ÚVOD DO KVANTOVÉ MECHANIKY NA GRAFECH. RNDr. Jiří Lipovský, Ph.D.
|
|
- Bohuslav Holub
- před 6 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 ÚVOD DO KVANTOVÉ MECHANIKY NA GRAFECH RNDr. Jiří Lipovský, Ph.D. Hradec Králové 2017
2 Obsah 1 Matematický popis Sternova-Gerlachova experimentu Popis experimentu Sekvenční Sternův-Gerlachův experiment Matematický popis sekvenčního Sternova-Gerlachova experimentu Příklady k samostatnému procvičování Výsledky příkladů k samostatnému procvičování Postuláty kvantové mechaniky Postulát o vlnové funkci Postulát o operátorech Postulát o kvantování Postulát o redukci vlnové funkce Postulát o časové Schrödingerově rovnici Příklady k samostatnému procvičování Výsledky příkladů k samostatnému procvičování Nečasová Schrödingerova rovnice Odvození nečasové Schrödingerovy rovnice Stacionární stavy Spektrum kvantových grafů Popis modelu Úsečka s Neumannovými podmínkami Kružnice o délce l Stromový graf se třemi hranami Příklady k samostatnému procvičování Výsledky příkladů k samostatnému procvičování Rezonance v kvantových grafech Rezolventní rezonance Polopřímka s úsečkou rezolventní rezonance Přímka a apendix rezolventní rezonance Rozptylové rezonance Polopřímka s úsečkou rozptylové rezonance Přímka a apendix rozptylové rezonance Příklady k samostatnému procvičování Výsledky příkladů k samostatnému procvičování Transformace grafů Hvězdicovitý graf se čtyřmi stejnými hranami Obecný postup při transformaci grafů Příklady k samostatnému procvičování Výsledky příkladů k samostatnému procvičování Použitá a doporučená literatura 40 2
3 Předmluva Tento studijní text je určen zejména jako studijní pomůcka pro studenty předmětů Seminář matematické fyziky 1 a 2, vyučované ve 2. nebo 3. ročníku bakalářského studia oboru Fyzika se zaměřením na vzdělávání na Katedře fyziky Přírodovědecké fakulty Univerzity Hradec Králové. Text je rozdělen do šesti sekcí. Nejdříve jako motivaci pro studium kvantové mechaniky představíme Sternův-Gerlachův experiment a zaměříme se hlavně na matematický popis situace, kdy částice prochází několika Sternovými-Gerlachovými přístroji za sebou. V následujících dvou sekcích představíme základní postuláty kvantové mechaniky a nečasovou Schrödingerovu rovnici. Přístup k této formulaci kvantové teorie vychází z učebnice [11]. V posledních třech kapitolách se zaměříme na kvantovou mechaniku na grafech. Na jednoduchých příkladech studujeme spektrum kvantových grafů a jejich rezonanční vlastnosti. Nakonec uvedeme tvrzení o unitární transformaci hamiltoniánu na grafech s cílem zjednodušit si studium spektra. Pro další studium Sternova-Gerlachova experimentu doporučujeme např. [3, 4, 12], úvodními učebnicemi kvantové mechaniky jsou [11, 10]. Pro studium kvantových grafů lze využít zejména učebnici [2], dále pak publikace [1, 6, 7, 8, 9]. Tento text byl připraven za podpory projektu Úvod do kvantové mechaniky na grafech Interní grantové soutěže v rámci Institucionálního rozvojového programu UHK na PřF UHK. Budu rád, když tento text bude sloužit mým studentům, ale i nejen jim. V případě, že v textu objevíte chybu, překlep či nejasnost, sdělte mi ji prosím na u jiri.lipovskyzavináč uhk.cz. V Hradci Králové, Jiří Lipovský verze 0.3 3
4 Obrázek 1: Popis Sternova-Gerlachova experimentu. Převzato z [4]. 1 Matematický popis Sternova-Gerlachova experimentu 1.1 Popis experimentu Sternův-Gerlachův experiment je jedním ze základních pokusů kvantové fyziky. Zvláště sekvenční experimenty, popsané níže, ilustrují, jak neintuitivní mohou být výsledky kvantové mechaniky. Pokus byl poprvé proveden německými fyziky Otto Sternem a Waltherem Gerlachem v roce 1922 ve Frankfurtu. Experiment ukázal, že prostorová orientace momentu hybnosti je kvantovaná. Nyní jej můžeme popsat pomocí spinu, který byl zaveden až o několik let později. Popis experimentu je následující. Z pícky (oven na obr. 1) vylétává ve směru osy y svazek atomů stříbra (ty mají jeden valenční elektron, proto v následujícím textu budeme uvažovat proud elektronů) a vstupuje do nehomogenního magnetického pole s nehomogenitou ve směru osy z. Složky magnetického pole ve směru os x a y budeme uvažovat konstantní. Elektron má magnetický moment µ = s e m, kde s je spin elektronu (jeho z-ová složka může nabývat hodnot +1/2 a 1/2), e je jeho náboj, m jeho hmotnost a je redukovaná Planckova konstanta. Potenciální energie částice v magnetickém poli je U = µ B, 4
5 Obrázek 2: Sekvenční Sternův-Gerlachův experiment. Převzato z [12]. kde B je magnetická indukce. Sílu, která působí na elektron, určíme jako záporně vzatou derivaci potenciální energie F = U z = µ B z z z, kde indexem z značíme z-ovou složku veličiny. Proto se síla působící na elektron se spinem +1/2 a 1/2 liší, na jeden z nich působí směrem nahoru, na druhý dolů. Svazek se tedy nehomogenním magnetickým polem rozdělí na dva, v horním svazku mají elektrony spin nahoru, v dolním dolů. Takto dopadají na stínítko a vytváří dvě různá maxima. 1.2 Sekvenční Sternův-Gerlachův experiment Nyní můžeme provést sekvenční experiment tak, že umístíme několik Sternových- Gerlachových aparatur za sebe (viz obr. 2). Na horním obrázku umístíme za sebe dvě aparatury s nehomogenitou magnetického pole ve směru osy z. Po prvním rozdělením svazku elektronů elektrony se spinem dolů zastavíme stínítkem a do druhé aparatury pokračují pouze elektrony se spinem nahoru. Není překvapením, že na stínítku umístěném za druhou aparaturou se objeví pouze elektrony se spinem nahoru. V experimentu na prostředním obrázku opět elektrony nejdříve projdou aparaturou s nehomogenitou magnetického pole ve směru osy z a ty se spinem dolů 5
6 jsou zastaveny stínítkem. Dále pokračují do aparatury s nehomogenitou magnetického pole ve směru osy x, kde se svazek opět rozdělí. Také nepřekvapí, že polovina zbývajících elektronů má spin doprava a polovina doleva. Nejzajímavější je třetí experiment na dolním obrázku. Tam za sebe umístíme aparaturu ve směru osy z, elektrony se spinem dolů odstíníme, pak aparaturu ve směru osy x, elektrony ve směru doleva odstíníme a nakonec přístroj ve směru osy z. Očekávali bychom, že na stínítku se objeví pouze elektrony se spinem nahoru, protože jsme spin dolů odstínili. Realita je ovšem jiná; polovina elektronů bude mít spin nahoru a polovina dolů. To ukazuje, že měření spinu ve směru osy x nám likviduje informaci o spinu ve směru osy z. 1.3 Matematický popis sekvenčního Sternova-Gerlachova experimentu Použijeme Diracovu bra-ketovou notaci. Bra-vektor z, značící stav spin v ose z nahoru, je řádkový vektor se dvěma komplexními složkami. Ket-vektor z je sloupcový vektor také se dvěma komplexními složkami, který z bra-vektoru získáme tak, že jej transponujeme a komplexně sdružíme. Bracket (anglicky závorka) z z bude skalární součin obou vektorů v C 2, tj. maticové násobení bra-vektoru s ket-vektorem. Popišme si experiment na horním obrázku. Po průchodu první aparaturou je atom ve stavu z. Zajímá nás naměření spinu nahoru druhým přístrojem; to znázorníme výrazem (maticí) z z. Elektron bude ve stavu odpovídajícím maticovému součinu zmíněného vektoru a matice z z z. Bude mít spin nahoru a skalární součin (číslo) z z má následující interpretaci: druhá mocnina jeho absolutní hodnoty je pravděpodobnost naměření spinu nahoru druhou aparaturou. Pokud by nás zajímalo naměření spinu dolů druhou aparaturou, dostali bychom z z z. Pravděpodobnost jeho naměření bude z z 2. Z experimentu víme, že z z = 0 a z z = 1. Můžeme tedy například zvolit ( ( 1 0 z =, z =, 0) 1) z = (1, 0), z = (0, 1). Obdobně zavedeme pro spin doprava bra-vektor x a doleva x. Nyní budeme studovat experiment na prostředním obrázku. Budeme-li mít elektron po průchodu prvním přístrojem ve stavu spin nahoru, bude pravděpodobnost naměření spinu doleva nebo doprava stejná, poloviční. Dostáváme tedy z x 2 = 1 2, z x 2 = 1 2, z x 2 = 1 2, z x 2 =
7 Obdobně jako v prvním případě máme Pokud zvolíme x x 2 = 0, x x 2 = 1, x x 2 = 1, x x 2 = 0. x = ( a1 ), x = a 2 dostáváme z předchozích rovnic podmínky ( b1 ), b 2 b 1 2 = 1 2, b 2 2 = 1 2, a 1 2 = 1 2, a 2 2 = 1 2, ā 1b 1 + ā 2 b 2 = 0. Těm odpovídají např. vektory x = 1 ( ) 1 2 1, x = 1 ( ) 1, 2 1 x = 1 2 (1, 1), x = 1 2 (1, 1). Kdybychom posílali elektrony z jiného směru a provedli ostatní možné kombinace experimentu se dvěma přístroji, dostali bychom obdobně pro ( ) ( ) c1 d1 y =, y = c 2 d 2 mj. následující vztahy Z nich a jim obdobných máme z y 2 = 1 2, x y 2 = 1 2, x y 2 = 1 2, y y 2 = 1, c 1 2 = c 2 2 = 1 2, c 1 + c 2 2 = 1, c 1 c 2 2 = 1, c c 2 2 = 1. Tomu například odpovídají vektory y = 1 ( ) 1, y = 1 ( ) 1, 2 i 2 i y = 1 (1, i), y = 1 (1, i). 2 2 Vektory lze vynásobit číslem e iϕ a změnit jejich fázi, větší volnost už nyní nemáme. Takto zvolené vektory už předpovídají výsledek experimentu na obrázku dole. Z prvního přístroje vylétávají elektrony se spinem nahoru, druhým projdou 7
8 jen elektrony se spinem doprava, proto dostáváme amplitudu z x, chcemeli dostat množství elektronů se spinem dolů po třetím přístroji, uvažujeme součin x z. Celkem tedy máme pravděpodobnost naměření spinu dolů ( ) ( ) z x x z 2 = (1, 0) (1, 1) = Toto udává podíl elektronů z těch, které projdou prvním přístrojem (mají tedy spin nahoru) a po průchodu třetím přístrojem mají spin dolů. Zjevně tento výsledek odpovídá experimentu; polovina elektronů se zachytí na stínítku za druhým přístrojem a další čtvrtina bude mít po průchodu třetím přístrojem spin nahoru. Nyní uvažujme pozměněný experiment, kde za druhým přístrojem není stínítko. Opět se ptáme, jaký podíl z elektronů, které měly za prvním přístrojem spin nahoru, bude mít za třetím přístrojem spin dolů. Nyní musíme uvažovat obě možnosti průchodu druhým přístrojem: spin doprava i doleva. Hledaná pravděpodobnost je tedy z x x z + z x x z 2 = ( ) ( ( ) ( = (1, 0) (1, 1) + (1, 0) 2 (1, 1) = 1 1) 2 1 1) = = 0. Pokud tedy druhým přístrojem neprovedeme žádné měření, systém se chová tak, jako by zde tento přístroj nebyl. Spočtěme matici x x + x x = 1 ( ) 1 1 (1, 1)+ 1 ( ) 1 1 (1, 1) = ( ) Dostáváme jednotkovou matici, proto vidíme, že výraz v předchozím příkladě můžeme nahradit výrazem z z a výsledek plyne rovnou. Nakonec ještě spočteme maticovou reprezentaci operátoru spinu ve směru osy z, který je definován výrazem ŝ z = 1 2 z z 1 z z. 2 Dostáváme ŝ z = 1 2 ( 1 (1, 0) 0) 1 ( 0 (0, 1) = 2 1) 1 ( ) Jedná se o jednu z tzv. Pauliho matic vynásobenou jednou polovinou. 8
9 1.4 Příklady k samostatnému procvičování Příklad 1.1. Uvažujte, že v experimentu na dolním obrázku bude uprostřed přístroj s nehomogenitou magnetického pole ve směru osy y (zbylé dva jsou ve směru osy z). Za prvním přístrojem zastavíme stínítkem elektrony se spinem dolů ve směru osy z, za druhým přístrojem zastavíme elektrony se spinem dolů ve směru osy y. Určete, jaký podíl elektronů z těch, které po průchodu prvním přístrojem měly spin nahoru, bude mít po průchodu třetím přístrojem spin dolů. Příklad 1.2. Uvažujte příklad 1.1 pouze s tím rozdílem, že za druhým přístrojem není stínítko. Jaká je pravděpodobnost v tomto případě? Příklad 1.3. Vypočtěte matice y y + y y a z z + z z. Příklad 1.4. Vypočtěte zbylé dva operátory spinu ŝ x = 1 2 x x 1 2 x x a ŝ y = 1 2 y y 1 2 y y. 1.5 Výsledky příkladů k samostatnému procvičování 1.1 z y y z 2 = 1/ z y y z + z y y z 2 = V obou případech dostáváme jednotkovou ( matici. ) Dostáváme násobky Pauliho matic ŝ x = 1 2, ŝ 1 0 y = 1 2 ( ) 0 i. i 0 9
10 2 Postuláty kvantové mechaniky V minulé sekci jsme si na jednoduchém experimentu ukázali, že předpovědi kvantové mechaniky mohou být někdy neintuitivní. Tento příklad nám bude sloužit jako motivace k rigoróznímu zavedení kvantové mechaniky. Tu si, podobně jako v učebnici [11] zavedeme formou pěti postulátů, z nichž bude teorie vyplývat. Ve druhé polovině studijního textu je uplatníme na částici na grafu. V této sekci si postuláty zavedeme pro trojrozměrný prostor, aplikace na graf je přímočará. Pro více detailů o jednotlivých postulátech odkazujeme na učebnici L. Skály [11]. 2.1 Postulát o vlnové funkci Postulát 2.1. Všechny informace o stavu částice jsou dány vlnovou funkcí, komplexní funkcí tří proměnných a času ψ : R 3 R C. Druhá mocnina absolutní hodnoty vlnové funkce udává hustotu pravděpodobnosti nalezení částice v daném místě a čase ρ(r, t) = ψ(r, t) 2, kde r je polohový vektor částice. Vlnová funkce je kvadraticky integrabilní, konečná, jednoznačná, spojitá a při konečných změnách potenciálu má spojité parciální derivace podle jednotlivých proměnných. Pokud bychom uvažovali více částic, museli bychom vzít do úvahy polohy všech těchto částic. (V tomto textu se ale budeme zabývat jen kvantovou mechanikou jedné částice.) Obdobně, pokud uvažujeme spin (jako u Sternova- Gerlachova experimentu), bude vlnová funkce záviset i na této proměnné. Nyní si vysvětlíme, jak pravděpodobnostní interpretace vlnové funkce souvisí s kvadratickou integrabilitou. Z postulátu plyne, že šance nalezení částice v malém objemu dv v okolí polohového vektoru r a čase t je dp(r, t) = ψ(r, t) 2 dv. Pravděpodobnosti, že částici nalezneme někde v celém trojrozměrném prostoru, je 1; částice se někde nalézat musí. Proto 1 = dp(r, t) = ψ(r, t) 2 dv. R 3 R 3 Tudíž integrál z druhé mocniny absolutní hodnoty vlnové funkce musí být 1. Pokud je integrál z druhé mocniny absolutní hodnoty funkce konečný, říkáme, že funkce je kvadraticky integrabilní, značíme ψ L 2 (R 3 ). Kvadraticky integrabilní funkci můžeme snadno převést na funkci, integrál z jejiž druhé mocniny absolutní hodnoty je 1. Funkci tzv. znormujeme, vynásobíme takovým číslem, aby výše uvedený integrál byl jedna. Z matematického pohledu můžeme vlnovou funkci považovat za vektor v Hilbertově prostoru H. Hilbertovým prostorem budeme rozumět komplexní lineární vektorový prostor se skalárním součinem, který je úplný vzhledem k metrice indukované tímto skalárním součinem. Skalární součin dvou vektorů u a v značíme 10
11 u v. Je definovaný tak, že splňuje následující tři axiómy u αv + βw = α u v + β u w, u v = v u, u u 0, přičemž u u = 0, právě, když u = 0. Zde u, v a w jsou vektory, α, β jsou komplexní čísla. Nadtržením značíme komplexní sdružení. Vzdálenost v metrice indukované tímto skalárním součinem je ρ(u, v) := u v u v. Úplný metrický prostor je ten, ve kterém každá cauchyovská posloupnost je konvergentní. 2.2 Postulát o operátorech Postulát 2.2. Každé fyzikální veličině, kterou můžeme měřit, je přiřazen lineární hermitovský operátor. Tento operátor zobrazuje funkce z Hilbertova prostoru do Hilbertova prostoru, tedy působí na vlnovou funkci. V kvantové mechanice většinou značíme operátory stříškou, tedy např.  : H H. Linearita operátoru znamená, že pro všechny vektory z Hilbertova prostoru H (vlnové funkce) u, v a libovolné komplexní konstanty α, β platí Â(αu + βv) = αâu + βâv. Pojem hermitovského operátoru využívá skalární součin. Operátor  je hermitovský, pokud platí u Âv = Âu v pro všechny u, v z definičního oboru operátoru Â. Pozn.: V matematické fyzice spíše zavádíme pojem symetrického a samosdruženého operátoru. Budeme uvažovat hustě definovaný operátor  v Hilbertově prostoru. Operátor je symetrický, když platí u, Âv = Âu, v pro všechny u, v z definičního oboru Â. Sdružený operátor  k operátoru  definujeme pomocí  u = u, kde u,  v = u, v pro všechny v z definičního oboru operátoru Â. Definiční obor  jsou všechna u, pro která uvedené vztahy platí. Obecně je definiční obor  nadmnožinou definičního oboru Â. Operátory, pro které jsou tyto definiční obory rovny, nazveme samosdružené. Pro omezené operátory (např. matice) pojmy symetrický, samosdružený a hermitovský operátor splývají. Nyní si zavedeme operátory, které jsou v kvantové fyzice ve trojrozměrném prostoru důležité. Operátory kartézských souřadnic ˆxψ = xψ, ŷψ = yψ, ẑ ψ = z ψ. 11
12 Operátory kartézských souřadnic hybnosti ˆp x ψ = i x ψ, ˆp y ψ = i y ψ, ˆp z ψ = i z ψ. Operátory souřadnic si definujeme jako násobení danou souřadnicí, operátory hybnosti jako násobek parciální derivace podle této souřadnice. Zde = J s je redukovaná Planckova konstanta. Zkoumejme nyní výraz [ˆx, ˆp x ] := ˆxˆp x ˆp xˆx, kterému říkáme komutátor obou operátorů. Pro akci komutátoru na vlnovou funkci dostáváme ψ(x, y, z) [ˆx, ˆp x ]ψ(x, y, z) = ˆx( i) ˆp x xψ(x, y, z) = x ψ(x, y, z) = x( i) ( i) (xψ(x, y, z)) = Tedy a obdobně = i x ψ(x, y, z) x x + i x x ψ(x, y, z) x [ˆx, ˆp x ] = i [ŷ, ˆp y ] = i, [ẑ, ˆp z ] = i. + i ψ(x, y, z) = i ψ(x, y, z). Pokud spočítáme akci komutátoru operátorů ˆx a ˆp y, dostáváme ψ(x, y, z) [ˆx, ˆp y ]ψ(x, y, z) = ˆx( i) ˆp y xψ(x, y, z) = y ψ(x, y, z) = x( i) ( i) (xψ(x, y, z)) = y y ψ(x, y, z) ψ(x, y, z) = i x + i x = 0. y y A odsud máme Je také snadné ověřit, že [ˆx, ˆp y ] = [ŷ, ˆp x ] = 0, [ŷ, ˆp z ] = [ẑ, ˆp y ] = 0, [ẑ, ˆp x ] = [ˆx, ˆp z ] = 0. [ˆx, ŷ] = [ŷ, ˆx] = 0, [ŷ, ẑ] = [ẑ, ŷ] = 0, [ẑ, ˆx] = [ˆx, ẑ] = 0. 12
13 Z těchto komutačních relací mj. plyne, že zároveň spolu můžeme měřit souřadnici a složku hybnosti, která odpovídá jiné souřadnici. x-ovou složku souřadnice a x-ovou složku hybnosti spolu měřit zároveň nemůžeme; více o tom v jednom z dalších postulátů. Dalším důležitým operátorem je kinetická energie. V analogii s teoretickou mechanikou jej definujeme jako ˆT = ˆp2 2m, kde ˆp = (ˆp x, ˆp y, ˆp z ) je operátor vektoru hybnosti a m je hmotnost částice. Po využití ˆp 2 = ˆp 2 x + ˆp 2 y + ˆp 2 z a definice složek operátoru hybnosti dostáváme ˆT = ( i ) 2 1 ( ) 2 2m x y z 2 = 2 2m, kde je Laplaceův operátor. Neméně důležitým operátorem je hamiltonián (operátor energie) kde V (r, t) je potenciální energie. 2.3 Postulát o kvantování Ĥ = ˆT + V (r, t) = 2 + V (r, t), 2m Postulát 2.3. Jediné hodnoty, které může veličina A při měření nabývat, jsou vlastní čísla odpovídajícího operátoru Â. Pokud je systém popsaný v okamžiku měření vlnovou funkcí ψ, výsledkem měření je střední hodnota veličiny A daná vztahem ψ Âψ Ā =. Pro trojrozměrný prostor výše uvedený skalární součin znamená Ā = ψ(r, t)âψ(r, t) dx dy dz Vlastní čísla operátoru jsou definovány podobně jako vlastní čísla matice, jsou to všechna A n, pro která existuje vlnová funkce ψ n, že Âψ n = A n ψ n. Rozvinutím vlnové funkce do báze vlastních funkcí ψ = n c n ψ n, c n = ψ n ψ dostaneme Ā = ψ  ψ = c m ψ m  c nψ n = c m c n A n ψ m ψ n = m,n m,n = c m c n A n δ mn = m,n n c n 2 A n. 13
14 Zde δ mn je tzv. Kroneckerovo delta, symbol, který je roven 1, když m = n a 0 v opačném případě. Využili jsme toho, že vektory ψ n můžeme uvažovat ortonormální (kolmé na sebe a jednotkové). Porovnáním naší definice střední hodnoty s obecnou definicí Ā = n p n A n (p n je pravděpodobnost naměření hodnoty A n ) dostáváme pro pravděpodobnost (za předpokladu ortonormální báze) p n = c n 2 Všimněme si, že z měření můžeme určit pouze absolutní hodnoty koeficientů c n, ne jejich přesné hodnoty. 2.4 Postulát o redukci vlnové funkce Postulát 2.4. Pokud měříme veličinu A danou operátorem  a naměříme hodnotu rovnou vlastnímu číslu A n, přejde vlnová funkce do stavu odpovídajícímu vlastnímu vektoru (vlnové funkci) ψ n pro toto vlastní číslo. Mluvíme o tzv. redukci vlnové funkce. Tedy nezávisle na tom, jaká byla vlnová funkce před měřením, provedením měření přejde vlnová funkce do vlastního stavu a platí pro ni Âψ n = A n ψ n. Pokud budeme měřit více veličin A, B, C,..., můžeme měření současně provést pouze v případě, že ψ n je vlastní funkcí všech operátorů odpovídajících těmto veličinám. Tedy  ψ n = A n ψ n, ˆBψ n = B n ψ n, Ĉψ n = C n ψ n,.... Systém hermitovských operátorů má společný systém vlastních vektorů, právě když tyto operátory komutují. Takže ekvivalentní podmínkou je [Â, ˆB] = [ ˆB, Ĉ] = [Â, Ĉ] = 0. Tento problém souvisí s tím, co jsme se dozvěděli v sekci 1. Operátory jednotlivých složek spinu spolu nekomutují, takže nemohou být současně měřeny. Provedením dalšího měření se ztratí informace o měření předchozím, vlnová funkce přejde do vlastního stavu nově měřeného operátoru. Proto i když jsme zastavili všechny částice se spinem ve směru osy z dolů, mohli jsme opět po provedení měření v jiné souřadnici naměřit spin dolů v ose z. Obdobná situace nastává u operátorů souřadnice a hybnosti. Nemůžeme současně měřit stejné složky operátoru souřadnice, protože (jak jsme si spočítali 14
15 v podsekci 2.2) spolu nekomutují. Toto souvisí s tzv. Heisenbergovými relacemi neurčitosti. V tomto textu se jimi zabývat nebudeme, odkazujeme např. na Skálovu učebnici [11]. Naproti tomu různé složky operátoru souřadnice a hybnosti společně měřit můžeme. Nakonec uveďme, že redukce vlnové funkce je zásadním rozdílem kvantové fyziky a klasické fyziky. V klasické fyzice bylo možné integrovat pohyb částice zpět v čase. To v kvantové fyzice už není kvůli redukci vlnové funkce možné: měřením ztratíme informaci o původním stavu částice. 2.5 Postulát o časové Schrödingerově rovnici Nyní potřebujeme rovnici, která by udávala časový vývoj stavu, tj. časový vývoj vlnové funkce. Tuto rovnici, kterou nyní postulujeme, zavedl Ervin Schrödinger. Postulát 2.5. Nechť je v čase t = t 0 stav částice popsaný vlnovou funkcí ψ(r, t 0 ). Časový vývoj vlnové funkce částice ψ(r, t) je dán rovnicí ψ(r, t) i = Ĥψ(r, t), t kde Ĥ je operátor energie, hamiltonián. Schrödingerova rovnice je parciální diferenciální rovnicí (protože se v ní vyskytují parciální derivace) prvního řádu (je zde první parciální derivace podle t). K tomu, abychom ji mohli vyřešit, musíme znát počáteční podmínku, tedy vlnovou funkci ψ(r, t 0 ) v čase t = t 0. Tuto funkci ale musíme znát v celém prostoru. S touto znalostí a znalostí hamiltoniánu můžeme obdržet vlnovou funkci v celém prostoru v libovolném následujícím čase. Schrödingerovu rovnici můžeme formálně obdržet pro případ systému s konzervativní potenciální energií tak, že budeme uvažovat tvar hamiltoniánu Ĥ = ˆp 2 2m + V (inspirovaný teoretickou mechanikou) a v rovnici pro energii E = p2 2m + V ( nahradíme E i t a p i = i x, y, z 2.6 Příklady k samostatnému procvičování Příklad 2.6. Určete, zda následující funkce jsou kvadraticky integrabilní na množinách (0, 1) a (0, ). a) e x, b) e x, c) e ix. ). 15
16 Příklad 2.7. Definujeme-li složky operátoru momentu hybnosti jako ˆL x = ŷˆp z ẑ ˆp y, ˆL y = ẑ ˆp x ˆxˆp z, ˆL z = ˆxˆp y ŷˆp x, určete, čemu je roven komutátor [ˆL x, ˆL y ]. Využijte výsledku pro komutátory operátorů souřadnic a složek hybností. Příklad 2.8. Dokažte, že vlastní čísla symetrického (hermitovského) operátoru jsou reálná. Využijte definice symetrického operátoru použitou na vlastní funkce tohoto operátoru ψ m Âψ n = Âψm ψ n a vlastností skalárního součinu. 2.7 Výsledky příkladů k samostatnému procvičování 2.6 a) Na (0, 1) ANO (výsledek integrálu e2 1 2 ), na (0, ) NE (výsledek integrálu ), b) na (0, 1) ANO (výsledek integrálu 1 e 2 2 ), na (0, ) ANO (výsledek integrálu 1/2), c) na (0, 1) ANO (výsledek integrálu 1), na (0, ) NE (výsledek integrálu ). 2.7 [ˆL x, ˆL y ] = i ˆL z. 2.8 A n δ mn = A n ψ m ψ n = ψ m  ψ n = =  ψm ψ n = A m ψ m ψ n = A m δ mn = A n δ mn. Odsud A n = A n. 16
17 3 Nečasová Schrödingerova rovnice 3.1 Odvození nečasové Schrödingerovy rovnice Nyní si odvodíme nečasovou Schrödingerovu rovnici. Vyjdeme z časové Schrödingerovy rovnice ψ(r, t) i = Ĥψ(r, t) t a budeme uvažovat hamiltonián Ĥ, který je časově nezávislý Ĥ Ĥ(t). V takovém případě lze řešení předchozí rovnice hledat pomocí separace proměnných; budeme uvažovat že vlnová funkce je ve tvaru ψ(r, t) = ψ(r)ϕ(t). Zde jsme mírně ohnuli značení, značíme písmenem ψ dvě různé funkce, budeme však důsledně psát argumenty, které tyto funkce odlišují. Dosazením výše uvedeného vztahu pro vlnovou funkci do časové Schrödingerovy rovnice dostáváme i ψ(r) ϕ(t) t = ϕ(t)ĥψ(r). Využili jsme toho, že funkce ψ(r) není časově závislá a hamiltonián působí pouze na funkci ψ(r) závislou na souřadnici. Nyní obě strany rovnice vydělíme ψ(r)ϕ(t) a dostáváme ϕ(t) t i ϕ(t) = Ĥψ(r) = E. ψ(r) Levá strana rovnice nezávisí na souřadnici, výraz s hamiltoniánem zase nezávisí na čase. Protože se oba výrazy rovnají, nezávisí ani na souřadnici, ani na čase a můžeme je tedy položit rovny konstantě, kterou označíme E. Dostáváme tedy dvě rovnice Ĥψ(r) = Eψ(r), i ϕ(t) = Eϕ(t). t První rovnice je nečasová Schrödingerova rovnice a je to v podstatě rovnice na určení vlastních čísel hamiltoniánu (vlastních energií) Ĥψ n (r) = E n ψ n (r). Když tyto energie určíme, můžeme je dosadit do druhé rovnice. Tu řešíme separací proměnných. dϕn En = ϕ n i dt, ln ϕ n (t) = E n i t + C, ϕ n (t) = Ne En i t, 17
18 kde N je normalizační konstanta, kterou obvykle klademe rovnou 1. V tom případě z normalizace vlnové funkce dostáváme podmínku R 3 ψ n (r) dv = Stacionární stavy Jak jsme si odvodili v předchozí podsekci, vlnová funkce daná nečasovou Schrödingerovou rovnicí má tvar ψ n (r, t) = ψ n (r)e En i t. Tyto stavy se nazývají stacionární stavy. Hustota pravděpodobnosti nalezení částice v bodě o polohovém vektoru r v čase t je ρ(r, t) = ψ(r, t) 2 = ψ(r) 2 e En i t 2 = ψ(r) 2. Hustota pravděpodobnosti je tedy časově nezávislá. Obdobně je časově nezávislá i střední hodnota libovolné časově nezávislé veličiny dané operátorem  v tomto stacionárním stavu.  n = ψ n (r, t)â ψ n(r, t) dv = ψ n (r)e En t i  ψ n (r)e En i t dv = R 3 R 3 = ψ n (r)â ψ n(r) dv. R 3 Díky časové nezávislosti stacionárních stavů jsou např. stabilní atomy a molekuly. 18
19 4 Spektrum kvantových grafů 4.1 Popis modelu Uvažujeme metrický graf Γ, který se skládá z množiny vrcholů V a množiny hran E, které spojují tyto vrcholy. V této sekci budeme uvažovat pouze vnitřní hrany o konečných délkách l j > 0. Hrany mohou být parametrizovány intervaly (0, l j ). Na grafu definujeme operátor (hamiltonián) H, který na hranách působí jako d2 dx. Definičním oborem hamiltoniánu jsou funkce ze Sobolevova prostoru 2 W 2,2 (Γ). Zjednodušeně řečeno, jsou to funkce, pro které existuje první a druhá derivace a jak komponenty těchto funkcí na jednotlivých hranách, tak jejich první a druhé derivace jsou kvadraticky integrabilní, tj. integrály l j 0 f j(x) 2 dx, lj 0 f j (x) 2 dx a l j f 0 j (x) 2 dx jsou konečné. Další podmínkou toho, aby funkce náležela do definičního oboru hamiltoniánu, je, že splňuje vazebné podmínky v jednotlivých vrcholech grafu. Ty jsou obecně dány rovnicí (U j I)Ψ j + i(u j + I)Ψ j = 0, kde pro každý vrchol je definovaná unitární matice U j typu d j d j (d j je počet hran vycházejících z daného vrcholu; unitarita znamená, že U j U j = I; zde znamená komplexní sdružení a transpozici matice), I je d j d j jednotková matice, Ψ j je vektor, jehož složky jsou limity funkčních hodnot z jednotlivých hran do daného vrcholu a Ψ j je vektor limit vycházejících derivací (pokud je hrana parametrizována tak, že x = 0 odpovídá danému vrcholu, bereme f j (0), pokud vrcholu odpovídá x = l j, bereme f j (l j)). Uvedeme nejběžnější příklady vazebných podmínek. Dirichletova podmínka. Pro všechny hrany v daném vrcholu v uvažujeme podmínku f j (v) = 0. To znamená, že efektivně je ve vrcholu graf rozpojený a jednotlivé hrany o sobě neví. Odpovídající unitární matice je U = I. Neumannova podmínka. Pro všechny hrany v daném vrcholu v uvažujeme podmínku f j(v) = 0. I v tomto případě je graf ve vrcholu rozpojený. Odpovídající unitární matice je U = I. δ-podmínka. Funkce ve vrcholu splňují podmínku f i (v) = f j (v) f(v), i, j {1,..., d(v)}, d(v) f j(v) = αf(v). j=1 19
20 N N Obrázek 3: Úsečka s Neumannovými podmínkami Funkce jsou tedy v daném vrcholu spojité a suma vycházejících derivací (zde je opět nutné brát f j (0) a f j (l j)) je rovna násobku této funkční hodnoty. Konstanta α je dané reálné číslo. Standardní podmínka (též zvaná Kirchhoffova). Jde o δ-podmínku s hodnotou síly interakce α = 0, tj. funkce jsou spojité ve vrcholu a suma vycházejících derivací je nulová. 4.2 Úsečka s Neumannovými podmínkami Uvažujeme úsečku o délce l s Neumannovými podmínkami v obou krajních vrcholech (viz obr. 3). Úsečka je parametrizována x (0, l). Podmínka na vlastní čísla hamiltoniánu (energie, které můžeme v kvantové fyzice naměřit) je Hf = Ef (nečasová Schrödingerova rovnice). Pro energii si zvolíme substituci E = k 2. Takže dostáváme diferenciální rovnici d2 dx 2 f(x) = k2 f(x). To je homogenní diferenciální rovnice s konstantními koeficienty, která se řeší substitucí f(x) = e λx, kde λ je komplexní konstanta. Díky f (x) = λ 2 e λx máme (λ 2 + k 2 )e λx = 0 ; protože exponenciála se nerovná nikdy nule, dostáváme λ = ±ik. Tedy obecné řešení rovnice je lineární kombinací funkcí e ikx a e ikx : f(x) = ae ikx + be ikx. Díky Moivreově větě e iϕ = cos ϕ + i sin ϕ můžeme psát f(x) = a cos kx + ai sin kx + b cos kx bi sin kx = A cos kx + B sin kx, kde A a B jsou nové komplexní konstanty. Odsud Vazebné podmínky jsou f (x) = Ak sin kx + Bk cos kx. f (0) = 0, f (l) = 0. Z první z nich máme díky tomu, že sin 0 = 0 a cos 0 = 1, f (0) = Bk = 0 B = 0, 20
21 S Obrázek 4: Kružnice o délce l. z druhé podmínky f (l) = Ak sin kl + Bk cos kl = 0. S využitím B = 0 a toho, že A 0 (protože pak by funkce byla identicky nulová) máme sin kl = 0 kl = nπ, n N. Proto dostáváme vlastní energie Odpovídající vlastní funkce jsou ( nπ ) 2 E n =. l f n (x) = A n cos k n x = A n cos nπx l, n N. Dále musíme zahrnout vlastní energii E 0 = 0 odpovídající k = 0 s konstantní vlastní funkcí f 0 (x) = C n. 4.3 Kružnice o délce l. Uvažujme kružnici o délce l (viz obr. 4). Na kružnici můžeme představit nový vrchol se standardní podmínkou. Tato podmínka předepisuje, že jak funkční hodnota, tak derivace jsou spojité v tomto vrcholu. Tudíž nepřináší žádné omezení. Kružnice je parametrizovaná intervalem (0, l). Nečasová Schrödingerova rovnice je opět f (x) = k 2 f(x), její obecné řešení je jako v předchozím příkladě f(x) = A cos kx + B sin kx, 21
22 jeho derivace je f (x) = Ak sin kx + Bk cos kx. Vazebná podmínka v nově vytvořeném vrcholu je Dosazením obecného řešení dostáváme f(0) = f(l), f (0) f (l) = 0. A = A cos kl + B sin kl, Bk = Ak sin kl + Bk cos kl. Vyloučíme-li případ k = 0, můžeme tuto soustavu rovnic zapsat jako ( ) ( ) cos kl 1 sin kl A = 0. sin kl cos kl 1 B Tato soustava má řešení, pouze pokud je determinant matice výše nulový. Tím dostáváme podmínku (cos kl 1) 2 + sin 2 kl = 0. Odsud Odsud máme pro vlastní energie cos 2 kl + sin 2 kl 2 cos kl + 1 = 0, 2 2 cos kl = 0, cos kl = 1 kl = 2nπ, n N. ( ) 2 2nπ E n =. l Tyto vlastní hodnoty mají násobnost 2. Pro každé n je matice před vektorem (A, B) T identicky nulová, proto existují vždy dvě lineárně nezávislé vlastní funkce f 1n (x) = A n cos 2nπx, f 2n (x) = B n sin 2nπx. l l Dále musíme zahrnout vlastní energii E 0 = 0 odpovídající k = 0 s konstantní vlastní funkcí f 0 (x) = C n. 4.4 Stromový graf se třemi hranami Uvažujme stromový graf se třemi hranami (viz obr. 5); všechny hrany jsou spojeny v jednom vrcholu, ve kterém je standardní podmínka. Na zbylých třech vrcholech uvažujeme Dirichletovu podmínku. Hrany jsou parametrizovány intervaly (0, l j ) s x = 0 ve vrcholech s Dirichletovou podmínkou a x = l j ve středním vrcholu. 22
23 D S D D Obrázek 5: Stromový graf se standardní podmínkou a Dirichletovými podmínkami. Dostáváme stejnou nečasovou Schrödingerovu rovnici jako v předchozích dvou případech. Její obecné řešení je ve tvaru Z Dirichletovy podmínky máme Proto f j (x) = A j cos kx + B j sin kx. f j (0) = 0 A j = 0. f j (x) = B j sin kx, f j(x) = B j k cos kx. Standardní podmínka ve středním vrcholu dává f 1 (l 1 ) = f 2 (l 2 ) = f 3 (l 3 ), f 1(l 1 ) f 2(l 2 ) f 3(l 3 ) = 0. Po dosazení výrazů pro funkční hodnotu a derivaci a po vydělení druhé rovnice k dostáváme B 1 sin kl 1 = B 2 sin kl 2 = B 3 sin kl 3, B 1 cos kl 1 + B 2 cos kl 2 + B 3 cos kl 3 = 0. Tuto soustavu rovnic lze zapsat jako sin kl 1 sin kl 2 0 B 1 sin kl 1 0 sin kl 3 B 2 = 0. cos kl 1 cos kl 2 cos kl 3 B 3 23
24 N D Obrázek 6: Úsečka s Neumannovou a Dirichletovou podmínkou. D δ D D Obrázek 7: Stromový graf s δ-podmínkou a Dirichletovou podmínkou. Determinant předchozí matice dává podmínku sin kl 1 sin kl 2 cos kl 3 + sin kl 1 sin kl 3 cos kl 2 + sin kl 2 sin kl 3 cos kl 1 = 0. To je podmínka, ze které můžeme (například numericky) najít k a poté určit vlastní energie. Pokud budou délky všech hran stejné l 1 = l 2 = l 3 l, můžeme vlastní energie určit analyticky. Podmínka bude sin 2 kl cos kl = 0. Tomu odpovídá kl = nπ, tedy E n = ( ) nπ 2 l s násobností 2 a kl = π 2 + nπ, tedy E n = [ ( π l n )] s násobností 1. Vlastní energie E = 0 s konstantní vlastní funkcí na grafu zde v tomto případě není, protože by tato konstanta musela být kvůli Dirichletovým podmínkám nulová, tudíž by vlastní funkce byla identicky nulová. 4.5 Příklady k samostatnému procvičování Příklad 4.1. Určete vlastní energie pro případ úsečky délky l s Neumannovou podmínkou na jednom konci a Dirichletovou na druhém (viz obr. 6). Příklad 4.2. Určete podmínku na vlastní energie (energie nemusíte dopočítávat) pro případ stromového grafu se třemi hranami spojenými v jednom bodě, 24
25 δ-podmínkou v tomto bodě a Dirichletovými podmínkami v ostatních vrcholech (viz obr. 7). 4.6 Výsledky příkladů k samostatnému procvičování 4.1 E n = [ (n ) π l ] 2, n N. 4.2 sin kl 1 sin kl 2 cos kl 3 + sin kl 1 sin kl 3 cos kl sin kl 2 sin kl 3 cos kl 1 + α sin kl 1 sin kl 2 sin kl 3 = 0. 25
26 5 Rezonance v kvantových grafech Rezonance se vyskytují v mnoha oblastech fyziky akustice, mechanice, elektrických obvodech či částicové fyzice. V kvantové fyzice se na ně můžeme dívat jako na určité zobecnění pojmu vlastní hodnota; odpovídající zobecněné vlastní funkce již nemusejí být kvadraticky integrabilní. Rezonancí budeme rozumět bod v komplexní rovině. Jak jsme uvedli dříve, pokud nejsou vázané stavy hamiltoniánu nijak porušeny, existují neustále. Naproti tomu stavy dané zobecněnými vlastními funkcemi, které odpovídají rezonancím, existují pouze po určitou dobu. Pravděpodobnost, že v čase t nalezneme rezonanční stav odpovídající rezonanci E = E R +ie I, je p(t) = e 2 E I t. Tedy čím blíže je rezonance reálné ose, tím déle žije. Existují dva hlavní způsoby, jak exaktně rezonance definovat, oba si zde ukážeme. První z nich, rezolventní rezonance, jsou většinou definovány jako póly operátoru, který se nazývá rezolventa a působí jako (H λid) 1, kde exponent 1 značí inverzi. Toto není ale úplně přesná definice; ve skutečnosti se uvažují póly analytického (meromorfního) prodloužení tohoto operátoru z fyzikálního listu Riemannovy plochy do nefyzikálního listu. Pro účely tohoto textu ale zvolíme jinou, jednodušší definici rezolventní rezonance, která je vhodná pro kvantové grafy a vyplývá z užívané definice. Druhou možností jak nahlížet na pojem rezonance jsou tzv. rozptylové rezonance. Jsou to póly determinantu matice rozptylu, která zobrazuje vektor amplitud vcházejících vln na vektor amplitud vycházejících vln a bude definována níže. Dá se ukázat, že obě definice jsou (téměř) totožné. 5.1 Rezolventní rezonance Začneme definicí rezolventní rezonance pro kvantové grafy. Definice 5.1. Řekneme, že v bodě k 2 komplexní roviny je rezolventní rezonance, právě tehdy když existuje řešení Schrödingerovy rovnice na grafu Γ, které splňuje vazebné podmínky ve vrcholech a na všech polopřímkách (parametrizovaných intervaly x (0, )) se chová jako d j e ikx. Jak už jsme si ukázali při hledání vlastních čísel hamiltoniánu, pro případ, kdy neuvažujeme potenciál, lze řešení Schrödingerovy rovnice na každé z hran vyjádřit jako kombinaci vln e ikx a e ikx. V případě polopřímek první z vln říkáme vcházející a druhé vycházející (více o tomto názvosloví v podsekci 5.4). Rozdíl oproti hledání vlastních čísel je v tom, že na polopřímkách uvažujeme pouze vycházející vlnu a také že nepožadujeme, aby výsledná vlnová funkce byla kvadraticky integrabilní. Většinou je výhodné zkoumat rezonance v tzv. k-rovině; tedy vynášíme reálnou a imaginární část k, tj. odmocniny z energie. Nyní si ukážeme jednu z vlastností rezolventních rezonancí: v k-rovině se nemohou vyskytovat v horní polorovině kromě imaginární osy. Věta 5.2. Rezolventní rezonance mohou mít pouze k, pro které platí Im k 0 nebo Re k = 0. 26
27 Důkaz. Z definice rezolventní rezonance plyne, že komponenty funkce na polopřímkách jsou g j (x) = d j e ikx. Nechť existuje rezolventní rezonance k = k R +ik I s k I > 0. Potom g j (x) = d j e ix(k R+ik I ) = d j e ik Rx e k Ix. Pro integrál z druhé mocniny absolutní hodnoty této komponenty dostáváme 0 g j (x) 2 dx = 0 d j 2 e 2k Ix dx = t = 2k I x, dt = 2k I dx = = d j k I e t dt = d j 2 1 2k I [e t ] 0 = d j 2 2k I <. Příslušné komponenty vlnové funkce na polopřímkách by byly tedy kvadraticky integrabilní. Komponenty vlnové funkce uvnitř grafu zjevně jsou také kvadraticky integrabilní (integruje se přes konečný interval a funkce nediverguje). Protože funkce musí splňovat vazebné podmínky a řeší Schrödingerovu rovnici, dostáváme, že k 2 je vlastní číslo hamiltoniánu. To je však v rozporu s tím, že k 2 leží mimo reálnou osu (kromě případu, kdy Re k = 0). Samosdružený (hermitovský) hamiltonián, kterým náš operátor pro kvantový graf je, nemůže mít komplexní vlastní čísla. Dostáváme tedy spor a tím je důkaz hotov. 5.2 Polopřímka s úsečkou rezolventní rezonance Budeme uvažovat graf na obr. 9, který se skládá z úsečky o délce l a k ní připojené polopřímky. Uvažujeme Dirichletovu podmínku na volném konci úsečky a δ-podmínku o síle α na spojnici úsečky a polopřímky. Situace odpovídá tomu, že ve vzdálenosti l od konce předepíšeme částici určitou bariéru, částice tedy po určitou dobu zůstane žít na úsečce. Úsečku parametrizujeme intervalem (0, l) s x = 0 na volném konci a x = l na spojnici s polopřímkou, zatímco polopřímku parametrizujeme intervalem (0, ) s x = 0 odpovídajícím spojnici s úsečkou. Komponenty vlnové funkce popíšeme f(x) (úsečka) a g(x) (polopřímka), viz obr. 9. Vazebné podmínky popíšeme rovnicemi f(0) = 0, f(l) = g(0), f (l) + g (0) = αg(0). (1) Řešeními Schrödingerovy rovnice na úsečce a polopřímce jsou funkce e ikx a e ikx, jak jsme již popsali v předchozí sekci. Řešení na úsečce tedy zvolíme jako jejich lineární kombinaci, jako komponentu vlnové funkce na polopřímce zvolíme v souladu s naší definicí rezolventní rezonance pouze vycházející vlnu e ikx. Řešení tedy uvažujeme ve tvaru Spočteme první derivace těchto funkcí f(x) = ae ikx + be ikx, g(x) = de ikx. f (x) = ikae ikx + ikbe ikx, g (x) = ikde ikx. 27
28 Im k 0 Re k Obrázek 8: Rezolventní rezonance nejsou v horní polorovině s výjimkou imaginární osy. D δ 0 f(x) l 0 g(x) Obrázek 9: Polopřímka s úsečkou, převzato z [9]. 28
29 Tyto výrazy v jednotlivých vrcholech grafu dosadíme do vazebných podmínek (1). Dostáváme a + b = 0, ae ikl + be ikl = d, ik(ae ikl be ikl ) = (α ik) d. Z první rovnice dostaneme b = a. Dosazením tohoto výrazu do zbylých rovnic máme a(e ikl e ikl ) = d, ika(e ikl + e ikl ) = (α ik) d. Nyní dosazením za d z první rovnice do druhé dostaneme ika(e ikl + e ikl ) = (α ik) a(e ikl e ikl ). Nyní tuto rovnici vydělíme ( 2i) a použijeme vztahy pro sinus a kosinus: a obdržíme sin kl = eikl e ikl 2i, cos kl = eikl + e ikl ak eikl + e ikl = (α ik)a eikl e ikl, 2 2i z čehož plyne rezonanční podmínka (α ik) sin kl + k cos kl = Přímka a apendix rezolventní rezonance Uvažujme graf skládající se ze dvou polopřímek a jedné úsečky, všechny hrany jsou spojeny v jednom bodě (viz obr. 10). Graf vypadá jako přímka s přívěskem. V bodě, ve kterém jsou všechny hrany spojeny, uvažujeme δ-podmínku o síle α, na volném konci úsečky uvažujeme Dirichletovu podmínku. Úsečku parametrizujeme intervalem (0, l) s x = 0 na volném konci a x = l na spojnici s polopřímkami. Obě polopřímky parametrizujeme intervaly (0, ) s x = 0 ve spojnici s úsečkou. Komponenty vlnové funkce označíme: f(x) pro úsečku a g 1 (x) a g 2 (x) pro polopřímky. Pokusíme se opět najít rezonanční podmínku pro rezolventní rezonance. Vazebné podmínky lze zapsat jako f(0) = 0, f(l) = g 1 (0) = g 2 (0), f (l) + g 1(0) + g 2(0) = αg 1 (0). Na polopřímkách zvolíme opět řešení ve tvaru vycházející vlny, jak plyne z definice rezolventní rezonance g j (x) = d j e ikx, j = 1, 2. Řešení na úsečce bude 2 29
30 g 1 δ g 2 l f D 0 Obrázek 10: Polopřímka s apendixem. kombinací obou vln, tedy e ikx a e ikx. Jak jsme si ukázali u bodového spektra kvantových grafů, lze tuto kombinaci zapsat také jako kombinaci sinu a kosinu. f(x) = a sin kx + b cos kx. Z Dirichletovy vazebné podmínky ve volném vrcholu úsečky f(0) = 0 dostáváme b = 0. Dále proto budeme uvažovat f(x) = a sin kx. Spočteme derivace funkcí f, g 1 a g 2 a dosadíme funkce a jejich derivace do vazebných podmínek ve vrcholech. Dostáváme f (x) = ak cos kx, g j(x) = ikd j e ikx, j = 1, 2. d 1 = d 2 = a sin kl, ak cos kl + ik(d 1 + d 2 ) = αd 1. Dosadíme za d 1 a d 2 z první rovnice do druhé. ak cos kl + 2ika sin kl = αa sin kl. Protože a není rovno nule (v tom případě by totiž byly nulové i koeficienty d 1 a d 2 a celá funkce by byla triviálně nulová), dostáváme rezonanční podmínku (α 2ik) sin kl + k cos kl = 0. Z ní můžeme (např. numericky) najít polohy rezonancí jako komplexní čísla k, která řeší tuto rovnici s daným α. 5.4 Rozptylové rezonance Nyní se zaměříme na druhý způsob definice rezonancí. Opět budeme hledat řešení Schrödingerovy rovnice na každé hraně jako lineární kombinaci funkcí e ikx a e ikx. Narozdíl od rezolventních rezonancí tentokrát uvažujeme i vcházející vlny na polopřímkách. Definice 5.3. Uvažujeme graf Γ s polopřímkami. Nechť existuje (ne nutně kvadraticky integrabilní) řešení Schrödingerovy rovnice na hranách grafu, které splňuje vazebné podmínky ve vrcholech. Matici, která zobrazuje vektor amplitud 30
31 vcházejících vln e ikx na polopřímkách na vektor amplitud vycházejících vln e ikx, nazveme maticí rozptylu (S-maticí). Komplexní energie, ve kterých determinant této matice diverguje, nazveme rozptylovými rezonancemi. Nyní si zdůvodníme, proč vlnu e ikx nazýváme vcházející a e ikx vycházející. Budeme uvažovat časovou Schrödingerovu rovnici na polopřímce pro = 2m = 1, tedy ve tvaru ( 2 x i t )u j (x, t) = 0. Její řešení budeme hledat ve tvaru separovaných proměnných u j (x, t) = v j (t)g j (x). Rovnice přejde na což lze zapsat i ve tvaru v j (t) 2 g j (x) x 2 1 i v j (t) v j (t) t ig j (x) v j(t) t = 0, = 1 2 g j (x) g j (x) x 2 = k 2. Můžeme si všimnout, že výraz vlevo závisí jen na čase zatímco další výraz závisí pouze na souřadnici. Protože se rovnají, celý výraz nezávisí ani na souřadnici, ani na čase, je tedy konstantou. Tu můžeme libovolně označit; na pravou stranu rovnice jsme napsali k 2. Dostaneme tedy dvě obyčejné diferenciální rovnice v j (t) = ik 2 v j (t), t 2 g j (x) x 2 + k 2 g j (t) = 0. Obě rovnice jsou homogenní lineární diferenciální rovnice s konstantními koeficienty; standardním postupem je tedy vyřešíme a dostáváme v j (t) = c 1j e ik2t, g j (x) = c 2j e ikx + c 3j e ikx, kde c 1j, c 2j a c 3j jsou konstanty. Tedy s použitím jiných konstant, které jsou jejich kombinací, dostáváme u j (x, t) = c 4j e ik(x+kt) + c 5j e ik(x kt). Abychom dostali stejnou fázi (stejnou hodnotu výrazu x + kt) u první z vln, musíme při zvyšujícím se čase snižovat souřadnici, vlna tedy cestuje proti směru souřadnice, tedy dovnitř grafu. U druhé vlny je to opačně. Dále lze dokázat, že množina všech rezolventních rezonancí je rovna množině rozptylových rezonancí sjednocené s množinou vlastních hodnot s vlastními funkcemi s nosičem na vnitřku grafu. 5.5 Polopřímka s úsečkou rozptylové rezonance Budeme uvažovat stejný příklad jako v podsekci 5.2 (viz obr. 9), nyní nalezneme matici rozptylu a rozptylové rezonance. Parametrizace hran a volba značení 31
32 je stejná jako v příkladě v podsekci 5.2. Připomeneme vazebné podmínky (δpodmínka na spojnici úsečky a polopřímky, Dirichletova podmínka na volném konci úsečky). f(0) = 0, f(l) = g(0), f (l) + g (0) = αg(0). Na úsečce uvažujeme opět řešení f(x) = ae ikx + be ikx, zatímco na polopřímce uvažujeme nyní obě vlny, vcházející e ikx s amplitudou c and a vycházející e ikx s amplitudou d, tedy komponenta funkce na polopřímce je g(x) = ce ikx +de ikx. Vypočteme si derivace f (x) = ik( ae ikx + be ikx ), g (x) = ik( ce ikx + de ikx ). Dosazením do vazebných podmínek dostaneme a + b = 0, ae ikl + be ikl = c + d, ik(d c) + ik(ae ikl be ikl ) = α(c + d). Z první z rovnic máme b = a. Dosazením tohoto výrazu do ostatních rovnic máme a(e ikl e ikl ) = c + d, ik(d c) + ika(e ikl + e ikl ) = α(c + d). Opět využijeme definice sinu a kosinu jako v příkladu 5.2 a po vydělení rovnic ( 2i) či 2 dostáváme a sin kl = i (c + d), 2 ik 2 (d c) + ika cos kl = α (c + d). 2 Nyní vynásobením druhé rovnice 2 sin kl a dosazením za a sin kl máme ik(d c) sin kl k cos kl(c + d) = α(c + d) sin kl, [(α ik) sin kl + k cos kl] d = [(α + ik) sin kl + k cos kl] c. Matici rozptylu dostaneme jako operátor, který zobrazuje vektor amplitud vcházejících vln (v našem případě c) na vektor amplitud vycházejících vln (d). Tedy S(k) = d c = (α + ik) sin kl + k cos kl (α ik) sin kl + k cos kl. V tomto případě je matice rozptylu pouze číslo (matice 1 1), protože máme jen jednu polopřímku. Póly této matice (podmínka, kdy je dělitel rovný nule) jsou stejné jako rezolventní rezonance. 32
33 5.6 Přímka a apendix rozptylové rezonance Budeme uvažovat stejný příklad jako v podsekci 5.3 (viz obr. 10), tedy přímku s přívěskem. Budou nás tentokráte zajímat rozptylové rezonance a matice rozptylu. Hrany parametrizujeme stejně jako v podsekci 5.3, vazebné podmínky jsou stejné. Komponenta funkce na úsečce bude stejně jako ve zmíněném příkladě f(x) = a sin kx (opět jsme využili Dirichletovy podmínky, abychom vyloučili kosinus). Na polopřímkách budeme uvažovat kombinaci vcházejících a vycházejících vln: g j (x) = c j e ikx + d j e ikx. Dosazením do vazebných podmínek dostáváme f(0) = 0, f(l) = g 1 (0) = g 2 (0), f (l) + g 1(0) + g 2(0) = αg 1 (0). c 1 + d 1 = c 2 + d 2 = a sin kl, ak cos kl + ik(d 1 + d 2 c 1 c 2 ) = α(c 1 + d 1 ). Druhou rovnici vynásobíme sin kl, abychom mohli dosadit z první rovnice za a sin kl a tím dostali soustavu dvou rovnic o čtyřech neznámých c 1, c 2, d 1 a d 2. c 1 + d 1 = c 2 + d 2, k cos kl(c 1 + d 1 ) + [ik(d 1 + d 2 c 1 c 2 ) α(c 1 + d 1 )] sin kl = 0. Maticově se dá tato soustava zapsat jako ( ) ( ) 1 1 c1 = (α + ik) sin kl + k cos kl ik sin kl c 2 ( ) ( ) 1 1 d1 =. ( α + ik) sin kl k cos kl ik sin kl d 2 Protože matice rozptylu je definována jako matice zobrazující vektor amplitud vcházejících vln na vektor amplitud vycházejících vln ( ) ( ) c1 d1 S(k) =, c 2 d 2 máme S(k) = D 1 C, kde ( ) 1 1 C =, (α + ik) sin kl + k cos kl ik sin kl ( ) 1 1 D =. ( α + ik) sin kl k cos kl ik sin kl 33
34 S 0 l Obrázek 11: Obrázek grafu k příkladu 5.4 laso graf. Použijeme známého vztahu pro inverzi matice 2 2. D 1 = 1 ( ) ik sin kl 1. det D (α ik) sin kl + k cos kl 1 Tedy ( ) 1 ik sin kl 1 S(k) = (α 2ik) sin kl + k cos kl (α ik) sin kl + k cos kl 1 ( ) 1 1 = (α + ik) sin kl + k cos kl ik sin kl ( ) 1 α sin kl + k cos kl 2ik sin kl =. (α 2ik) sin kl + k cos kl 2ik sin kl α sin kl + k cos kl Determinant matice rozptylu je det S = (α sin kl + k cos kl)2 + (2k sin kl) 2 [(α 2ik) sin kl + k cos kl] 2 = = [(α 2ik) sin kl + k cos kl][(α + 2ik) sin kl + k cos kl] [(α 2ik) sin kl + k cos kl] 2 = = (α + 2ik) sin kl + k cos kl (α 2ik) sin kl + k cos kl Vidíme, že opět dělitel determinantu dává stejnou rezonanční podmínku jako výpočet pro rezolventní rezonance v případě podsekce Příklady k samostatnému procvičování Příklad 5.4. Uvažujme kvantový graf skládající se z kružnice o délce l a k ní připojené polopřímky (viz obr. 11). V jediném jeho vrcholu uvažujme standardní vazebné podmínky. Určete rezonanční podmínku pro nalezení rezolventních rezonancí a najděte matici rozptylu (což je v tomto případě matice 1 1). 34
35 l α 1 α 2 Obrázek 12: Obrázek grafu k příkladu 5.5 přímka se dvěma interakcemi. Příklad 5.5. Uvažujme kvantový graf přímku se dvěma δ-interakcemi s rozdílnou sílou (viz obr. 12). Jinak na něj lze pohlížet jako na graf skládající se z jedné úsečky o délce l a dvou polopřímek. Máte-li zadané síly δ-podmínek α 1 a α 2, určete rezonanční podmínku. 5.8 Výsledky příkladů k samostatnému procvičování 5.4 Rezonanční podmínka: S-matice: 0 = k( 4 + e ikl + 3e ikl ) = 2ik sin kl 2 (eikl/2 3e ikl/2 ). S(k) = 3eikl 1 3 e ikl. 5.5 Rezonanční podmínka: 0 = α 1 α 2 e ikl (α 1 2ik)(α 2 2ik)e ikl. 35
36 f 2 f 1 f 4 f 3 Obrázek 13: Obrázek grafu k příkladu v podsekci 6.1 hvězdicovitý graf se čtyřmi hranami. 6 Transformace grafů V této sekci si probereme unitární transformace hamiltoniánů na grafech. Pomocí těchto transformací můžeme ukázat, že spektrum některých grafů je stejné pro dva různé grafy. Obdobně to platí pro množinu rezolventních rezonancí na dvou grafech s polopřímkami. Výhodu této metody si nejdříve ukážeme na jednoduchém přikladu. 6.1 Hvězdicovitý graf se čtyřmi stejnými hranami Uvažujme graf tvaru hvězdy se čtyřmi hranami délky l spojenými v jednom bodě (viz obr. 13). Uvažujme Dirichletovy podmínky na volných koncích hran a standardní podmínku v centrálním vrcholu spojujícím hrany. Označme si funkce na hranách jako f 1, f 2, f 3 a f 4. Zvolme x = 0 ve středovém vrcholu a x = l v krajních bodech. Vazebné podmínky lze zapsat jako f 1 (0) = f 2 (0) = f 3 (0) = f 4 (0), f 1(0) + f 2(0) + f 3(0) + f 4(0) = 0. f 1 (l) = f 2 (l) = f 3 (l) = f 4 (l) = 0. Nyní provedeme následující trik. Budeme uvažovat symetrickou část a antisymetrickou část funkce na grafu vzhledem k vodorovné ose. Zadefinujeme g 1s (x) = 1 2 (f 1 (x) + f 3 (x)), g 1a (x) = 1 2 (f 1 (x) f 3 (x)), g 2s (x) = 1 2 (f 2 (x) + f 4 (x)), g 2a (x) = 1 2 (f 2 (x) f 4 (x)). Funkce g 1s je symetrizací funkcí f 1 a f 3 a funkce g 1a jejich antisymetrizací. Konstantu 1/ 2 jsme zvolili proto, aby součet druhým mocnin L 2 norem obou 36
6 Skalární součin. u v = (u 1 v 1 ) 2 +(u 2 v 2 ) 2 +(u 3 v 3 ) 2
6 Skalární součin Skalární součin 1 je operace, která dvěma vektorům (je to tedy binární operace) přiřazuje skalár (v našem případě jde o reálné číslo, obecně se jedná o prvek nějakého tělesa T ). Dovoluje
6 PŘEDNÁŠKA 6: Stav kvantového systému, úplná množina pozorovatelných. Operátor momentu hybnosti a kvadrátu momentu hybnosti.
6 PŘEDNÁŠKA 6: Stav kvantového systému, úplná množina pozorovatelných Operátor momentu hybnosti a kvadrátu momentu hybnosti Víme už tedy téměř vše o operátorech Jsou to vlastně měřící přístroje v kvantové
Necht L je lineární prostor nad R. Operaci : L L R nazýváme
Skalární součin axiomatická definice odvození velikosti vektorů a úhlu mezi vektory geometrická interpretace ortogonalita vlastnosti ortonormálních bázi [1] Definice skalárního součinu Necht L je lineární
Operátory obecně (viz QMCA s. 88) je matematický předpis který, pokud je aplikován na funkci, převádí ji na
4 Matematická vsuvka: Operátory na Hilbertově prostoru. Popis vlastností kvantové částice. Operátory rychlosti a polohy kvantové částice. Princip korespondence. Vlastních stavy a spektra operátorů, jejich
8.3). S ohledem na jednoduchost a názornost je výhodné seznámit se s touto Základní pojmy a vztahy. Definice
9. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu Cíle Diferenciální rovnice, v nichž hledaná funkce vystupuje ve druhé či vyšší derivaci, nazýváme diferenciálními rovnicemi druhého a vyššího řádu. Analogicky
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y Při popisu procesů zpracováváme vstupní údaj, hodnotu x tak, že výstupní hodnota y závisí nějakým způsobem na vstupní, je její funkcí y = f(x).
5. Lokální, vázané a globální extrémy
5 Lokální, vázané a globální extrémy Studijní text Lokální extrémy 5 Lokální, vázané a globální extrémy Definice 51 Řekneme, že f : R n R má v bodě a Df: 1 lokální maximum, když Ka, δ Df tak, že x Ka,
3 Posunovací operátory, harmonický oscilátor
3 Posunovací operátory, harmonický oscilátor 3.1 Jednoduchý algebraický systém Mějme operátor  a operátor  k němu sdružený, které mezi sebou splňují komutační relace 1 [Â, = m, m R +. (3.1.1) Definujme
Dnešní látka: Literatura: Kapitoly 3 a 4 ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT, Praha, Text přednášky na webové stránce přednášejícího.
Předmět: MA4 Dnešní látka: Od okrajových úloh v 1D k o. ú. ve 2D Laplaceův diferenciální operátor Variačně formulované okrajové úlohy pro parciální diferenciální rovnice a metody jejich přibližného řešení
Substituce ve vícenásobném integrálu verze 1.1
Úvod Substituce ve vícenásobném integrálu verze. Následující text popisuje výpočet vícenásobných integrálů pomocí věty o substituci. ěl by sloužit především studentům předmětu ATEAT k přípravě na zkoušku.
Od kvantové mechaniky k chemii
Od kvantové mechaniky k chemii Jan Řezáč UOCHB AV ČR 19. září 2017 Jan Řezáč (UOCHB AV ČR) Od kvantové mechaniky k chemii 19. září 2017 1 / 33 Úvod Vztah mezi molekulovou strukturou a makroskopickými vlastnostmi
Lineární algebra : Metrická geometrie
Lineární algebra : Metrická geometrie (16. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 6. května 2014, 10:42 1 2 Úvod Zatím jsme se lineární geometrii věnovali v kapitole o lineárních
Věta 12.3 : Věta 12.4 (princip superpozice) : [MA1-18:P12.7] rovnice typu y (n) + p n 1 (x)y (n 1) p 1 (x)y + p 0 (x)y = q(x) (6)
1. Lineární diferenciální rovnice řádu n [MA1-18:P1.7] rovnice typu y n) + p n 1 )y n 1) +... + p 1 )y + p 0 )y = q) 6) počáteční podmínky: y 0 ) = y 0 y 0 ) = y 1 y n 1) 0 ) = y n 1. 7) Věta 1.3 : Necht
1. Náhodný vektor (X, Y ) má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde. p(x, y) = a(x + y + 1), x, y {0, 1, 2}.
VIII. Náhodný vektor. Náhodný vektor (X, Y má diskrétní rozdělení s pravděpodobnostní funkcí p, kde p(x, y a(x + y +, x, y {,, }. a Určete číslo a a napište tabulku pravděpodobnostní funkce p. Řešení:
LDF MENDELU. Simona Fišnarová (MENDELU) LDR druhého řádu VMAT, IMT 1 / 22
Lineární diferenciální rovnice druhého řádu Vyšší matematika, Inženýrská matematika LDF MENDELU Podpořeno projektem Průřezová inovace studijních programů Lesnické a dřevařské fakulty MENDELU v Brně (LDF)
Derivace funkcí více proměnných
Derivace funkcí více proměnných Pro studenty FP TUL Martina Šimůnková 16. května 019 1. Derivace podle vektoru jako funkce vektoru. Pro pevně zvolenou funkci f : R d R n a bod a R d budeme zkoumat zobrazení,
Lineární algebra : Skalární součin a ortogonalita
Lineární algebra : Skalární součin a ortogonalita (15. přednáška) František Štampach, Karel Klouda LS 2013/2014 vytvořeno: 30. dubna 2014, 09:00 1 2 15.1 Prehilhertovy prostory Definice 1. Buď V LP nad
verze 1.3 x j (a) g k 2. Platí-li vztahy v předchozím bodu a mají-li f, g 1,..., g s v a diferenciál K = f + j=1
1 Úvod Vázané extrémy funkcí více proměnných verze 1. Následující text popisuje hledání vázaných extrémů funkcí více proměnných. Měl by sloužit především studentům předmětu MATEMAT1 na Univerzitě Hradec
Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení.
Předmět: MA4 Dnešní látka Variačně formulované okrajové úlohy zúplnění prostoru funkcí. Lineární zobrazení. Literatura: Kapitola 2 a)-c) a kapitola 4 a)-c) ze skript Karel Rektorys: Matematika 43, ČVUT,
Matematická analýza III.
2. Parciální derivace Miroslav Hušek, Lucie Loukotová UJEP 2010 Parciální derivace jsou zobecněním derivace funkce jedné proměnné. V této kapitole poznáme jejich základní vlastnosti a využití. Co bychom
verze 1.3 kde ρ(, ) je vzdálenost dvou bodů v R r. Redukovaným ε-ovým okolím nazveme ε-ové okolí bodu x 0 mimo tohoto bodu, tedy množinu
Úvod Diferenciální počet více proměnných verze.3 Následující text popisuje základy diferenciálního počtu více proměnných. Měl by sloužit především studentům předmětu MATEMAT na Univerzitě Hradec Králové
Vektory a matice. Obsah. Aplikovaná matematika I. Carl Friedrich Gauss. Základní pojmy a operace
Vektory a matice Aplikovaná matematika I Dana Říhová Mendelu Brno Obsah 1 Vektory Základní pojmy a operace Lineární závislost a nezávislost vektorů 2 Matice Základní pojmy, druhy matic Operace s maticemi
Limita a spojitost funkce a zobrazení jedné reálné proměnné
Přednáška 4 Limita a spojitost funkce a zobrazení jedné reálné proměnné V několika následujících přednáškách budeme studovat zobrazení jedné reálné proměnné f : X Y, kde X R a Y R k. Protože pro každé
1. Obyčejné diferenciální rovnice
& 8..8 8: Josef Hekrdla obyčejné diferenciální rovnice-separace proměnných. Obyčejné diferenciální rovnice Rovnice, ve které je neznámá funkcí a v rovnici se vyskytuje spolu se svými derivacemi, se nazývá
Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech
Texty k přednáškám z MMAN3: 4. Funkce a zobrazení v euklidovských prostorech 1. července 2008 1 Funkce v R n Definice 1 Necht n N a D R n. Reálnou funkcí v R n (reálnou funkcí n proměnných) rozumíme zobrazení
Úvod do lineární algebry
Úvod do lineární algebry 1 Aritmetické vektory Definice 11 Mějme n N a utvořme kartézský součin R n R R R Každou uspořádanou n tici x 1 x 2 x, x n budeme nazývat n rozměrným aritmetickým vektorem Prvky
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Skalární součin. študenti MFF 15. augusta 2008
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Skalární součin študenti MFF 15. augusta 2008 1 10 Skalární součin Požadavky Vlastnosti v reálném i komplexním případě Norma Cauchy-Schwarzova nerovnost
i=1 Přímka a úsečka. Body, které leží na přímce procházející body a a b můžeme zapsat pomocí parametrické rovnice
I. Funkce dvou a více reálných proměnných 1. Úvod Značení: V textu budeme používat označení: N pro množinu všech přirozených čísel; R pro množinu všech reálných čísel; R n pro množinu všech uspořádaných
Nejdřív spočítáme jeden příklad na variaci konstant pro lineární diferenciální rovnici 2. řádu s kostantními koeficienty. y + y = 4 sin t.
1 Variace konstanty Nejdřív spočítáme jeden příklad na variaci konstant pro lineární diferenciální rovnici 2. řádu s kostantními koeficienty. Příklad 1 Najděte obecné řešení rovnice: y + y = 4 sin t. Co
1 Projekce a projektory
Cvičení 3 - zadání a řešení úloh Základy numerické matematiky - NMNM20 Verze z 5. října 208 Projekce a projektory Opakování ortogonální projekce Definice (Ortogonální projekce). Uvažujme V vektorový prostor
9 Kolmost vektorových podprostorů
9 Kolmost vektorových podprostorů Od kolmosti dvou vektorů nyní přejdeme ke kolmosti dvou vektorových podprostorů. Budeme se zabývat otázkou, kdy jsou dva vektorové podprostory na sebe kolmé a jak to poznáme.
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n y
9. T r a n s f o r m a c e n á h o d n é v e l i č i n Při popisu procesů zpracováváme vstupní údaj, hodnotu x tak, že výstupní hodnota závisí nějakým způsobem na vstupní, je její funkcí = f(x). Pokud
Diferenciální rovnice
Obyčejné diferenciální rovnice - studijní text pro cvičení v předmětu Matematika - 2. Studijní materiál byl připraven pracovníky katedry E. Novákovou, M. Hyánkovou a L. Průchou za podpory grantu IG ČVUT
11. přednáška 10. prosince Kapitola 3. Úvod do teorie diferenciálních rovnic. Obyčejná diferenciální rovnice řádu n (ODR řádu n) je vztah
11. přednáška 10. prosince 2007 Kapitola 3. Úvod do teorie diferenciálních rovnic. Obyčejná diferenciální rovnice řádu n (ODR řádu n) je vztah F (x, y, y, y,..., y (n) ) = 0 mezi argumentem x funkce jedné
Maticí typu (m, n), kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru:
3 Maticový počet 3.1 Zavedení pojmu matice Maticí typu (m, n, kde m, n jsou přirozená čísla, se rozumí soubor mn veličin a jk zapsaných do m řádků a n sloupců tvaru: a 11 a 12... a 1k... a 1n a 21 a 22...
PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU
PŘEDNÁŠKA 9 KŘIVKOVÝ A PLOŠNÝ INTEGRÁL 1. DRUHU 6.1 Křivkový integrál 1. druhu Definice 1. Množina R n se nazývá prostá regulární křivka v R n právě tehdy, když existuje vzájemně jednoznačné zobrazení
Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru. Kvadratická forma v n proměnných je tak polynom n proměnných s
Kapitola 13 Kvadratické formy Definice 13.1 Kvadratická forma v n proměnných s koeficienty z tělesa T je výraz tvaru f(x 1,..., x n ) = a ij x i x j, kde koeficienty a ij T. j=i Kvadratická forma v n proměnných
z = a bi. z + v = (a + bi) + (c + di) = (a + c) + (b + d)i. z v = (a + bi) (c + di) = (a c) + (b d)i. z v = (a + bi) (c + di) = (ac bd) + (bc + ad)i.
KOMLEXNÍ ČÍSLA C = {a + bi; a, b R}, kde i 2 = 1 Číslo komplexně sdružené k z = a + bi je číslo z = a bi. Operace s komplexními čísly: z = a + bi, kde a, b R v = c + di, kde c, d R Sčítání Odčítání Násobení
Soustavy lineárních rovnic
Soustavy lineárních rovnic V této kapitole se budeme zabývat soustavami lineárních diferenciálních rovnic y = a (x)y + a (x)y + + a n (x)y n + f (x) y = a (x)y + a (x)y + + a n (x)y n + f (x). y n = a
Zavedeme-li souřadnicový systém {0, x, y, z}, pak můžeme křivku definovat pomocí vektorové funkce.
KŘIVKY Křivka = dráha pohybujícího se bodu = = množina nekonečného počtu bodů, které závisí na parametru (čase). Proto můžeme křivku také nazvat jednoparametrickou množinou bodů. Zavedeme-li souřadnicový
Extrémy funkce dvou proměnných
Extrémy funkce dvou proměnných 1. Stanovte rozměry pravoúhlé vodní nádrže o objemu 32 m 3 tak, aby dno a stěny měly nejmenší povrch. Označme rozměry pravoúhlé nádrže x, y, z (viz obr.). ak objem této nádrže
Soustavy lineárních diferenciálních rovnic I. řádu s konstantními koeficienty
Soustavy lineárních diferenciálních rovnic I řádu s konstantními koeficienty Definice a) Soustava tvaru x = ax + a y + az + f() t y = ax + a y + az + f () t z = a x + a y + a z + f () t se nazývá soustava
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Vlastní čísla a vlastní hodnoty. študenti MFF 15. augusta 2008
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Vlastní čísla a vlastní hodnoty študenti MFF 15. augusta 2008 1 14 Vlastní čísla a vlastní hodnoty Požadavky Vlastní čísla a vlastní hodnoty lineárního
KOMPLEXNÍ ČÍSLA INVESTICE DO ROZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ
KOMPLEXNÍ ČÍSLA Gymnázium Jiřího Wolkera v Prostějově Výukové materiály z matematiky pro vyšší gymnázia Autoři projektu Student na prahu 21. století - využití ICT ve vyučování matematiky na gymnáziu INVESTICE
1. Několik základních pojmů ze středoškolské matematiky. Na začátku si připomeneme následující pojmy:
Opakování středoškolské matematiky Slovo úvodem: Tato pomůcka je určena zejména těm studentům presenčního i kombinovaného studia na VŠFS, kteří na středních školách neprošli dostatečnou průpravou z matematiky
6 Lineární geometrie. 6.1 Lineární variety
6 Lineární geometrie Motivace. Pojem lineární varieta, který budeme v této kapitole studovat z nejrůznějších úhlů pohledu, není žádnou umělou konstrukcí. Příkladem lineární variety je totiž množina řešení
a počtem sloupců druhé matice. Spočítejme součin A.B. Označme matici A.B = M, pro její prvky platí:
Řešené příklady z lineární algebry - část 1 Typové příklady s řešením Příklady jsou určeny především k zopakování látky před zkouškou, jsou proto řešeny se znalostmi učiva celého semestru. Tento fakt se
9.2. Zkrácená lineární rovnice s konstantními koeficienty
9.2. Zkrácená lineární rovnice s konstantními koeficienty Cíle Řešíme-li konkrétní aplikace, které jsou popsány diferenciálními rovnicemi, velmi často zjistíme, že fyzikální nebo další parametry (hmotnost,
ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ
ANALYTICKÁ GEOMETRIE V ROVINĚ Analytická geometrie vyšetřuje geometrické objekty (body, přímky, kuželosečky apod.) analytickými metodami. Podle prostoru, ve kterém pracujeme, můžeme analytickou geometrii
Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe.
4 Afinita Afinita je stručný název pro afinní transformaci prostoru, tj.vzájemně jednoznačné afinní zobrazení bodového prostoru A n na sebe. Poznámka. Vzájemně jednoznačným zobrazením rozumíme zobrazení,
VI. Maticový počet. VI.1. Základní operace s maticemi. Definice. Tabulku
VI Maticový počet VI1 Základní operace s maticemi Definice Tabulku a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n, a m1 a m2 a mn kde a ij R, i = 1,, m, j = 1,, n, nazýváme maticí typu m n Zkráceně zapisujeme (a ij i=1m
12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ
56 12 DYNAMIKA SOUSTAVY HMOTNÝCH BODŮ Těžiště I. impulsová věta - věta o pohybu těžiště II. impulsová věta Zákony zachování v izolované soustavě hmotných bodů Náhrada pohybu skutečných objektů pohybem
vyjádřete ve tvaru lineární kombinace čtverců (lineární kombinace druhých mocnin). Rozhodněte o definitnosti kvadratické formy κ(x).
Řešené příklady z lineární algebry - část 6 Typové příklady s řešením Příklad 6.: Kvadratickou formu κ(x) = x x 6x 6x x + 8x x 8x x vyjádřete ve tvaru lineární kombinace čtverců (lineární kombinace druhých
Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice
Vektorové podprostory, lineární nezávislost, báze, dimenze a souřadnice Vektorové podprostory K množina reálných nebo komplexních čísel, U vektorový prostor nad K. Lineární kombinace vektorů u 1, u 2,...,u
Lehký úvod do kvantové teorie
1 Lehký úvod do kvantové teorie 1 Unitární prostory (prostory se skalárním součinem) Ve Fyzice 1 jsme rozšířili pojem vektoru na obecnější objekty,než jsou uspořádané trojice a zavedli lineární vektorový
Matematika (CŽV Kadaň) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic
Přednáška třetí (a pravděpodobně i čtvrtá) aneb Úvod do lineární algebry Matice a soustavy rovnic Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o 2 neznámých Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je
Co jsme udělali: Au = f, u D(A)
Předmět: MA4 Dnešní látka: Od okrajových úloh v 1D k o. ú. ve 2D Laplaceův diferenciální operátor Variačně formulované okrajové úlohy pro parciální diferenciální rovnice a metody jejich přibližného řešení
Nyní využijeme slovník Laplaceovy transformace pro derivaci a přímé hodnoty a dostaneme běžnou algebraickou rovnici. ! 2 "
ŘEŠENÉ PŘÍKLADY Z MB ČÁST Příklad Nalezněte pomocí Laplaceovy transformace řešení dané Cauchyho úlohy lineární diferenciální rovnice prvního řádu s konstantními koeficienty v intervalu 0,, které vyhovuje
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Diferenciální rovnice. študenti MFF 15. augusta 2008
Učební texty k státní bakalářské zkoušce Matematika Diferenciální rovnice študenti MFF 15. augusta 2008 1 7 Diferenciální rovnice Požadavky Soustavy lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu lineární
Příklad 1: Komutační relace [d/dx, x] Příklad 2: Operátor B = i d/dx
1 Příklad 1: Komutační relace [d/, x] Mějme na dva operátory: ˆ d/ a ˆ 5 D X x, například na prvek x působí takto Určeme jejich komutátor ˆ 5 d 5 4 ˆ 5 5 6 D x x 5 x, X x xx x ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ d d [ DX, ] f
10. Soustavy lineárních rovnic, determinanty, Cramerovo pravidlo
0. Soustavy lineárních rovnic, determinanty, Cramerovo pravidlo (PEF PaA) Petr Gurka aktualizováno 9. prosince 202 Obsah Základní pojmy. Motivace.................................2 Aritmetický vektorový
Vzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory. Lenka Dohnalová
1 / 40 Vzpěr jednoduchého rámu, diferenciální operátory Lenka Dohnalová ČVUT, fakulta stavební, ZS 2015/2016 katedra stavební mechaniky a katedra matematiky, Odborné vedení: doc. Ing. Jan Zeman, Ph.D.,
6. Vektorový počet Studijní text. 6. Vektorový počet
6. Vektorový počet Budeme se pohybovat v prostoru R n, což je kartézská mocnina množiny reálných čísel R; R n = R R. Obvykle nám bude stačit omezení na případy n = 1, 2, 3; nicméně teorie je platná obecně.
0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Lineární rovnice o 2 neznámých Definice 011 Lineární rovnice o dvou neznámých x, y je rovnice, která může být vyjádřena ve tvaru ax + by = c, kde
MATICE. a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n A = = [a ij]
MATICE Matice typu m/n nad tělesem T je soubor m n prvků z tělesa T uspořádaných do m řádků a n sloupců: a 11 a 12 a 1n a 21 a 22 a 2n A = = [a ij] a m1 a m2 a mn Prvek a i,j je prvek matice A na místě
EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH
EXTRÉMY FUNKCÍ VÍCE PROMĚNNÝCH ÚLOHY ŘEŠITELNÉ BEZ VĚTY O MULTIPLIKÁTORECH Nalezněte absolutní extrémy funkce f na množině M. 1. f(x y) = x + y; M = {x y R 2 ; x 2 + y 2 1} 2. f(x y) = e x ; M = {x y R
1 Linearní prostory nad komplexními čísly
1 Linearní prostory nad komplexními čísly V této přednášce budeme hledat kořeny polynomů, které se dále budou moci vyskytovat jako složky vektorů nebo matic Vzhledem k tomu, že kořeny polynomu (i reálného)
0.1 Úvod do lineární algebry
Matematika KMI/PMATE 1 01 Úvod do lineární algebry 011 Vektory Definice 011 Vektorem aritmetického prostorur n budeme rozumět uspořádanou n-tici reálných čísel x 1, x 2,, x n Definice 012 Definice sčítání
(Cramerovo pravidlo, determinanty, inverzní matice)
KMA/MAT1 Přednáška a cvičení, Lineární algebra 2 Řešení soustav lineárních rovnic se čtvercovou maticí soustavy (Cramerovo pravidlo, determinanty, inverzní matice) 16 a 21 října 2014 V dnešní přednášce
Úvod do kvantového počítání
2. přednáška Katedra počítačů, Fakulta elektrotechnická České vysoké učení technické v Praze 17. března 2005 Opakování Část I Přehled z minulé hodiny Opakování Alternativní výpočetní modely Kvantové počítače
1 Mnohočleny a algebraické rovnice
1 Mnohočleny a algebraické rovnice 1.1 Pojem mnohočlenu (polynomu) Připomeňme, že výrazům typu a 2 x 2 + a 1 x + a 0 říkáme kvadratický trojčlen, když a 2 0. Číslům a 0, a 1, a 2 říkáme koeficienty a písmenem
Numerická matematika 1
Numerická matematika 1 Obsah 1 Řešení nelineárních rovnic 3 1.1 Metoda půlení intervalu....................... 3 1.2 Metoda jednoduché iterace..................... 4 1.3 Newtonova metoda..........................
pouze u některých typů rovnic a v tomto textu se jím nebudeme až na
Matematika II 7.1. Zavedení diferenciálních rovnic Definice 7.1.1. Rovnice tvaru F(y (n), y (n 1),, y, y, x) = 0 se nazývá diferenciální rovnice n-tého řádu pro funkci y = y(x). Speciálně je F(y, y, x)
EUKLIDOVSKÉ PROSTORY
EUKLIDOVSKÉ PROSTORY Necht L je lineární vektorový prostor nad tělesem reálných čísel R. Zobrazení (.,.) : L L R splňující vlastnosti 1. (x, x) 0 x L, (x, x) = 0 x = 0, 2. (x, y) = (y, x) x, y L, 3. (λx,
INTEGRACE KOMPLEXNÍ FUNKCE
INTEGRAE KOMPLEXNÍ FUNKE LEKE34-KIN auchyova obecná auchyova auchyův vzorec vičení KŘIVKOVÝ INTEGRÁL Na konci kapitoly o derivaci je uvedena souvislost existence derivace s potenciálním polem. Existuje
Limita a spojitost funkce
Přednáška 5 Limita a spojitost funkce V této přednášce se konečně dostaneme k diferenciálnímu počtu funkce jedné reálné proměnné. Diferenciální počet se v podstatě zabývá lokálním chováním funkce v daném
1 Analytická geometrie
1 Analytická geometrie 11 Přímky Necht A E 3 a v R 3 je nenulový Pak p = A + v = {X E 3 X = A + tv, t R}, je přímka procházející bodem A se směrovým vektorem v Rovnici X = A + tv, t R, říkáme bodová rovnice
Diferenciální počet 1 1. f(x) = ln arcsin 1 + x 1 x. 1 x 1 a x 1 0. f(x) = (cos x) cosh x + 3x. x 0 je derivace funkce f(x) v bodě x0.
Nalezněte definiční obor funkce Diferenciální počet f = ln arcsin + Definiční obor funkce f je určen vztahy Z těchto nerovností plyne < + ln arcsin + je tedy D f =, Určete definiční obor funkce arcsin
Matematika I 12a Euklidovská geometrie
Matematika I 12a Euklidovská geometrie Jan Slovák Masarykova univerzita Fakulta informatiky 3. 12. 2012 Obsah přednášky 1 Euklidovské prostory 2 Odchylky podprostorů 3 Standardní úlohy 4 Objemy Plán přednášky
Řešení 1b Máme najít body, v nichž má funkce (, ) vázané extrémy, případně vázané lokální extrémy s podmínkou (, )=0, je-li: (, )= +,
Příklad 1 Najděte body, v nichž má funkce (,) vázané extrémy, případně vázané lokální extrémy s podmínkou (,)=0, je-li: a) (,)= + 1, (,)=+ 1 lok.max.v 1 2,3 2 b) (,)=+, (,)= 1 +1 1 c) (,)=, (,)=+ 1 lok.max.v
V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti
Kapitola 5 Vektorové prostory V předchozí kapitole jsme podstatným způsobem rozšířili naši představu o tom, co je to číslo. Nadále jsou pro nás důležité především vlastnosti operací sčítání a násobení
Řešíme tedy soustavu dvou rovnic o dvou neznámých. 2a + b = 3, 6a + b = 27,
Přijímací řízení 2015/16 Přírodovědecká fakulta Ostravská univerzita v Ostravě Navazující magisterské studium, obor Aplikovaná matematika (1. červen 2016) Příklad 1 Určete taková a, b R, aby funkce f()
1 Soustavy lineárních rovnic
1 Soustavy lineárních rovnic 1.1 Základní pojmy Budeme uvažovat soustavu m lineárních rovnic o n neznámých s koeficienty z tělesa T (potom hovoříme o soustavě m lineárních rovnic o n neznámých nad tělesem
8 Matice a determinanty
M Rokyta, MFF UK: Aplikovaná matematika II kap 8: Matice a determinanty 1 8 Matice a determinanty 81 Matice - definice a základní vlastnosti Definice Reálnou resp komplexní maticí A typu m n nazveme obdélníkovou
INTEGRÁLY S PARAMETREM
INTEGRÁLY S PARAMETREM b a V kapitole o integraci funkcí více proměnných byla potřeba funkce g(x) = f(x, y) dy proměnné x. Spojitost funkce g(x) = b a f(x, y) dy proměnné x znamená vlastně prohození limity
Skalární součin dovoluje zavedení metriky v afinním bodovém prostoru, tj. umožňuje nám určovat vzdálenosti, odchylky, obsahy a objemy.
6 Skalární součin Skalární součin dovoluje zavedení metriky v afinním bodovém prostoru, tj. umožňuje nám určovat vzdálenosti, odchylky, obsahy a objemy. Příklad: Určete odchylku přímek p, q : p : x =1+3t,
Matematika 1 MA1. 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy. 4 Vzdálenosti. 12. přednáška ( ) Matematika 1 1 / 32
Matematika 1 12. přednáška MA1 1 Analytická geometrie v prostoru - základní pojmy 2 Skalární, vektorový a smíšený součin, projekce vektoru 3 Přímky a roviny 4 Vzdálenosti 5 Příčky mimoběžek 6 Zkouška;
1.1 Existence a jednoznačnost řešení. Příklad 1.1: [M2-P1] diferenciální rovnice (DR) řádu n: speciálně nás budou zajímat rovnice typu
[M2-P1] KAPITOLA 1: Diferenciální rovnice 1. řádu diferenciální rovnice (DR) řádu n: speciálně nás budou zajímat rovnice typu G(x, y, y, y,..., y (n) ) = 0 y (n) = F (x, y, y,..., y (n 1) ) Příklad 1.1:
Diferenciální rovnice 3
Diferenciální rovnice 3 Lineární diferenciální rovnice n-tého řádu Lineární diferenciální rovnice (dále jen LDR) n-tého řádu je rovnice tvaru + + + + = kde = je hledaná funkce, pravá strana a koeficienty
Základy maticového počtu Matice, determinant, definitnost
Základy maticového počtu Matice, determinant, definitnost Petr Liška Masarykova univerzita 18.9.2014 Matice a vektory Matice Matice typu m n je pravoúhlé (nebo obdélníkové) schéma, které má m řádků a n
Úlohy nejmenších čtverců
Úlohy nejmenších čtverců Petr Tichý 7. listopadu 2012 1 Problémy nejmenších čtverců Ax b Řešení Ax = b nemusí existovat, a pokud existuje, nemusí být jednoznačné. Často má smysl hledat x tak, že Ax b.
14. přednáška. Přímka
14 přednáška Přímka Začneme vyjádřením přímky v prostoru Přímku v prostoru můžeme vyjádřit jen parametricky protože obecná rovnice přímky v prostoru neexistuje Přímka v prostoru je určena bodem A= [ a1
19 Hilbertovy prostory
M. Rokyta, MFF UK: Aplikovaná matematika III kap. 19: Hilbertovy prostory 34 19 Hilbertovy prostory 19.1 Úvod, základní pojmy Poznámka (připomenutí). Necht (X,(, )) je vektorový prostor se skalárním součinem
Matematické metody kvantové mechaniky
Matematické metody kvantové mechaniky Seminář současné matematiky Ing. Tomáš Kalvoda tomas.kalvoda@fit.cvut.cz KM FJFI & KTI FIT ČVUT místnost M102, FIT 11. listopadu 2010 Kalvoda (ČVUT) Seminář současné
Nalezněte obecné řešení diferenciální rovnice (pomocí separace proměnných) a řešení Cauchyho úlohy: =, 0 = 1 = 1. ln = +,
Příklad Nalezněte obecné řešení diferenciální rovnice (pomocí separace proměnných) a řešení Cauchyho úlohy: a) =, 0= b) =, = c) =2, = d) =2, 0= e) =, 0= f) 2 =0, = g) + =0, h) =, = 2 = i) =, 0= j) sin+cos=0,
1 Řešení soustav lineárních rovnic
1 Řešení soustav lineárních rovnic 1.1 Lineární rovnice Lineární rovnicí o n neznámých x 1,x 2,..., x n s reálnými koeficienty rozumíme rovnici ve tvaru a 1 x 1 + a 2 x 2 +... + a n x n = b, (1) kde koeficienty
maticeteorie 1. Matice A je typu 2 4, matice B je typu 4 3. Jakých rozměrů musí být matice X, aby se dala provést
Úlohy k zamyšlení 1. Zdůvodněte, proč třetí řádek Hornerova schématu pro vyhodnocení polynomu p v bodě c obsahuje koeficienty polynomu r, pro který platí p(x) = (x c) r(x) + p(c). 2. Dokažte, že pokud
Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie
Lingebraické kapitolky - Analytická geometrie Jaroslav Horáček KAM MFF UK 2013 Co je to vektor? Šipička na tabuli? Ehm? Množina orientovaných úseček majících stejný směr. Prvek vektorového prostoru. V
Obyčejnými diferenciálními rovnicemi (ODR) budeme nazývat rovnice, ve kterých
Obyčejné diferenciální rovnice Obyčejnými diferenciálními rovnicemi (ODR) budeme nazývat rovnice, ve kterých se vyskytují derivace neznámé funkce jedné reálné proměnné. Příklad. Bud dána funkce f : R R.
M - Příprava na 3. čtvrtletní písemnou práci
M - Příprava na 3. čtvrtletní písemnou práci Určeno pro třídu ODK VARIACE 1 Tento dokument byl kompletně vytvořen, sestaven a vytištěn v programu dosystem - EduBase. Více informací o programu naleznete