v sít V pro dvě varaty zapojeí trasformátorů 4/ V v trasformově Otroovce. 5. Vyhodoceí výpočtu ustáleého chodu a zratových poměrů v sít V pro dvě varaty zapojeí trasformátorů 4/ V v trasformově Otroovce. 6. Návrh provozích a techcých opatřeí. DOPORČENÁ LTERATRA: podle poyů vedoucího práce Termí zadáí: 6.. Termí odevzdáí: 8.5. Vedoucí práce: doc. g. Vladmír Blaže, CSc. Kozultat dplomové práce: POZORNĚNÍ: doc. g. Petr Toma, Ph.D. Předseda oborové rady Autor dplomové práce esmí př vytvářeí dplomové práce porušt autorsá práva třetích osob, zejméa esmí zasahovat edovoleým způsobem do czích autorsých práv osobostích a musí s být plě vědom ásledů porušeí ustaoveí a ásledujících autorsého záoa č. / Sb., včetě možých trestěprávích důsledů vyplývajících z ustaoveí část druhé, hlavy V. díl 4 Trestího záoíu č.4/9 Sb.

3 Bblografcá ctace práce: KBA, Petr. stáleý chod a zratové poměry v sít V E.ON apájeé z rozvody V Otroovce. Bro,. 8 s. Dplomová práce. Vysoé učeí techcé v Brě. Vedoucí práce doc. g. Vladmír Blaže, CSc. Jao autor uvedeé dplomové (baalářsé) práce dále prohlašuj, že v souvslost s vytvořeím této dplomové (baalářsé) práce jsem eporušl autorsá práva třetích osob, zejméa jsem ezasáhl edovoleým způsobem do czích autorsých práv osobostích a jsem s plě vědom ásledů porušeí ustaoveí a ásledujících autorsého záoa č. / Sb., včetě možých trestěprávích důsledů vyplývajících z ustaoveí část druhé, hlavy V. Díl 4 Trestího záoíu č. 4/9 Sb. Za účou odborou a pedagogcou pomoc a další ceé rady př zpracováí této dplomové práce bych chtěl poděovat vedoucímu baalářsé práce doc. g. Vladmíru Blažov, CSc.

4 VYSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ Faulta eletrotechy a omuačích techologí Ústav eletroeergety Dplomová práce stáleý chod a zratové poměry v sít V E.ON apájeé z rozvody V Otroovce v roce Bc. Petr Kuba vedoucí: doc. g. Vladmír Blaže, CSc. Ústav eletroeergety, FEKT VT v Brě,

5 Bro BRNO NVERSTY OF TECHNOLOGY Faculty of Electrcal Egeerg ad Commucato Departmet of Electrcal Power Egeerg Master s Thess Stablzed operato ad short-crcut codtos wth E.ON V power etwor suppled from Otroovce V swtchg stato, durg the perod of by Bc. Petr Kuba Supervsor: doc. g. Vladmír Blaže, CSc. Bro versty of Techology, Bro

6 Abstrat 9 ABSTRAKT Tato práce se zabývá problematou ustáleého chodu a zratových poměrů v sít V E.ON, apájeé z rozvody V Otroovce. Rozvoda Otroovce zajšťuje trasformac z adřazeé soustavy 4 V a soustavu V prostředctvím tří trasformátorů. V rámc zvýšeí spolehlvost dodávy eletrcé eerge a zlepšeí eoomy provozu se uvažuje o přechodu z můstového provozu dvou trasformátorů a můstový provoz tří trasformátorů. To vša s sebou přáší výrazé zhoršeí zratových poměrů v sít V. Úolem této práce je vyhodott a porovat obě varaty provozu z hledsa ustáleého chodu a zratových poměrů v sít V př jedopólovém a třípólovém zratu a ásledě provést ávrh provozích a techcých opatřeí. V úvodu je popsáa eletrzačí soustava a její část. Teoretcá část práce rozebírá postupy př řešeí ustáleého chodu a zratových poměrů dlouhých vedeí. Pratcá část práce se zabývá aplací pozatů a daou síť. V závěru jsou shruty ejpodstatější formace a výsledy vyhodoceí obou posuzovaých varat. KLÍČOVÁ SLOVA: stáleý chod, zratové poměry, přeosová soustava, jedofázový zrat; rozvoda; eletrcá eerge; trasformátor.

7 Abstract ABSTRACT Ths thess deals wth steady rug ad short-crcut codtos the V etwor, E. ON, fed from V Otroovce. Substato Otroovce esures system trasformato from 4 V to V system through three trasformers. order to crease relablty of power supply ad mproved ecoomy s cosdered to brdge the trasto from the operato of two trasformers brdge operatos of the three trasformers. However, ths brgs wth t sgfcat worseg of short-crcut codtos the V etwor. The tas of ths wor s to evaluate ad compare the two varats of operato terms of steady rug ad short-crcut codtos the etwor at V ad the mplemet operatoal ad techcal measures. The troducto descrbes the electrcty system ad ts parts. The theoretcal part of the paper dscusses ways of dealg wth steady rug ad short crcut codtos of log les. Practcal part wll deal wth applcatos of owledge o the etwor. The cocluso summarzes the most relevat formato ad the results assessed both varats. KEY WORDS: Steady operato; short-crcut codtos; the trasmsso system; le to earth fault; substato; electrcal eergy; trasformer.

8 Obsah OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ...3 SEZNAM TABLEK...4 SEZNAM SYMBOLŮ...6 SEZNAM ZKRATEK...9 ÚVOD... CHARAKTERSTKA SOČASNÝCH METOD ŘEŠENÍ DANÉ PROBLEMATKY.... VÝPOČET STÁLENÉHO CHOD SÍTÍ VVN A ZVN..... VÝPOČET STÁLENÉHO CHOD JAKO LNEÁRNÍ ÚLOHA..... ELMNACE BLANČNÍHO ZL VÝPOČET STÁLENÉHO CHOD JAKO NELNEÁRNÍ ÚLOHA VÝPOČET STÁLENÉHO CHOD NEWTONOVO TERAČNÍ METODO...7. VÝPOČET PŘECHODNÝCH JEVŮ V ES ZKRATY V ELEKTRZAČNÍ SOSTAVĚ ČASOVÝ PRŮBĚH ZKRATOVÉHO PROD CHARAKTERSTCKÉ HODNOTY ZKRATOVÉHO PROD ZKRAT V JEDNODCHÉ SOSTAVĚ PŘ CHOD NAPRÁZDNO TROJFÁZOVÝ ZKRAT JEDNOFÁZOVÝ ZKRAT CÍLE PRÁCE CHARAKTERSTKA SOČASNÉHO PROVOZ DS CHARAKTERSTKA SOČASNÉHO PROVOZ DS KV O OTROKOVCE POPS DS KV O OTROKOVCE POPS ROZVODEN V O OTROKOVCE STÁLENÝ CHOD A ZKRATOVÉ POMĚRY V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ DVO TRANSFORMÁTORŮ STÁLENÝ CHOD DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ DVO TRANSFORMÁTORŮ NAPĚŤOVÉ POMĚRY DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ DVO TRANSFORMÁTORŮ ZATÍŽENÍ TRANSFORMÁTORŮ A VEDENÍ V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ DVO TRANSFORMÁTORŮ ZKRATOVÉ POMĚRY V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ DVO TRANSFORMÁTORŮ STÁLENÝ CHOD A ZKRATOVÉ POMĚRY V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ TŘÍ TRANSFORMÁTORŮ STÁLENÝ CHOD DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ TŘÍ TRANSFORMÁTORŮ NAPĚŤOVÉ POMĚRY DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ TŘÍ TRANSFORMÁTORŮ...64

9 Obsah 7.. ZATÍŽENÍ TRANSFORMÁTORŮ A VEDENÍ V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ TŘÍ TRANSFORMÁTORŮ ZKRATOVÉ POMĚRY V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ TŘÍ TRANSFORMÁTORŮ VYHODNOCENÍ STÁLENÉHO CHOD A ZKRATOVÝCH POMĚRŮ V DS KV O OTROKOVCE PRO OBĚ VARANTY ZAPOJENÍ MMOŘÁDNÉ PROVOZNÍ STAVY V DS KV O OTROKOVCE PŘ MŮSTKOVÉM PROVOZ TŘÍ TRANSFORMÁTORŮ NAPÁJENÍ OKRH S POMOCÍ HODONÍNA NAPÁJENÍ OKRH BEZ POMOC HODONÍNA...75 NÁVRH PROVOZNÍCH A TECHNCKÝCH OPATŘENÍ...78 ZÁVĚR...79 POŽTÁ LTERATRA...8 PŘÍLOHY...8

10 Sezam obrázů 3 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr. - Náhrada prvů sítě podélým a příčým admtacem...3 Obr. - Dagram apětí a proudu v uzlu se zdrojem...5 Obr. -3 Náhrada prvů sítě π čláem...6 Obr. -4 Jedoduchý přeos s uvážeím pouze podélé reatace vedeí...3 Obr. -5 Napěťové poměry př změě čého odběru P v uzlu j př stálém jalovém odběru Q...3 Obr. -6 Napěťové poměry př změě jalového odběru Q v uzlu j př stálém čém odběru P...3 Obr. -7 Druhy zratu...34 Obr. -8 Průběh souměrého zratového proudu s...36 Obr. -9 Vz stejosměré složy a a průběh souměrého s a esouměrého s zratového proudu...38 Obr. - Grafcé zobrazeí souměrých slože...4 Obr. - Trojfázový zemí zrat...43 Obr. - Jedofázový zrat...43 Obr. 4- Rozděleí území jedotlvých provozovatelů dstrbučích soustav...46 Obr. 5- Schéma dstrbučí soustavy V E.ON Dstrbuce, a.s., můstový provoz trasformátorů...49 Obr. 7- Schéma dstrbučí soustavy V E.ON Dstrbuce, a.s., můstový provoz 3 trasformátorů...67 Obr. 9- Schéma dstrbučí soustavy V E.ON Dstrbuce, a.s., mmořádý provozí stav 7

11 Sezam tabule 4 SEZNAM TABLEK Tab. - Zaméo čých a jalových výoů podle posuu proudu a typu uzlu...5 Tab. - Druhy zratů a četost jejch výsytu...35 Tab. 5- Sezam trasformove v O Otroovce...5 Tab. 5- Sezam vedeí V v O Otroovce...5 Tab. 5-3 Sezam vedeí V mez O Otroovce, O Soolce a O Prosece, poračováí tabuly je a další stráce...5 Tab. 5-4 Sezam rozvode ozačeých ve schématech, ale epatřících do O Otroovce...5 Tab. 6- Velost a odchyly apětí dstrbučí sítě V a předávacích míst PS/DS...58 Tab. 6- Napěťové poměry v jedotlvých uzlech př můstovém provozu dvou trasformátorů 58 Tab. 6-3 Zatížeí vedeí př můstovém provozu dvou trasformátorů, poračováí tabuly je a další stráce...59 Tab. 6-4 Zatížeí dstrbučích trasformátorů V/ v př můstovém provozu dvou trasformátorů, poračováí tabuly je a další stráce...6 Tab. 6-5 Zatížeí uzlových trasformátorů 4V/ V př můstovém provozu dvou trasformátorů...6 Tab. 6-6 Zratové poměry př můstovém provozu dvou trasformátorů...63 Tab. 7- Napěťové poměry v jedotlvých uzlech př můstovém provozu tří trasformátorů, poračováí tabuly je a další stráce...64 Tab. 7- Zatížeí vedeí př můstovém provozu tří trasformátorů, poračováí tabuly je a další stráce...65 Tab. 7-3 Zatížeí dstrbučích trasformátorů V/ v př můstovém provozu tří trasformátorů...66 Tab. 7-4 Zatížeí uzlových trasformátorů 4V/ V př můstovém provozu dvou trasformátorů...68 Tab. 7-5 Zratové poměry př můstovém provozu dvou trasformátorů, poračováí tabuly je a další stráce...68 Tab. 9- Zatížeí vedeí př můstovém provozu tří trasformátorů a mmořádém provozím stavu, apájeí oruhu s pomocí Hodoía...73 Tab. 9- Zatížeí dstrbučích trasformátorů V/ v př můstovém provozu tří trasformátorů a mmořádém provozím stavu, apájeí oruhu s pomocí Hodoía...74 Tab. 9-3 Zatížeí uzlových trasformátorů 4V/ V př můstovém provozu tří trasformátorů a mmořádém provozím stavu, apájeí oruhu s pomocí Hodoía...75 Tab. 9-4 Zatížeí vedeí př můstovém provozu tří trasformátorů a mmořádém provozím stavu, apájeí oruhu bez pomoc Hodoía...75

12 Sezam tabule 5 Tab. 9-5 Zatížeí dstrbučích trasformátorů V/ v př můstovém provozu tří trasformátorů a mmořádém provozím stavu, apájeí oruhu bez pomoc Hodoía 76 Tab. 9-6 Zatížeí uzlových trasformátorů 4V/ V př můstovém provozu tří trasformátorů a mmořádém provozím stavu, apájeí oruhu bez pomoc Hodoía 77

13 Sezam symbolů 6 SEZNAM SYMBOLŮ Zača Velča Zača jedoty, zlové proudy A, 3, 4 Fázor proudu v -tém uzlu sítě A Komplexě sdružeý proud proudu A Absolutí hodota proudu A calc Absolutí hodota proudu vypočítaá programem SNAT Spetrum 4.4 dy Dyamcý proud A stáleý zratový proud A Počátečí efetví hodota traztího zratového proudu A Počátečí rázový zratový proud A A () (3) Počátečí rázový zratový proud př jedofázovém zratu Počátečí rázový zratový proud př trojfázovém zratu A A e Evvaletí oteplovací proud A m Nárazový zratový proud A Jmeovtý proud zařízeí A th Jmeovtý rátodobý proud A vyp Jmeovtý vypíací zratový proud A J Jacobá - P Čý výo W P calc Čý výo vypočítaý programem SNAT Spetrum 4.4 W P Čý výo v -tém uzlu sítě W P j Čý výo v j-tém uzlu sítě W Q Jalový výo VAr Q calc Jalový výo vypočítaý programem SNAT Spetrum 4.4 VAr Q Jalový výo v -tém uzlu sítě VAr

14 Sezam symbolů 7 Q j Jalový výo v j-tém uzlu sítě VAr S Zdálvý výo v -tém uzlu sítě VA S j Zdálvý výo v j-tém uzlu sítě VA S Komplexě sdružeý zdálvý výo výou S VA S Počátečí rázový zratový výo MVA S Jmeovtý zdálvý výo MVA S vyp Jmeovtý vypíací zratový výo MVA Absolutí hodota apětí V, zlová apětí V, 3, 4 p, q zlová apětí V Fázor apětí v -tém uzlu sítě V j Fázor apětí v j-tém uzlu sítě V Komplexě sdružeý fázor apětí fázoru apětí V Y Dagoálí prve uzlové admtačí matce S Y j Mmodagoálí prve uzlové admtačí matce S a operátor atočeí - pq Proud teoucí větví z uzlu p do uzlu q A dex, začeí uzlu sítě - Oamžtá hodota esouměrého zratového proudu A a Oamžtá hodota stejosměré složy zratového proudu A s Oamžtá hodota střídavého (souměrého) zratového proudu A zt Poměré zatížeí trasformátoru % Počet odběrových ebo dodávových uzlů sítě - Počet uzlů sítě - p Jmeovtý převod trasformátoru - s zv Poměré zatížeí vedeí % () x Odhad ořeů v ulté terac u Newtoovy metody - y Závsle proměá - y j Větvová admtace mez uzly a j S

15 8 y Větvová admtace mez uzlem a zemí S P j Ztráty čého výou mez uzly a j W P t Ztráty čého výou a trasformátoru W P v Ztráty čého výou a vedeí W Q j Ztráty jalového výou mez uzly a j VAr x Odlšost od odhadu ořeů u Newtoovy metody - α Úhel proudu α Počátečí fáze fázoru apětí v oamžu zratové poruchy δ Úhel apětí ϕ Fázový posu apětí a proudu ϕ Úhel mpedace obvodu zratového proudu ε Zvoleá přesost - φ Čley s vyšším mocam u Newtoovy metody - Parcálí dervace - τ d Časová ostata subtraztí složy zratového proudu s τ d Traztí časová ostata traztí složy zratového proudu s τ s Časová ostata stejosměré složy zratového proudu s cosϕ Účí - Poz. Fázory jsou v textu začey tučě.

16 Sezam zrate 9 SEZNAM ZKRATEK Zača Výzam ČD DS ES HDO LDS LDSž PS PPDS PPPS PTP O ZSE a.s. s.o. v vv Česé dráhy Dstrbučí soustava Eletrzačí soustava Hromadé dálové ovládáí Loálí dstrbučí soustava Loálí dstrbučí soustava železc Přeosová soustava Pravdla provozu dstrbučí soustavy Pravdla provozu přeosové soustavy Přístrojový trasformátor proudu zlová oblast Západoslovesá eergeta Acová společost Státí orgazace Nízé apětí Vysoé apětí Velm vysoé apětí

17 Úvod ÚVOD Eletrzačí soustava je část eergetcé soustavy, obsahující zařízeí pro výrobu, rozvod a spotřebu eletrcé eerge. Teto systém je charaterzová eergetcým ztrátam a áladovým toy spojeým s realzací a provozem eletrzačí soustavy. Doprava se děje prostředctvím přeosové soustavy (PS), dstrbučích soustav (DS), popřípadě loálích dstrbučích soustav (LDS). Eletrzačí soustava je cetrálě a jedotě řízeý soubor paralelě pracujících eletráre, eletrcých přeosových a rozvodých zařízeí a eletrcých spotřebčů. Jejím hlavím úolem je spolehlvá dodáva eletrcé eerge všem odběratelům v dohoduté valtě, s mmálím álady, př zaručeé bezpečost práce. Přeosová soustava představuje jede ze záladích subsystémů eletrzačí soustavy, terý propojuje všechy výzamé subjety (eletráry, velé pody, apod.) v eletrzačí soustavě a zajšťuje rozhodující podíl zahračí spolupráce. Dále zajšťuje přeos eletřy, provoz, údržbu a rozvoj přeosové soustavy a především dspečersé řízeí eletrzačí soustavy v reálém čase. Techcy řídí systémové služby, jao je regulace výou a mtočtu, regulace apětí a jalového výou a řídí potřebé výoové rezervy. Dstrbučí soustava slouží pro rozvod eletřy z přeosové soustavy ebo ze zdrojů zapojeých do í e ocovým užvatelům. Součástí dstrbučí soustavy jsou její řídící, ochraé, zabezpečovací a formačí systémy. V podmíách eletrzačí soustavy ČR se jedá o rozvody a zařízeí do maxmálího apětí V.

18 Charatersta současých metod řešeí daé problematy CHARAKTERSTKA SOČASNÝCH METOD ŘEŠENÍ DANÉ PROBLEMATKY. Výpočet ustáleého chodu sítí vv a zv Jestlže aalyzujeme provoz ES, můžeme zjstt, že všechy její prvy (geerátory, trasformátory, přeosová a rozvodá vedeí, spíače, odpojovače atd.) jsou spojey v jedu omplexí síť, ve teré fgurují jao větve. V této sít jsou uzlové body (uzly), teré tyto větve spojují. Těmto uzly jsou apřílad přípojce v eletrárách a rozvodách a u spotřebtelů. Proto záladem matematcých modelů pro řešeí chodu ES jsou metody řešeí eletrcých obvodů ja v ustáleém ta přechodém stavu. Př sestaveí záladích rovc ustáleého chodu můžeme použít ěterou z metod řešeí leárích obvodů jao je metoda uzlových apětí ebo metoda smyčových proudů. Metoda uzlových apětí se v prax ejčastěj používá pro jedoduchý algortmus výpočtu vlastích a vzájemých uzlových admtací (případě mpedací) a sadé zaódováí ofgurace (propojeí jedotlvých větví) sítě. Vypočítaé hodoty př ustáleém chodu bývají dále taé používáy jao výchozí údaje př řešeí přechodých dějů (zraty, statcá a dyamcá stablta) a řady optmalzačích úloh jao je hospodáré rozdělováí výroby čých a jalových výoů, optmálí regulace apětí, hodoceí spolehlvost ES aj. Řešeí ustáleého chodu se současě doplňuje otrolou, zda ěterý přeosový prve eí přetíže. Výpočet se zpravdla provádí pro maxmálí a mmálí zatížeí sítě. V prax jsou odběry a dodávy zadáváy čým a jalovým výoy. To má za áslede, že chod sítě emůžeme popsat soustavou leárích rovc. Matematcá formulace výpočtu ustáleého chodu sítě vede soustavě eleárích rovc, pro jejchž vyřešeí musíme použít ěteré z teračích metod. Výpočet teračím metodam bývá relatvě časově dlouhý a dost často špatě overguje ebo eoverguje vůbec. Pro ěteré výpočty ustáleého chodu, de eí utá velá přesost, se úloha learzuje. Jsou to apř. výpočty pro dlouhodobé pláováí rozvoje ES ebo výpočty spolehlvost. Výoy zadaé v jedotlvých uzlech se převedou a proudy a to poděleím středí hodotou očeávaého apětí v uzlech sítě aebo apětím jmeovtým. stáleý chod je jedozačě urče zalostí čtyř uzlových velč: - absolutí hodoty apětí - úhlu apětí δ - čým výoem P - jalovým výoem Q Z hledsa těchto čtyř velč (, P, Q),δ se uzly rozlšují podle toho, teré z ch jsou zadáy a teré jsou pomocí rovc ustáleého chodu dopočítáy. Zpravdla podle požadavů praxe dělíme uzly podle zadávaých uzlových velč do tří záladích tříd:

19 Charatersta současých metod řešeí daé problematy Třída (,δ ) - blačí uzel Je to uzel, ve terém je zadáo apětí a jeho úhel. Jao ezámé jsou dopočítáváy čý a jalový výo. Teto uzel má za úol hradt případou erovováhu v blac uzlových výoů, ta aby platlo součet dodáve součtu odběrů, a avíc musí hradt ztráty čého a jalového výou v sít, teré jsou zámy až po uočeí výpočtu a určeí výsledé výoové blace. V blačím uzlu by měl být tudíž dspozc zdroj výou. Třída ( P, Q) - odběrové a dodávové uzly Jsou to uzly se zadaým čým a jalovým výoem buď dodávaým do uzlu (uzly se zdroj) ebo odebíraým v uzlu (odběrové uzly). Dodávy a odběry rozlšujeme zaméy ±. Jao ezámé počítáme apětí a jeho úhel. Třída (, P) - regulačí uzly Tzv. uzly regulačí ebo ompezačí, což jsou uzly se zadaým čým výoem a absolutí hodotou apětí. Př výpočtu ustáleého chodu řešíme, jaý jalový výo musí být v tomto uzlu odebírá ebo dodává, aby byla dodržea zadaá hodota apětí. Jao další ezámá je počítá úhel tohoto apětí. Volba zámých a ezámých velč (, P, Q),δ, teré charaterzují uzel, emůže být lbovolá. Je uté dodržet zásadu, že chod sítě emůže být přeurče a eurčtý. Př pratcých výpočtech vesměs vystačíme s volbou záladích tří ombací (tříd) uzlů, ja bylo uvedeo výše tj.: - jede blačí uzel (,δ ) - uzlů ( P, Q) - ( ) uzlů (, P) eboť pro řešeí máme dspozc ( ) rovc popsujících ustáleý chod. Rychlost overgece zvoleé teračí metody závsí a ofgurac sítě a volbě blačího uzlu, de by měl být dspozc zdroj, terý hradí výoové ztráty v sít a případou erovováhu v blac dodáve a odběrů. Dále též závsí a počtu a umístěí uzlů třídy ( P, Q) a (, P). Výpočty uazují, že blačí uzel je vhodé volt v eletrcém středu sítě... Výpočet ustáleého chodu jao leárí úloha Text této aptoly byl vytvoře podle []. Př výpočtu ustáleého chodu jao leárí úlohy předpoládáme, že jsou zadáy odebíraé a dodávaé proudy do uzlů sítě. Prvy ES jsou zadáy jejch podélým a příčým admtacem. Přeosová a rozvodá vedeí se ejčastěj ahrazují π čláy, trasformátory Γ ebo π čláy. Příčé admtace jsou spojey mez příslušý uzel sítě a uzel referečí zem o ulovém potecálu. Předpoládáme dále, že parametry všech prvů jsou přepočítáy a jedo společé vztažé apětí a tedy ES můžeme ahradt galvacým spojeím prvů apř. podle obr. -.

20 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 3 Obr. - Náhrada prvů sítě podélým a příčým admtacem Síť zobrazeou a obr. - můžeme matematcy popsat s použtím metody uzlových apětí soustavou rovc 3 4 Y Y Y Y 3 4 Y Y Y Y 3 4 Y Y Y Y Y Y Y Y , (.) de,, 3, 4 jsou ezámá uzlová apětí, jsou zadaé uzlové proudy, de zaméem + jsou zadáy dodávy a, 3, zaméem - odběry 4 Předchozí soustava rovc (.) se dá zráceě zapsat v matcovém tvaru [ ] [ Y] [ ], (.) de prvy admtačí uzlové matce[ Y ] jsou sestavey podle algortmu vyplývajícího z druhého Krchhoffova záoa tato: tý dagoálí prve Y je tvoře součtem admtací všech větví cdečích s mmodagoálí prve Y ( j) spojujících tý uzel s j tým uzlem j tým uzlem je tvoře záporě vzatým součtem admtací všech větví Předpoládáme přtom, že větve emají vzájemé dutví vazby. Taže apř. prve pro síť v obr. -. Y + +, y y 3 y Y Y y.

21 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 4 Pro rozlšeí začíme prvy admtačí uzlové matce a uzlové velčy velým písmey a admtace jedotlvých větví a větvové proudy malým písmey. Soustavu rovc (.) můžeme též zapsat ve tvaru Y, pro,, 3,...,, (.3) j j de je počet uzlů v sít mmo uzel referečí, terému po zjedodušeí dalších zápsů přřadíme pevé číslo a to. Poz.: Neuvažujeme-l v sít a obr. - příčé admtace, pa matce [ Y ] je sgulárí a soustava rovc (.) ebo (.3) je závslá. Závslost se dá odstrat elmací blačího uzlu, vz. další aptola. j.. Elmace blačího uzlu Text této aptoly byl vytvoře podle []. Soustava rovc (.) sestaveá a záladě. Y je regulárí. Avša jede Krchhoffova záoa pro síť a obr. - je ezávslá tj. matce [ ] z uzlů sítě musí hradt ezámé proudy teoucí v příčých větvích a vyrovávat blac mez dodávam a odběry. Teto uzel s ezámým uzlovým proudem budeme v dalším azývat blačím uzlem. Aby v rovcích (.) až (.3) byl stejý počet ezámých jao je rovc, je uté v blačím uzlu zadat zámé apětí. Pro formálí zjedodušeí dalšího zápsu přřaďme blačímu uzlu pevé číslo. Vzhledem tomu, že v blačím uzlu máme zadáo apětí, můžeme soustavu rovce (.) přepsat do tvaru 3 4 Y Y Y 3 4 Y + Y Y 3 4 Y Y Y Y Y Y , (.4) a aalogcy rovc (.3) Y + Y Y, pro, 3,...,. (.5) j j j j j j Pro vypočítáí ezámých apětí,,..., 3, ezámý proud v blačím uzlu zpravdla dopočítáme př určeí proudů v jedotlvých větvích sítě. Vypuštěí rovce pro blačí uzel ve vztazích (.4) a (.5) azýváme elmací blačího uzlu. Soustavu rovc (.5) řešíme apř. elmačí metodou ebo teračím metodam č přímou verzí admtačí uzlové matce řádu. Po výpočtu ezámých uzlových apětí určíme rozděleí proudů ve větvích áhradího schématu podle vztahu y ( ), (.6) de pq je proud teoucí větví o admtac y pq z uzlu p do uzlu q. pq pq Poz.: Proud v blačím uzlu, poud uvažujeme v sít příčé admtace, můžeme volt lbovolě, avša vypočteá uzlová apětí by emusela dávat žádý pratcý smysl. p q

22 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 5..3 Výpočet ustáleého chodu jao eleárí úloha Text této aptoly byl vytvoře podle []Ja už bylo řečeo, v prax bývají odběry a dodávy v uzlech zadáváy čým a jalovým výoy. Taže pro tý uzel platí S P + jq, (.7) de je omplexě sdružeý proud proudu. Zaméo u čého a jalového výou podle rovce (.7) s vysvětlíme a dagramu podle obr. -. Obr. - Dagram apětí a proudu v uzlu se zdrojem Fázorový dagram zázorňuje výrobu čého a jalového výou (proudu) s dutvím fázovým posuem. Pa dodávaý zdálvý výo do uzlu sítě S P + jq δ α ϕ S( cosϕ + j sϕ), (.8) de fázový posu apětí a proudu ϕ δ α. Odtud vyplývá, že je-l dutví posu proudu vůč apětí (proud je zpoždě za apětím) je pa ϕ > a P > Q >. Pro odběrový uzel uvažujeme proud záporě. To má za áslede změu zaméa u čého a jalového výou oprot uzlu s dodávou. Je to ejlépe vdět z ásledující tabuly př uvažovaé oretac tou výou (proudu) špou směrem do uzlu. Tab. - Zaméo čých a jalových výoů podle posuu proudu a typu uzlu Posu proudu Zdroj Odběr dutví φ > P >, Q > P <, Q < apactí φ < P >, Q < P <, Q > V případě, že do uzlu zdroj dodává dutví jalový výo ebo odběrový uzel odebírá apactí jalový výo, pa zaméa jsou v obou případech stejá. Proto se v prax pro ompezac jalového dutvího výou používá termí výroba jalového výou (odezátory) v místě spotřeby dutvího jalového výou.

23 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 6 Vyjádříme-l z rovce (.7) proud pa po dosazeí do vztahu (.5) dostáváme S P jq, (.9) P jq Yj j,, 3,...,. (.) j Z rovc (.5) a (.9) je zřejmé, že byla provedea elmace blačího uzlu a tudíž volba apětí. Blačí uzel v ašem případě, dy jsou zadáy uzlové výoy, hradí rozdíl mez dodávam a odběry a avíc ztráty čého a jalového výou v sít. Pro řešeí soustavy rovc (.) se ejčastěj používají dvě teračí metody (Gauss-Sedlova a Newtoova teračí metoda). Protože výpočetí program použtý v pratcé část této práce je založe a druhé z těchto metod, budu se v dalším čláu zabývat pouze touto metodou. Vzhledem tomu, že jsou zadáy výoy v uzlech sítě (dodávy a odběry), apětí blačího uzlu a admtace Y, vede výpočet ezámých apětí řešeí soustavy eleárích (vadratcých) rovc (.). Po výpočtu ezámých (hledaých uzlových apětí) se určí toy výoů v sít a výoové ztráty. Jsou-l jedotlvé prvy sítě ahrazey čláy π (obr. -3), pa proud teoucí do uzlu je urče rovcí ( ) y y, + (.) j j j a výo Obr. -3 Náhrada prvů sítě π čláem ( P + jq ). S (.) Podle úmluvy, je-l P > pa čý výo vtéá do uzlu. Zaméo u jalového výou pa určuje, zda jde o výo dutví č apactí. Aalogcy lze vyjádřt proud a výo teoucí do uzlu j j ( ) y y, + (.3) j j j j ( P + jq ). S (.4) j j j j j

24 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 7 Čé a jalové ztráty výou v tomto áhradím čláu dostáváme algebracým součtem výoů teoucích do uzlů, j P P + P j j, Q Q + Q. (.5) j Protože trojfázová síť je v ašch úvahách ahrazea jedofázovým evvaletem a tudíž všechy rovce platí pro fázové hodoty apětí a výo přeášeý jedou fází. j..4 Výpočet ustáleého chodu Newtoovou teračí metodou Text této aptoly byl vytvoře podle []. Řešeá soustava eleárích rovc je ve tvaru ( x, x,..., x ) y f ( x, x,..., x ) y f M ( x, x,..., x ) y, f (.6) Nejdříve je uté provést odhad ořeů v ulté terac jejch přesé hodoty o x ( ) x + x,, x f f M x ( ) x ( ) ( ) ( ), x,..., x, x,..., x. Přesá hodota ořeů je tedy. Odhady ořeů se lší od x ( ) x + x, x + x. Původí soustava rovc (.6) se dá tedy přepsat do tvaru ( ) ( ) ( ) ( x + x, x + x,..., x + x ) y ( ) ( ) ( ) ( x + x, x + x,..., x + x ) y ( ) ( ) ( ) ( x + x, x + x,..., x + x ) y, f (.7) Každou rovc soustavy (.7) můžeme rozepsat v Taylorovu řadu fuce více proměých ( ) v bodě x. Např. prví rovce bude vypadat ásledově f ( ) ( ) ( ) f f f ( x x,..., x ) x + x x +,, y x x x + φ (.8) de f x je hodota parcálí dervace v bodě x,..., x a druhé a vyšší dervace fuce f ( ) x atd. a φ zahruje čley s vyšším mocam Jsou-l odhady ořeů blízé přesé hodotě, jsou pa dferece s vyšším mocam můžeme zaedbat, eboť φ. x x malé a všechy čley

25 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 8 Ozačí-l se výraz ( ) ( ) ( ) ( ) ( x, x,..., x ) y f, pa rovc (.8) můžeme upravt a tvar f x x f + x x f x x y y ( ) ( ), y (.9) ( ) de y je rozdíl zadaé hodoty pravé stray y a hodoty ořeů do rovce (.8). ( ) y určeé dosazeím odhadu Aalogcým postupem se dají upravt zbývající rovce soustavy (.7), čímž obdržíme soustavu leárích rovc pro výpočet ezámých dferecí x, x,..., x. Soustavu můžeme zapsat v matcovém tvaru ásledově ebo též zráceě f x f x f x f, x f, x f, x f,..., x f,..., x M f,..., x x x M x [ J ] [ x] [ y], y y M y ( ) ( ) ( ), (.) (.) de matce [ J ] parcálích dervací je tzv. Jacobá. Ze soustavy rovc (.) č (.) vypočítáme vetor hledaých dferecí [ x] a určíme ové, opraveé odhady ořeů x ( ) ( ) x + x,,,...,, (.) teré použjeme pro výpočet v další terac. Nuto s uvědomt, že vypočítaé hodoty dferecí x ejsou zcela přesé, eboť jsme v Taylorově rozvoj uvažoval pouze prví dervace. teračí proces postupého zpřesňováí ořeů soustavy rovc (.6) můžeme úpravou rovc (.) a (.) do teračího tvaru a potom ( ) ( ) [ x ] J x ( ) [ ] y [ ], ( + ) ( ) ( ), x + x (.3) (.4) de horí dex ozačuje tou terac. Předpoládáme, že exstují spojté dervace, j,,...,, jedozačost řešeí soustavy rovc (.) a overgece teračího postupu, což v pratcých úlohách výpočtu ustáleého chodu sítí obvyle bývá splěo. Aplujeme yí tuto teračí metodu a rovce (.) popsující ustáleý chod sítí. Rovce přepíšeme do tvaru podle (.6). f x j pro

26 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 9 j j j jq P. 3,...,,, Y (.5) Pravou strau rovce (.5) rozepíšeme a reálou a magárí část. Toto můžeme provést zápsem fázorů apětí a omplexích admtací ve složovém č polárím tvaru. Např. pro polárí tvar.,, j j j Y α δ δ Y (.6) Dosazeím polárího tvaru apětí a admtace do (.5) dostáváme po úpravě a uvážeí, že x cos x ) cos( a x x s ) s( ( ) ( ) j j j j j j j j j j Y Q Y P s, 3,...,, cos α δ δ α δ δ (.7) což je soustava ( ) rovc pro ( ) ezámých apětí a jejch úhlů. Předpoládáme opět, že ve všech uzlech jsou předepsáy dodávaé č odebíraé čé a jalové výoy romě blačího uzlu, de je zadáo apětí a jeho úhel δ (obvyle se volí δ ). Pro teračí výpočet dferecí a δ podle schématu (.) a s použtím rovc (.7) dostaeme soustavu rovc (.8)....,,,,...,,,...,,...,,,...,,,...,,,...,,,...,,,...,,,...,,,...,,,...,,, Q Q Q Q Q Q Q Q Q P P P P P P P P P Q Q Q Q Q Q Q Q Q P P P P P P P P P Q Q Q P P P δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ δ M M M M M M M M (.8) Všměme s, že zde ezameá úbyte apětí, ale dferec odhadu uzlového apětí od přesé hodoty ořeů rovc (.7). Soustava rovc (.8) se dá zráceě zapsat rozděleím a pole matc jao

27 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 3 [ P] [ Q] P Q P δ Q δ [ ] [ δ ]. (.9) Dervováím rovc (.7) podle jedotlvých proměých zísáme prvy (parcálí dervace) Jacobáu. a) Výpočet prvů matce P P dagoálí prvy: Y cos + jyj cos( δ δ j α j ) α (.3) j j mmodagoálí prvy P j : Yj cos ( δ δ j α j ) (.3) j b) Výpočet prvů matce P δ P dagoálí prvy: jyj s( δ δ j α j ) δ j j (.3) mmodagoálí prvy P j : jyj s ( δ δ j α j ) (.33) δ j Q c) Výpočet prvů matce Q dagoálí prvy: Y s + jyj s( δ δ j α j ) α (.34) j j mmodagoálí prvy Q j : Yj s ( δ δ j α j ) (.35) j d) Výpočet prvů matce Q δ Q dagoálí prvy: jyj cos( δ δ j α j ) δ j j (.36) mmodagoálí prvy Q j : jyj cos ( δ δ j α j ) (.37) δ j

28 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 3 Shrutí postupu výpočtu:. V ultém teračím rou odhademe apětí v uzlech sítě a jejch úhly (obvyle ( ), 3,..., ).,. Dosazeím apětí do rovc (.7) vypočteme dferece výoů ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) P P P (,,...,, δ, δ,..., δ ), ( zadaé ) Q ( ) Q ( zadaé ) Q ( ) ( ) ( ) ( ) (,,...,, δ, δ,..., δ ). 3. Dosazeím odhadutých apětí v ultém teračím rou do rovc (.3) až (.37) vypočítáme hodoty prvů Jacobáu. 4. Vyřešeím soustavy leárích rovc (.8) dostáváme dferece terac. ( ) ( ) δ v ulté, 5. Vypočítáme opraveé hodoty apětí a jejch úhlů a oc prvího teračího rou ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( +, δ δ + δ ), pro, 3,...,. 6. Nahradíme původí odhady zpřesěým apětím a jejch úhly a opět v teračím výpočtu postupujeme aalogcy podle bodů až 6. Horí dex abývá tedy postupě hodot,,,. Výpočet uočíme, až jsou ( ) ( ) ( )... podle jedotlvých teračích roů ( ) splěy podmíy ( ) P ε a ( ) Q ε pro všecha, 3,...,, de ε je zvoleá přesost rozdílu zadaých výoů a výoů vypočítaých dosazeím vypočteých apětí a jejch úhlů do rovc (.7) Newtoova metoda velm rychle overguje a obvyle potřebý počet terací závsí př zadaé přesost ε málo a velost řešeé sítě. Nevýhodou je poměrě začý áro a paměť počítače př výpočtu dferecí ořeů. Současě řešeí soustavy rovc (.8) začě prodlužuje výpočtový čas potřebý a jedu terac. Pro méě přesé výpočty se používá ásledující zjedodušeí. Vychází se z toho, že u sítí s převažující podélou reatací vedeí a trasformátorů (vedeí a v) se čé výoy v uzlech př malých změách absolutí velost apětí měí je epatrě. Podobě pro malé změy úhlů uzlových apětí se měí zaedbatelě jalové výoy. Za těchto předpoladů můžeme do rovce (.9) dosadt P [ ], ta pa přejde a zjedodušeý tvar (.39) vedoucí urychleí výpočtu P [ δ ], δ [ P] [ Q] Q δ [ ], (.38) Q [ ]. (.39) Pro ázorost s uážeme vlv změ odebíraého výou a změu velost apětí a jeho úhlu a jedoduchém přeosu s uvážeím pouze podélé reatace (obr. -4)

29 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 3 Obr. -4 Jedoduchý přeos s uvážeím pouze podélé reatace vedeí Na obr. -5 jsou aresley apěťové poměry př odběru výoů v uzlu j o velost př změě čého odběru v uzlu j o P, Q a dále P př stálém odebíraém výou Q. Je vdět, že je-l j udržováo a ostatí hodotě, pa př změě čého odběru a hodotu ( P + P) se absolutí hodota apětí v uzlu pratcy ezměí, avša změí se výrazě úhel mez původím apětím o δ, což je v souladu s prví rovcí (.39), tj. P ~ δ. Obr. -5 Napěťové poměry př změě čého odběru P v uzlu j př stálém jalovém odběru Q Na obr. -6 jsou azačey apěťové poměry př změě jalového výou v uzlu j o Q př ostatím čém odběru. Vdíme, že změa jalového výou má podstatý vlv a změu absolutí hodoty apětí v uzlu př ost. a zaedbatelý vlv a změu úhlu δ, což je opět v souladu s druhou rovcí (.39), tj. j Q ~. Obr. -6 Napěťové poměry př změě jalového odběru Q v uzlu j př stálém čém odběru P

30 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 33. Výpočet přechodých jevů v ES Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Příčou přechodého stavu jsou abormálí provozí jevy vzající přímo v hlavím obvodu v důsledu áhlého porušeí zolace ebo př ovládáí soustavy. Důsledem je přechodý stav soustavy, ve terém přechodé složy velč chodu eletrzačí soustavy zaají ejčastěj formou tlumeých vlastích osclací a soustava ta přechází do ového ustáleého stavu. Z hledsa rozděleí přechodých dějů v ES je důležté srováí doby trváí záu přechodých slože velč chodu a jejch perody s perodou proudu s jmeovtým mtočtem. Přechodé děje potom rozdělujeme a. Rychlé přechodé jevy Peroda přechodých slože je podstatě meší ež u proudu jmeovtého mtočtu. Vlv setrvačých hmot je zaedbatelý a eletrcá část se řeší za pomoc áhradích obvodů s homogeě rozložeým parametry. Doba trváí se udává v mroseudách. Přechodé děje vzají př úderu blesu do ěterého z prvů eletrzačí soustavy ebo do jejch těsé blízost ebo jsou vyvoláy spíacím pochody.. Středě rychlé (eletromagetcé) Peroda přechodých slože je srovatelá s perodou proudu s jmeovtým mtočtem. Vlv setrvačých hmot rotačích strojů se rověž zaedbává. Eletrcá část se řeší za pomoc soustředěých parametrů. Doba trváí je řádově desety seudy. Příčou těchto přechodých dějů je zratová porucha. 3. Pomalé (eletromechacé) Peroda přechodých slože je ta velá, že se v přechodém děj uplatí setrvačé hmoty velých rotačích strojů soustavy. Eletrcá část soustavy se vzhledem délce perody ahrazuje pomocí soustředěých parametrů. Doba trváí je řádově od deset seudy až po desíty seud. Do supy patří přechodé děje souvsející s áhlou změou zatížeí zdrojů, př terém vzá erovováha mez eletrcým a mechacým mometem a hřídel geerátorů, terá ohrožuje sychroí chod... Zraty v eletrzačí soustavě Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Zrat je jedou z ejvážějších poruch, teré je uto předpoládat v eletrzačí soustavě. Zratem azýváme chybé vodvé spojeí mez jedotlvým fázem eletrzačí soustavy, popř. mez ěterou fází a zemí v soustavě účě uzeměé. Toto chybé spojeí způsobí vzrůst proudu tím, že vyřadí z eletrcého obvodu odběratele, teré představují hlaví část odporu obvodu. Kdyby spojovací vedeí, trasformátory a ostatí část eletrcého obvodu eměly žádý odpor, pa by zratovým obvodem protéal podle Ohmova záoa proud eoečě velý. Ve sutečost je vša ve zratovém obvodu vždy zařaze určtý odpor, terý se sládá z vtřích mpedací geerátorů a trasformátorů, z mpedací vedeí (abelů, přípojc, veovích vedeí) a z přechodových

31 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 34 odporů ja a spojích ta v místě zratu samém, taže zratový proud dosáhe oečé velost. Avša za těchto oolostí jsou zratové proudy ta velé, že vážě ohrožují ja eletrcé zařízeí, ta žvoty obsluhujícího persoálu. K chybému spojeí může dojít v trojfázové soustavě mez růzým vodč. Mluvíme pa o těchto druzích zratu: Obr. -7 Druhy zratu trojfázový zrat (obr. -7 a) astae př spojeí všech tří fází eletrzačí soustavy v jedom místě; trojfázový zemí zrat (obr. -7 b) astae př spojeí všech tří fází avzájem a jejch současém spojeí se zemí; dvojfázový zrat (obr. -7 c) astae př spojeí terýchol dvou fází trojfázové soustavy v jedom místě; dvojfázový zemí zrat (obr. -7 d) astae, jsou-l dvě spojeé fáze současě spojey se zemí; jedofázový zrat (obr. -7 e) astae v soustavě s uzeměým ulovým bodem, popř. vyvedeým středím vodčem př spojeí jedé z fází se zemí ebo se středím vodčem; zemí spojeí (obr. -7 f) astae v soustavě s zolovaým ulovým bodem př spojeí jedé z fází se zemí, epovažuje se za zrat; Jedotlvé druhy zratu a četost jejch výsytu jsou v Tab. -. Jsou-l zratem postžey všechy tř fáze, mluvíme o zratu souměrém. Všechy ostatí zraty se azývají esouměré (dvojfázový zrat, dvojfázový zemí zrat, jedofázový zrat). Zrat může astat dooalým spojeím fází (ebo fáze a země), př terém je mpedace v místě spojeí zaedbatelá (zrat dooalý), ebo edooalým spojeím, dy mpedace zratového spojeí je začá a ovlvňuje velost zratového proudu (zrat edooalý, zrat oblouový).

32 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 35 Vzu zratu emůžeme vždy zabrát. Je sce možé účelým uspořádáím eletrcého zařízeí a jým vhodým opatřeím omezt vz zratu a ejmeší míru, avša předem vyloučt všechy příčy, teré způsobují zrat, eí možé. Proto je uté dmezovat aždé eletrcé zařízeí ta, aby bylo ve všech svých částech odolé vůč účům zratového proudu. Tab. - Druhy zratů a četost jejch výsytu Druh zratu Pravděpodobost výsytu (%) v V V trojfázový 5,6,9 dvojfázový 4,8,6 dvojfázový zemí 3,8 5,4 jedofázový * 9 93, * V sítích v, teré se zpravdla provozují s zolovaým ebo epřímo uzeměým uzlem se porucha azývá zemí spojeí a valtatvě se lší od zratu... Časový průběh zratového proudu Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Př zratu dochází přechodu z ormálího stavu a stav poruchový, tj. přechod z ormálího proudu a proud zratový. Teto přechod se eděje soem v jedém oamžu, ale doba trváí závsí a velostech eergí, teré jsou ashromážděy v dučostech a apactách obvodů: WL L a WC Cu. Každá změa proudu je spojea se změou eerge v magetcém pol, aždá změa apětí je spojea se změou eerge v eletrcém pol. průběhu zratového proudu sledujeme jeho počáte, přechodou část a ustáleý zratový chod, dy došlo utlumeí přechodých dějů. Za zjedodušujících předpoladů (stále buzeí sychroích zdrojů, prvy eletrzačí soustavy ahrazey pouze podélou mpedací dutvího charateru) je tedy oamžtá hodota zratového proudu eharmocou fucí času se třem přechodým složam, teré expoecálě zaají t t t s a τ d τ d τ s ( ) e + ( ) e + s( ωt + α ϕ ) e s( α ϕ ) +, de α je počátečí fáze fázoru apětí v oamžu vzu zratové poruchy (t ), terý je mírou oamžté hodoty apětí u a začátu poruchy (.4)

33 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 36 ϕ u s ( ωt + α ) s, α t je úhel mpedace obvodu zratového proudu, je počátečí efetví hodota subtraztího zratového proudu počátečí rázový zratový proud, je počátečí efetví hodota traztího zratového proudu, τ d τ τ d s s a je efetví hodota ustáleého zratového proudu, je subtraztí časová ostata subtraztí složy zratového proudu, je traztí časová ostata traztí složy zratového proudu, je časová ostata stejosměré složy zratového proudu, je oamžtá hodota střídavého (souměrého) zratového proudu, je oamžtá hodota stejosměré (aperodcé) složy zratového proudu, je oamžtá hodota esouměrého zratového proudu (.4) Velost zresleí střídavého zratového proudu stejosměrou složou je závslá a oamžté hodotě apětí př vzu zratové poruchy, tj. a úhlu α. Stejosměrá složa evze a zratový proud bude souměrý pouze v té fáz třífázové soustavy, ve teré platí α ϕ. (.4) Potom se bude časový průběh oamžté hodoty zratového proudu řídt vztahem t t t τ d τ d ( ) e + ( ) e + s( ω ), a teto průběh azýváme souměrým (symetrcým) zratovým proudem (obr. -8). (.43) Obr. -8 Průběh souměrého zratového proudu s

34 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 37 Symetrcý zratový proud má tyto složy: - rázová složa zratového proudu, má susový průběh o mtočtu soustavy, expoecálě lesající s časovou ostatou τ d - přechodá složa zratového proudu, má susový průběh o mtočtu soustavy, expoecálě lesající s časovou ostatou τ d - ustáleá složa zratového proudu, má susový průběh stálé ampltudy o mtočtu soustavy Počátečí hodota zratového proudu je v tomto případě ulová (za předpoladu chodu aprázdo) a dyby edošlo přerušeí proudu jstícím zařízeím, ta by se zratový proud ustáll a harmocém průběhu s ampltudou u. Naopa ejvětší stejosměrá složa bude ve fáz, pro terou v oamžu vzu zratové poruchy bude počátečí fáze fázoru apětí rova potom apětí a začátu poruchy abude hodoty π α ϕ, (.44) π u s ϕ, (.45) a časový průběh oamžté hodoty zratového proudu se s uvážeím, že platí π π s a s ωt cos( ωt), bude řídt vztahem e t τ s t t τ d τ d ( ) e + ( ) e + cos( ωt). (.46) Zratový proud, zpožděý za apětím o π pa začíá ze své maxmálí hodoty. Protože fyzálě eí možá soová změa proudu, vytvoří se další složa zratového proudu a a výsledý zratový proud je potom esouměrý a je slože z ásledujících částí (obr. -9): a - stejosměrá složa expoecálě zaající s časovou ostatou τ s (obr. -9 b) s - souměrý zratový proud (obr. -8 a obr. -9 a) Nebol efetví hodota součtu všech čtyř slože zratového proudu (rázové, přechodé, ustáleé a stejosměré) je výsledý zratový proud a ozačuje se jao esouměrý zratový proud s (obr. -9 c), de m je tzv. árazový zratový proud, terý defuje vrcholovou hodotu prví půlperody zratového proudu př ejvětší možé stejosměré složce. Ampltuda zratového proudu v tomto případě dosáhe téměř dvojásobe ampltudy střídavého zratového proudu. Slové amáháí zařízeí je proto třeba uvažovat pro teto oamž vzu poruchy. Totéž platí pro tepelé účy.

35 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 38 Obr. -9 Vz stejosměré složy a a průběh souměrého s a esouměrého s zratového proudu..3 Charaterstcé hodoty zratového proudu Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Pro dmezováí eletrcých zařízeí a astaveí ochra eí zapotřebí zát celý časový průběh zratového proudu, ale je tzv. charaterstcé hodoty zratového proudu: - počátečí rázový zratový proud - árazový zratový proud m - vypíací zratový proud vyp a jeho stejosměrou složu avyp - evvaletí oteplovací proud e - ustáleý zratový proud

36 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 39 - dobu trváí zratu t Počátečí rázový zratový proud je efetví hodota střídavého zratového proudu v oamžu vzu zratu a určí se podle vztahu c vz, (.47) 3 Z de je součtel pro růzé druhy zratů uvedeý v ormě, pro trojfázový zrat vz je sdružeé vztažé apětí (obvyle apětí zratu), a toto apětí je přepočte zratový obvod Z je celová výpočtová mpedace, její určeí je pro růzé druhy zratů uvedeo v ormě, odpovídá áhradí mpedac zratového obvodu c je apěťový součtel zahrující odhad vtřího apětí zdrojů za jejch subtraztí reatací v oamžu vzu zratu, abývá hodoty pro zrat z chodu zdrojů aprázdo a, z chodu př zatížeí Nárazový zratový proud astává př prvím maxmu v čase m je ejvětší vrcholová hodota zratového proudu, terá t, s po vzu zratu m,,, τ s τ d τ d (,) e + ( ) e + ( ) e +. (.48) Nárazový zratový proud se požívá pro otrolu slových účů zratového proudu, eboť slové účy jsou ejvětší právě v oamžu, dy dosáhe zratový proud své prví ampltudy. Pro pratcé výpočty se árazový zratový proud určuje z počátečího rázového zratového proudu podle vztahu de K je součtel árazového zratového proudu udaý ormou K, (.49) m Symetrcý vypíací zratový proud vyp je defová jao efetví hodota střídavého zratového proudu v oamžu vyputí zratu t vyp t t τ d τ d ( ) e + ( ) e +. (.5) Symetrcý vypíací zratový proud se využívá společě se stejosměrou složou vypíacího zratového proudu př otrole vhodost volby vypíačů a jstících zařízeí. Podle ormy je možé pro zraty eletrcy vzdáleé od sychroího stroje uvažovat souměrý vypíací zratový proud rový počátečímu rázovému zratovému proudu. (.5) vyp

37 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 4 Stejosměrá složa vypíacího zratového proudu avyp je středí hodota horí a dolí obalové řvy průběhu zratového proudu v čase vyputí zratu t avyp t τ s e. (.5) Ze souměrého vypíacího zratového proudu staovt celový esymetrcý vypíací zratový proud vyp a jeho stejosměré složy avyp lze vyp, s ( ) ( ). + (.53) vyp, s vyp avyp Evvaletí oteplovací proud e je efetví hodota ftvího proudu harmocého průběhu, terý za daou dobu trváí zratu t vyve př průchodu rezstecí R stejé možství tepla Q jao časově proměý zratový proud s ejvětší možou stejosměrou složou t e ( ). t dt (.54) t Evvaletí oteplovací proud se používá př otrole tepelých účů zratového proudu. Př pratcých výpočtech se staoví z počátečího rázového zratového proudu pomocí oefcetu e, terý je tabelová v ormě pro růzá místa zratu a růzé doby trváí. stáleý zratový proud je efetví hodota souměrého zratového proudu, terý protéá obvodem po odezěí přechodých dějů...4 Zrat v jedoduché soustavě př chodu aprázdo Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Pro řešeí orétích zratových poruch je ejprve důležté říc ěco o metodě souměrých slože. V roce 98 Charles LeGeyt Fortescue uázal, že obecý systém složeý z esouměrých fázorů lze vyjádřt jao součet systému složeých ze souměrých fázorů, tzv. fortescue ebol souměrých slože. Korétě tedy ejpoužívaější trojfázovou soustavu reprezetovaou fázory,, lze v případě esymetre rozložt a tř trojfázové soustavy a to: - soustavu sousledou (sychroí) a A () B() A() C() A() A B a (.55) - soustavu zpětou (verzí) B a A() C a A() (.56) A () () () C

38 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 4 - soustavu etočvou (.57) A() B() C() Obdobé rovce bychom obdržel v případě esymetrcých proudů, protože esymetrcé proudy jsou způsobey esymetrcým apětím. Použtý symbol a je tzv. operátor atočeí, pomocí ěhož se vyjadřuje fázový posu mez jedotlvým apětím a pro terý platí: π π 3 3 e j 4π 3 3 a + j, a e j j. (.58) 3 3 Jedotlvé soustavy jsou zobrazey a ásledujícím obrázu. 4π sousledá soustava zpětá soustava etočvá soustava Obr. - Grafcé zobrazeí souměrých slože Sousledá soustava se sládá ze tří fázorů stejé velost vzájemě posuutých o. Má týž sled fází jao daá esouměrá soustava. Zpětá soustava se taé sládá ze tří fázorů stejé velost vzájemě posuutých o. Má vša opačý sled fází ež daá esouměrá soustava. eletrcých strojů odpovídá sousledá soustava ladému směru točvého magetcého pole a zpětá soustava záporému směru točvého magetcého pole. Netočvá soustava se sládá ze tří fázorů stejé velost a stejé fáze. Trojc trojfázových soustav azýváme soustavou souměrých slože. Poud platí tvrzeí o rozladu esymetrcé trojfázové soustavy do souměrých slože, musí platt opačé tvrzeí. Ze soustavy souměrých slože lze jedozačě součtem fázorů odpovídajících s fází vytvořt trojfázovou soustavu, terá je v obecém případě esouměrá. važujme yí jedoduchou symetrcou trojfázovou soustavu s alterátorem jao zdrojem apětí sousledé složové soustavy. Obvod zahruje mpedace složeou z mpedace alterátoru a mpedace vější část obvodu. Vyjádříme fázory apětí a proudů odpovídajících s fází v soustavě souměrých slože: A B C a a a a (.59)

39 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 4 A B C a a a a (.6) Souměré složy vtřího apětí alterátoru ozačme,, souměré složy apětí, v místě zratu,, složové proudy,, a složové mpedace Z Z, Z. Pa platí:,, Protože alterátor je vždy zdrojem je sousledé složy apětí, platí: Z Z Z c c c c, c c (.6) c f (.6) de f je fázor apětí a svorách alterátoru a apěťový součtel c. Dostaeme záladí rovce složových soustav: Z rovc (.63) lze vyvodt závěry: f ) Zdrojem apětí sousledé složové soustavy je alterátor Z Z Z c c c (.63) ) Původcem proudu zpěté a etočvé soustavy je apěťová esymetre v místě poruchy. V místě poruchy potřebujeme určt 6 velč (,,, ), proto je třeba doplt,, uvedeé tř záladí rovce dalším třem rovcem podle uvažovaého typu zratu. Dle zadáí práce a očeáváí ejvětších velostí zratových proudů ás zajímá především jedofázový a trojfázový zrat, proto se v dalším budu zabývat pouze těmto dvěma typy zratů...5 Trojfázový zrat Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Trojfázový zrat je zázorě a obr. -. Teto typ zratu posytuje v místě poruchy tř rovce: Dosazeím do rovce (.59) dostaeme. (.64) A B C a a a a (.65)

40 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 43 Obr. - Trojfázový zemí zrat Součtem rovc (.65) zjstíme. vážeím této hodoty př odečteí druhé rovce od prví dostáváme Dosazeím do záladích rovc (.63) dostaeme:. (.66) ; ; Z (.67) c Dosazeím do rovce (.6) a respetováí chodu aprázdo zjstíme hledaé zratové proudy v jedotlvých fázích: f f f A ; B a ; C a ; (.68) Z Z Z c c c..6 Jedofázový zrat Text této aptoly byl vytvoře podle [], [3], [4]. Jedofázový zrat je zázorě a obr. -. Teto typ zratu posytuje v místě poruchy ásledující tř rovce: A, B C. (.69) Obr. - Jedofázový zrat

41 Charatersta současých metod řešeí daé problematy 44 Podle rovce (.59) a (.6) budou fázory apětí a proudů v místě poruchy: A B C a a a a (.7) Z posledích dvou rovc jejch vzájemým odečteím bude: ( a ) + ( a a), a (.7) Z čehož vyplývá. Dosadíme-l toto do rovce (.6), zjstíme. Záladí rovce pa mají tvar Jejch sečteím a respetováím (.7) je odud Z Z Z c c c ( Z + Z Z ), c c c (.7) + (.73) Z c + Z c + Z c. (.74) Hledaý zratový proud v postžeé fáz A bude A + + Z c 3 + Z f c + Z c. (.75)

42 3 Cíle práce 45 3 CÍLE PRÁCE Cílem této práce je sezámt se podrobě s řešeou sítí V, apájeou z rozvody V Otroovce, provést rozbor ustáleého chodu a zratových poměrů pro dvě varaty zapojeí trasformátorů, avrhout provozí a techcá opatřeí a prác celově vyhodott.

43 4 Charatersta současého provozu DS 46 4 CHARAKTERSTKA SOČASNÉHO PROVOZ DS Dstrbučí soustava (DS) slouží zajštěí dstrbuce eletrcé eerge z přeosové soustavy (ebo ze zdrojů zapojeých do í) jedotlvým ocovým užvatelům. Současě je do této sítě vyvede výo řady eletráre o výoech řádově desíte MW. Součástí dstrbučí soustavy jsou její řídící, ochraé, zabezpečovací a formačí systémy. V podmíách eletrzačí soustavy ČR se jedá o rozvody a zařízeí vv o sdružeém apětí V (s výjmou vybraých vedeí a zařízeí V, jež jsou součástí přeosové soustavy), teré tvoří záladí plíř dstrbučí soustavy, zajšťující trazt eletřy z uzlových trasformove zv/vv a vv/vv do trasformove /v. Síť velm vysoého apětí je provozováa jao oruží a spolu s vedeím zv a vv přeosové soustavy se vyzačuje vysoou spolehlvostí a velce ízou četostí poruch. Dále se jedá o rozvody a zařízeí o apětí,4/,3 V (), 3 V (v), 6 V (v), V (v), V (v) a 35 V (v). Síť vysoého apětí je v Česé republce provozovaá v převážé míře s apětím V, resp. 35 V používaých ve Východích Čechách a částečě v Severích Čechách. Z mulost jsou v provozu sítě s apětím 3 V, 6 V a V. Tyto sítě ale ejsou dále rozvíjey a jsou v rámc uface ahrazováy apěťovou hladou V, resp. 35 V. V drtvé většě je síť vysoého apětí provozováa jao paprsová. Mez provozovatele dstrbučích soustav a území Česé republy patří společost ČEZ Dstrbuce, a. s., provozující dstrbučí soustavu a území bývalého Západočesého, Severočesého, Středočesého, Východočesého a Severomoravsého raje. Dále je to společost E.ON Dstrbuce, a. s. provozující dstrbučí soustavu a území bývalého Jhočesého a Jhomoravsého raje. Posledí výzamou společostí je PRE Dstrbuce, a. s., provozující dstrbučí soustavu a území hlavího města Prahy a města Roztoy u Prahy. Rozděleí území jedotlvých provozovatelů dstrbučích soustav s ázvy jejch dílčích oblastí je vdět a obr. 4-. Obr. 4- Rozděleí území jedotlvých provozovatelů dstrbučích soustav

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ BRNO NVERST OF TECHNOLOG FAKLTA ELEKTROTECHNK A KOMNKAČNÍCH TECHNOLOGÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETK FACLT OF ELECTRCAL ENGNEERNG AND COMMNCATON DEPARTMENT OF ELECTRCAL POWER ENGNEERNG

Více

4 VÝPOČET PROVOZNÍCH A PORUCHOVÝCH STAVŮ V ES POMOCÍ PC USTÁLENÉ STAVY

4 VÝPOČET PROVOZNÍCH A PORUCHOVÝCH STAVŮ V ES POMOCÍ PC USTÁLENÉ STAVY 4 VÝPOČET PROVOZNÍCH A PORCHOVÝCH STAVŮ V ES POMOCÍ PC STÁLENÉ STAVY Bc. Ja Veleba ZÁPADOČESKÁ NIVERZITA V PLZNI Faulta eletrotechcá Katedra eletroeergety a eologe 1. Úvod Eletrzačí soustava (ES je soubor

Více

Přednáška č. 2 náhodné veličiny

Přednáška č. 2 náhodné veličiny Předáša č. áhodé velčy Pozámy záladím pojmům z počtu pravděpodobost Pozáma 1: Př výpočtu pravděpodobost áhodého jevu dle lascé defce je uté věovat pozorost způsobu formulace vybraého jevu. V ásledující

Více

Lineární regrese ( ) 2

Lineární regrese ( ) 2 Leárí regrese Častým úolem je staoveí vzájemé závslost dvou (č více) fzálích velč a její matematcé vjádřeí. K tomuto účelu se používají růzé regresí metod, pomocí chž hledáme vhodou fuc f (), apromující

Více

2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT

2 IDENTIFIKACE H-MATICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNOT 2 IDENIFIKACE H-MAICE POPISUJÍCÍ VEDENÍ Z NAMĚŘENÝCH HODNO omáš Novotý ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V PRAZE Faulta eletrotechicá Katedra eletroeergetiy. Úvod Metody založeé a loalizaci poruch pomocí H-matic

Více

1. Vztahy pro výpočet napěťových a zkratových

1. Vztahy pro výpočet napěťových a zkratových EE/E Eletráry ztahy pro výpočet apěťových a zratových poměrů. ztahy pro výpočet apěťových a zratových poměrů ýpočty lze provádět: ve fyziálích jedotách v poměrých jedotách v procetích jedotách Procetí

Více

Doc. Ing. Dagmar Blatná, CSc.

Doc. Ing. Dagmar Blatná, CSc. PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Doc. Ig. Dagmar Blatá, CSc. Statsta statstcé údaje o hromadých jevech čost, terá vede zísáí statstcých údajů a jejch zpracováí teore statsty - věda o stavu, vztazích a vývoj

Více

2. Vícekriteriální a cílové programování

2. Vícekriteriální a cílové programování 2. Vícerterálí a cílové programováí Úlohy vícerterálího programováí jsou úlohy, ve terých se a možě přípustých řešeí optmalzuje ěol salárích rterálích fucí. Moža přípustých řešeí je přtom defováa podobě

Více

k(k + 1) = A k + B. s n = n 1 n + 1 = = 3. = ln 2 + ln. 2 + ln

k(k + 1) = A k + B. s n = n 1 n + 1 = = 3. = ln 2 + ln. 2 + ln Číselé řady - řešeé přílady ČÍSELNÉ ŘADY - řešeé přílady A. Součty řad Vzorové přílady:.. Přílad. Určete součet řady + = + 6 + +.... Řešeí: Rozladem -tého čleu řady a parciálí zlomy dostáváme + = + ) =

Více

1. Čím se zabývá 4PP? zabývá se určováním deformace a porušováním celistvých těles v závislosti na vnějším zatížení

1. Čím se zabývá 4PP? zabývá se určováním deformace a porušováním celistvých těles v závislosti na vnějším zatížení . Čím se zabývá 4PP? zabývá se určováím deformace a porušováím celstvých těles v závslost a vějším zatížeí. Defce obecého apětí + apjatost v bodě tělesa -apětí - je to apětí v určtém bodě určtého tělesa.

Více

Regrese. Aproximace metodou nejmenších čtverců ( ) 1 ( ) v n. v i. v 1. v 2. y i. y n. y 1 y 2. x 1 x 2 x i. x n

Regrese. Aproximace metodou nejmenších čtverců ( ) 1 ( ) v n. v i. v 1. v 2. y i. y n. y 1 y 2. x 1 x 2 x i. x n Regrese Aproxmace metodou ejmeších čtverců v v ( ) = f x v v x x x x Je dáo bodů [x, ], =,,, předpoládáme závslost a x a chceme ajít fuc, terá vsthuje teto tred - Sažíme se proložt fuc = f x ta, ab v =

Více

Budeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a)

Budeme pokračovat v nahrazování funkce f(x) v okolí bodu a polynomy, tj. hledat vhodné konstanty c n tak, aby bylo pro malá x a. = f (a), f(x) f(a) Předáša 7 Derivace a difereciály vyšších řádů Budeme poračovat v ahrazováí fuce f(x v oolí bodu a polyomy, tj hledat vhodé ostaty c ta, aby bylo pro malá x a f(x c 0 + c 1 (x a + c 2 (x a 2 + c 3 (x a

Více

5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC

5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC 5.5. KOMPLEXNÍ ODMOCNINA A ŘEŠENÍ KVADRATICKÝCH A BINOMICKÝCH ROVNIC V této kaptole se dozvíte: jak je defováa fukce přrozeá odmoca v kompleím oboru a jaké má vlastost včetě odlšostí od odmocy v reálém

Více

1 Popis statistických dat. 1.1 Popis nominálních a ordinálních znaků

1 Popis statistických dat. 1.1 Popis nominálních a ordinálních znaků 1 Pops statstcých dat 1.1 Pops omálích a ordálích zaů K zobrazeí rozděleí hodot omálích ebo ordálích zaů lze použít tabulu ebo graf rozděleí četostí. Tuto formu zobrazeí lze dooce použít pro číselé zay,

Více

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A

Nejistoty měření. Aritmetický průměr. Odhad směrodatné odchylky výběrového průměru = nejistota typu A Nejstoty měřeí Pro každé přesé měřeí potřebujeme formac s jakou přesostí bylo měřeí provedeo. Nejstota měřeí vyjadřuje terval ve kterém se achází skutečá hodota měřeé velčy s určtou pravděpodobostí. Nejstota

Více

VÝPOČET USTÁLENÉHO CHODU SÍTĚ 110 KV

VÝPOČET USTÁLENÉHO CHODU SÍTĚ 110 KV VYSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ BRNO NVERSTY OF TECHNOLOGY FAKLTA ELEKTROTECHNKY A KOMNKAČNÍCH TECHNOLOGÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETKY FACLTY OF ELECTRCAL ENGNEERNG AND COMMNCATON DEPARTMENT OF ELECTRCAL POWER ENGNEERNG

Více

IV. MKP vynucené kmitání

IV. MKP vynucené kmitání Jří Máca - katedra mechaky - B35 - tel. 435 4500 maca@fsv.cvut.cz IV. MKP vyuceé kmtáí. Rovce vyuceého kmtáí. Modálí aalýza rozklad do vlastích tvarů 3. Přímá tegrace pohybových rovc 3. Metoda cetrálích

Více

Metody zkoumání závislosti numerických proměnných

Metody zkoumání závislosti numerických proměnných Metody zkoumáí závslost umerckých proměých závslost pevá (fukčí) změě jedoho zaku jedozačě odpovídá změa druhého zaku (podle ějakého fukčího vztahu) (matematka, fyzka... statstcká (volá) změám jedé velčy

Více

Sekvenční logické obvody(lso)

Sekvenční logické obvody(lso) Sekvečí logické obvody(lso) 1. Logické sekvečí obvody, tzv. paměťové čley, jsou obvody u kterých výstupí stavy ezávisí je a okamžitých hodotách vstupích sigálů, ale jsou závislé i a předcházejících hodotách

Více

Souměrné složkové soustavy Rozklad nesymetrického napětí: Soustava sousledná (1), zpětná (2) a netočivá (0). Odtud (referenční fáze A) kde. 3 j.

Souměrné složkové soustavy Rozklad nesymetrického napětí: Soustava sousledná (1), zpětná (2) a netočivá (0). Odtud (referenční fáze A) kde. 3 j. ouměré složové soustavy Rozlad esymetricého apětí: B B B B A A A A oustava sousledá (), zpětá () a etočivá (). Odtud (referečí fáze A) B A B A de 3 j e 3 j 3 4 j e 3 j Maticově B A AB verzě AB B A 3 3f

Více

Odhady parametrů základního. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Odhady parametrů základního. Ing. Michal Dorda, Ph.D. Odhady parametrů základího souboru Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt celou populac, provádíme

Více

ÚBYTKY NAPĚTÍ V ES Jednoduchá ss vedení nn, vn Dvouvodičový rozvod. Předpoklad konst. průřezu a rezistivity. El. trakce, elektrochemie, světelné

ÚBYTKY NAPĚTÍ V ES Jednoduchá ss vedení nn, vn Dvouvodičový rozvod. Předpoklad konst. průřezu a rezistivity. El. trakce, elektrochemie, světelné ÚBYTKY NAPĚTÍ V ES Jedoduchá ss vedeí, v Dvouvodičový rozvod. Předpoad ost. průřezu a rezistivity. E. trace, eetrochemie, světeé zdroje, dáové přeosy, výoová eetroia. Osaměé zátěže apájeé z jedé stray

Více

2. TEORIE PRAVDĚPODOBNOSTI

2. TEORIE PRAVDĚPODOBNOSTI . TEORIE PRAVDĚPODOBNOSTI V prax se můžeme setat s dvojím typem procesů. Jeda jsou to procesy determstcé, u terých platí, že př dodržeí orétích vstupích podmíe obdržíme přesý, předem zámý výslede (te můžeme

Více

Generování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí

Generování dvojrozměrných rozdělení pomocí copulí Pravděpodobost a matematcká statstka eerováí dvojrozměrých rozděleí pomocí copulí umbelova copule PRAHA 005 Vpracoval: JAN ZÁRUBA OBSAH: CÍL PRÁCE TEORIE Metoda verzí trasformace O copulích Sklarova věta

Více

NEPARAMETRICKÉ METODY

NEPARAMETRICKÉ METODY NEPARAMETRICKÉ METODY Jsou to metody, dy předmětem testu hypotézy eí tvrzeí o hodotě parametru ějaého orétího rozděleí, ale ulová hypotéza je formulováa obecěji, apř. jao shoda rozděleí ebo ezávislost

Více

5. Lineární diferenciální rovnice n-tého řádu

5. Lineární diferenciální rovnice n-tého řádu 5 3.3.8 8:44 Josef Herdla lieárí difereciálí rovice -tého řádu 5. Lieárí difereciálí rovice -tého řádu (rovice s ostatími oeficiety) ( ), a,, a (5.) ( ) ( ) y a y a y ay q L[ y] y a y a y a y, q je spojitá

Více

Spolehlivost a diagnostika

Spolehlivost a diagnostika Spolehlvost a dagostka Složté systémy a jejch spolehlvost: Co je spolehlvost? Vlv spolehlvost kompoetů systému Návrh systému z hledska spolehlvost Aplkace - žvotě důležté systémy - vojeské aplkace Teore

Více

4.2 Elementární statistické zpracování. 4.2.1 Rozdělení četností

4.2 Elementární statistické zpracování. 4.2.1 Rozdělení četností 4.2 Elemetárí statstcké zpracováí Výsledkem statstckého zjšťováí (. etapa statstcké čost) jsou euspořádaá, epřehledá data. Proto 2. etapa statstcké čost zpracováí, začíá většou jejch utříděím, zpřehleděím.

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA SP esty dobré shody PRAVDĚPODOBNOS A SAISIKA Lbor Žá SP esty dobré shody Lbor Žá Přpomeutí - estováí hypotéz o rozděleí Ch-vadrát test Chí-vadrát testem terý e založe a tříděém statstcém souboru. SP esty

Více

S k l á d á n í s i l

S k l á d á n í s i l S l á d á í s i l Ú o l : Všetřovat rovováhu tří sil, působících a tuhé těleso v jedom bodě. P o t ř e b : Viz sezam v desách u úloh a pracovím stole. Obecá část: Při sládáí soustav ěolia sil působících

Více

P1: Úvod do experimentálních metod

P1: Úvod do experimentálních metod P1: Úvod do epermetálích metod Chyby a ejstoty měřeí - Každé měřeí je zatížeo určtou epřesostí, která je způsobea ejrůzějším egatvím vlvy, vyskytujícím se v procesu měřeí. - Výsledek měřeí se díky tomu

Více

, jsou naměřené a vypočtené hodnoty závisle

, jsou naměřené a vypočtené hodnoty závisle Měřeí závslostí. Průběh závslost spojtá křvka s jedoduchou rovcí ( jedoduchým průběhem), s malým počtem parametrů, která v rozmezí aměřeých hodot vsthuje průběh závslost, určeí kokrétího tpu křvk (přímka,

Více

Digitální učební materiál

Digitální učební materiál Dgtálí učebí materál Číslo projetu CZ..07/.5.00/34.080 Název projetu Zvaltěí výuy prostředctvím ICT Číslo a ázev šabloy líčové atvty III/ Iovace a zvaltěí výuy prostředctvím ICT Příjemce podpory Gymázum,

Více

Tento odhad má rozptyl ( ) σ 2 /, kde σ 2 je rozptyl souboru, ze kterého výběr pochází. Má-li každý prvek i. σ 2 ( i. ( i

Tento odhad má rozptyl ( ) σ 2 /, kde σ 2 je rozptyl souboru, ze kterého výběr pochází. Má-li každý prvek i. σ 2 ( i. ( i : ometové míry polohy zahrují růzé druhy průměrů pomocí kterých můžeme charakterzovat cetrálí tedec dat ometové míry polohy jsou jedoduché číselé charakterstky které se vyčíslují ze všech prvků výběru

Více

Mendelova univerzita v Brně Statistika projekt

Mendelova univerzita v Brně Statistika projekt Medelova uverzta v Brě Statstka projekt Vypracoval: Marek Hučík Obsah 1. Úvod... 3. Skupové tříděí... 3 o Data:... 3 o Počet hodot:... 3 o Varačí rozpětí:... 3 o Počet tříd:... 4 o Šířka tervalu:... 4

Více

Odhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D.

Odhady parametrů základního souboru. Ing. Michal Dorda, Ph.D. Odhady parametrů základího souboru Ig. Mchal Dorda, Ph.D. Úvodí pozámky Základí soubor můžeme popsat jeho parametry, apř. středí hodota μ, rozptyl σ atd. Př praktckých úlohách ovšem zpravdla elze vyšetřt

Více

ÚBYTKY NAPĚTÍ V ES Jednoduchá ss vedení nn, vn Dvouvodičový rozvod. Předpoklad konst. průřezu a rezistivity. El. trakce, elektrochemie, světelné

ÚBYTKY NAPĚTÍ V ES Jednoduchá ss vedení nn, vn Dvouvodičový rozvod. Předpoklad konst. průřezu a rezistivity. El. trakce, elektrochemie, světelné ÚBYTKY NAPĚTÍ V ES Jedoduchá ss vedeí, v Dvouvodičový rozvod. Předpoad ost. průřezu a rezistivity. E. trace, eetrochemie, světeé zdroje, dáové přeosy, výoová eetroia. Osaměé zátěže apájeé z jedé stray

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY VSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ BRNO NVERST OF TECHNOLOG FAKLTA ELEKTROTECHNK A KOMNKAČNÍCH TECHNOLOGÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETK FACLT OF ELECTRCAL ENGNEERNG AND COMMNCATON DEPARTMENT OF ELECTRCAL POWER ENGNEERNG

Více

USTÁLENÉ PROUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KORYTECH

USTÁLENÉ PROUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KORYTECH USTÁLENÉ POUDĚNÍ V OTEVŘENÝCH KOYTECH ovoměré prouděí Charakterstka:. Hloubka vod v kortě, průtočá plocha a průřezová rchlost jsou v každém příčém řezu kostatí.. Čára eerge, vodí hlada a do korta jsou

Více

a další charakteristikou je četnost výběrového souboru n.

a další charakteristikou je četnost výběrového souboru n. Předáška č. 8 Testováí rozptylu, testy relatví četost, testy dobré shody, test ezávslost kvaltatvích zaků Testy rozptylu Testy se používají k ověřeí hypotézy o určté velkost rozptylu a k ověřeí vztahu

Více

12. N á h o d n ý v ý b ě r

12. N á h o d n ý v ý b ě r 12. N á h o d ý v ý b ě r Při sledováí a studiu vlastostí áhodých výsledků pozáme charakter rozděleí z toho, že opakovaý áhodý pokus ám dává za stejých podmíek růzé výsledky. Ty odpovídají hodotám jedotlivých

Více

3. Hodnocení přesnosti měření a vytyčování. Odchylky a tolerance ve výstavbě.

3. Hodnocení přesnosti měření a vytyčování. Odchylky a tolerance ve výstavbě. 3. Hodoceí přesost měřeí a vytyčováí. Odchylky a tolerace ve výstavbě. 3.1 Úvod o měřeí obecě 3.2 Chyby měřeí a jejch děleí 3.2.1 Omyly a hrubé chyby 3.2.2 Systematcké chyby 3.2.3 Náhodé chyby 3.3 Výpočet

Více

Chyby přímých měření. Úvod

Chyby přímých měření. Úvod Chyby přímých měřeí Úvod Př zjšťováí velkost sledovaé velčy dochází k růzým chybám, které ovlvňují celkový výsledek. V pra eestuje žádá metoda měřeí a měřcí zařízeí, které by bylo absolutě přesé, což zameá,

Více

1. Základy měření neelektrických veličin

1. Základy měření neelektrických veličin . Základ měřeí eelektrckých velč.. Měřcí řetězec Měřcí řetězec (měřcí soustava) je soubor měřcích čleů (jedotek) účelě uspořádaých tak, ab blo ožě splt požadovaý úkol měřeí, tj. získat formac o velkost

Více

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF

Více

Ilustrativní příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 2014.

Ilustrativní příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 2014. Ilustratví příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 0. Jsou dáa data výběrového souboru výšky že vz IS/ Učebí materály/ Témata 8, M. Kvaszová. č. výška č. výška 89 5 90 7 57 8 5 58 5 8 9 58 0 8 0 8 8 9 8 8 95

Více

Interpolační křivky. Interpolace pomocí spline křivky. f 1. f 2. f n. x... x 2

Interpolační křivky. Interpolace pomocí spline křivky. f 1. f 2. f n. x... x 2 Iterpolace pomocí sple křvky dáo: bodů v rově úkol: alézt takovou křvku, která daým body prochází y f f 2 f 0 f x0 x... x 2 x x Iterpolace pomocí sple křvky evýhodou polyomálí terpolace změa ěkterého z

Více

Předmět: SM 01 ROVINNÉ PŘÍHRADOVÉ KONSTRUKCE

Předmět: SM 01 ROVINNÉ PŘÍHRADOVÉ KONSTRUKCE Přdmět: SM 0 ROVIÉ PŘÍHRADOVÉ KOSTRUKCE doc. Ig. Michl POLÁK, CSc. Fkult stvbí, ČVUT v Prz ROVIÉ PŘÍHRADOVÉ KOSTRUKCE: KOSTRUKCE JE VYTVOŘEA Z PŘÍMÝCH PRUTŮ, PRUTY JSOU AVZÁJEM POSPOJOVÁY V BODECH STYČÍCÍCH,

Více

Statistické charakteristiky (míry)

Statistické charakteristiky (míry) Stattcé charaterty (míry) - hrují formac, obažeou v datech (vyjadřují j v ocetrovaé formě); - charaterzují záladí ryy zoumaého ouboru dat; - umožňují porováváí více ouborů. upy tattcých charatert :. charaterty

Více

3. Charakteristiky a parametry náhodných veličin

3. Charakteristiky a parametry náhodných veličin 3. Charateristiy a parametry áhodých veliči Úolem této apitoly je zavést pomocý aparát, terým budeme dále popisovat pomocí jedoduchých prostředů áhodé veličiy. Taovýmto aparátem jsou tzv. parametry ebo

Více

Komplexní čísla. Definice komplexních čísel

Komplexní čísla. Definice komplexních čísel Komplexí čísla Defiice komplexích čísel Komplexí číslo můžeme adefiovat jako uspořádaou dvojici reálých čísel [a, b], u kterých defiujeme operace sčítáí, ásobeí, apod. Stadardě se komplexí čísla zapisují

Více

Stísněná plastická deformace PLASTICITA

Stísněná plastická deformace PLASTICITA Stísěá asticá deformace PLASTICITA STÍSNĚNÁ PLASTICKÁ DEORACE VE STATICKY NEURČITÝCH ÚLOHÁCH Elasticé řešeí: N cos, N N cos. Největší síla, tero může prt přeést: N S. Prt přejde do ast. stav prví při zatěž.síle

Více

4. Tvorba náhradního schématu Před provedením výpočtu sítě nutno ji nadefinovat (i v případě, že využíváme počítačový program)

4. Tvorba náhradního schématu Před provedením výpočtu sítě nutno ji nadefinovat (i v případě, že využíváme počítačový program) 4. Torba áhradího schématu Před proedeím ýpočtu sítě uto ji adefioat (i případě, že yužíáme počítačoý program) Pro optimálí olbu řešeí jsou důležité zjedodušující předpoklady chceme sestait áhradí schéma

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA Matematka IV PRAVDĚPODOBNOT A TATITIKA Lbor Žák Matematka IV Lbor Žák Regresí aalýza Regresí aalýza zkoumá závslost mez ezávslým proměým X ( X,, X k a závsle proměou Y. Tato závslost se vjadřuje ve tvaru

Více

Univerzita Karlova v Praze Pedagogická fakulta

Univerzita Karlova v Praze Pedagogická fakulta Uverzta Karlova v Praze Pedagogcká fakulta SEMINÁRNÍ PRÁCE Z OBECNÉ ALGEBRY DĚLITELNOST CELÝCH ČÍSEL V SOUSTAVÁCH O RŮZNÝCH ZÁKLADECH / Cfrk C. Zadáí: Najděte pět krtérí pro děltelost v jých soustavách

Více

Test dobré shody se používá nejčastěji pro ověřování těchto hypotéz:

Test dobré shody se používá nejčastěji pro ověřování těchto hypotéz: Ig. Marta Ltschmaová Statstka I., cvčeí 1 TESTOVÁNÍ NEPARAMETRICKÝCH HYPOTÉZ Dosud jsme se zabýval testováím parametrcký hypotéz, což jsou hypotézy o parametrech rozděleí (populace). Statstckým hypotézám

Více

10.2.3 VÁŽENÝ ARITMETICKÝ PRŮMĚR S REÁLNÝMI VAHAMI

10.2.3 VÁŽENÝ ARITMETICKÝ PRŮMĚR S REÁLNÝMI VAHAMI Středí hodoty Artmetcý průměr vážeý Aleš Drobí straa 0 VÁŽENÝ ARITMETICKÝ PRŮMĚR S REÁLNÝMI VAHAMI Zatím jsme počítal s tím, že četost ve vztahu pro vážeý artmetcý průměr byla přrozeá čísla Četost mohou

Více

3. cvičení 4ST201 - řešení

3. cvičení 4ST201 - řešení cvčící Ig. Jaa Feclová 3. cvčeí 4ST0 - řešeí Obah: Míry varablty Rozptyl Směrodatá odchyla Varačí oefcet Rozlad rozptylu a mezupovou a vtroupovou varabltu Změa rozptylu Vyoá šola eoomcá VŠE urz 4ST0 Míry

Více

1.1 Definice a základní pojmy

1.1 Definice a základní pojmy Kaptola. Teore děltelost C. F. Gauss: Matematka je královou všech věd a teore čísel je králova matematky. Základím číselým oborem se kterým budeme v této kaptole pracovat jsou celá čísla a pouze v ěkterých

Více

NÁVRH PROVOZOVÁNÍ NOVÉHO ZDROJE 120 MW VÝTOPNA MALOMĚŘICE V DISTRIBUČNÍ SOUSTAVĚ 110 KV E.ON

NÁVRH PROVOZOVÁNÍ NOVÉHO ZDROJE 120 MW VÝTOPNA MALOMĚŘICE V DISTRIBUČNÍ SOUSTAVĚ 110 KV E.ON VYSOKÉ ČENÍ TECHNCKÉ V BRNĚ BRNO NVERSTY OF TECHNOLOGY FAKLTA ELEKTROTECHNKY A KOMNKAČNÍCH TECHNOLOGÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETKY FACLTY OF ELECTRCAL ENGNEERNG AND COMMNCATON DEPARTMENT OF ELECTRCAL POWER ENGNEERNG

Více

Ilustrativní příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 2013.

Ilustrativní příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 2013. Ilustratví příklad ke zkoušce z B_PS_A léto 0. Jsou dáa data výběrového souboru výšky že vz IS/ Učebí materály/ Témata 8, M. Kvaszová. č. výška č. výška 89 5 90 7 57 8 5 58 5 8 9 58 0 8 0 8 8 9 8 8 95

Více

STATISTIKA. Základní pojmy

STATISTIKA. Základní pojmy Statistia /7 STATISTIKA Záladí pojmy Statisticý soubor oečá eprázdá možia M zoumaých objetů schromážděých a záladě toho, že mají jisté společé vlastosti záladí statisticý soubor soubor všech v daé situaci

Více

NÁVRH ROZVOJE SÍTĚ 22 KV V ZADANÉ ČÁSTI BRNA

NÁVRH ROZVOJE SÍTĚ 22 KV V ZADANÉ ČÁSTI BRNA VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY FAKULTA ELEKTROTECHNIKY A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ ÚSTAV ELEKTROENERGETIKY FACULTY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMMUNICATION DEPARTMENT OF

Více

n 3 lim 3 1 = lim Je vidět, že posloupnost je neklesající, tedy z Leibnize řada konverguje, ( 1) k 1 k=1

n 3 lim 3 1 = lim Je vidět, že posloupnost je neklesající, tedy z Leibnize řada konverguje, ( 1) k 1 k=1 3. cvičeí Přílady. (a) (b) (c) ( ) ( 3 ) = Otestujeme itu 3 = 3 = = 0. Je vidět, že posloupost je elesající, tedy z Leibize řada overguje, ( ) Řada overguje podle Leibizova ritéria, ebot je zjevě erostoucí.

Více

8.1.2 Vzorec pro n-tý člen

8.1.2 Vzorec pro n-tý člen 8 Vzorec pro -tý čle Předpolady: 80 Pedagogicá pozáma: Přílady a hledáí dalších čleů posloupostí a a objevováí vzorců pro -tý čle do začé míry odpovídají typicým příladům z IQ testů, teré studeti zají

Více

Optimalizace portfolia

Optimalizace portfolia Optmalzace portfola ÚVOD Problémy vestováí prostředctvím ákupu ceých papírů sou klasckým tématem matematcké ekoome. Celkový výos z portfola má v době rozhodováí o vestcích povahu áhodé velčy, eíž rozložeí

Více

LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY. Měření objemu tuhých těles přímou metodou

LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY. Měření objemu tuhých těles přímou metodou ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATEDRA FYZIKY LABORATORNÍ CVIČENÍ Z FYZIKY Jméo: Petr Česák Datum měřeí:.3.000 Studjí rok: 999-000, Ročík: Datum odevzdáí: 6.3.000 Studjí skupa: 5 Laboratorí skupa:

Více

Přednáška č. 10 Analýza rozptylu při jednoduchém třídění

Přednáška č. 10 Analýza rozptylu při jednoduchém třídění Předáška č. 0 Aalýza roztylu ř jedoduchém tříděí Aalýza roztylu je statstcká metoda, kterou se osuzuje romělvost oakovaých realzací áhodého okusu tj. romělvost áhodé velčy. Náhodá velča vzká za relatvě

Více

VY_52_INOVACE_J 05 01

VY_52_INOVACE_J 05 01 Název a adresa školy: Středí škola průmyslová a umělecká, Opava, příspěvková orgazace, Praskova 399/8, Opava, 74601 Název operačího programu: OP Vzděláváí pro kokureceschopost, oblast podpory 1.5 Regstračí

Více

Markovovy řetězce s diskrétním časem (Discrete Time Markov Chain)

Markovovy řetězce s diskrétním časem (Discrete Time Markov Chain) Stochastcé rocesy Marovovy řetězce s dsrétím časem (Dscrete Tme Marov Cha) Stochastcý roces Stochastcým rocesem {X(t), tr} je moža áhodých velč X(t) závslých a jedom arametru t. Stavový rostor : moža možých

Více

8.1.2 Vzorec pro n-tý člen

8.1.2 Vzorec pro n-tý člen 8.. Vzorec pro -tý čle Předpolady: 80 Pedagogicá pozáma: Myslím, že jde o jedu z velmi pěých hodi. Přílady a hledáí dalších čleů posloupostí a a objevováí vzorců pro -tý čle do začé míry odpovídají typicým

Více

ZÁKLADY STAVEBNÍ MECHANIKY

ZÁKLADY STAVEBNÍ MECHANIKY VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BNĚ AKULTA STAVEBNÍ ING. JIŘÍ KYTÝ, CSc. ING. ZBYNĚK KEŠNE, CSc. ING. OSTISLAV ZÍDEK ING. ZBYNĚK VLK ZÁKLADY STAVEBNÍ ECHANIKY ODUL BD0-O SILOVÉ SOUSTAVY STUDIJNÍ OPOY PO STUDIJNÍ

Více

Pro orientaci v této problematice jsme se seznámili s nkolika novými pojmy:

Pro orientaci v této problematice jsme se seznámili s nkolika novými pojmy: Ig. Marta Ltschmaová Statsta I., cveí 8 LIMITNÍ VTY Lmtí vty jsou tvrzeí, terá jsou dležtá pro pops pravdpodobostích model v pípad rostoucího potu áhodých pous.. ro oretac v této problematce jsme se sezáml

Více

6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI

6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI 6. FUNKCE A POSLOUPNOSTI Fukce Dovedosti:. Základí pozatky o fukcích -Chápat defiici fukce,obvyklý způsob jejího zadáváí a pojmy defiičí obor hodot fukce. U fukcí zadaých předpisem umět správě operovat

Více

HODNOTY, MĚŘENÍ STATOROVÝCH ODPORŮ

HODNOTY, MĚŘENÍ STATOROVÝCH ODPORŮ 1. ZÁKLADNÍ VLASTNOSTI ASYNCHRONNÍHO MOTORU, ŠTÍTKOVÉ HODNOTY, MĚŘENÍ STATOROVÝCH ODPORŮ 1. Kostrukce asychroího stroje Úkol: Sezámit se s kostrukčím uspořádáím a rozložeím viutí statoru a s možými variatami

Více

Metodický postup pro určení úspor primární energie

Metodický postup pro určení úspor primární energie Metodický postup pro určeí úspor primárí eergie Parí protitlaká turbía ORGRZ, a.s., DIVIZ PLNÉ CHNIKY A CHMI HUDCOVA 76, 657 97 BRNO, POŠ. PŘIHR. 97, BRNO 2 z.č. Obsah abulka hodot vstupujících do výpočtu...3

Více

3. Lineární diferenciální rovnice úvod do teorie

3. Lineární diferenciální rovnice úvod do teorie 3 338 8: Josef Hekrdla lieárí difereciálí rovice úvod do teorie 3 Lieárí difereciálí rovice úvod do teorie Defiice 3 (lieárí difereciálí rovice) Lieárí difereciálí rovice -tého řádu je rovice, která se

Více

6. KOMBINATORIKA 181. 6.1. Základní pojmy 181 6.1.1. Počítání s faktoriály a kombinačními čísly 182. 6.2. Variace 184. 6.3.

6. KOMBINATORIKA 181. 6.1. Základní pojmy 181 6.1.1. Počítání s faktoriály a kombinačními čísly 182. 6.2. Variace 184. 6.3. Zálady matematiy Kombiatoria. KOMBINATORIKA 8.. Záladí pojmy 8... Počítáí s fatoriály a ombiačími čísly 8.. Variace 8.. Permutace 85.. Kombiace 87.5. Biomicá věta 89 Úlohy samostatému řešeí 9 Výsledy úloh

Více

MATICOVÉ HRY MATICOVÝCH HER

MATICOVÉ HRY MATICOVÝCH HER MATICOVÉ HRY FORMULACE, KONCEPCE ŘEŠENÍ, SMÍŠENÉ ROZŠÍŘENÍ MATICOVÝCH HER, ZÁKLADNÍ VĚTA MATICOVÝCH HER CO JE TO TEORIE HER A ČÍM SE ZABÝVÁ? Teorie her je ekoomická vědí disciplía, která se zabývá studiem

Více

Aplikace marginálních nákladů. Oceňování ztrát v distribučním rozvodu

Aplikace marginálních nákladů. Oceňování ztrát v distribučním rozvodu Apliace margiálích áladů Oceňováí ztrát v distribučím rozvodu Učebí text předmětu MES Doc. Ig. J. Vastl, CSc. Celové ročí álady a ztráty N P ( T ) z z sj z wj Kč de N z celové ročí álady a ztráty *Kč+

Více

VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ

VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ Fakulta strojího ižeýrství Ústav strojíreské techologie ISBN 978-80-214-4352-5 VYSOCE PŘESNÉ METODY OBRÁBĚNÍ doc. Ig. Jaroslav PROKOP, CSc. 1 1 Fakulta strojího ižeýrství,

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Náhodný vektor

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Náhodný vektor SP Náhodý vektor PRAVDĚPODOBNOS A SAISIKA Náhodý vektor SP Náhodý vektor Náhodý vektor Náhodý vektor slouží k popsu výsledku pokusu kdy měříme více údaů o procesu. Před provedeím pokusu eho výsledek a

Více

Téma 11 Prostorová soustava sil

Téma 11 Prostorová soustava sil Stavebí statka,.ročík bakalářského studa Téma Prostorová soustava sl Prostorový svazek sl Statcký momet síly a dvojce sl v prostoru Obecá prostorová soustava sl Prostorová soustava rovoběžých sl Katedra

Více

Základní požadavky a pravidla měření

Základní požadavky a pravidla měření Základí požadavky a pravidla měřeí Základí požadavky pro správé měřeí jsou: bezpečost práce teoretické a praktické zalosti získaé přípravou a měřeí přesost a spolehlivost měřeí optimálí orgaizace průběhu

Více

9. Měření závislostí ve statistice. 9.1. Pevná a volná závislost

9. Měření závislostí ve statistice. 9.1. Pevná a volná závislost Dráha [m] 9. Měřeí závslostí ve statstce Měřeí závslostí ve statstce se zývá především zkoumáím vzájemé závslost statstckých zaků vícerozměrých souborů. Závslost přtom mohou být apříklad pevé, volé, jedostraé,

Více

1.1 Rozdělení pravděpodobnosti dvousložkového náhodného vektoru

1.1 Rozdělení pravděpodobnosti dvousložkového náhodného vektoru Lekce Normálí rozděleí v rově V této lekc se udeme věovat měřeí korelačí závslost dvojce áhodých velč (dvousložkového áhodého vektoru) Vcházet udeme z ormálího rozděleí pravděpodoost áhodého vektoru v

Více

SP2 Korelační analýza. Korelační analýza. Libor Žák

SP2 Korelační analýza. Korelační analýza. Libor Žák Korelačí aalýza Přpomeutí pojmů áhodá proměá áhodý vetor áhodý vetor Náhodý výběr: pro áhodou proměou : pro áhodý vetor : pro áhodý vetor : Přpomeutí pojmů - ovarace Kovarace áhodých proměých ovaračí oefcet

Více

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y

L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE KATED RA F YZIKY L A B O R A T O R N Í C V I Č E N Í Z F Y Z I K Y Jméo TUREČEK Daiel Datum měřeí 8.11.2006 Stud. rok 2006/2007 Ročík 2. Datum odevzdáí 15.11.2006 Stud.

Více

Iterační metody řešení soustav lineárních rovnic

Iterační metody řešení soustav lineárních rovnic Iteračí metody řešeí soustav lieárích rovic Matice je: diagoálě domiatí právě tehdy, když pozitivě defiití (symetrická matice) právě tehdy, když pro x platí x, Ax a ij Tyto vlastosti budou důležité pro

Více

DISKRÉTNÍ MATEMATIKA II

DISKRÉTNÍ MATEMATIKA II Faulta pedagogcá Techcá uverzta v Lberc DISKRÉTNÍ MATEMATIKA II Doc. RNDr. Mroslav Koucý CSc. Lberec 4 Úvod Dsrétí ateata resp. její zálady patří jž tradčě ez stadardí téata předášeá a Techcé uverztě v

Více

PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cena cenných papírů

PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cena cenných papírů Semárky, předášky, bakalářky, testy - ekoome, ace, účetctví, ačí trhy, maagemet, právo, hstore... PODNIKOVÁ EKONOMIKA 3. Cea ceých papírů Ceé papíry jsou jedím ze způsobů, jak podk může získat potřebý

Více

Úvod do korelační a regresní analýzy

Úvod do korelační a regresní analýzy Úvod do korelačí a regresí aalýz Bude ás zajímat, jak těsě spolu souvsí dva sledovaé jev Příklad: vztah mez rchlostí auta a brzdou dráhou vztah mez věkem žáka a rchlostí v běhu a 60 m vztah mez spotřebou

Více

10.2 VÁŽENÝ ARITMETICKÝ PRŮMĚR

10.2 VÁŽENÝ ARITMETICKÝ PRŮMĚR Středí hodoty Artmetcý průměr vážeý ze tříděí Aleš Drobí straa 0 VÁŽENÝ ARITMETICKÝ PRŮMĚR Výzam a užtí vážeého artmetcého průměru uážeme a ásledujících příladech Přílad 0 Ve frmě Gama Blatá máme soubor

Více

Téma 6: Indexy a diference

Téma 6: Indexy a diference dexy a dferece Téma 6: dexy a dferece ředáška 9 dvdálí dexy a dferece Základí ojmy Vedle elemetárího statstckého zracováí dat se hromadé jevy aalyzjí tzv. srováváím růzých kazatelů. Statstcký kazatel -

Více

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Náhodný vektor

PRAVDĚPODOBNOST A STATISTIKA. Náhodný vektor SP Náhodý vektor PRAVDĚPODOBNOS A SAISIKA Náhodý vektor Lbor Žák SP Náhodý vektor Lbor Žák Náhodý vektor Náhodý vektor slouží k popsu výsledku pokusu kdy měříme více údaů o procesu. Před provedeím pokusu

Více

[ jednotky ] Chyby měření

[ jednotky ] Chyby měření Chyby měřeí Provedeme-l určté měřeí za stejých podmíek vícekrát, jedotlvá měřeí se mohou odlšovat (z důvodu koečé rozlšovací schopost měř. přístrojů, áhodých vlvů apod.). Chyba měřeí: e = x x x...přesá

Více

11. Časové řady. 11.1. Pojem a klasifikace časových řad

11. Časové řady. 11.1. Pojem a klasifikace časových řad . Časové řad.. Pojem a klasfkace časových řad Specfckým statstckým dat jsou časové řad pomocí chž můžeme zkoumat damku jevů v čase. Časovou řadou (damcká řada, vývojová řada) rozumíme v čase uspořádaé

Více

Správnost vztahu plyne z věty o rovnosti úhlů s rameny na sebe kolmými (obr. 13).

Správnost vztahu plyne z věty o rovnosti úhlů s rameny na sebe kolmými (obr. 13). 37 Metrické vlastosti lieárích útvarů v E 3 Výklad Mějme v E 3 přímky p se směrovým vektorem u a q se směrovým vektorem v Zvolme libovolý bod M a veďme jím přímky p se směrovým vektorem u a q se směrovým

Více

4. KRUHOVÁ KONVOLUCE, RYCHLÁ FOURIEROVA TRANSFORMACE (FFT) A SPEKTRÁLNÍ ANALÝZA SIGNÁLŮ

4. KRUHOVÁ KONVOLUCE, RYCHLÁ FOURIEROVA TRANSFORMACE (FFT) A SPEKTRÁLNÍ ANALÝZA SIGNÁLŮ 4. KRUHOVÁ KOVOLUCE, RYCHLÁ FOURIEROVA TRASFORMACE FFT A SEKTRÁLÍ AALÝZA SIGÁLŮ Kruová cylcá ovoluce Ryclá Fourerova trasformace Aplace DFT a aalogové sgály, frevečí aalýza perodcýc aalogovýc sgálů s využtím

Více

Deskriptivní statistika 1

Deskriptivní statistika 1 Deskriptiví statistika 1 1 Tyto materiály byly vytvořey za pomoci gratu FRVŠ číslo 1145/2004. Základí charakteristiky souboru Pro lepší představu používáme k popisu vlastostí zkoumaého jevu určité charakteristiky

Více