POROVNÁNÍ VYBRANÝCH METOD SEŘIZOVÁNÍ REGULÁTORŮ PRO INTEGRAČNÍ SOUSTAVY COMPARISON SELECTED CONTROLLER TUNING METHODS FOR INTEGRATING PLANTS
|
|
- Monika Veselá
- před 7 lety
- Počet zobrazení:
Transkript
1 nf inováií /9 9 POROVNÁNÍ VYBRANÝCH MEO SEŘZOVÁNÍ REGULÁORŮ PRO NEGRAČNÍ SOUSAVY COMPARSON SELECE CONROLLER UNNG MEHOS FOR NEGRANG PLANS pof. ng. Miluš Vítčová, CS. pof. ng. Antonín Vítč, CS.,.h.., Vyoá šol báňá hniá univzit Otv, Fult tojní, t utomtizční thniy řízní, 7. litopu 5 78 Otv Poub, Čá publi milu.vitov@vb.z ntonin.vit@vb.z hniá univzit v Kilíh, Fult mhtoniy tvby tojů, Al. yiąli Pńtw Poligo 7, 5- Kil, Polo Abtt Přípěv popiuj ovnává čtyři vybné mtoy řizování nlogovýh gulátoů typu P P po intgční gulovné outvy opvním zpožěním. Použití popnýh mto j uázáno n přílh. Klíčová lov: Sřizování gulátoů, intgční outv, opvní zpožění, gulátoy P P Abtt hi pp ib n omp fou lt P n P nlog ontoll tuning mtho fo intgting plnt with tim ly. h u of ib tuning mtho i hown in th xmpl. Ky wo: Contoll tuning, intgting plnt, tim ly, P n P ontoll ÚVO ntgční gulovné outvy vytupují v půmylu poměně čto. V přípě půobní pouh n vtupu gulovné outvy j nutno použít gulátoy intgční ložou, tj. gulátoy typu P P. Sřizování gulátoů obhujííh intgční ložu ptří mzi obtížnější úlohy [, 5, 7, 8, ]. J to áno vytupováním vliýh přmitů náhylnotí oilím. ál j uvžován gulční obvo n ob. gulovnou outvou přnom G P j ofiint přnou, opvní zpožění. W E U G C V G P Y Ob. Rgulční obvo gulátom jním tupněm volnoti V gulčním obvou n ob. znčí: E, W, V Y obzy gulční ohyly, žáné vličiny, pouhové vličiny gulovné vličiny; G C přno gulátou; G P přno gulovné outvy. REGULÁORY P A P S JENÍM SUPNĚM VOLNOS Přpoláá použití tnníh gulátoů P P jním tupněm volnoti OF přnoy G C G C j zílní gulátou váh popoionální ložy, intgční čová ontnt, ivční čová ontnt, - váh intgční ložy, váh ivční ložy. ZN mto Zigl Nihol Ziglov Niholov mto itiýh pmtů vyžuj uční itiého zílní gulátou itié pioy. Honoty itiýh pmtů lz učit n zálě Nyquitov itéi tbility. Po popoionální guláto gulovnou outvu přno otvřného gulčního obvou má tv j j G o j j N zálě pomín po mitvou mz tbility mo G j, gg j 5 o již nno obží honoty itiýh pmtů o
2 nf inováií /9 9 V oulu ZN mtoou [, 9] otn: guláto P,,,,7,, guláto P,5 8 8,9,7,7 L mto yu Luybn yuov Luybnov mto ovněž vyžuj znlot honot itiýh pmtů. V oulu [,, 9] otn: guláto P 8,8,,,9,, guláto P,5,, 8,8,,,7,, NP mto náobný ominntní pól Mto náobného ominntního pólu přpoláá xitni tbilního álného pólu o náobnoti ovné počtu tvitlnýh pmtů gulátou zvýšné o [, 8, ]. Po gulční obvo n ob. gulovnou outvu gulátom P má htitiý vzimnohočln tv N 7 Náobný ominntní pól tři tvitlné pmty gulátou P zíjí řšním outvy ovni i i N po,,, i 8 tj. Z polní ovni obží tbilní čtyřnáobný álný pól 9 p potupně honoty tvitlnýh pmtů gulátou P, 7 Poobně po v htitiém vzimnohočlnu 7 z outvy ovni 8 po i,, zíá tbilní tojnáobný álný pól p potupně honoty tvitlnýh pmtů gulátou P 7 5 Po jnouhé úpvě otn: guláto P, 88 5, 7 5 guláto P,78 7, 7, E mto xpimntální Simulčním xpimntováním byly zíány honoty tvitlnýh pmtů nlogovýh gulátoů P P [], té jou uvny přímo v tb..
3 nf inováií /9 9 b. Honoty tvitlnýh pmtů gulátoů po intgční outvy REGULÁOR MEOA ZEGLER-NCHOLS ZN YREUS-LUYBEN L NÁSOBNÝ OMNANNÍ PÓL NP EXPERMENÁLNÍ E YP P P P P P P P P,7, b,9,9,5 8,8,7 8,8,,88,5 5,9,78,7,,,5,,,5,5,, Použití tnníh gulátoů intgční ložou P P jním tupněm volnoti j vhoné při půobní pouhové vličiny vt n vtupu intgčníh gulovnýh outv, potož většin řizovíh mto ává z hli potlční ngtivního vlivu tové pouhy přijtlnou vlitu. Pou j požován mlý nbo nulový přmit gulovné vličiny yt při oové změně polohy žáné vličiny wt, p tnními gulátoy P P tnto požv nmůž být plněn. Vyplývá to z nálujííh úvh. Ohylové přnoy řízní pouhy po gulční obvo n ob. tupněm ttimu q mjí tv E M G w W E M P Gv V M M P jou vzimnohočlny, z týh nlz vytnout ; htitiý vzimnohočln gulčního obvou. Po oové změny polohy žáné pouhové vličiny w v W, V w v jou vlioti oů, obzy gulčníh ohyl jou ány vzthy M w Ew Gw W M P v Ev Gv V 5 N zálě věty o onové honotě otn M w w lim[ Ew ] lim M P v v lim[ Ev ] lim 7 Pávě z ůvou požvu n nulovou tvlou gulční ohylu způobnou oovou změnou polohy pouhové vličiny vt j nutno použít gulátoy intgční ložou, tj. gulátoy typu P nbo P. Rguláto typu většinou z ůvou tutuální ntbility j npoužitlný. Linání gulční plohy po oové změny jou ány vzthy M w w t t lim E w lim 8 M P v v t t lim Ev lim 9 Vlmi ůlžitá j intpt obžnýh vzthů. Z pvního vzthu 8 vyplývá, ž linání gulční ploh j nulová, tj. niy při oové změně polohy žáné vličiny nmůž být obžn půběh bz přmitu, viz ob.. 5
4 nf inováií /9 9 zn., ž v žáném přípě nlz tnní guláto P nbo P jním tupněm volnoti z hli oové změny žáné vličiny wt říit n pioiý půběh bz přmitu. Pou nní příputný vliý přmit při oové změně žáné vličiny, p j třb použít omzní yhloti náůtu žáné vličiny, nbo jjí vhonou vtupní filti. V tomto přípě j vlmi výhoné použití gulátoů věm tupni volnoti OF, v týh vhonou volbou vh žáné vličiny u popoionální ivční ložy lz oáhnout opovíjíí vtupní filt. uvnými v tb. n jnotové oové změny wt ηt vt ηt jou n ob.. Z ob. j zřjmé, ž z hli potlční vlivu pouhové vličiny njlpšíh výlů bylo ožno v přípě tnního gulátou P po Ziglovu Niholovu xpimntální mtou v přípě tnního gulátou P po xpimntální, Ziglovu Niholovu mtou mtou náobného ominntního pólu. yuov Luybnov mto ává njpomljší ozvy. Mtou náobného ominntního pólu yuovu Luybnovu mtou lz povžovt z mtoy umožňujíí ompominí řízní tnníh gulátoů P P jním tupněm volnoti j z hli pouhové, t i žáné vličiny. Ob. Gomtiá intpt vzthu 8 uhý vzth 9 j třb intptovt t, ž vhoným řízním gulátou P nbo P jním tupněm volnoti z hli oové změny pouhové vličiny vt lz vžy oáhnout pioiého půběhu bz přmitu. Z výš uvného vyplývá, ž pou n gulční poho, j z hli oové změny žáné, t i pouhové vličiny, j án požv pioiého půběhu, příp. půběhu mlým přmitm, nlz po intgční outvu říit tnní guláto P nbo P t, by tnto požv z obou hli mohl být plněn. Ob. Ozvy gulčního obvou n jnotové oové změny žáné pouhové vličiny při použití tnního gulátou P jním tupněm volnoti PŘÍKLA Po gulovnou outvu přnom,5 GP 5 j třb říit tnní gulátoy P P jním tupněm volnoti výš uvnými mtomi poovnt j opvní zpožění j v unáh. Řšní: Honoty tvitlnýh pmtů gulátoů mohou být vypočtny přímo n zálě vzthů uvnýh v tb. po honoty pmtů gulovné outvy,5 5. Sovnání ozv gulčního obvou řízného mtomi Ob. Ozvy gulčního obvou n jnotové oové změny žáné pouhové vličiny při použití tnního gulátou P jním tupněm volnoti REGULÁORY P A P S VĚMA SUPN VOLNOS
5 nf inováií /9 9 Komční guláto typu P věm tupni volnoti v oblti omplxní poměnné j popán vzthm [] U { bw Y [ W Y ] [ W Y ]} b j váh žáné vličiny wt u popoionální ložy, váh žáné vličiny wt u ivční ložy. Obě váhy mohou měnit v ozmzí o o. Rgulční obvo gulátom věm tupni volnoti můž být tnfomován n hém n ob. 5 vtupním filtm v žáné vličině přnom W b GF W Při použití gulátou P věm tupni volnoti v ominntní póly 9 mohou být ompnzovány věm nulmi vtupního filtu vhonou volbou vh b. yto váhy lz zít poovnáním ofiintů u tjnýh monin omplxní poměnné, tj. b Po ozní honot tvitlnýh pmtů gulátou P o lz nno učit hlné váhy b,,, tnním gulátom P přnom. V W W U G F G C G P Y Poobně při použití gulátou P jn pól můž být ompnzován nulou vtupního filtu vhonou volbou váhy b, tou lz nno zít poovnáním ofiintů u omplxní poměnné, tj. Ob. 5 Rgulční obvo gulátom věm tupni volnoti Po z vzthu zíá guláto typu P věm tupni volnoti v bloovém hémtu n ob. 5 mu opovíá vtupní filt přnom W b GF W b 5 Po ozní honoty intgční čové ontnty po guláto P o 5 zíá hlná váh b,9 tnní guláto P přnom. J zřjmé, ž po b z vzthu obží tnní guláto P, p. po tnní guláto P. Po Ziglovu Niholovu mtou ni po yuovu Luybnovu mtou njou známé honoty vh b, poto nčtěji volí b tzv. P- gul, p. tzv. -P gul. Poobně lz volit váhy b i u mtoy náobného ominntního pólu xpimntální mtoy. Pottně lpšíh výlů lz oáhnout po jiné honoty vh b. Npř. po xpimntální mtou váhy byly učny imulčně jou uvny v tb. []. Vzhlm tomu, ž mto náobného ominntního pólu byl ovozn nlytiy, ty jou známé ominntní póly, lz po uční vh b použít ovněž nlytiého přítupu. Ob. Ozvy gulčního obvou n jnotové oové změny žáné pouhové vličiny při použití gulátou P věm tupni volnoti 7
6 nf inováií /9 9 gulovné outvy. V přípě oučné potřby otnění npříputně vliého přmitu při oové změně žáné vličiny j třb použít guláto věm tupni volnoti. LERAURA Ob. 7 Ozvy gulčního obvou n jnotové oové změny žáné pouhové vličiny při použití gulátou P věm tupni volnoti PŘÍKLA Po gulovnou outvu z přílu j třb říit gulátoy P P věm tupni volnoti výš uvnými mtomi poovnt j. Řšní: Honoty tvitlnýh pmtů gulátoů po všhny čtyři mtoy jou tjné jo v přílě. Honoty vh žáné vličiny u popoionální ivční ložy byly použity v oulu tb.. Sovnání ozv gulčního obvou n jnotové oové změny wt ηt vt ηt jou n ob. 7, z týh vyplývá, ž ošlo v všh příph pottnému nížní přmitu při oové změně žáné vličiny. Ozvy n oovou změnu pouhy jou tjné jo v přílě. Při použití gulátou P věm tupni volnoti njlpší ozvy byly zíány u xpimntální Ziglovy Niholovy mtoy. O něo pomljší ozvu ává mto náobného ominntního pólu. yuov Luybnov mto ává vlmi pomlou ozvu. Po guláto P věm tupni volnoti vlmi yhlé pioié ozvy ávjí xpimntální mto mto náobného ominntního pólu. Ziglov Niholov mto ává téměř 5% přmit yuov Luybnov mto vlmi pomlou ozvu. ZÁVĚR V přípěvu jou poovnány čtyři mtoy řizování nlogovýh gulátoů P P jním věm tupni volnoti po intgční gulovné outvy opvním zpožěním. Jou z uázány poblémy, té při použití těhto gulátoů vznijí. Všhny čtyři mtoy jou ptiy použitlné v přípě potřby potlční ngtivního vlivu pouh půobííh n vtupu [] ALENAY, A. ABELRAHMAN, O. ZEAN,.: Rul of P Contoll fo ntgto/ im Po. n ACSE 5 Confn, 9 mb 5, Cio, Egypt, pp. [] ÅSRÖM, K. J. HÄGGLUN,.: Avn P Contol. Rh ingl P: SA ntumnttion, Sytm, n Automti Soity,. [] GÓRECK, H.: Anliz i yntz ułów gulji z opóźninim. Wywnitwo Nuowo hnizn, 7 t., Wzw, 97. [] HUZOVČ, P. KOZÁKOVÁ, A.: A ontibution to th ynthi of P ontoll. Poing of th ntntionl Confn Cybnti n nfomti. Pišťny, Slov Rpubli, 5.-. Apil, pp. [5] KROKAVEC,. FLASOVÁ, A.: iétn ytémy. Koši: Elf, pp.,, SBN [] O WYER, A.. Hnboo of P n P Contoll uning Rul. Lonon: mpil Collg P,, SBN -89--X. [7] ROSNOVÁ,. MARKECH, M.: Robut Contol of Quupl n Po. CC Exp Ltt. Volum, Numb, Jun 8, pp. -8, SSN 88-8X. [8] ŠULC, B. VÍEČKOVÁ, M.: oi px návhu gulčníh obvoů. Vyvtltví ČVU, Ph,. t., SBN [9] VÍEČKOVÁ, M. VÍEČEK, A.: Contoll uning fo ntgl Plu im ly Plnt. Sboní věýh pí VŠB- U Otv, ř tojní. L, 7. č., přípěv č. 57, t. 59-, SSN - 7, SBN [] VÍEČKOVÁ, M. VÍEČEK, A.: Zály utomtié gul. VŠB U Otv, t., 8, SBN [] VÍEČKOVÁ, M. VÍEČEK, A.: Rgul intgčníh outv opvním zpožěním. Stojátvo Ext, 5/9, t. 5/-5/. SNN Přípěv vznil v ámi řšní gntového pojtu GAČR č. /9/89. 8
METODA NÁSOBNÉHO DOMINANTNÍHO PÓLU PRO REGULÁTORY SE DVĚMA STUPNI VOLNOSTI A PROPORCIONÁLNÍ SOUSTAVY S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM
ntrnational onfrnc Fbruary 0 -, 00 BERNES AN NFORMAS VŠNÁ BOA, Slova Rpublic MEOA NÁSOBNÉHO OMNANNÍHO ÓLU RO REULÁOR SE VĚMA SUN VOLNOS A ROORONÁLNÍ SOUSAV S ORAVNÍM ZOŽĚNÍM Miluš Vítčová - Antonín Vítč,
VíceJednoduché seřízení regulátorů metodou SIMC
Jnouché řízní rgulátorů mtoou IMC Miluš Vítčová Abtrat Člán tručně popiu nouchou mtou řizování rgulátorů navržnou ogtam pro rgulované outavy opravním zpožěním. Mtoa ává obré výly i při použití poměrně
VíceVYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
VYSOKÉ UČENÍ ECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSIY OF ECHNOLOGY FAKULA SROJNÍHO INŽENÝRSVÍ ÚSAV AUOMAIZACE A INFORMAIKY FACULY OF MECHANICAL ENGINEERING INSIUE OF AUOMAION AND COMPUER SCIENCE ŘÍZENÍ NEKMIAVÝCH
Více8 Syntéza jednorozměrových diskrétních regulačních obvodů
Automatié říní 8 yntéa jnoroměrovýh irétníh rgulačníh obvoů yntéou rgulačního obvou roumím návrh trutury rgulátoru a jho paramtrů ta, aby byla oažna požaovaná valita rgulačního pohou. 8. Malá, třní a vlá
Více( s) ( ) ( ) ( ) Stabilizace systému pomocí PID regulátoru. Řešený příklad: Zadání: Uvažujme řízený systém daný přenosovou funkcí
tbilizce ytému pomocí regulátoru Řešený příld: Zdání: Uvžujme řízený ytém dný přenoovou funcí ) ožte, že je ytém netbilní. ) Nvrhněte dnému ytému regulátor, terý bude ytém tbilizovt. ) Úpěšnot vého nárhu
VíceVYBRANÉ METODY SEŘIZOVÁNÍ REGULÁTORŮ
Vyoá šola báňá chnicá univrita Otrava Faulta trojní VYBRANÉ MEOY SEŘZOVÁNÍ REULÁORŮ Miluš Vítčová, Antonín Vítč Otrava 0 Rcnnti: prof. RNr. ng. Miloš Ša, h.. prof. ng. van aufr, rsc. prof. ng. Vlaimír
VíceVŠB - Technická univerzita Ostrava Fakulta strojní Katedra automatizační techniky a řízení
VŠB - echnická univerzita Otrava Fakulta trojní Katera automatizační techniky a řízení Ověření méně známé metoy eřizování regulátorů čílicovou imulací a na laboratorním moelu teplovzušného agregátu Vypracoval:
VíceŘÍZENÍ KMITAVÝCH REGULOVANÝCH SOUSTAV S DOPRAVNÍM ZPOŽDĚNÍM OSCILLATING PLANTS CONTROL WITH DEAD TIME
VYSOKÉ UČENÍ ECHNCKÉ V BRNĚ BRNO UNVERSY OF ECHNOLOGY FAKULA SROJNÍHO NŽENÝRSVÍ ÚSAV AUOMAZACE A NFORMAKY FACULY OF MECHANCAL ENGNEERNG NSUE OF AUOMAON AN COMPUER SCENCE ŘÍZENÍ KMAVÝCH REGULOVANÝCH SOUSAV
VíceRovinné nosníkové soustavy II h=3
Stvní sttik,.ročník klářského stui Mimostyčníkové ztížní prutu V prutu č. vznikn v ůslku mimostyčníkového ztížní rovněž V M. q konst. Rovinné nosníkové soustvy II h Rovinný klouový příhrový nosník Mimostyčníkové
Více6 Řešení soustav lineárních rovnic rozšiřující opakování
6 Řšní soustv linárníh rovni rozšiřujíí opkování Tto kpitol j rozšiřujíí ěžné učivo. Poku uvné mtoy zvlánt, zkrátí vám to čs potřný k výpočtům. Nní to všk učivo nzytné, řšit soustvy linárníh rovni lz i
VíceStatistika a spolehlivost v lékařství Spolehlivost soustav
Sttistik solhlivost v lékřství Solhlivost soustv 1 Soustvy s ví-stvovými rvky Něktré rvky (nř. rlé, vntily) slouží jko sínč rouu/klin/lynu mohou s orouht u v otvřném no zvřném stvu. Tyto vě oruhy j vhoné
VíceAutomatizační technika. Obsah. Syntéza regulačního obvodu. Seřizování regulátorů
30.0.07 Akadmcký rok 07/08 řpravl: Radm Farana Automatzační tchnka Syntéza rgulačního obvodu Obah Syntéza rgulačního obvodu Exprmntální mtody Analytcké mtody Analytcko-xprmntální mtody 3 Sřzování rgulátorů
VíceA1M14PO2 - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE 2
Ing. Pvel Kole, Ph.D.. týen A114PO, 014/15 A114PO - ELEKTRICKÉ POHONY A TRAKCE Zenoušený návo e vičení ve. týnu temtiý moel ynhonního motou Po potřey vičení z přemětu Eletié pohony te potčí mtemtiý moel
VíceBeton C25/30: charakteristická pevnost betonu v tlaku f ck. návrhová pevnost betonu v tlaku. střední pevnost betonu v tahu modul pružnosti
Příklad P9 Výpočt šířky thln - dka D Zadání příkladu U topní dky D z přílohy C pouďt mzní tav omzní šířky thln přímým výpočtm, dl N 99-- čl 7 Zatížní, kytí, výztuž na ohyb apod uvažujt dl přdhozíh příkladů
VíceM a l t é z s k é n á m. 1, 1 1 8 1 6 P r a h a 1
0. j. : N F A 0 0 2 9 7 / 2 0 1 5 N F A V ý r o1 n í z p r á v a N á r o d n í h o f i l m o v é h o a r c h i v u z a r o k 2 0 1 4 N F A 2 0 1 5 V ý r o1 n í z p r á v a N á r o d n í h o f i l m o v
VícePROGRAMOVÁ PODPORA SYNTÉZY REGULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PROGRAMU MATLAB - SIMULINK. ing. Roman MIZERA. Katedra ATŘ-352, VŠB-TU Ostrava
PRORAMOVÁ PODPORA YNTÉZY REULAČNÍCH OBVODU POMOCÍ PRORAMU MATLAB - IMULINK ing. Roman MIZERA Katdra ATŘ-35, VŠB-TU Otrava Abtrat: Tnto přípěv zabývá programovou podporou yntézy rgulačních obvodů pomocí
VíceMAGISTRÁT MĚSTA BRNA BRNO, Kounicova 67 VEŘEJNÁ VYHLÁŠKA OPATŘENÍ OBECNÉ POVAHY. Stanovení přechodné úpravy provozu na pozemních komunikacích
GR Ě BR 7 BR, ouniov 7 o opvy Čj: B77 Vyřiujink Bno n pi n: B77 ng ng 77 7 VŘJ Š Ř B Y novní přhoné úpvy pu n poníh unikíh o opvy B j příušný ogán ání pávy po 77 o pí ) o n č o pu n poníh unikíh o ěh někýh
VícePohyblivé zatížení. Pohyblivé zatížení. Příčinkové čáry na prostém nosníku, konzole a spojitém nosníku s vloženými klouby
Stvní sttik,.ročník kářského stui Pohyivé ztížní zniká pojížěním vozi (vky, utomoiy, jřáy po stvní konstruki (mosty, jřáové ráhy, nájzové rmpy, pohy gráží. Pohyivé ztížní n prostém nosníku, konzo spojitém
VíceVýpočet vnitřních sil lomeného nosníku
Stvní sttik, 1.ročník klářského stui ýpočt vnitřníh sil lomného nosníku omný nosník v rovinné úloz Kontrol rovnováhy uvolněného styčníku nitřní síly n uvolněném prutu rostorově lomný nosník Ktr stvní mhniky
Více3.4.12 Konstrukce na základě výpočtu II
3.4. Konstruk n záklě výpočtu II Přpokly: 34 Př. : J án úsčk o jnotkové él úsčky o élkáh,, >. Nrýsuj: ) úsčku o él = +, ) úsčku o él Při rýsování si élky úsčk, vhoně zvol. =. Prolém: O výrzy ni náhoou
VíceBetonové a zděné konstrukce Zděná stěna VNITŘNÍ NOSNÁ STĚNA OVĚŘENÍ ÚNOSNOSTI
Bonové a zěné onsruc Zěná sěna VITŘÍ OSÁ STĚA OVĚŘEÍ ÚOSOSTI Ověř únosnos vnřní nosné clné sěny loušťy 0,29 (bz oí) př použí vazáové vazby. Sěna j vyzěna z zcíc prvů CP 290/140/65 (cla plná pálná). Uvažuj
VíceZjednodušená styčníková metoda
Stvní sttik, 1.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy III Příhrový nosník Zjnoušná styčníková mto Rovinný klouový příhrový nosník Skl rovinného příhrového nosníku Pomínk sttiké určitosti příhrového
VícePŘÍSPĚVEK K ODHADŮM ÚČINNOSTI SPÍNANÝCH STEJNOSMĚRNÝCH MĚNIČŮ
Slaboprouý obzor oč 69 (3) Čílo 4 J Kalou: Přípěvek k ohaům účinnoti pínaných tejnoměrných měničů PŘÍSPĚVEK K OHAŮM ÚČNNOS SPÍNANÝH SEJNOSMĚNÝH MĚNČŮ oc ng Jarolav Kalou Sc Katera elektrotechniky; Fakulta
Více( a ) s. Exponenciální rovnice teorie. Exponenciální rovnice ukázkové úlohy. Příklad 1.
eg. č. pojektu CZ..07/..0/0.0007 Eponenciální ovnice teoie - ovnice, ve kteých e neznámá vykytuje v eponentu Řešíme je v záviloti n typu ovnice několik zákldními metodmi. A. metod převedení n tejný zákld
Více4. Přechodné děje. 4.1 Zapínání střídavého obvodu
4. Přhoné ě Exisí-li v lkriké obvo rvky shoné aklova nrgii, noho v obvo robíha ě, ři nihž by vznikaly skokové zěny éo aklované nrgi. To ovš znaná, ž o ob, ky ohází k zěně nrioiké fory nrgi nahroaěné v
VíceZadání příkladu. Omezení trhlin. Dáno. Moment od kvazistálé kombinace. Průřezové charakteristiky průřezu bez trhlin
Příkla P9 Výpočt šířky trlin - tropní trám T Zaání příklau Pouďt zaaný tropní trám T z příloy C na mzní tav šířky trlin l EN 99-- Zatížní vnitřní íly krytí poouzní na oy uvažujt z příklaů P P a P6 Použijt
Více6. ZÁSOBOVÁNÍ 6.1. BILANCE MATERIÁLU 6.2. PROPOČTY SPOTŘEBY MATERIÁLU
6. ZÁSOBOVÁÍ 6.1. Bilance materiálu 6.2. Propočty potřeby materiálu 6.3. Řízení záob (plánování záob) Záobování patří mezi velmi ůležité ponikové aktivity. Při řízení záob e jená v potatě o řešení tří
VíceC Charakteristiky silničních motorových vozidel
C Chaaktetky lnčních otoových vozel Toto téa e zabývá záklaní etoa tanovení někteých povozních chaaktetk lnčních otoových vozel, kteé pak náleně louží k pouzování užtných vlatnotí těchto vozel. Stanovení
Více= = Řešení: Pro příspěvek k magnetické indukci v bodě A platí podle Biot-Savartova zákona. d 1
Mgntiké pol 8 Vypočtět mgntikou inuki B kuhové smyčky o poloměu 5 m n jjí os symti v válnosti 1 m o oviny smyčky, jstliž smyčkou potéká lktiký pou 1 A Řšní: Po příspěvk k mgntiké inuki v boě A pltí pol
Více4. PRŮBĚH FUNKCE. = f(x) načrtnout.
Etrém funkc 4. PRŮBĚH FUNKCE Průvodc studim V matmatic, al i v fzic a tchnických oborch s často vsktn požadavk na sstrojní grafu funkc K nakrslní grafu funkc lz dns většinou použít vhodný matmatický softwar.
Více14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1
14/10/2015 Z Á K L A D N Í C E N Í K Z B O Ž Í Strana: 1 S Á ČK Y NA PS Í E XK RE ME N TY SÁ ČK Y e xk re m en t. p o ti sk P ES C Sá čk y P ES C č er né,/ p ot is k/ 12 m y, 20 x2 7 +3 c m 8.8 10 bl ok
VícePříklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy
Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 05 9-3-5 Frvnční odzva - odvozní Automatcé řízní - Kybrnta a robota Na vtup tablního ytému přnom y () = Gu ()(), trý j
Více7 - Ustálený stav kmitavý a nekmitavý, sledování a zadržení poruchy
7 - Utálený tav kmitavý a nekmitavý, ledování a zadržení poruchy Michael Šebek Automatické řízení 018 31-3-18 Automatické řízení - ybernetika a robotika zeílení ytému na frekvenci ω je G( jω) - viz amplitudový
VíceCvičení č. 9 Lineární zobrazení. Jádro a obor hodnot. Matice lineárního zobrazení.
Ciční z linání lg 4 Ví Vonák Ciční č 9 Linání zozní Jáo oo hono Mi lináního zozní Linání zozní ini Zozní V U k U V jso kooé oso s nzýá linání jsliž U U Množin šh lináníh zozní U o V znčím V L U říkl ozhoně
Víces požadovaným výstupem w(t), a podle této informace generuje akční zásah u(t) do
Vážení zákazníci, dovolujeme i Vá upozornit, že na tuto ukázku knihy e vztahují autorká práva, tzv. copyright. To znamená, že ukázka má loužit výhradnì pro oobní potøebu potenciálního kupujícího (aby ètenáø
VíceAutomatizační technika. Obsah. Stabilita. Stabilita systémů. Seřizování regulátorů. Stabilita systémů, seřizování regulátorů
Akadmický rok 6/7 Připravil: Radim Farana Atomatizační tchnika Stabilita ytémů, řizování rglátorů Obah Stabilita ytémů Hrvitzowo kritérim tability Michajlovovo kritérim tability Nyqitovo kritérim tability
VícePříklady k přednášce 6 - Ustálený stav, sledování a zadržení poruchy
Přílady přdnášc 6 - Utálný tav, ldování a zadržní poruchy Mchal Šb Automatcé řízní 08 3-3-8 Automatcé řízní - Kybrnta a robota Frvnční odzva, charatrta, přno Má-l tablní LTI ytém y () = Gu ()() na vtupu
VíceUNIVERZITA TOMÁŠE BATI VE ZLÍNĚ Fakulta technologická. Institut informačních technologií BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
UNIVERZIA OMÁŠE BAI VE ZLÍNĚ Fult technologicá Intitut informčních technologií BAKALÁŘSKÁ PRÁCE POČIAČOVÁ PODPORA AUOMAICKÉHO ŘÍZENÍ - CAAC; "émticý oruh SYNÉZA" Zlín, červen Onřej ROCHA UB ve Zlíně, Fult
VícePohyblivé zatížení. Pohyblivé zatížení. Píinkové áry na prostém nosníku, konzole a spojitém nosníku s vloženými klouby
Stvní sttik,.roník káského stui Pohyivé ztížní Pohyivé ztížní Píinkové áry n prostém nosníku, konzo spojitém nosníku s vožnými kouy Ktr stvní mhniky Fkut stvní, VŠB Thniká univrzit Ostrv Vzniká pojížním
VíceVYŘAZOVACÍ SEZNAM MAJETKU K 31. 12. 2013
VYŘAZOVACÍ SEZNAM MAJETKU K 31. 12. 2013 Účet 028 001 8028 10130 828000 Digitální fotoaparát 0000 001 00010001 1 10685.00 10685.00 8028 100240 828000 Skříň 0000 001 00010008 1 3700.00 3700.00 8028 10225
Více1. Určíme definiční obor funkce, její nulové body a intervaly, v nichž je funkce kladná nebo záporná.
Matmatika I část II Graf funkc.. Graf funkc Výklad Chcm-li určit graf funkc můžm vužít přdchozích znalostí a určit vlastnosti funkc ktré shrnm do níž uvdných bodů. Můž s stát ž funkc něktrou z vlastností
VíceSP2 01 Charakteristické funkce
SP 0 Chararisicé func Chararisicé func pro NP Chararisicé func pro NV Náhld Náhodnou proměnnou, nbo vor, L, n lz popsa funčními chararisiami: F, p, f číslnými chararisiami: E, D, A, A 4 Co s dá z čho spočía:
VíceSROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaiser, Emil Košťál xkaiserj@feld.cvut.cz
SROVNÁNÍ KOLORIMETRICKÝCH ZKRESLENÍ SNÍMACÍCH SOUSTAV XYZ A RGB Jan Kaisr, Emil Košťál xkaisrj@fld.cvut.cz ČVUT, Fakulta lktrotchnická, katdra Radiolktroniky Tchnická 2, 166 27 Praha 6 1. Úvod Článk s
Víceř é ýú ý ř ř Ý ř ř ž ž ů ý ů é ů é ř é ů Ž ř é ů ň ý é ý é ř ž ů é ú ý Ú Č é ú ř ž ď ů Ť Ýř é é Ú ú ř é é é é é É é ó ř é Ý ř ý ž é é ř ř é é ů ý ú ř ž é é é ýý ř Ý é Á ř Ý řž ž é é Ú Ťž ý ý ř ř Ú ř ý
VíceAutomatizace Úloha č.1. Identifikace regulované soustavy Strejcovou metodou
Automatizace Úloha č. Identifikace regulované outavy Strejcovou metodou Petr Luzar 008/009 Zadání. Zapojte regulační obvod reálnou tepelnou outavou a eznamte e monitorovacím a řídicím programovým ytémem
VíceÚHLOVÉ KMITY PŘI CYKLICKÉM ZATĚŽOVÁNÍ ASYNCHRONNÍHO MOTORU S PORUCHOU ROTOROVÉHO VINUTÍ
ÚHLOVÉ KMTY PŘ CYKLCKÉM ZATĚŽOVÁNÍ ASYNCHONNÍHO MOTOU S POUCHOU OTOOVÉHO VNUTÍ V. Hočc VŠB Tchncal Unvty of Otava, Czch pulc Atat V přdládaném článu j popána mulac měřní úhlových mtů za otac a možnot využtí
Více26 l Základní informace. 27 l RDLTS. 28 l DRUE. 29 l DRUF. 30 l DRUL. 31 l RDST
26 l Záklní informc 27 l RDLTS 28 l DRUE 29 l DRUF 30 l DRUL 31 l RDST Záklní informc 26 Ztížitlnost uzlového ou: Pro ztížitlnost uzlového (nulového) ou zpojní o hvězy j tř vzít o úvhy náslující skutčnosti,
VíceEvropská unie Evropský sociální fond Praha & EU: Investujeme do vaší budoucnosti
Evropská unie Evropský soiální fon Prh & EU: Investujeme o vší uounosti ávrh čítče jko utomtu Osh ÁVRH ČÍAČE JAKO AUOMAU.... SYCHROÍ A ASYCHROÍ AUOMA..... Výstupy utomtu mohou ýt přímo ity pměti stvu.....
VíceProgramová podpora syntézy regulačních obvodů pomocí programu MATLAB-Simulink
XXIX. ASR '4 Smnr, Intrumnt n Control, Otrv, Aprl 3 4 Progrmová popor yntézy rgulčních obvoů pomocí progrmu MALAB-Smuln MIZERA, Romn Ing., Ktr AŘ-35, VŠB-U Otrv,. ltopu, Otrv Porub, 8 romn.mzr.f@vb.cz
Více... 4. 1 P Ř I J Í M A C Í Ř Í Z E N Í ..4 V O Š...
2 0 1 2 / 2 01 V ý r o č n í z p r á v a o č i n n o s t i š š k o l n í k r2o0 1 2 / 2 01 Z p r a c o v a l : I n g. P e t r a M a n s f e l d o v á D o k u m e n t : I I V O S / I / S M 9 8 8 S c h v
Víceověření Písemné ověření a ústní zdůvodnění
PROFESNÍ KVALIFIKACE Montér lktrikýh rozvěčů (kó: 26-019-H), 42 hoin (z PK1 60 hoin) + zkoušk (8hoin) Zčátk profsního vzělávání 26. 4. 2014; Dtum ukonční 15. 6. 2014 Rozpis výuky Miroslv Chumhl, soot 3.
VíceZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ
VYSOKÁ ŠKOLA BÁŇSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA OSTRAVA FAKULTA STROJNÍ ZÁKLADY AUTOMATICKÉHO ŘÍZENÍ týden doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Otrava 013 doc Ing Renata WAGNEROVÁ, PhD Vyoká škola báňká Technická univerzita
Více4.3.2 Vlastní a příměsové polovodiče
4.3.2 Vlastní a příměsové polovodič Přdpoklady: 4204, 4207, 4301 Pdagogická poznámka: Pokud budt postupovat normální rychlostí, skončít u ngativní vodivosti. Nní to žádný problém, pozitivní vodivost si
Vícee en loh 1. kola 48. ro n ku fyzik ln olympi dy. Kategorie B Auto i loh: M. Jare ov (1, 2, 5, 6, 7), J. J r (4) a KVANT (3). Kone n prava P. ediv 1. l
e en loh. kola 48. o n ku fyzik ln olympi y. Kategoie B Auto i loh: M. Jae ov (,, 5, 6, 7), J. J (4) a KVANT (). Kone n pava P. eiv. lohu bueme e it ve vzta n soustav, jej po tek je ve st eu M s ce a osy
VíceÚZEMNÍ PLÁN MĚLNÍK. Návrh pro společné jednání. T e x t o v á č á s t X/2015 E T A P A : P O Ř I Z O V A T E L :
ÚZEMNÍ PLÁN MĚLNÍK E T A P A : Návrh pro spolčné jnání T x t o v á č á s t P O Ř I Z O V A T E L : O B J E D N A T E L : Z H O T O V I T E L : P R O J E K T A N T : D A T U M : Městský úř, oor výstvy rozvoj
VíceSpojité regulátory a regulační struktury
pojté gulátoy a gulační tutuy Jaola Hlaa ECHNICKÁ UNIVERZIA V LIBERCI Faulta mchatony, nfomaty a mobooých tuí nto matál nl ámc pojtu EF CZ..7/2.2./7.247 Rflx požaaů půmylu na ýuu oblat automatcého říní
Více( ) ( ) ( ) Vzdálenost bodu od přímky II. Předpoklady: 7312
.. Vzálenost bou o přímk II Přepokl: Pegogiká poznámk: Průběh hoin honě závisí n tom, jk oolní jsou stuenti v oszování o vzorů, které je nejtěžší částí hoin. Dlším problémem pk mohou být rovnie s bsolutní
VíceDurové stupnice s křížky
Durové stupni s křížky poří + přznmnání: & # # # # # # # # # # # # # ## # # # ## # # # # ## # # G ur D ur A ur E ur H ur Fis ur Cis ur G ur & # ġ h is D ur & # # is h is A ur & # # # h is is is E ur &
Více1. ÚPRAVY ALGEBRAICKÝCH VÝRAZŮ V REÁLNÉM OBORU 1.1. ZLOMKY A ABSOLUTNÍ HODNOTA
1. ÚPRAVY ALGEBRAICKÝCH VÝRAZŮ V REÁLNÉM OBORU 1.1. ZLOMKY A ABSOLUTNÍ HODNOTA V této kpitole se ozvíte: co rozumíme lgebrickým výrzem; jk jsou efinovány zlomky jké záklní operce s nimi prováíme; jk je
VíceDiferenciální (dynamický) odpor diody v pracovním bodě P. U lim. du = di. Diferenciální (dynamická) vodivost diody v pracovním bodě.
Difeenciální (ynamický) opo ioy v pacovním boě P lim P Difeenciální (ynamická) voivost ioy v pacovním boě g ( P) lim P P P Výpočet užitím Shockleyho ovnice: ( e T ) P ( g e T T T g T ) V popustném směu:
Více2. Frekvenční a přechodové charakteristiky
rkvnční a přchodové charaktristiky. rkvnční a přchodové charaktristiky.. Obcný matmatický popis Přchodové a frkvnční charaktristiky jsou důlžitým prostřdkm pro analýzu a syntézu rgulačních obvodů a tdy
VíceVÝPOČET PŘETVOŘENÍ STATICKY URIČTÝCH KONSTRUKCÍCH KOMPLEXNÍ PŘÍKLAD
Miloš Hüne SMR neilové účink vičení 05 Zání VÝPOČET PŘETVOŘENÍ STATICKY URIČTÝCH KONSTRUKCÍCH KOMPLEXNÍ PŘÍKLAD Příkl č. Uvžje konki z O., vpočíeje vooovný pon v oě (znčený eploní ozžnoi vžje α 0 6 K -.
Více5.2. Určitý integrál Definice a vlastnosti
Určitý intgrál Dfinic vlstnosti Má-li spojitá funkc f() n otvřném intrvlu I primitivní funkci F(), pk pro čísl, I j dfinován určitý intgrál funkc f() od do vzthm [,, 7: [ F( ) = F( ) F( ) f ( ) d = (6)
Více15. Pracovní oblast a provozní diagram alternátoru
15. Pracovní oblat a rovozní agram altrnátor Dovolná racovní oblat ohrančná mamálním mzním zatížním rčna mnoha faktory, z nchž nůlžtěší o: Otlní tatorového vntí Otlní žlza magntckého ha tator Otlní rotorového
VíceA Pohyb silničních vozidel
A Pohyb silničních voziel Po popisování pohybu silničních voziel a sil na ně působící bueme vzcházet ze souřaného systému vozila, tak jak byl popsán v přechozím tématu. Tyto postupy je možno obecně aplikovat
Více"#! F U-.< => UF U!-! 5 )!!- CD)!-E E ^ F U ;89"#F U! $ O&F!-:, 2 E : )! - F U?!-,!-2 O&F!-: E F U! $ O - %* U B- ) -.R - - ^, 4 FGD 8<
"#! F U-.< => UF U!-! 5 )!!- )!!-L! @!! CD)!-E E ^ F U ;89"#F U! $ O&F!-:, 2 E c @ : )! - F U?!-,!-2 O&F!-: E F U! $ O - %* U B- ) -.R - - ^, 4 FGD 8< => " H *!-, ` &!#!- MO - MO B-PB-a B-S * Y8E U:;!2
VíceBaterie testů byla sestavena pro použití v rámci projektu CZ /0.0/0.0/15_007/ Škola pro všechny: Inkluze jako cesta k efektivnímu
INVENTÁŘ METAKOGNITIVNÍHO POVĚDOMÍ ŽÁKŮ ZÁKLADNÍ ŠKOLY (l Sprling, R. A., Howr, B. C., Millr, L. A., & Murphy, C., 00) Zjímá nás, o žái ěljí, kyž s učí. Přčti si náslujíí věty zkroužkuj honotu -, ktrá
VíceManuál kouče. www.mindset.cz
Mnuál kouč www.minst.z Osh: A Li Cohing D Sorgniz Vstupní otzník strn 4 Dotzník péč o s strn 65 Co o koučinku očkávát? strn 7 Dnní návyky strn 69 Mti nléhvé & ůlžité strn 73 Mti priority činností strn
VíceÚLOHY Z ELEKTŘINY A MAGNETIZMU SADA 4
ÚLOHY Z ELEKTŘINY A MAGNETIZMU SADA 4 Ptr Dourmashkin MIT 6, přklad: Vítězslav Kříha (7) Obsah SADA 4 ÚLOHA 1: LIDSKÝ KONDENZÁTO ÚLOHA : UDĚLEJTE SI KONDENZÁTO ÚLOHA 3: KONDENZÁTOY ÚLOHA 4: PĚT KÁTKÝCH
VíceJaroslav Hlava. TECHNICKÁ UNIVERZITA V LIBERCI Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Jaroslav Hlava THIKÁ UIVZIT V LII Fakulta mechatroniky, informatiky a meioborových stuií Tento materiál vnikl v rámci rojektu F Z..7/../7.47 eflexe ožaavků růmyslu na výuku v oblasti automatického říení
VíceMetoda přiřazení pólů v řízení lineárních spojitých SISO systémů
Meto přiřzení pólů v řízení lineárních pojitých SISO ytémů Pole plcement metho in control of liner continuou-time SISO ytem Bc. Zeně Bí Diplomová práce 9 ABSTRAKT Cílem této iplomové práce je pliovt
VíceStavební mechanika 1 (K132SM01)
Stní mnik 1 (K132SM01) Přnáší: o. ng. Mtěj Lpš, P.D. Ktr mniky K132 místnost D2034 konzult Čt 9:30-11:00 -mil: mtj.lps@fs.ut.z ttp://m.fs.ut.z/~lps/ting/inx.tml Řáný trmín zápočtoé písmky j ÚTERÝ 25. un
VíceDurové stupnice s křížky
Durové stupni s křížky poří + přznmnání: & # # # # # # # # # # # # # ## # # # ## # # # # ## # # G ur D ur A ur E ur H ur Fis ur Cis ur G ur & # ġ is D ur & # # is is A ur & # # # is is is E ur & # # #
Více11 - Regulátory. Michael Šebek Automatické řízení 2015 24-3-15
- Regulátory Michael Šebe Automaticé řízení 5 4-3-5 Nejjednodušší regulátory Automaticé řízení - Kybernetia a robotia v jitém mylu nejjednodušší regulátor je On-Off (Bang-bang) má jen dvě možné výtupní
VíceO b e c M i k u l o v. Z á p i s č. 7/2012
O b e c M i k u l o v Z á p i s č. 7/2012 z veřejného zasedání zastupitelstva obce Mikulov, které se uskutečnilo dne 17.12.2012 od 18:00 hodin v budově OÚ Mikulov v zasedací místnosti. Přítomno: 7 členů
VíceINTEGRÁLNÍ POČET. Primitivní funkce. Neurčitý integrál. Pravidla a vzorce pro integrování
INTEGRÁLNÍ POČET Primiivní unkce. Neurčiý inegrál Deinice. Jesliže pro unkce F einovné n oevřeném inervlu J plí F pro kžé J, říkáme, že F je primiivní unkcí k unkci n J. Vě. Je-li spojiá n J, pk k ní eisuje
VíceZjednodušený výpočet tranzistorového zesilovače
Přsný výpočt tranzistorového zsilovač vychází z urční dvojbranových paramtrů tranzistoru a pokračuj sstavním matic obvodu a řšním této matic. Při použití vybraných rovnic z matmatických modlů pro programy
VíceRovinné nosníkové soustavy III Příhradový nosník
Stvení sttik,.ročník klářského stui Rovinné nosníkové soustvy III Příhrový nosník Rovinný klouový příhrový nosník Skl rovinného příhrového nosníku Pomínk sttiké určitosti příhrového nosníku Zjenoušená
VíceANALÝZA A KLASIFIKACE DAT
ANALÝZA A KLASIFIKACE DAT pof. Ing. Jiří Holčík, CSc. INVESTICE Intitut DO biotatitiky OZVOJE VZDĚLÁVÁNÍ a analýz II. PŘÍZNAKOVÁ KLASIFIKACE - ÚVOD PŘÍZNAKOVÝ POPIS Příznakový obaz zpacovávaných dat je
VícePrůřezové charakteristiky základních profilů.
Stření průmyslová škola a Vyšší oborná škola technická Brno, Sokolská 1 Šablona: Inovace a zkvalitnění výuky prostřenictvím ICT Název: Téma: Autor: Číslo: Anotace: Mechanika, pružnost pevnost Průřezové
VíceCíle. Teoretický úvod. BDIO - Digitální obvody Ústav mikroelektroniky. Úloha č. 3. Student
Přmět Ústv Úloh č. 3 BDIO - Diitální ovoy Ústv mikrolktroniky Návrh koéru BCD kóu n 7-smntový isplj, kominční loik Stunt Cíl Prá s 7-smntovým ispljm. Návrh kominční loiky koéru pro 7-smntový isplj. Minimliz
VíceMolekula vodíku. ez E. tak její tvar můžeme zjednodušit zavedením tzv. Bohrova poloměru vztahem: a celou rovlici (0.1) vynásobíme výrazem
Molkul vodíku Přípvná část tomové jdnotky Vzmm-li si npř. Schodingovu ovnici: Z, (0.) m tk jjí tv můžm zjdnodušit zvdním tzv. ohov poloměu vzthm: (0.) m Pokud v těchto jdnotkách udm měřit vzdálnosti, noli
VíceTepelné soustavy v budovách - Výpočet tepelného výkonu ČSN EN 12 831 Ing. Petr Horák, Ph.D.
Tplné soustavy v budovách - Výpočt tplného výkonu ČSN EN 12 831 Ing. Ptr Horák, Ph.D. Platnost normy ČSN 060210 - Výpočt tplných ztrát budov při ústřdním vytápění Pozbyla platnost 1.9 2008. ČSN EN 12 831
VícePROBÍHAJÍCÍ únor 2015 -20. BO5Č44,60 Kč. Pro Pá: 6 815869. r ičko z. 0 Kč. na od 1. 2. do 2 8. 2 -20. or: Ø 85 mm -20
PROBÍHAJÍCÍ AKCE w w w. l k o v. c z únor 2015 60 1 LM jt O k s YM MA a zí 0! D a DAR k D1 LM16 v tko Z pás va í t Š i 5 tko NÍ N -20 % s ští t A p Ku ARM ZD ky: pás tyto AB na é bíl uz na po é rná a bíl
VícePříhradové konstrukce - průsečná metoda v Ritterově úpravě
Příhrové konstruk - průsčná mto v Rittrově úprvě vyřšt síly v pruth u soustvy n orázku. goniomtri os = /( + ) / = 0,6 γ β () sin = /( + ) / = 0,8 (h) β osβ = /[ + ] / sinβ = /[ + ] / = 0, 987 = 0, 6 γ
VíceOtázka č.6 Parametry prostředí
Otázka č.6 Paamty potřdí Otázka č.6 Paamty potřdí Matiálové paamty jou v podtatě paamty úměnoti dvou polníh vličin. V tomto kuzu nbudm příliš zabývat mikokopikým polm. Malé změny a jvy jou většinou po
VíceTechnická kybernetika. Kvalita regulace. Obsah. Kvalita regulace. Syntéza regulačního obvodu.
4..8 Admicý ro 6/7 řirvil: Rdim Frn chnicá ybrni Kvli rgulc Synéz rgulčního obvodu bh Kvli rgulc. Synéz rgulčního obvodu. Exrimnální mody. Anlyicé mody. Anlyico-xrimnální mody. Kvli rgulc Cíl rgulc můž
VícePřijímací řízení akademický rok 2011/12 Kompletní znění testových otázek matematický přehled
řijímí řízení kemiký rok / Kompletní znění testovýh otázek mtemtiký přehle Koš Znění otázky Opověď ) Opověď ) Opověď ) Opověď ) Správná opověď. Které číslo oplníte místo otzníku? 9 7?. Které číslo oplníte
VíceMODELOVÁNÍ HŘÍDELOVÉ SOUSTAVY S ČELNÍMI OZUBENÝMI KOLY. Ing. Karel Jiřička ČVUT v Praze, fakulta strojní
MODELOVÁNÍ HŘÍDELOVÉ SOUSAVY S ČELNÍM OZUBENÝM KOLY ng. Kel Jřč ČVU Pze, fult stoní 1. Úod Po sestoání pohyboých onc dsétních soust e hodné yít z Lngngeoých onc duhého duhu fomuloných po zobecněné souřdnce
VíceV případě plynných látek mohu tuto rovnovážnou konstantu přepočítat na rovnovážnou konstantu tlakovou (dosazuji relativní parciální tlaky):
1 vičení 9 hemiká ovnováh Definie ovnovážné konstnty: A + B + D B A D ] [ ] [ ] [ ] [ Toto je konentční ovnovážná konstnt, oszuji ovnovážné eltivní molání konente látek, tey konente, kteé mjí látky ve
VíceWASH-OUT ALGORITMUS PRO ŘIDIČSKÉ A LETECKÉ SIMULÁTORY
WASH-OUT ALGORITMUS PRO ŘIDIČSKÉ A LETECKÉ SIMULÁTORY E. Thöndel Ktedr elektrických pohonů trkce, FEL ČVUT v Prze Abtrkt Přípěvek popiuje vývoj imulčního modelu lgoritmu imulce pohybových vjemů (wh-out
VíceKonstrukční spojky. Technický manuál
Konstrukční spojky Thniký mnuál Provní mtriály Intrlmp j všstrnná ř kvlitníh pozinkovnýh fitink z tvárné litiny, ktré mjí množství využití. Systém Intrlmp, ktrý j nvržn pro snnou, jnouhou ryhlou mnuální
VíceGeometrická optika. Optická soustava
Optcká outv Geometcká optk oubo optckýc pvků (čoček, olů, zcdel, plplelíc deek, dělčů vzku, dkčíc jýc pvků), kteé jou vzájem upořádáy učtým způobem tk, by optcká outv plňovl dé yzkálí geometcké poždvky
VíceŘídicí technika. Regulační obvod. Obsah
3..7 Akadmický rok 7/8 Připravil: Radim Farana Řídicí tcnika Rglátory Oba Analogové konvnční rglátory Rglátor typ PID Rglátor typ PID i Rglátor dvěma tpni volnoti Omzní akční vličiny windp Čílicové rglátory
VíceObrázková matematika D. Šafránek Fakulta jaderná a fyzikálně inženýrská, Břehová 7, Praha 1
Orázková mtemtik D. Šfránek Fkult jerná fyzikálně inženýrská řehová 7 115 19 Prh 1.sfrnek@seznm.z strkt Názorná ovození záklníh geometrikýh vět známýh ze stření školy. 1 Úvo N stření škole se mehniky používjí
VíceZápis z 11. zasedání zastupitelstva obce Bílé Poličany konaného dne 11. listopadu 2015
Zápis z 11. zasedání zastupitelstva obce Bílé Poličany konaného dne 11. listopadu 2015 Zasedání Zastupitelstva obce Bílé Poličany (dále jako zastupitelstvo ) bylo zahájeno v 19:00 hodin starostou obce
VíceNázev atributu Popis Dat. typ Délka Povinnost Kontroly Element Hodnota Sekce na Pole na formulá i/
DATOVÁ V TA P EHLED OSVC 20132 - V0 (1) POPIS ÚDAJU DATOVÉ V TY (atributy odpovídající ástce/sum jsou všechny typu NN nebo ND délky 1-d) OSV podání musí obsahovat jen jeden formulá prehledosvc. Atribut
VíceZvyšování kvality výuky technických oborů
Zvšování kvlit výuk tehnikýh oorů Klíčová ktivit IV. Inove zkvlitnění výuk směřujíí k rozvoji mtemtiké grmotnosti žáků střeníh škol Tém IV.. Algeriké výrz, výrz s moninmi omoninmi Kitol Honot výrzu RNDr.
VíceREGULACE EL. POHONŮ Stabilita a tlumení. Obr. 1. Schéma uzavřené regulační smyčky. Obr. 2. Ukazatele kvality regulace
EP-egulace EP EGULACE EL. POHONŮ Stabilita a tlumení Obr.. Schéma uzavřené regulační myčky Obr.. Ukazatele kvality regulace V regulačních pohonech pouzujeme kvalitu regulace nejčatěji dle přechodové charakteritiky,
VíceSbírka obrazů Galerie Klatovy / Klenová v letech 1963-1989
UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI FILOZOFICKÁ FAKULTA KATEDRA DĚJIN UMĚNÍ OBOR: DĚJINY VÝTVARNÝCH UMĚNÍ Sbírka obrazů Galerie Klatovy / Klenová v letech 1963-1989 BAKALÁŘSKÁ DIPLOMOVÁ PRÁCE Veronika Bártová
Více